CN217754354U - 应用于产品自动装箱系统的换箱装置 - Google Patents
应用于产品自动装箱系统的换箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217754354U CN217754354U CN202221406216.4U CN202221406216U CN217754354U CN 217754354 U CN217754354 U CN 217754354U CN 202221406216 U CN202221406216 U CN 202221406216U CN 217754354 U CN217754354 U CN 217754354U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- belt
- photoelectric switch
- case
- turnover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动装箱计数技术领域，具体涉及一种应用于产品自动装箱系统的换箱装置，包括皮带架，在所述皮带架上部设有用于传送周转箱的皮带，在皮带的两侧分别设有一在换箱时对空周转箱进行锁定的换箱气缸，在皮带的两侧位于换箱气缸的前方还分别设有一在装箱时对周转箱进行锁定的锁定气缸，位于锁定气缸的前方设有用于检测周转箱的第二光电开关。通过本实用新型的设计，可以与机械手配合，机械手用于自动装箱并对装箱产品进行计数，而本实用新型应用于产品自动装箱系统的换箱装置，可实现周转箱的自动传送换箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装箱计数技术领域，具体涉及应用于产品自动装箱系统的换箱装置。
背景技术
产品生产完成后，都需要进行装箱，传统的做法采用人工进行装箱，装箱效率低，而且需要人工对装箱产品进行计数，容易导致计数错误，产品装箱数量不一致的情况。当前，有采用机械手进行自动装箱的技术，但若仅通过工人与机械手配合进行放箱和取箱操作，仍然存在装箱效率低的问题，而且对于工人来说存在安全隐患，因此需要设计一种可与机械手自动配合进行装箱的换箱装置。
实用新型内容
本实用新型意在提供应用于产品自动装箱系统的换箱装置，以实现周转箱的自动传送换箱。
应用于产品自动装箱系统的换箱装置，包括皮带架，在所述皮带架上部设有用于传送周转箱的皮带，在皮带的两侧分别设有一在换箱时对空周转箱进行锁定的换箱气缸，在皮带的两侧位于换箱气缸的前方还分别设有一在装箱时对周转箱进行锁定的锁定气缸，位于锁定气缸的前方设有用于检测周转箱的第二光电开关。
本实用新型的有益效果在于：通过设置皮带，可以用于传送周转箱，本实用新型设置的换箱气缸，可以在将装满的周转箱向前传送时，对皮带上的空周转箱进行暂时的锁定，防止空周转箱随着皮带一起一直向前传送而超过装箱工位，本实用新型设置的锁定气缸，在对周转箱进行装箱时，用于对周转箱进行锁定，本实用新型设置的第二光电开关，用于检测在皮带上向前传送的已经装满的周转箱，当检测不到装满的周转箱时，换箱气缸解除锁定，释放空周转箱，空周转箱随着皮带向前传送直至装箱工位。
通过本实用新型的设计，可以与机械手配合，机械手用于自动装箱并对装箱产品进行计数，而本实用新型应用于产品自动装箱系统的换箱装置，可实现周转箱的自动传送换箱。
进一步地，在所述换箱气缸的后方设有用于检测空周转箱的第一光电开关。
有益效果：通过设置第一光电开关，用于检测位于第一光电开关处的皮带上是否有空周转箱。
进一步地，在所述第二光电开关的前方设有用于检测周转箱是否到位的第三光电开关。
有益效果：通过设置第三光电开关，用于检测是否有装满箱的周转箱传送到此处。
进一步地，在所述皮带传送的末端设有用于阻挡周转箱的挡板。
有益效果：通过设置挡板，防止在皮带上传送的装满的周转箱在惯性的作用下滑出皮带，对周转箱起到阻挡的作用。
进一步地，在所述皮带架上部位于皮带的两侧分别设有长条形的安装板，所述第一光电开关、换箱气缸、锁定气缸、第二光电开关和第三光电开关均设置在所述安装板上。
有益效果：通过将第一光电开关、换箱气缸、锁定气缸、第二光电开关和第三光电开关均设置在安装板上，使得整个结构设计紧凑，安装便捷。
进一步地，还包括时间继电器和报警器，所述时间继电器，在第一光电开关未检测到空周转箱时，控制所述报警器发出第一报警信息，还用于在第三光电开关检测到周转箱时，控制所述报警器发出第二报警信息。
有益效果：通过时间继电器，在第一光电开关未检测到空周转箱时，控制所述报警器发出第一报警信息，以提示工人及时在皮带上放置空箱，以免皮带空运转，影响装箱效率；时间继电器，还用于在第三光电开关检测到周转箱时，控制所述报警器发出第二报警信息，以此来提示工人及时将装满箱的周转箱从皮带上取下，以免影响下一个装满箱的周转箱的传送。
附图说明
图1为本实用新型应用于产品自动装箱系统的换箱装置实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型附图1中应用于产品自动装箱系统的换箱装置的电气原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，下述所描述的优选实施例仅用于对本实用新型进行解释说明，并不会对本实用新型的保护范围起到限定作用。
本申请的说明书、权利要求书、实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或者先后次序。
下面通过优选的具体实施方式对本实用新型进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：皮带架1、皮带2、换箱气缸3、锁定气缸4、第二光电开关K2、第一光电开关K1、第三光电开关K3、挡板5、安装板6、控制箱7。
如附图1所示，本实施例公开的应用于产品自动装箱系统的换箱装置，包括皮带架1，所述的皮带架1包括顶架和位于顶架两侧沿长度方向设置的支架，每个支架均包括两个支脚和位于两个支脚之间上下设置的加强板，在两个支脚的底部均安装有脚轮。
在所述皮带架1上部设有用于传送周转箱的皮带2，具体地，所述的皮带2是安装于顶架上的，本实施例中，在所述皮带2传送的末端设有用于阻挡周转箱的挡板5，挡板5的设置，可防止周转箱从皮带2上因惯性滑落。
在皮带2的两侧沿皮带2的传送方向依次设有第一光电开关K1、换箱气缸3、锁定气缸4、第二光电开关K2和第三光电开关K3，所述的换箱气缸3在换箱时对空周转箱进行锁定，所述的锁定气缸4设置在皮带2的两侧位于换箱气缸3的前方，锁定气缸4在装箱时对周转箱进行锁定。
所述的第一光电开关K1，用于检测空周转箱；所述的第二光电开关K2，用于检测周转箱；所述的第三光电开关K3，用于检测周转箱是否到位。
在所述皮带架1上部位于皮带2的两侧分别设有长条形的安装板6，所述第一光电开关K1、换箱气缸3、锁定气缸4、第二光电开关K2和第三光电开关K3均设置在所述安装板6上。
本实施例中，还包括报警器，在皮带架1的侧向还安装有控制箱7，在所述控制箱7内部设有皮带控制时间继电器和用于控制报警器报警的时间继电器。
所述时间继电器，在第一光电开关K1未检测到空周转箱时，控制所述报警器发出第一报警信息，还用于在第三光电开关K3检测到周转箱时，控制所述报警器发出第二报警信息。
如附图2所示，本实施例用于产品自动装箱系统的换箱装置的原理如下：
初始位置：空周转箱位于第一光电开关K1处，周转箱通过两侧的锁定气缸4的活塞杆锁定，通过机械手向周转箱装入产品，对周转箱进行装箱；
当产品装箱数量到后，机械手会输出到数信号，皮带控制时间继电器控制皮带2自动开启，与此同时，通过控制锁定气缸4的电磁阀，皮带2两侧的锁定气缸4的活塞杆退出，释放已经装满的周转箱，通过控制换箱气缸3的电磁阀，换箱气缸3的活塞杆伸出，锁定空周转箱，装好的周转箱随着皮带2向前输送，周转箱沿着皮带2传送经过第二光电开关K2，当第二光电开关K2检测不到箱体时，通过控制换箱气缸3的电磁阀，换箱气缸3的活塞杆退出，释放空周转箱，空周转箱随皮带2向前输送，直至锁定气缸4处，锁定气缸4的活塞杆伸出对空周转箱进行锁定。
在此过程中，当空周转箱随着皮带2传送到换箱气缸3处时，以免空周转箱一直随着皮带2向前传送而超过装箱工位，因此通过换箱气缸3先将其锁定，而当第二光电开关K2感应不到周转箱时，才将其释放继续随着皮带2向前传送。
当沿着皮带2向前传送的周转箱经过第三光电开关K3时，时间继电器控制报警器发出第二报警信息，提示工人将继续流转到挡板5处的周转箱取下，同时皮带2自动停止向前流转，机械手开始对由锁定气缸4锁定的空周转箱装箱。
当产品装箱数量到后，机械手会输出到数信号，皮带控制时间继电器再次控制皮带2自动开启，重复上述换箱、取箱流程。
本实施例中，第一光电开关K1采用常闭触点形式，无空周转箱时会发出第一报警信息。第三光电开关K3采用常开触点形式，检测到有周转箱时会发出第二报警信息。K1为常闭点，会输以上结合附图详细阐述了本申请的优选实施方式，优选实施方式中典型的公知结构及公知性常识技术在此未作过多描述，所属领域普通技术人员可以在本实施方式给出的启示下，结合自身能力完善并实施本实用新型技术方案，一些典型的公知结构、公知方法或公知性常识技术不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。
本申请要求的保护范围应当以其权利要求书的内容为准，实用新型内容、具体实施方式及说明书附图记载的内容用于解释权利要求书。
在本申请的技术构思范围内，还可以对本申请的具体实施方式作出若干变型，这些变型后的具体实施方式也应该视为在本申请的保护范围内。
Claims (6)
1.应用于产品自动装箱系统的换箱装置，其特征在于：包括皮带架，在所述皮带架上部设有用于传送周转箱的皮带，在皮带的两侧分别设有一在换箱时对空周转箱进行锁定的换箱气缸，在皮带的两侧位于换箱气缸的前方还分别设有一在装箱时对周转箱进行锁定的锁定气缸，位于锁定气缸的前方设有用于检测周转箱的第二光电开关。
2.根据权利要求1所述的应用于产品自动装箱系统的换箱装置，其特征在于：在所述换箱气缸的后方设有用于检测空周转箱的第一光电开关。
3.根据权利要求2所述的应用于产品自动装箱系统的换箱装置，其特征在于：在所述第二光电开关的前方设有用于检测周转箱是否到位的第三光电开关。
4.根据权利要求1所述的应用于产品自动装箱系统的换箱装置，其特征在于：在所述皮带传送的末端设有用于阻挡周转箱的挡板。
5.根据权利要求3所述的应用于产品自动装箱系统的换箱装置，其特征在于：在所述皮带架上部位于皮带的两侧分别设有长条形的安装板，所述第一光电开关、换箱气缸、锁定气缸、第二光电开关和第三光电开关均设置在所述安装板上。
6.根据权利要求3所述的应用于产品自动装箱系统的换箱装置，其特征在于：还包括时间继电器和报警器，所述时间继电器，在第一光电开关未检测到空周转箱时，控制所述报警器发出第一报警信息，还用于在第三光电开关检测到周转箱时，控制所述报警器发出第二报警信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221406216.4U CN217754354U (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 应用于产品自动装箱系统的换箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221406216.4U CN217754354U (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 应用于产品自动装箱系统的换箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217754354U true CN217754354U (zh) | 2022-11-08 |
Family
ID=83889827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221406216.4U Active CN217754354U (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 应用于产品自动装箱系统的换箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217754354U (zh) |
-
2022
- 2022-06-08 CN CN202221406216.4U patent/CN217754354U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105151355B (zh) | 筒子纱全自动智能包装机 | |
| EP2212225B1 (de) | Mehrzuggruppierer | |
| DE69919074T2 (de) | Verpackungsmaschine | |
| DE4419475C2 (de) | Einrichtung zum Entfernen der Abdeckung von Magazinkästen | |
| US4718217A (en) | Settling systems for bag-in-box machines | |
| GB1574574A (en) | Apparatus for compressing and packaging articles | |
| DE1611829B2 (de) | Vorrichtung zum oeffnen und fuellen von beuteln | |
| CN107235332A (zh) | 用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置 | |
| CN217754354U (zh) | 应用于产品自动装箱系统的换箱装置 | |
| US3988874A (en) | Poultry weighing and packing apparatus | |
| US2687813A (en) | Box segregator and stacker | |
| US3672118A (en) | Card packaging apparatus | |
| US4827697A (en) | Settling systems for bag-in-box machines | |
| CN210913103U (zh) | 一种流水线自动装箱封箱装置 | |
| CN103274070A (zh) | 玩具积木的包装生产线 | |
| CN107697625A (zh) | 粉体压实装置 | |
| DE60013116T2 (de) | Verfahren zum herstellen, abfüllen und verschliessen von medizinischen beuteln | |
| EP3168163B1 (de) | Sackaufsteckvorrichtung | |
| CN210914655U (zh) | 一种编织袋生产线码垛机构 | |
| CN209349293U (zh) | 一种线卷调直生产线 | |
| US5678975A (en) | Waste container throw-in system for buildings | |
| DE3810484A1 (de) | Briefumschlag-paketieranlage | |
| CN109092704A (zh) | 一种联动式剔包装置 | |
| CN107973145A (zh) | 一种自动装车叠包机 | |
| CN203172924U (zh) | 一种大直径乳化炸药料卷装袋单元 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |