CN217750231U - 一种微小型滚珠直线导轨跑合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及微小型滚珠直线导轨技术领域，具体地说是一种微小型滚珠直线导轨跑合机。包括单轴机器人，其特征在于：所述的单轴机器人一侧连接辅助滑块，单轴机器人另一侧设有固定板一一端，固定板一另一端分别设有辅助直线导轨、若干微小型滚珠直线导轨，微小型滚珠直线导轨上连接微小型滚珠直线导轨滑块一端，微小型滚珠直线导轨滑块另一端设有固定板二，固定板二一端连接辅助直线导轨，固定板二另一端连接辅助滑块，所述的固定板二上部及下部分别连接固定夹一端。同现有技术相比，通过单轴机器人带动固定板二运动，从而带动滚珠直线导轨滑块在滚珠直线导轨上跑合，代替人工跑合，提高效率，减小人员的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及微小型滚珠直线导轨技术领域，具体地说是一种微小型滚珠直线导轨跑合机。
背景技术
传统的微小型滚珠直线导轨与滑块的装配时，跑合工作由人工操作完成，存在耗时长、效率低、装配难度大等问题。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种微小型滚珠直线导轨跑合机，代替人工跑合，提高效率，减小人员的工作量。
为实现上述目的，设计一种微小型滚珠直线导轨跑合机，包括单轴机器人，其特征在于：所述的单轴机器人一侧连接辅助滑块，单轴机器人另一侧设有固定板一一端，固定板一另一端分别设有辅助直线导轨、若干微小型滚珠直线导轨，微小型滚珠直线导轨上连接微小型滚珠直线导轨滑块一端，微小型滚珠直线导轨滑块另一端设有固定板二，固定板二一端连接辅助直线导轨，固定板二另一端连接辅助滑块，所述的固定板二上部及下部分别连接固定夹一端，上部的固定夹另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块上侧，下部的固定夹另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块下侧。
所述的固定夹另一端设有凹槽。
所述的固定板二上设有安装固定夹的安装孔。
所述的辅助滑块上连接夹钳，位于固定板二上设有固定件，夹钳的位置与固定件的位置相配合。
所述的固定板二一侧设有把手。
所述的单轴机器人外侧设有柜体，柜体一侧连接柜门。
本实用新型同现有技术相比，通过单轴机器人带动固定板二运动，从而带动滚珠直线导轨滑块在滚珠直线导轨上跑合，代替人工跑合，提高效率，减小人员的工作量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型单轴机器人处的结构示意图。
图4为本实用新型固定夹处的局部放大图。
图5为本实用新型另一视角固定夹处的局部放大图。
图6为本实用新型固定夹的结构示意图。
参见图1至图6，其中，1是单轴机器人，2是辅助滑块，3是固定板一，4是辅助直线导轨，5是微小型滚珠直线导轨，6是微小型滚珠直线导轨滑块，7是固定板二，8是夹钳，9是固定件，10是把手，11是安装孔，12是固定夹，13是柜体，14是柜门，15是凹槽。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例一：
如图1至图6所示，单轴机器人1一侧连接辅助滑块2，单轴机器人1另一侧设有固定板一3一端，固定板一3另一端分别设有辅助直线导轨4、若干微小型滚珠直线导轨5，微小型滚珠直线导轨5上连接微小型滚珠直线导轨滑块6一端，微小型滚珠直线导轨滑块6另一端设有固定板二7，固定板二7一端连接辅助直线导轨4，固定板二7另一端连接辅助滑块2。
如图4至图5所示，固定板二7上部及下部分别连接固定夹12一端，上部的固定夹12另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块6上侧，下部的固定夹12另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块6下侧。具体使用时，固定夹12与固定板二7之间通过螺栓连接。
如图6所示，固定夹12另一端设有凹槽15，防止固定夹12与微小型滚珠直线导轨5发生干涉。
固定板二7上设有安装固定夹12的安装孔11。
辅助滑块2上连接夹钳8，位于固定板二7上设有固定件9，夹钳8的位置与固定件9的位置相配合。辅助滑块2与固定板二7通过夹钳8、固定件9的配合完成夹紧、松开。
固定板二7一侧设有把手10，把手10便于拉开固定板二7。
单轴机器人1外侧设有柜体13，柜体13一侧连接柜门14。具体使用时，可以关闭柜门14，保证微小型滚珠直线导轨滑块6、微小型滚珠直线导轨5在柜体13内跑合，柜体13起到保护作用。
本实施例使用时，将微小型滚珠直线导轨滑块6装配在微小型滚珠直线导轨5上，接着通过夹钳8、固定件9的夹紧，将固定板二7固定在微小型滚珠直线导轨滑块6外侧。再将固定板二7与固定夹12通过螺栓锁紧。接着启动单轴机器人1，带动辅助滑块2上下运动，从而带动固定板二7沿着辅助直线导轨4上下运动。在固定板二7上下运动的过程中，固定板二7带动固定夹12上下运动，从而带动微小型滚珠直线导轨滑块6在微小型滚珠直线导轨5上进行上下跑合。跑合动作完成后，松开夹钳8、固定件9、固定夹12，打开固定板二7，取下装配了微小型滚珠直线导轨滑块6的微小型滚珠直线导轨5，完成跑合工作。
如图1、3所示，本实施例中，单轴机器人1右侧连接辅助滑块2，单轴机器人前侧设有固定板一3，固定板一3前侧的左端设有辅助直线导轨4，固定板一3前侧的右端设置若干微小型滚珠直线导轨5。固定板二7左端连接辅助直线导轨4，固定板二7右端连接辅助滑块2。
Claims (6)
1.一种微小型滚珠直线导轨跑合机，包括单轴机器人，其特征在于：所述的单轴机器人（1）一侧连接辅助滑块（2），单轴机器人（1）另一侧设有固定板一（3）一端，固定板一（3）另一端分别设有辅助直线导轨（4）、若干微小型滚珠直线导轨（5），微小型滚珠直线导轨（5）上连接微小型滚珠直线导轨滑块（6）一端，微小型滚珠直线导轨滑块（6）另一端设有固定板二（7），固定板二（7）一端连接辅助直线导轨（4），固定板二（7）另一端连接辅助滑块（2），所述的固定板二（7）上部及下部分别连接固定夹（12）一端，上部的固定夹（12）另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块（6）上侧，下部的固定夹（12）另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块（6）下侧。
2.根据权利要求1所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机，其特征在于：所述的固定夹（12）另一端设有凹槽（15）。
3.根据权利要求2所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机，其特征在于：所述的固定板二（7）上设有安装固定夹（12）的安装孔（11）。
4.根据权利要求1所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机，其特征在于：所述的辅助滑块（2）上连接夹钳（8），位于固定板二（7）上设有固定件（9），夹钳（8）的位置与固定件（9）的位置相配合。
5.根据权利要求1所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机，其特征在于：所述的固定板二（7）一侧设有把手（10）。
6.根据权利要求1所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机，其特征在于：所述的单轴机器人（1）外侧设有柜体（13），柜体（13）一侧连接柜门（14）。
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2022
- 2022-07-29 CN CN202221990416.9U patent/CN217750231U/zh active Active
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