CN217753319U - 邮封设备及其上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种邮封设备及其上料装置，该上料装置包括存储机构、上料推动件、第一上料驱动组件、上料提取件、翻盖件和第二上料驱动组件。所述存储机构具有容纳腔体，所述容纳腔体的一侧具有取料开口；所述上料推动件活动设置于所述容纳腔体内；所述第一上料驱动组件与所述上料推动件连接，所述第二上料驱动组件与所述上料提取件和翻盖件连接。在进行上料工作时，通过第一上料驱动组件驱动上料推动件靠近取料开口运动，将信封推动至取料开口。通过第二上料驱动组件驱动上料提取件和翻盖件从取料开口运动至上料位置，从而通过上料提取件带动信封从取料开口运动至上料位置，并通过翻盖件带动信封的翻盖部分打开。

Description

邮封设备及其上料装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种邮封设备及其上料装置。

背景技术

人们的工作生活中离不开各种证件，例如，驾驶证、行驶证、执业证，以及各种技能登记证等。在现有的工作流程中，通常是先通过人工制证或机器制证，再由工作人员人工将制作完成的证件封装和邮递。为了提升封装效率和节约人力，有的厂家在开发用于自动封装证件的邮封设备。在封装邮件的过程中，涉及到将信封上料到流水线上的步骤和打开的信封上封盖的步骤，因此，亟待一种能够自动将信封上料到输送线上，并打开信封上封盖的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够自动将信封上料到输送线上，并打开信封上封盖的上料装置，以及带有该上料装置的邮封设备。

第一方面，一种实施例中提供一种上料装置，包括：

存储机构，所述存储机构具有容纳腔体，所述容纳腔体用于储放信封，所述容纳腔体的一侧具有取料开口；

上料推动件，所述上料推动件活动设置于所述容纳腔体内；

第一上料驱动组件，所述第一上料驱动组件与所述上料推动件连接，所述第一上料驱动组件能够驱动所述上料推动件靠近所述取料开口运动，以通过所述上料推动件推动所述容纳腔体内的信封运动至所述取料开口；

上料提取件，所述上料提取件用于提取所述取料开口内的信封；

翻盖件，所述翻盖件用于与所述信封的翻盖部分接触，以带动所述信封的翻盖部分相对所述信封的盛装部分翻转并打开；

以及第二上料驱动组件，所述第二上料驱动组件与所述上料提取件和翻盖件连接，所述第二上料驱动组件能够驱动所述上料提取件和所述翻盖件从所述取料开口运动至上料位置。

一种实施例中，所述第一上料驱动组件用于驱动所述上料推动件沿第一轴向运动，所述第二上料驱动组件用于驱动所述上料提取件和翻盖件沿第二轴向运动，所述第一轴向垂直于所述第二轴向。

一种实施例中，所述第一上料驱动组件包括第一上料导向件、第一上料滑动件、第一上料连接件和第一上料直线驱动单元，所述第一上料导向件沿所述第一轴向延伸，所述第一上料滑动件与所述第一上料导向件滑动连接，所述第一上料连接件将所述上料推动件与所述第一上料滑动件连接；所述第一上料直线驱动单元与所述第一上料滑动件连接，用以驱动所述第一上料滑动件和上料推动件在第一上料导向件上运动。

一种实施例中，所述第二上料驱动组件包括第二上料导向件、第二上料滑动件、第二上料连接件和第二上料直线驱动单元，所述第二上料导向件沿所述第二轴向延伸，所述第二上料滑动件与所述第二上料导向件滑动连接，所述第二上料连接件与所述第二上料滑动件、上料提取件和翻盖件均连接；所述第二上料直线驱动单元与所述第二上料滑动件连接，用以驱动所述第二上料滑动件、上料提取件和翻盖件在第二上料导向件上运动。

一种实施例中，所述第二上料连接件包括安装板，所述上料提取件和所述翻盖件连接于所述安装板；所述上料提取件配置为上料吸盘，所述上料吸盘沿所述安装板的周向设置有多个。

一种实施例中，还包括翻盖驱动件，所述翻盖驱动件能够驱动所述翻盖件靠近和远离所述上料提取件上的信封运动，用以打开所述信封的翻盖部分。

一种实施例中，翻盖件驱动件配置为电磁铁驱动器，所述电磁铁驱动器具有能够沿第一轴向运动的输出端，所述电磁铁驱动器的输出端与所述翻盖件连接。

一种实施例中，所述翻盖件的边缘设有翻盖导向结构，所述翻盖导向结构的厚度沿远离翻盖件边缘的方向逐渐增大。

一种实施例中，所述存储机构包括多个存储侧板，多个所述存储侧板沿所述取料开口的周向围合；所述上料推动件配置为顶料板，所述顶料板与所述取料开口相对设置。

第二方面，一种实施例中提供一种邮封设备，包括如上述任一项所述的上料装置。

依据上述实施例的邮封设备及其上料装置，该上料装置包括存储机构、上料推动件、第一上料驱动组件、上料提取件、翻盖件和第二上料驱动组件。所述存储机构具有容纳腔体，所述容纳腔体的一侧具有取料开口；所述上料推动件活动设置于所述容纳腔体内；所述第一上料驱动组件与所述上料推动件连接，所述上料提取件用于提取所述取料开口内的信封，所述第二上料驱动组件与所述上料提取件和翻盖件连接。在进行上料工作时，通过第一上料驱动组件驱动上料推动件靠近取料开口运动，将信封推动至取料开口。通过第二上料驱动组件驱动上料提取件和翻盖件从取料开口运动至上料位置，从而通过上料提取件带动信封从取料开口运动至上料位置，并通过翻盖件带动信封的翻盖部分打开。

附图说明

图1为本申请一种实施例中邮封设备的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中第一上料驱动组件和上料推动件的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中第二上料驱动组件和翻盖机构的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中矫正装置的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中邮封件推送机构和邮封件提取机构的结构示意图；

图6为本申请一种实施例中信封张口机构的结构示意图；

图7为本申请一种实施例中注胶机构的结构示意图；

图8为本申请一种实施例中封口装置的结构示意图；

图9为本申请一种实施例中信息标记装置的结构示意图；

附图标记：1000、上料装置；

1100、存储机构；1110、取料开口；1120、存储侧板；1200、上料推动件；1300、第一上料驱动组件；1310、第一上料导向件；1320、第一上料滑动件；1330、第一上料连接件；1340、第一上料直线驱动单元；1341、第一上料电机；1342、第一上料丝杆；1343、第一活动块；1400、上料提取件；1500、第二上料驱动组件；1510、第二上料导向件；1520、第二上料滑动件；1530、第二上料连接件；1540、第二上料直线驱动单元；1541、第二上料电机；1542、第二上料丝杆；1543、第二活动块；1600、翻盖机构；1610、翻盖件；1611、翻盖导向结构；1620、翻盖驱动件；

2000、信息标记装置；

2100、贴标通道；2200、贴标驱动组件；2210、驱动转轴；2220、驱动辊轮；2300、贴标机；2400、贴标导向板；

3000、输送装置；

3100、输送通道；3200、输送驱动组件；3210、输送电机；3220、输送主动带轮；3230、输送从动带轮；3240、输送同步带；3250、输送推块；3300、定位结构；3400、限位板；3500、限位安装座；

4000、矫正装置；

4100、挤压结构；4110、挤压基座；4120、连接杆；4130、弹性件；4140、压板；4200、第一矫正驱动组件；4210、第一矫正导向件；4220、第一矫正滑动件；4230、第一矫正直线驱动单元；4231、第一矫正电机；4232、第一矫正丝杆；4300、第二矫正驱动组件；4310、第二矫正导向件；4320、第二矫正滑动件；4330、矫正安装架；4340、第二矫正直线驱动单元；4341、第二矫正电机；4342、第二矫正丝杆；4343、矫正连接块；4400、矫正扫描仪；

5000、装袋装置；

5100、信封张口机构；5110、张口驱动组件；5111、张口导向件；5112、张口活动板；5113、张口直线驱动单元；51131、张口电机；51132、张口丝杆；51133、张口活动块；5120、张口件；5130、张口固定架；5140、张口扫描仪；5200、邮封件推送机构；5210、推送通道；5220、推送件；5221、推送接触部；5222、推送安装部；5230、推送驱动组件；5231、推送导向件；5232、推送直线驱动单元；5240、推送扫描仪；5250、装袋摄像头；5300、邮封件提取机构；5310、邮封件提取件；5320、第一邮封件驱动组件；5321、装袋连接板；5322、第一装袋导向件；5323、第一装袋直线驱动单元；5330、第二邮封件驱动组件；5331、装袋活动座；5332、第二装袋导向件；5333、第二装袋直线驱动单元；5340、第三邮封件驱动组件；5341、装袋安装架；5342、第三装袋导向件；5343、第三装袋直线驱动单元；5350、固定架；

6000、封口装置；

6100、注胶机构；6110、注胶安装座；6120、存储部；6130、涂胶部；6200、合盖导向机构；6210、翘起部；6211、翘起斜面；6220、翻合部；6221、导向弧面；6300、压紧机构；6310、压紧轮；6320、压紧安装座；6330、转动臂；6340、压紧弹性件。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供一种邮封设备。

请参考图1-9，该邮封设备包括上料装置1000、信息标记装置2000、输送装置3000、矫正装置4000、装袋装置5000和封口装置6000。

上料装置1000用于将信封运送至上料位置，信息标记装置2000用于承接上料位置的信封，并在信封上标记信息码。输送装置3000用于承接标记有信息码的信封。矫正装置4000用于矫正输送装置3000上信封的姿态。装袋装置5000用于将盛装部分的第一封面与盛装部分的第二封面分离，以在信封的第一封面和信封的第二封面之间形成装袋开口，用于供邮封件从装袋开口装入信封。封口装置6000用于将翻盖部分和盛装部分封口。

在邮封设备工作时，通过上料装置1000将信封运送至上料位置，通过信息标记装置2000承接上料位置的信封，并在信封上标记信息码。通过输送装置3000用于承接标记有信息码的信封，通过矫正装置4000矫正输送装置3000上信封的姿态。通过装袋装置5000将盛装部分的第一封面与盛装部分的第二封面分离，以在信封的第一封面和信封的第二封面之间形成装袋开口，并驱动邮封件从装袋开口装入信封，通过封口装置6000用于将翻盖部分和盛装部分封口。通过邮封设备实现了对邮封件的封装，从而有利于节约人力。

需要说明的是，信封具有翻盖部分和盛装部分，翻盖部分能够相对盛装部分翻转，以实现信封的打开和封闭。信封的盛装部分具有第一封面和第二封面，翻盖部分打开后，信封的第一封面和第二封面能够相互分离，形成装袋开口，邮封件能够从装袋开口装入信封内。

请参考图1，在一种实施例中，输送装置3000具有输送通道3100和输送驱动组件3200，输送驱动组件3200用于驱动信封在输送通道3100上运动。信息标记装置2000和矫正装置4000相对设置于输送通道3100的两侧，矫正装置4000、装袋装置5000和封口装置6000沿信封在输送通道3100上的运动方向依次设置，上料装置1000设置于贴标装置远离输送通道3100的一侧。

通过将各功能模块沿输送通道3100合理布局，使得邮封设备的长度和宽度比更合理，能够适用于更多的应用环境。相反，有的方案中将所有功能模块沿输送通道3100依次排布，则可能导致邮封设备的长度过长，从而降低了邮封设备对于应用环境的适应性。

另一方面，本实施例还提供一种上料装置1000。

请参考图1-3，该上料装置1000包括存储机构1100、上料推动件1200、第一上料驱动组件1300、上料提取件1400和第二上料驱动组件1500。

存储机构1100具有容纳腔体，容纳腔体用于储放信封，容纳腔体的一侧具有取料开口1110。上料推动件1200活动设置于容纳腔体内。第一上料驱动组件1300与上料推动件1200连接，第一上料驱动组件1300能够驱动上料推动件1200靠近取料开口1110运动，以通过上料推动件1200推动容纳腔体内的信封运动至取料开口1110。上料提取件1400用于提取取料开口1110内的信封。第二上料驱动组件1500与上料提取件1400和翻盖件1610连接，第二上料驱动组件1500能够驱动上料提取件1400从取料开口1110运动至上料位置。

在进行上料工作时，通过第一上料驱动组件1300驱动上料推动件1200靠近取料开口1110运动，将信封推动至取料开口1110。通过第二上料驱动组件1500驱动上料提取件1400和翻盖件1610从取料开口1110运动至上料位置，从而通过上料提取件1400带动信封从取料开口1110运动至上料位置，并通过翻盖件1610带动信封的翻盖部分打开。

请参考图1-3，在一种实施例中，邮封设备还包括翻盖机构1600，翻盖机构1600包括翻盖件1610，翻盖件1610用于与信封的翻盖部分接触，以带动信封的翻盖部分相对信封的盛装部分翻转并打开。通过翻盖机构1600将信封的翻盖部分相对信封的盛装部分打开，以便后续进一步将盛装部分的第一封面和第二封面分离，形成装袋开口。

需要说明的是，请参考图1-3，本实施例中，翻盖机构1600与第二上料驱动组件1500连接，此时，翻盖机构1600可以视为上料装置1000的组成部分。当然，在其他实施例中，翻盖机构1600也可以作为独立的机构设置在其他位置，例如，翻盖机构1600可以设置在输送通道3100上。

请参考图1-3，在一种实施例中，翻盖机构1600还包括翻盖驱动件1620，翻盖驱动件1620能够驱动翻盖件1610靠近和远离上料提取件1400上的信封运动，用以打开信封的翻盖部分。

当翻盖驱动件1620驱动翻盖件1610靠近信封运动时，翻盖件1610与信封的翻盖部分抵触，当信封沿信息标记装置2000的贴标通道2100运动时，翻盖件1610带动翻盖部分相对盛装部分翻转并打开。当翻盖驱动件1620驱动翻盖件1610远离信封运动时，翻盖件1610与信封分离。

请参考图1-3，在一种实施例中，翻盖件1610驱动件配置为电磁铁驱动器，电磁铁驱动器具有能够沿第一轴向运动的输出端，电磁铁驱动器的输出端与翻盖件1610连接。通过电磁铁驱动器的通电和断电驱动翻盖件1610靠近和远离信封运动，在其他实施例中，也可以选用气缸或其他合适的驱动件替换电磁铁驱动器。

请参考图1-3，在一种实施例中，翻盖件1610的边缘设有翻盖导向结构1611，翻盖导向结构1611的厚度沿远离翻盖件1610边缘的方向逐渐增大。翻盖导向件的形状更容易插入信封的翻盖部分和盛装部分之间，从而使翻盖件1610能够更稳定可靠地带动翻盖部分相对盛装部分翻转。

请参考图1-3，在一种实施例中，第一上料驱动组件1300用于驱动上料推动件1200沿第一轴向运动，第二上料驱动组件1500用于驱动上料提取件1400和翻盖件1610沿第二轴向运动，第一轴向垂直于第二轴向，使得上料推动件1200推动信封的运动与提取件提取信封的运动不会相互干涉。

需要说明的是，第一轴向、第二轴向和第三轴向为空间内相互垂直的三个方向，在一些应用场景中，第一轴向可以理解为竖直方向。具体地，请参考图1，在一种实施例中，第一轴向为轴线a所示的方向，第二轴向为轴线b所示的方向，第三方向为轴线c所示的方向。

请参考图1-3，在一种实施例中，第一上料驱动组件1300包括第一上料导向件1310、第一上料滑动件1320、第一上料连接件1330和第一上料直线驱动单元1340，第一上料导向件1310沿第一轴向延伸，第一上料滑动件1320与第一上料导向件1310滑动连接，第一上料连接件1330将上料推动件1200与第一上料滑动件1320连接。第一上料直线驱动单元1340与第一上料滑动件1320连接，用以驱动第一上料滑动件1320和上料推动件1200在第一上料导向件1310上运动。

当需要将存储机构1100内的信封推送至取料开口1110时，通过第一上料直线驱动单元1340驱动上料推动件1200在第一上料导向件1310上运动，进而通过上料推动件1200将存储机构1100内的信封推动至取料开口1110。

需要说明的是，第一上料直线驱动单元1340可以选用电机丝杆驱动结构、电机传送带驱动结构、气缸驱动结构或电机齿轮齿条驱动结构等等。具体地，电机丝杆驱动结构通过电机驱动丝杆转动，带动丝杆上套接的活动块直线运动，进而带动与活动块连接的部件直线运动。电机传动带驱动结构通过电机驱动主动带轮转动，带动同步带和从动带轮运动，进而带动与同步连接的部件直线运动。电机齿轮齿条驱动结构通过电机驱动齿轮转动，带动与齿轮连接的齿条直线运动，进而带动与齿条连接的部件直线运动。第一上料导向件1310可以选用导轨、导向杆或其他合适的导向结构。

例如，请参考图2，在一种实施例中，当第一上料直线驱动单元1340选用电机丝杆驱动结构时，该第一上料直线驱动单元1340包括第一上料电机1341、第一上料丝杆1342和第一活动块1343，上料推动件1200配置为顶料板，第一上料连接件1330配置为连接板，顶料板通过连接板连接于第一活动块1343。第一上料电机1341的输出端与第一上料丝杆1342连接，第一上料丝杆1342与第一上料导向件1310平行，并沿第一轴向设置，第一活动块1343与第一上料丝杆1342套接，且第一活动块1343与第一上料滑动件1320连接。

当需要将存储机构1100内的信封推送至取料开口1110时，通过第一上料电机1341驱动第一上料丝杆1342转动，带动第一活动块1343在第一上料导向件1310上运动，进而带动顶料板沿第一轴向运动，通过顶料板推动存储机构1100内的信封运动至取料开口1110。

请参考图3，在一种实施例中，第二上料驱动组件1500包括第二上料导向件1510、第二上料滑动件1520、第二上料连接件1530和第二上料直线驱动单元1540，第二上料导向件1510沿第二轴向延伸，第二上料滑动件1520与第二上料导向件1510滑动连接，第二上料连接件1530与第二上料滑动件1520、上料提取件1400和翻盖件1610均连接。第二上料直线驱动单元1540与第二上料滑动件1520连接，用以驱动第二上料滑动件1520、上料提取件1400和翻盖件1610在第二上料导向件1510上运动。

通过上料提取件1400提取取料开口1110的信封，通过第二上料直线驱动单元1540驱动上料提取件1400和信封沿第二轴向从取料开口1110运动至上料位置。具体地，上料提取件1400可以通过吸附或粘附等方式实现对信封的提取。上料位置的至少部分位于信息标记装置2000的贴标通道2100上，以便贴标通道2100承接信封。

需要说明的是，第二上料直线驱动单元1540可以选用电机丝杆驱动结构、电机传送带驱动结构、气缸驱动结构或电机齿轮齿条驱动结构等等。具体地，电机丝杆驱动结构通过电机驱动丝杆转动，带动丝杆上套接的活动块直线运动，进而带动与活动块连接的部件直线运动。电机传动带驱动结构通过电机驱动主动带轮转动，带动同步带和从动带轮运动，进而带动与同步连接的部件直线运动。电机齿轮齿条驱动结构通过电机驱动齿轮转动，带动与齿轮连接的齿条直线运动，进而带动与齿条连接的部件直线运动。第二上料导向件1510可以选用导轨、导向杆或其他合适的导向结构。

例如，请参考图3，在一种实施例中，当第二上料直线驱动单元1540选用电机丝杆驱动结构时，该第二上料直线驱动单元1540包括第二上料电机1541、第二上料丝杆1542和第二活动块1543。第二上料丝杆1542与第二上料导向件1510平行，且沿第二轴向设置，第二上料电机1541的输出端与第二上料丝杆1542连接。第二活动块1543与第二上料丝杆1542套接，且第二活动块1543与第二上料滑动件1520连接。

在运送信封时，通过第二上料电机1541驱动第二上料丝杆1542转动，带动第二活动块1543在第二上料丝杆1542上运动，进而带动第二上料滑动件1520在第二上料导向件1510上运动，通过第二上料滑动件1520带动第二上料连接件1530、上料提取件1400和翻盖件1610沿第二轴向运动。

请参考图3，在一种实施例中，第二上料连接件1530包括安装板，上料提取件1400和翻盖件1610连接于安装板。上料提取件1400配置为上料吸盘，上料吸盘沿安装板的周向设置有多个。由于在安装板上设置多个上料吸盘，能够在提取和运送信封时更稳固地吸附信封的四周，从而降低信封掉落和偏转的风险。

请参考图1，在一种实施例中，存储机构1100包括多个存储侧板1120，多个存储侧板1120沿取料开口1110的周向围合。上料推动件1200配置为顶料板，顶料板与取料开口1110相对设置。顶料板一方面起到承载信封的作用，另一方面能够用于推动信封在存储机构1100内运动。

另一方面，本实施例还提供一种邮封设备，该邮封设备包括上述的上料装置1000。

另一方面，本实施例还提供一种矫正装置4000。

矫正装置4000包括挤压结构4100、第一矫正驱动组件4200、第二矫正驱动组件4300，挤压结构4100与输送通道3100相对设置，第一矫正驱动组件4200用于驱动挤压结构4100靠近和远离输送通道3100运动，以挤压和释放输送通道3100上的信封。第二矫正驱动组件4300用于驱动挤压结构4100靠近定位结构3300运动，以带动被挤压的信封与定位结构3300抵触，用以实现对信封姿态的矫正。输送装置3000包括输送通道3100、输送驱动组件3200和定位结构3300，输送驱动组件3200用于驱动信封在输送通道3100上运动，定位结构3300设置于输送通道3100的一侧。

在进行矫正工作时，先通过第一矫正驱动组件4200驱动挤压结构4100靠近输送通道3100运动，以使挤压结构4100挤压输送通道3100上的信封，再通过第二矫正驱动组件4300驱动挤压结构4100靠近定位结构3300运动，以带动被挤压的信封与定位结构3300抵触，从而实现对信封姿态的矫正。具体地，定位结构3300可以是输送通道3100的垂直设置的侧壁，在其他实施例中，定位结构3300也可以是专门设置的定位块等。

请参考图1和4，在一种实施例中，第一矫正驱动组件4200包括第一矫正导向件4210、第一矫正滑动件4220和第一矫正直线驱动单元4230。挤压结构4100连接于第一矫正滑动件4220，第一矫正导向件4210垂直于输送通道3100设置，第一矫正滑动件4220与第一矫正导向件4210活动连接，第一矫正驱动单元与第一矫正滑动件4220连接，用以驱动第一矫正滑动件4220和挤压结构4100沿第一矫正导向件4210的延伸方向运动。

当需要挤压信封时，通过第一矫正直线驱动单元4230驱动第一矫正滑动件4220在第一矫正导向件4210上运动，带动第一矫正挤压结构4100靠近输送通道3100上的信封运动，从而实现第一矫正挤压结构4100对信封的挤压。具体地，本实施例中第一矫正挤压结构4100可以设置在输送通道3100的上方，第一矫正导向件4210可以是导向杆或导轨等等。

请参考图1和4，在一种实施例中，第二矫正驱动组件4300包括第二矫正导向件4310、第二矫正滑动件4320、矫正安装架4330和第二矫正直线驱动单元4340。第一矫正驱动组件4200连接于矫正安装架4330，第二矫正导向件4310垂直于第一矫正导向件4210，第二矫正滑动件4320与第二矫正导向件4310活动连接，矫正安装架4330与第二矫正滑动件4320连接，第二矫正直线驱动单元4340与矫正安装架4330连接，用以驱动矫正安装架4330沿第二矫正导向件4310的延伸方向运动。

当第一矫正挤压结构4100已经挤压信封后，通过第二矫正直线驱动单元4340驱动第二矫正滑动件4320在第二矫正导向件4310上运动，以带动第一矫正挤压结构4100和信封朝向定位结构3300运动。当信封与定位结构3300抵触后，信封能够在第一矫正挤压结构4100的摩擦力和定位结构3300的反作用力的作用下矫正姿态。

需要说明的是，第一矫正直线驱动单元4230和第二矫正直线驱动单元4340可以选用电机丝杆驱动结构、电机传送带驱动结构、气缸驱动结构或电机齿轮齿条驱动结构等等。具体地，电机丝杆驱动结构通过电机驱动丝杆转动，带动丝杆上套接的活动块直线运动，进而带动与活动块连接的部件直线运动。电机传动带驱动结构通过电机驱动主动带轮转动，带动同步带和从动带轮运动，进而带动与同步连接的部件直线运动。电机齿轮齿条驱动结构通过电机驱动齿轮转动，带动与齿轮连接的齿条直线运动，进而带动与齿条连接的部件直线运动。

例如，请参考图1和4，在一种实施例中，当第一矫正直线驱动单元4230选用电机丝杆驱动结构时，该第一矫正直线驱动单元4230包括第一矫正电机4231和第一矫正丝杆4232，第一矫正导向件4210配置为第一矫正导向杆。第一矫正丝杆4232平行于第一矫正导向杆设置，第一矫正滑动件4220与第一矫正导向杆和第一矫正丝杆4232套接。第一矫正电机4231的输出端与第一矫正丝杆4232连接，以驱动第一矫正丝杆4232转动，用以带动第一矫正滑动件4220沿第一矫正导向杆的延伸方向运动。

当需要挤压信封时，通过第一矫正电机4231驱动第一矫正丝杆4232转动，带动第一矫正滑动件4220在第一矫正丝杆4232上运动，进而带动第一矫正挤压结构4100靠近输送通道3100上的信封运动，从而实现第一矫正挤压结构4100对信封的挤压。

请参考图1和4，在一种实施例中，当第二矫正直线驱动单元4340选用电机丝杆驱动结构时，该第二矫正直线驱动单元4340包括第二矫正电机4341、第二矫正丝杆4342和矫正连接块4343，第二矫正导向件4310配置为第二矫正滑轨。第二矫正丝杆4342平行于第二矫正滑轨设置，第二矫正连接块4343连接于矫正安装架4330，第二矫正连接块4343与第二矫正丝杆4342套接，第二矫正电机4341的输出端与第二矫正丝杆4342连接，以驱动第二矫正丝杆4342转动，用以带动矫正安装架4330沿第二矫正滑轨的延伸方向运动。

当第一矫正挤压结构4100已经挤压信封后，通过第二矫正电机4341驱动第二矫正丝杆4342转动，进而带动第二矫正连接块4343和矫正安装架4330沿第二矫正丝杆4342向定位结构3300运动。当信封与定位结构3300抵触后，信封能够在第一矫正挤压结构4100的摩擦力和定位结构3300的反作用力的作用下矫正姿态。

请参考图1和4，在一种实施例中，挤压结构4100包括挤压基座4110、连接杆4120、弹性件4130和压板4140，挤压基座4110与第一矫正驱动组件4200连接，连接杆4120与挤压基座4110活动连接，压板4140连接于连接杆4120，弹性件4130套设于连接杆4120，弹性件4130的弹性回复力用于驱动压板4140远离挤压基座4110运动。

一方面，弹性件4130的弹性力可以作用于压板4140，为压板4140提供挤压信封的挤压力，另一方面，方便于通过调整弹性件4130的弹性系数、压缩长度来控制弹性力的大小。具体地，弹性件4130可以选用弹簧。

请参考图1和4，在一种实施例中，矫正装置4000还包括矫正扫描仪4400，矫正扫描仪4400用于扫描信封上的标签信息。

一方面，可以通过矫正扫描仪4400扫描信封上的标签信息，用于后续与邮封件上的标签信息进行信息对比和匹配。另一方面，如果矫正扫描仪4400未扫描到标签信息，则可能是前工序的贴标出现错误或信封的姿态矫正失败，从而起到检验矫正效果和帮助检修人员判断故障位置的作用。

请参考图1，在一种实施例中，输送驱动组件3200包括输送电机3210、输送主动带轮3220、输送从动带轮3230、输送同步带3240和多个输送推块3250，输送主动带轮3220和输送从动带轮3230分别转动设置于输送通道3100的相对两端，输送同步带3240套设于输送主动带轮3220和输送从动带轮3230，多个输送推块3250间隔设置在输送同步带3240上。输送电机3210的输出端连接于输送主动带轮3220，用于驱动输送主动带轮3220运动，以带动输送同步带3240和输送推块3250沿输送通道3100的延伸方向运动。

在输送信封时，通过输送电机3210驱动输送主动带轮3220转动，带动输送同步带3240和输送从动带动轮运动，进而通过输送同步带3240上的输送推块3250推动信封在输送通道3100上运动。

请参考图1，在一种实施例中，输送装置3000还包括限位板3400，限位板3400与输送通道3100之间形成限位缝隙，限位板3400具有导向部，导向部向远离输送通道3100的方向倾斜，用以引导信封嵌入限位缝隙。

通过导向部引导信封进入限位缝隙内，以阻止信封在垂直于输送通道3100的方向上运动。具体地，请参考图1，限位板3400可以设置在输送通道3100的侧边，也可以设置在输送通道3100的中部，例如，请参考图1和8，输送装置3000还包限位安装座3500，限位板3400位于输送通道3100的中部，且连接于限位安装座3500，限位安装座3500连接于输送通道3100的侧壁。

另一方面，本实施例还提供一种邮封设备，该邮封设备包括上述的矫正装置4000。

另一方面，本实施例还提供一种装袋装置5000。

请参考图1、5和6，该装袋装置5000包括信封张口机构5100、邮封件推送机构5200和邮封件提取机构5300。

张口机构包括张口驱动组件5110和张口件5120，张口驱动组件5110用于驱动张口件5120靠近输送通道3100上的信封运动，以使张口件5120与信封的第一封面接触，和远离信封运动，以带动信封的第一封面与信封的第二封面分离，用以在信封的第一封面和信封的第二封面之间形成装袋开口。邮封件推送机构5200包括推送通道5210、推送件5220和推送驱动组件5230，推送件5220活动设置于推送通道5210，推送驱动组件5230用于驱动推送件5220在推送通道5210上运动，用以推动推送通道5210上的邮封件进入装袋开口。邮封件提取机构5300包括邮封件提取件5310和邮封件驱动组件，邮封件驱动组件用于驱动邮封件提取件5310在邮封件的上料位和推送通道5210之间运动，以通过提取件提取上料位的邮封件，并将邮封件运送至推送通道5210。

在进行装袋工作时，先通过张口驱动组件5110驱动张口件5120与信封的第一封面接触，再通过张口驱动组件5110驱动张口件5120远离输送通道3100运动，带动信封的第一封面与信封的第二封面分离，以在第一封面和第二封面之间形成装袋开口。通过邮封件提取机构5300将上料位置的邮封件提取至推送通道5210，再通过推送驱动组件5230驱动推送件5220在推送通道5210上运动，以将邮封件从推送通道5210上推入装袋开口内。

请参考图1、5和6，在一种实施例中，邮封件驱动组件包括第一邮封件驱动组件5320、第二邮封件驱动组件5330和第三邮封件驱动组件5340。第一邮封件驱动组件5320用于驱动邮封件提取件5310沿第一轴向运动，第二邮封件驱动组件5330用于驱动邮封件提取件5310沿第二轴向运动，第三邮封件驱动组件5340用于驱动邮封件提取件5310沿第三轴向运动，第一轴向、第二轴向和第三轴向相互垂直。

由于邮封件驱动组件能够驱动邮封件提取件5310在三维空间内运动，使得邮封件的初始放置位置可以更灵活地设置，从而方便于邮封设备与不同的邮封件生产设备拼机使用。具体地，邮封件提取件5310可以采用吸附或粘附等方式提取邮封件。邮封件可以是各种证件、信用卡或合同等等。

需要说明的是，第一轴向、第二轴向和第三轴向为空间内相互垂直的三个方向，在一些应用场景中，第一轴向可以理解为竖直方向。具体地，请参考图1，在一种实施例中，第一轴向为轴线a所示的方向，第二轴向为轴线b所示的方向，第三方向为轴线c所示的方向。

请参考图1、5和6，在一种实施例中，邮封件驱动组件还包括固定架5350。第二邮封件驱动组件5330包括装袋活动座5331、第二装袋导向件5332和第二装袋直线驱动单元5333，第二装袋导向件5332沿第二轴向设置于固定架5350，第二装袋直线驱动单元5333连接于固定架5350，装袋活动座5331与第二装袋导向件5332活动连接，第二装袋直线驱动单元5333用于驱动装袋活动座5331在第二装袋导向件5332上运动。

第三邮封件驱动组件5340包括装袋安装架5341、第三装袋导向件5342和第三装袋直线驱动单元5343，第三装袋导向件5342沿第三轴向设置于活动座，第三装袋直线驱动单元5343连接于活动座，装袋安装架5341与第三装袋导向件5342活动连接，第三装袋直线驱动单元5343用于驱动装袋安装架5341在第三装袋导向件5342上运动。

第一邮封件驱动组件5320包括装袋连接板5321、第一装袋导向件5322和第一装袋直线驱动单元5323，第一装袋导向件5322沿第一轴向设置于装袋安装架5341，第一装袋直线驱动单元5323连接于安装架，装袋连接板5321与第一装袋导向件5322活动连接，第一装袋直线驱动单元5323用于驱动装袋连接板5321在第一装袋导向件5322上运动。邮封件提取件5310配置为装袋吸盘，装袋吸盘连接于装袋连接板5321。

需要说明的是，第一装袋直线驱动单元5323、第二装袋直线驱动单元5333和第三装袋直线驱动单元5343可以选用电机丝杆驱动结构、电机传送带驱动结构、气缸驱动结构或电机齿轮齿条驱动结构等等。具体地，电机丝杆驱动结构通过电机驱动丝杆转动，带动丝杆上套接的活动块直线运动，进而带动与活动块连接的部件直线运动。电机传动带驱动结构通过电机驱动主动带轮转动，带动同步带和从动带轮运动，进而带动与同步连接的部件直线运动。电机齿轮齿条驱动结构通过电机驱动齿轮转动，带动与齿轮连接的齿条直线运动，进而带动与齿条连接的部件直线运动。第一装袋导向件5322、第二装袋导向件5332和第三装袋导向件5342可以选用导轨、导向杆或其他合适的导向结构。

请参考图1、5和6，在一种实施例中，推送驱动组件5230包括推送导向件5231和推送直线驱动单元5232，推送导向件5231沿第二轴向设置于推送通道5210。推送件5220包括推送接触部5221和推送安装部5222，推送安装部5222与推送导向件5231活动连接，推送接触部5221用于与推送通道5210上的邮封件接触。推送直线驱动单元5232用于驱动推送件5220在推送导向件5231上运动。

通过推送直线驱动单元5232驱动推送件5220在推送导向件5231上运动，进而通过推送件5220将推送通道5210上的信封推送至装袋开口内。需要说明的是，推送直线驱动单元5232可以选用电机丝杆驱动结构、电机传送带驱动结构、气缸驱动结构或电机齿轮齿条驱动结构等等。推送导向件5231可以选用导轨、导向杆或其他合适的导向结构。

请参考图1、5和6，在一种实施例中，信封张口机构5100还包括张口固定架5130，张口驱动组件5110包括张口导向件5111、张口活动板5112和张口直线驱动单元5113，张口导向件5111沿第一轴向设置于张口固定架5130，张口活动板5112与张口导向件5111活动连接，张口直线驱动单元5113用于驱动张口活动板5112在张口导向件5111上运动。

在进行信封的张口工作时，先通过张口直线驱动单元5113驱动张口活动板5112沿张口导向件5111靠近信封运动，以使张口件5120与信封的第一封面接触。在通过张口直线驱动单元5113驱动张口活动板5112沿张口导向件5111远离信封运动，通过张口件5120带动信封的第一封面与第二封面分离，以在信封的第一封面和第二封面之间形成装袋开口。

需要说明的是，张口直线驱动单元5113可以选用电机丝杆驱动结构、电机传送带驱动结构、气缸驱动结构或电机齿轮齿条驱动结构等等。张口导向件5111可以选用导轨、导向杆或其他合适的导向结构。张口件5120可以通过吸附或粘附的方式带动信封的第一封面运动。

例如，请参考图1、5和6，在一种实施例中，当张口直线驱动单元5113选用电机丝杆驱动结构时，该张口直线驱动单元5113包括张口电机51131、张口丝杆51132和张口活动块51133，张口丝杆51132沿第一轴向设置，张口电机51131的输出端与张口丝杆51132连接，张口活动块51133与张口丝杆51132和张口导向件5111套接，且张口活动块51133与张口活动板5112连接。通过张口电机51131驱动张口丝杆51132转动，带动张口活动块51133在张口丝杆51132上运动，进而带动张口活动板5112和张口件5120靠近或远离信封运动。

请参考图1和6，在一种实施例中，信封张口机构5100还包括张口扫描仪5140，张口扫描仪5140设置于张口固定架5130，张口扫描仪5140用于扫描信封上的信息码。通过张口扫描仪5140扫描信封上的标签信息，以便后续进一步确认信封与邮封件上的信息是否相匹配。

请参考图1和6，在一种实施例中，张口件5120配置为张口吸盘，张口活动板5112上设有多个张口吸盘，多个张口吸盘沿第三轴向排布。设置多个沿第三轴向排布的张口吸盘有利于增加信封张开时装袋开口的沿第三轴向长度，使得邮封件能够更稳定地被推入装袋开口内。

请参考图1和5，在一种实施例中，邮封件推送机构5200还包括推送扫描仪5240，扫描仪朝向推送通道5210设置，用以扫描推送通道5210上邮封件的信息码。通过推送扫描仪5240扫描邮封件上的信息码，以便后续进一步确认信封与邮封件上的信息是否相匹配。

请参考图1和5，在一种实施例中，邮封件推送机构5200还包括装袋摄像头5250，装袋摄像头5250用于实时监控推送件5220将邮封件推入信封内的动作。通过装袋摄像头5250实习监测邮封件的装袋过程，以便及时发现装袋过程中的故障问题。

另一方面，本实施例还提供一种邮封设备，该邮封设备包括上述的装袋装置5000。

另一方面，本实施例还提供一种封口装置6000。

请参考图1、7和8，该封口装置6000包括注胶机构6100、合盖导向结构和压紧机构6300，注胶机构6100、合盖导向结构和压紧机构6300沿信封的输送方向依次设置，注胶机构6100用于向信封的翻盖部分涂胶。合盖导向结构用于与信封的翻盖部分接触，以引导信封的翻盖部分翻转至与信封的盛装部分贴合。压紧机构6300用于将信封的翻盖部分与信封的盛装部分压紧。

在进行封口工作时，信封在输送通道3100上依次通过注胶机构6100、合盖导向结构和压紧机构6300，通过注胶向所述信封的翻盖部分涂胶，通过合盖导向结构引导信封的翻盖部分翻转至与盛装部分贴合，再通过压紧结构将翻盖部分与盛装部分压紧，使得翻盖部分与盛装部分之间的粘合更紧密和可靠。

请参考图1、7和8，在一种实施例中，合盖导向结构包括翘起部6210和翻合部6220，翘起部6210和翻合部6220沿信封的输送方向依次设置。翘起部6210用于带动信封的翻盖部分向远离输送通道3100的方向翻转，以将信封的翻盖部分从与输送通道3100贴合的状态翘起。翻合部6220用于带动信封的翻盖部分朝向信封的盛装部分翻转，以使信封的翻盖部分与信封的盛装部分贴合。

信封依次通过翘起部6210和翻合部6220时，信封的翻盖部分先在翘起部6210的作用力下从与输送通道3100贴合的状态翻转至相对输送通道3100翘起的状态。接着信封的翻盖部分在翻合部6220的作用力下从相对输送通道3100翘起的状态翻转至与信封的盛装部分贴合的状态。

请参考图1、7和8，在一种实施例中，翻合部6220具有内凹的导向弧面6221，导向弧面6221用于引导信封的翻盖部分向信封的盛装部分翻转。通过内凹的导向弧面6221引导信封的翻盖部分从相对输送通道3100翘起的状态翻转至与信封的盛装部分贴合的状态。

请参考图1、7和8，在一种实施例中，翘起部6210具有翘起斜面6211，翘起斜面6211具有第一侧和第二侧，翘起部6210的第一侧和第二侧沿信封的输送方向依次设置，翘起斜面6211与输送通道3100之间的距离沿从翘起通道的第一侧向第二侧的方向逐渐增大。通过翘起斜面6211引导信封的翻盖部分从与输送通道3100贴合的状态翻转至相对输送通道3100翘起的状态。

请参考图1、7和8，在一种实施例中，压紧机构6300包括压紧轮6310，压紧轮6310与输送通道3100之间形成压紧间隙，信封能够沿运输通道的延伸方向通过压紧间隙，以将信封的翻盖部分与信封的盛装部分压紧。信封通过压紧间隙时，压紧轮6310将信封的翻盖部分和盛装部分压紧，以使压紧部分和翻盖部分被胶水充分粘合。

请参考图1、7和8，在一种实施例中，压紧机构6300还包括压紧安装座6320和转动臂6330，转动臂6330具有第一端和第二端，转动臂6330的第一端与压紧安装座6320转动连接，转动臂6330的第二端与压紧轮6310转动连接。

信封通过压紧间隙时，压紧轮6310能够在摩擦力的作用下相对转动臂6330转动。且转动臂6330能够相对安装座转动，以改变压紧轮6310与输送通道3100之间缝隙的大小，从而使压紧轮6310能够适应各种厚度不同的信封。

请参考图1、7和8，在一种实施例中，压紧机构6300还包括压紧弹性件6340，压紧弹性件6340连接于压紧安装座6320和转动臂6330之间，压紧弹性件6340的弹性回复力用于驱动转动臂6330的第二端和压紧轮6310朝向输送通道3100运动。

一方面，通过压紧弹性件6340为压紧轮6310提供压紧信封的压合力，另一方面，方便于工作人员根据实际应用环境的需求，更换不同弹性系数和伸缩量的压紧弹性件6340，以改变压合力的大小。具体地，压紧弹性件6340可以选用弹簧或弹片等。

请参考图1和7，在一种实施例中，注胶机构6100包括注胶安装座6110、存储部6120和涂胶部6130，存储部6120和涂胶部6130均连接于注胶安装座6110，存储部6120具有用于存储胶水的存储腔体，涂胶部6130具有与存储腔体连通的出胶口，出胶口与输送通道3100相对设置。通过存储部6120存储胶水，通过涂胶部6130的出胶口向经过出胶口的信封涂胶。

请参考图1和9，在一种实施例中，信息标记装置2000包括贴标通道2100、贴标驱动组件2200和贴标机2300。

贴标通道2100用于承接上料位置的信封，贴标驱动组件2200用于驱动信封沿贴标通道2100运动至输送装置3000的输送通道3100上，贴标机2300用于将具有信息码的标签粘贴到贴标通道2100上的信封上。

通过贴标驱动组件2200驱动信封沿贴标通道2100运动，通过贴标机2300将标签粘贴到信封上。具体地，贴标机2300可以选用现有的各种类型的标贴机。贴标驱动组件2200可以选用电机传送带驱动结构或辊轮驱动结构。当然，在其他实施例中，信息标记装置2000也可以采用其他方式在信封上标记信息，例如采用喷码的方式在信封上喷涂信息码。

例如，请参考图1和9，在一种实施例中，当贴标驱动组件2200选用辊轮驱动结构时，该贴标驱动组件2200包括驱动转轴2210和驱动辊轮2220，驱动辊轮2220在驱动转轴2210上间隔设置有多个，贴标通道2100的上方和下方均转动设置有驱动转轴2210和驱动辊轮2220。当需要驱动贴标通道2100内的信封运动时，通过电机和同步带带动驱动转轴2210转动，进而带动驱动辊轮2220转动，通过驱动辊轮2220的摩擦力带动信封在贴标通道2100内运动。

请参考图1和9，在一种实施例中，贴标通道2100的入口设有贴标导向板2400，用以引导信封进入贴标通道2100的运动。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种上料装置,其特征在于，包括：

存储机构，所述存储机构具有容纳腔体，所述容纳腔体用于储放信封，所述容纳腔体的一侧具有取料开口；

上料推动件，所述上料推动件活动设置于所述容纳腔体内；

第一上料驱动组件，所述第一上料驱动组件与所述上料推动件连接，所述第一上料驱动组件能够驱动所述上料推动件靠近所述取料开口运动，以通过所述上料推动件推动所述容纳腔体内的信封运动至所述取料开口；

上料提取件，所述上料提取件用于提取所述取料开口内的信封；

翻盖件，所述翻盖件用于与所述信封的翻盖部分接触，以带动所述信封的翻盖部分相对所述信封的盛装部分翻转并打开；

以及第二上料驱动组件，所述第二上料驱动组件与所述上料提取件和翻盖件连接，所述第二上料驱动组件能够驱动所述上料提取件和所述翻盖件从所述取料开口运动至上料位置。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一上料驱动组件用于驱动所述上料推动件沿第一轴向运动，所述第二上料驱动组件用于驱动所述上料提取件和翻盖件沿第二轴向运动，所述第一轴向垂直于所述第二轴向。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一上料驱动组件包括第一上料导向件、第一上料滑动件、第一上料连接件和第一上料直线驱动单元，所述第一上料导向件沿所述第一轴向延伸，所述第一上料滑动件与所述第一上料导向件滑动连接，所述第一上料连接件将所述上料推动件与所述第一上料滑动件连接；所述第一上料直线驱动单元与所述第一上料滑动件连接，用以驱动所述第一上料滑动件和上料推动件在第一上料导向件上运动。

4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第二上料驱动组件包括第二上料导向件、第二上料滑动件、第二上料连接件和第二上料直线驱动单元，所述第二上料导向件沿所述第二轴向延伸，所述第二上料滑动件与所述第二上料导向件滑动连接，所述第二上料连接件与所述第二上料滑动件、上料提取件和翻盖件均连接；所述第二上料直线驱动单元与所述第二上料滑动件连接，用以驱动所述第二上料滑动件、上料提取件和翻盖件在第二上料导向件上运动。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二上料连接件包括安装板，所述上料提取件和所述翻盖件连接于所述安装板；所述上料提取件配置为上料吸盘，所述上料吸盘沿所述安装板的周向设置有多个。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于,还包括翻盖驱动件，所述翻盖驱动件能够驱动所述翻盖件靠近和远离所述上料提取件上的信封运动，用以打开所述信封的翻盖部分。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，翻盖件驱动件配置为电磁铁驱动器，所述电磁铁驱动器具有能够沿第一轴向运动的输出端，所述电磁铁驱动器的输出端与所述翻盖件连接。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻盖件的边缘设有翻盖导向结构，所述翻盖导向结构的厚度沿远离翻盖件边缘的方向逐渐增大。

9.如权利要求1-8任一项所述的上料装置，其特征在于，所述存储机构包括多个存储侧板，多个所述存储侧板沿所述取料开口的周向围合；所述上料推动件配置为顶料板，所述顶料板与所述取料开口相对设置。

10.一种邮封设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料装置。

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