CN217750231U - 一种微小型滚珠直线导轨跑合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及微小型滚珠直线导轨技术领域,具体地说是一种微小型滚珠直线导轨跑合机。包括单轴机器人,其特征在于:所述的单轴机器人一侧连接辅助滑块,单轴机器人另一侧设有固定板一一端,固定板一另一端分别设有辅助直线导轨、若干微小型滚珠直线导轨,微小型滚珠直线导轨上连接微小型滚珠直线导轨滑块一端,微小型滚珠直线导轨滑块另一端设有固定板二,固定板二一端连接辅助直线导轨,固定板二另一端连接辅助滑块,所述的固定板二上部及下部分别连接固定夹一端。同现有技术相比,通过单轴机器人带动固定板二运动,从而带动滚珠直线导轨滑块在滚珠直线导轨上跑合,代替人工跑合,提高效率,减小人员的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及微小型滚珠直线导轨技术领域,具体地说是一种微小型滚珠直线导轨跑合机。
背景技术
传统的微小型滚珠直线导轨与滑块的装配时,跑合工作由人工操作完成,存在耗时长、效率低、装配难度大等问题。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,提供一种微小型滚珠直线导轨跑合机,代替人工跑合,提高效率,减小人员的工作量。
为实现上述目的,设计一种微小型滚珠直线导轨跑合机,包括单轴机器人,其特征在于:所述的单轴机器人一侧连接辅助滑块,单轴机器人另一侧设有固定板一一端,固定板一另一端分别设有辅助直线导轨、若干微小型滚珠直线导轨,微小型滚珠直线导轨上连接微小型滚珠直线导轨滑块一端,微小型滚珠直线导轨滑块另一端设有固定板二,固定板二一端连接辅助直线导轨,固定板二另一端连接辅助滑块,所述的固定板二上部及下部分别连接固定夹一端,上部的固定夹另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块上侧,下部的固定夹另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块下侧。
所述的固定夹另一端设有凹槽。
所述的固定板二上设有安装固定夹的安装孔。
所述的辅助滑块上连接夹钳,位于固定板二上设有固定件,夹钳的位置与固定件的位置相配合。
所述的固定板二一侧设有把手。
所述的单轴机器人外侧设有柜体,柜体一侧连接柜门。
本实用新型同现有技术相比,通过单轴机器人带动固定板二运动,从而带动滚珠直线导轨滑块在滚珠直线导轨上跑合,代替人工跑合,提高效率,减小人员的工作量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型单轴机器人处的结构示意图。
图4为本实用新型固定夹处的局部放大图。
图5为本实用新型另一视角固定夹处的局部放大图。
图6为本实用新型固定夹的结构示意图。
参见图1至图6,其中,1是单轴机器人,2是辅助滑块,3是固定板一,4是辅助直线导轨,5是微小型滚珠直线导轨,6是微小型滚珠直线导轨滑块,7是固定板二,8是夹钳,9是固定件,10是把手,11是安装孔,12是固定夹,13是柜体,14是柜门,15是凹槽。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例一:
如图1至图6所示,单轴机器人1一侧连接辅助滑块2,单轴机器人1另一侧设有固定板一3一端,固定板一3另一端分别设有辅助直线导轨4、若干微小型滚珠直线导轨5,微小型滚珠直线导轨5上连接微小型滚珠直线导轨滑块6一端,微小型滚珠直线导轨滑块6另一端设有固定板二7,固定板二7一端连接辅助直线导轨4,固定板二7另一端连接辅助滑块2。
如图4至图5所示,固定板二7上部及下部分别连接固定夹12一端,上部的固定夹12另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块6上侧,下部的固定夹12另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块6下侧。具体使用时,固定夹12与固定板二7之间通过螺栓连接。
如图6所示,固定夹12另一端设有凹槽15,防止固定夹12与微小型滚珠直线导轨5发生干涉。
固定板二7上设有安装固定夹12的安装孔11。
辅助滑块2上连接夹钳8,位于固定板二7上设有固定件9,夹钳8的位置与固定件9的位置相配合。辅助滑块2与固定板二7通过夹钳8、固定件9的配合完成夹紧、松开。
固定板二7一侧设有把手10,把手10便于拉开固定板二7。
单轴机器人1外侧设有柜体13,柜体13一侧连接柜门14。具体使用时,可以关闭柜门14,保证微小型滚珠直线导轨滑块6、微小型滚珠直线导轨5在柜体13内跑合,柜体13起到保护作用。
本实施例使用时,将微小型滚珠直线导轨滑块6装配在微小型滚珠直线导轨5上,接着通过夹钳8、固定件9的夹紧,将固定板二7固定在微小型滚珠直线导轨滑块6外侧。再将固定板二7与固定夹12通过螺栓锁紧。接着启动单轴机器人1,带动辅助滑块2上下运动,从而带动固定板二7沿着辅助直线导轨4上下运动。在固定板二7上下运动的过程中,固定板二7带动固定夹12上下运动,从而带动微小型滚珠直线导轨滑块6在微小型滚珠直线导轨5上进行上下跑合。跑合动作完成后,松开夹钳8、固定件9、固定夹12,打开固定板二7,取下装配了微小型滚珠直线导轨滑块6的微小型滚珠直线导轨5,完成跑合工作。
如图1、3所示,本实施例中,单轴机器人1右侧连接辅助滑块2,单轴机器人前侧设有固定板一3,固定板一3前侧的左端设有辅助直线导轨4,固定板一3前侧的右端设置若干微小型滚珠直线导轨5。固定板二7左端连接辅助直线导轨4,固定板二7右端连接辅助滑块2。
Claims (6)
1.一种微小型滚珠直线导轨跑合机,包括单轴机器人,其特征在于:所述的单轴机器人(1)一侧连接辅助滑块(2),单轴机器人(1)另一侧设有固定板一(3)一端,固定板一(3)另一端分别设有辅助直线导轨(4)、若干微小型滚珠直线导轨(5),微小型滚珠直线导轨(5)上连接微小型滚珠直线导轨滑块(6)一端,微小型滚珠直线导轨滑块(6)另一端设有固定板二(7),固定板二(7)一端连接辅助直线导轨(4),固定板二(7)另一端连接辅助滑块(2),所述的固定板二(7)上部及下部分别连接固定夹(12)一端,上部的固定夹(12)另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块(6)上侧,下部的固定夹(12)另一端位于微小型滚珠直线导轨滑块(6)下侧。
2.根据权利要求1所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机,其特征在于:所述的固定夹(12)另一端设有凹槽(15)。
3.根据权利要求2所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机,其特征在于:所述的固定板二(7)上设有安装固定夹(12)的安装孔(11)。
4.根据权利要求1所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机,其特征在于:所述的辅助滑块(2)上连接夹钳(8),位于固定板二(7)上设有固定件(9),夹钳(8)的位置与固定件(9)的位置相配合。
5.根据权利要求1所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机,其特征在于:所述的固定板二(7)一侧设有把手(10)。
6.根据权利要求1所述的一种微小型滚珠直线导轨跑合机,其特征在于:所述的单轴机器人(1)外侧设有柜体(13),柜体(13)一侧连接柜门(14)。
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