CN217754319U - 一种多工位旋转取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位旋转取料装置，包括有机体，机体上设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接有转盘，转盘上周向分布有若干抓取组件，抓取组件和转盘之间通过滑动组件连接，机体上分别设有位于转盘背面的用于带动抓取组件横向移动至夹取工件的横向连接驱动机构和用于带动抓取组件竖向移动至向下投放工件的竖向连接驱动机构，每个抓取组件上均设有能与横向连接驱动机构或竖向连接驱动机构连接的连接件，本实用新型不需要在完成一次取料和入盒操作后才能再次进行下一次取料和入盒操作，取料和入盒操作可同步进行，多工位旋转配合工作，提高生产效率。

Description

一种多工位旋转取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，特别是一种多工位旋转取料装置。

背景技术

工件(如电容器)在加工过程中，取料是衔接工件输送和包装的重要环节，现有的工件取料装置多为人工半自动入盒包装或单工位取料入盒包装，一次只能取出一个工件并进行投放入盒，分别完成取料和入盒操作后才能再次进行下一次取料和入盒操作，生产效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多工位旋转配合工作的多工位旋转取料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位旋转取料装置，包括有机体，所述机体上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接有转盘，所述转盘上周向分布有若干抓取组件，所述抓取组件和转盘之间通过滑动组件连接，所述机体上分别设有位于所述转盘背面的用于带动所述抓取组件横向移动至夹取工件的横向连接驱动机构和用于带动所述抓取组件竖向移动至向下投放工件的竖向连接驱动机构，每个抓取组件上均设有能与所述横向连接驱动机构或竖向连接驱动机构连接的连接件。

所述滑动组件包括安装在所述转盘上的滑轨和滑动安装在所述滑轨上的活动座，所述抓取组件包括安装在所述活动座上的U型安装座，所述U型安装座的一侧安装有向远离所述转盘中心方向延伸的第一夹块，所述第一夹块连接有固定在所述U型安装座内的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接有导向杆，所述导向杆的另一端连接有与所述第一夹块平行分布的第二夹块，所述U型连接座的开口处连接有第一连接块，所述导向杆转动连接在所述第一连接块上。

所述抓取组件上设有下压组件，所述下压组件包括安装在所述活动座上的第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有伸入所述第一夹块和第二夹块之间的第二连接块，所述第二连接块上设有位于所述第一夹块和第二夹块之间并向远离所述转盘中心方向延伸的下压部。

所述第一夹块和第二夹块上远离所述转盘中心的一端均开设有缺口。

所述横向连接驱动机构包括横向安装在所述转盘背面的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一滑块，所述转盘的背面设有横向滑轨，所述第一滑块滑动安装在所述横向滑轨上，所述第一滑块上连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有用于向所述抓取组件方向移动并与所述连接件对接连接的第一接头。

所述竖向连接驱动机构包括竖向安装在所述转盘背面的第三气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二滑块，所述转盘的背面设有竖向滑轨，所述第二滑块滑动安装在所述竖向滑轨上，所述第二滑块上连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有用于向所述抓取组件方向移动并与所述连接件对接连接的第二接头。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种多工位旋转取料装置，在转盘上周向分布有若干抓取组件，转盘背面分别设有用于带动抓取组件横向移动至夹取工件的横向连接驱动机构和用于带动抓取组件竖向移动至向下投放工件的竖向连接驱动机构，当第一个抓取组件到位夹取工件并旋转一定角度后，下一个抓取组件继续到位夹取工件，当第一个抓取组件投放工件入盒后，旋转一定角度后下一个抓取组件也到位投放工件入盒，同时第一个抓取组件重新到位夹取工件，不需要在完成一次取料和入盒操作后才能再次进行下一次取料和入盒操作，取料和入盒操作可同步进行，多工位旋转配合工作，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的A处放大图；

图4是本实用新型的B处放大图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种多工位旋转取料装置，包括有机体1，所述机体1上设有第一驱动装置2，所述第一驱动装置2的输出端连接有转盘3，所述转盘3上周向分布有若干抓取组件4，所述抓取组件4和转盘3之间通过滑动组件5连接，所述机体1上分别设有位于所述转盘3背面的用于带动所述抓取组件4横向移动至夹取工件6的横向连接驱动机构7和用于带动所述抓取组件4竖向移动至向下投放工件6的竖向连接驱动机构8，每个抓取组件4上均设有能与所述横向连接驱动机构7或竖向连接驱动机构8连接的连接件401。

本实施例提供一种多工位旋转取料装置，在转盘3上周向分布有若干抓取组件4，转盘3背面分别设有用于带动抓取组件4横向移动至夹取工件6的横向连接驱动机构7和用于带动抓取组件4竖向移动至向下投放工件6的竖向连接驱动机构8，当第一个抓取组件4到位夹取工件6并旋转一定角度后，下一个抓取组件4继续到位夹取工件6，当第一个抓取组件4投放工件6入盒后，旋转一定角度后下一个抓取组件也到位投放工件6入盒，同时第一个抓取组件4重新到位夹取工件6，不需要在完成一次取料和入盒操作后才能再次进行下一次取料和入盒操作，取料和入盒操作可同步进行，多工位旋转配合工作，提高生产效率。

本实施例中的所述工件6为电容器，所述抓取组件4设置有四组，本实施例中的第一驱动装置2或第二驱动装置404均可为电机，所述第一驱动装置2也可以是受生产线上的大电机驱动的凸轮间歇分割器。

参照图3，所述滑动组件5包括安装在所述转盘3上的滑轨501和滑动安装在所述滑轨501上的活动座502，所述抓取组件4包括安装在所述活动座502上的U型安装座402，所述U型安装座402的一侧安装有向远离所述转盘3中心方向延伸的第一夹块403，所述第一夹块403连接有固定在所述U型安装座402内的第二驱动装置404，所述第二驱动装置404的输出端连接有导向杆405，所述导向杆405的另一端连接有与所述第一夹块403平行分布的第二夹块406，所述U型连接座402的开口处连接有第一连接块407，所述导向杆405转动连接在所述第一连接块407上。

当所述抓取组件4进行夹取动作时，所述第二驱动装置404驱动所述导向杆405在所述第一连接块407上转动，所述导向杆405朝横向方向转动，带动所述第二夹块406逐渐向远离所述第一夹块403的方向移动，然后向工件6方向移动至所述第一夹块403和第二夹块406位于工件6两侧，然后所述第二驱动装置404驱动所述导向杆405朝竖向方向转动，带动所述第二夹块406逐渐向靠近所述第一夹块403的方向移动，完成对工件6的夹取动作。当所述抓取组件进行投放动作时，所述第二驱动装置404驱动所述导向杆405朝横向方向转动，带动所述第二夹块406逐渐向远离所述第一夹块403的方向移动，松开工件6完成投放。

所述抓取组件4上设有下压组件9，所述下压组件9包括安装在所述活动座502上的第五气缸901，所述第五气缸901的输出端连接有伸入所述第一夹块403和第二夹块406之间的第二连接块902，所述第二连接块902上设有位于所述第一夹块403和第二夹块406之间并向远离所述转盘3中心方向延伸的下压部903。当所述抓取组件旋转至垂直向下时并与所述竖向连接驱动机构8平行时，所述竖向连接驱动机构8与所述抓取组件4连接并将其向下移动至空盒上方，此时所述抓取组件4松开第二夹块406，同时所述第五气缸901推动所述第二连接块902向所述工件6的方向移动，从而使所述第二连接块902上的下压部903向所述工件6方向移动至与工件6接触，并继续下压，辅助工件6投放至下方的空盒内。

所述第一夹块403和第二夹块406上远离所述转盘3中心的一端均开设有缺口408，减少第一夹块403和第二夹块406之间的夹取前端与工件6之间的摩擦力，同时避免夹取时所述第一夹块403和第二夹块406之间的夹取前端碰击工件6，避免工件6的损坏。

参照图4，所述横向连接驱动机构7包括横向安装在所述转盘3背面的第一气缸701，所述第一气缸701的输出端连接有第一滑块702，所述转盘3的背面设有横向滑轨301，所述第一滑块702滑动安装在所述横向滑轨301上，所述第一滑块702上连接有第二气缸703，所述第二气缸703的输出端连接有用于向所述抓取组件4方向移动并与所述连接件401对接连接的第一接头704。当空置的所述抓取组件4转动到与所述横向连接驱动机构7齐平的位置时，所述第二气缸703将所述第一接头704向所述抓取组件4方向移动至与当前抓取组件4上的连接件401对接，然后所述第一气缸701推动所述第一滑块702向远离所述转盘3中心的方向移动，从而使所述抓取组件4向远离所述转盘3中心的方向移动，到达夹取工件的位置后停下，将工件6夹取后，所述第一气缸701将所述第一滑块702向所述转盘3中心方向拉回，从而使所述抓取组件4向所述转盘3中心方向移动，回到初始位置，完成工件夹取动作。

所述竖向连接驱动机构8包括竖向安装在所述转盘3背面的第三气缸801，所述第二气缸801的输出端连接有第二滑块802，所述转盘3的背面设有竖向滑轨302，所述第二滑块802滑动安装在所述竖向滑轨上302，所述第二滑块802上连接有第四气缸803，所述第四气缸803的输出端连接有用于向所述抓取组件4方向移动并与所述连接件401对接连接的第二接头804。当夹取有工件6的抓取组件4逆时针旋转至垂直向下时并与所述竖向连接驱动机构8平行时，所述第四气缸803将所述第二接头804向所述抓取组件方向移动至与当前抓取组件4上的连接件401对接，然后所述第三气缸801推动所述第二滑块802向远离所述转盘3中心的方向移动，从而使所述抓取组件向远离所述转盘3中心的方向移动，接近位于竖向连接驱动机构8下方的空盒处停下，所述抓取组件4松开，将工件6投放入空盒内，然后所述第三气缸801将所述第二滑块802向所述转盘3中心方向拉回(即向上拉回)，从而使所述抓取组件4向上拉回，回到初始位置，完成工件投放动作。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位旋转取料装置，其特征在于包括有机体(1)，所述机体(1)上设有第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)的输出端连接有转盘(3)，所述转盘(3)上周向分布有若干抓取组件(4)，所述抓取组件(4)和转盘(3)之间通过滑动组件(5)连接，所述机体(1)上分别设有位于所述转盘(3)背面的用于带动所述抓取组件(4)横向移动至夹取工件(6)的横向连接驱动机构(7)和用于带动所述抓取组件(4)竖向移动至向下投放工件(6)的竖向连接驱动机构(8)，每个抓取组件(4)上均设有能与所述横向连接驱动机构(7)或竖向连接驱动机构(8)连接的连接件(401)。

2.根据权利要求1所述的多工位旋转取料装置，其特征在于所述滑动组件(5)包括安装在所述转盘(3)上的滑轨(501)和滑动安装在所述滑轨(501)上的活动座(502)，所述抓取组件(4)包括安装在所述活动座(502)上的U型安装座(402)，所述U型安装座(402)的一侧安装有向远离所述转盘(3)中心方向延伸的第一夹块(403)，所述第一夹块(403)连接有固定在所述U型安装座(402)内的第二驱动装置(404)，所述第二驱动装置(404)的输出端连接有导向杆(405)，所述导向杆(405)的另一端连接有与所述第一夹块(403)平行分布的第二夹块(406)，所述U型安装座(402)的开口处连接有第一连接块(407)，所述导向杆(405)转动连接在所述第一连接块(407)上。

3.根据权利要求2所述的多工位旋转取料装置，其特征在于所述抓取组件(4)上设有下压组件(9)，所述下压组件(9)包括安装在所述活动座(502)上的第五气缸(901)，所述第五气缸(901)的输出端连接有伸入所述第一夹块(403)和第二夹块(406)之间的第二连接块(902)，所述第二连接块(902)上设有位于所述第一夹块(403)和第二夹块(406)之间并向远离所述转盘(3)中心方向延伸的下压部(903)。

4.根据权利要求2所述的多工位旋转取料装置，其特征在于所述第一夹块(403)和第二夹块(406)上远离所述转盘(3)中心的一端均开设有缺口(408)。

5.根据权利要求1所述的多工位旋转取料装置，其特征在于所述横向连接驱动机构(7)包括横向安装在所述转盘(3)背面的第一气缸(701)，所述第一气缸(701)的输出端连接有第一滑块(702)，所述转盘(3)的背面设有横向滑轨(301)，所述第一滑块(702)滑动安装在所述横向滑轨(301)上，所述第一滑块(702)上连接有第二气缸(703)，所述第二气缸(703)的输出端连接有用于向所述抓取组件(4)方向移动并与所述连接件(401)对接连接的第一接头(704)。

6.根据权利要求1所述的多工位旋转取料装置，其特征在于所述竖向连接驱动机构(8)包括竖向安装在所述转盘(3)背面的第三气缸(801)，所述第三气缸(801)的输出端连接有第二滑块(802)，所述转盘(3)的背面设有竖向滑轨(302)，所述第二滑块(802) 滑动安装在所述竖向滑轨上(302)，所述第二滑块(802)上连接有第四气缸(803)，所述第四气缸(803)的输出端连接有用于向所述抓取组件(4)方向移动并与所述连接件(401)对接连接的第二接头(804)。

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