CN217750036U - 一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，涉及焊枪安装技术领域，以解决现有的焊枪快速更换装置在使用时，焊枪长时间使用表面温度较高，无法便捷的进行更换的问题；包括安装机构；安装机构为焊枪本体，主体为圆柱形结构；卡位机构安装在安装机构底部；旋转件内部安装有主体；调节件安装在顶件上的螺纹孔内部；夹持件上安装有调节件；通过旋转调节件，进而使得夹持件带动稳定杆在顶件上的圆孔内部移动，进而可以更好的将主体相贴合并对主体进行夹持，通过握持旋转件上的把手，进而使得旋转件带动连接杆在旋转槽内部旋转，并通过旋转件向下移动压缩连接杆上的弹簧，从而避免与主体之间直接接触，从而便捷的将主体拆卸下来。

Description

一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置

技术领域

本实用新型属于焊枪安装技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置。

背景技术

焊接机器人是从事自动焊接的工业机器人，用于工业自动化领域，而在使用时若是焊枪需要进行更换，而此时便需要用到本装置；基于现有技术发现，现有的焊枪快速更换装置在使用时，若是需要更换时，而焊枪长时间使用表面温度较高，无法便捷的进行更换，且现有的焊枪快速更换装置在使用时，根据不同的需求，需要用到不同类型的焊头，而在更换时，无法快速的安装拆卸焊头。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，以解决现有的焊枪快速更换装置在使用时，焊枪长时间使用表面温度较高，无法便捷的进行更换，且现有的焊枪快速更换装置在使用时，在更换时，无法快速的安装拆卸焊头的问题。

本实用新型一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，包括安装机构、卡位机构、固定机构和旋转机构；

所述安装机构为焊枪本体，且安装机构包括有：主体，主体为圆柱形结构，主体内部为空心状结构，且主体内部设有螺纹；所述卡位机构安装在安装机构底部；且卡位机构上的插件安装在安装机构上的主体内部底端；所述固定机构安装在安装机构上，且固定机构上的固定件安装在安装机构上的焊接管上；所述旋转机构安装在安装机构上，且旋转机构与固定机构相连接，并且旋转机构包括有：旋转件，旋转件为圆环形结构，旋转件上设有圆孔，且旋转件内部安装有主体。

进一步的，所述安装机构还包括：焊接管；

焊接管为圆柱形结构，焊接管底部设有螺纹，且焊接管底部安装在主体内部顶端。

进一步的，所述安装机构还包括：稳定槽和卡位槽；

稳定槽为矩形结构，且稳定槽开设在焊接管上；卡位槽为楔形结构，且卡位槽开设在主体外侧。

进一步的，所述卡位机构包括：插件、安装架和卡位件；

插件为圆柱形结构，插件底部为圆锥形结构，插件上设有矩形凸起；安装架为圆环形结构，安装架上设有圆孔，且安装架上的圆孔内部固定安装有插件；卡位件为圆柱形结构，卡位件侧边设有圆柱形凸起，卡位件上设有楔形凸起，卡位件上的圆柱形凸起通过弹簧与安装架相连接，且卡位件安装在安装架上的圆孔内部，并且卡位件上的楔形凸起安装在卡位槽内部。

进一步的，所述固定机构包括：固定件、旋转槽和连接杆；

固定件为圆环形结构，固定件内壁上设有矩形凸起，且固定件通过矩形凸起安装在稳定槽内部；旋转槽为圆环形结构，且旋转槽开设在固定件内部底端；连接杆为圆柱形结构，连接杆上下两侧设有圆柱形凸起，连接杆顶部安装在旋转槽内部，且连接杆安装在旋转件上的圆孔内部，并且连接杆底部的圆柱形凸起通过弹簧与旋转件底部相连接。

进一步的，所述旋转机构还包括：顶件和稳定杆；

顶件为矩形结构，顶件两侧设置为弧形结构，顶件中间位置设有螺纹孔，顶件上设有圆孔，且顶件安装在旋转件顶部两侧；稳定杆为圆柱形结构，稳定杆上设有圆柱形凸起，且稳定杆安装在顶件上的圆孔内部。

进一步的，所述旋转机构还包括：调节件和夹持件；

调节件为圆柱形结构，调节件上设有螺纹，且调节件安装在顶件上的螺纹孔内部；夹持件为弧形结构，且夹持件两侧安装有稳定杆，并且夹持件上安装有调节件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了固定件和旋转件，此处的固定件通过内壁上的矩形凸起安装在稳定槽的内部，而旋转件套装在主体上，进而使得在更换焊枪时，通过旋转调节件，使得调节件带动夹持件移动，进而使得夹持件带动稳定杆在顶件上的圆孔内部移动，而夹持件设置为弧形结构，进而可以更好的将主体相贴合并对主体进行夹持，通过握持旋转件上的把手，进而使得旋转件带动连接杆在旋转槽内部旋转，并通过旋转件向下移动压缩连接杆上的弹簧，从而避免与主体之间直接接触，从而便捷的将主体拆卸下来；

2、在本装置中，设置了插件和卡位件，此处的插件安装在主体的底部，而卡位件安装在安装架上的圆孔内部，进而使得在使用时，在安装时，通过握持主体向下移动，使得主体向下移动时与卡位件上的楔形凸起相接触，进而使得卡位件在安装架上的圆孔内部移动，并拉伸与安装架之间的弹簧，并通过弹簧复位的作用，使得卡位件插入到卡位槽内部，进而将插件与主体之间快速的连接在一起，而在拆卸时，通过抽拉卡位件，使得卡位件拉伸与安装架上的弹簧，进而快速的将插件拆卸下来。

附图说明

图1是本实用新型的主视立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部分解立体结构示意图。

图3是本实用新型的旋转机构和固定机构分解立体结构示意图。

图4是本实用新型的旋转机构和固定机构仰视分解立体结构示意图。

图5是本实用新型的卡位机构分解立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装机构；101、主体；102、焊接管；103、稳定槽；104、卡位槽；

2、卡位机构；201、插件；202、安装架；203、卡位件；

3、固定机构；301、固定件；302、旋转槽；303、连接杆；

4、旋转机构；401、旋转件；402、顶件；403、稳定杆；404、调节件；405、夹持件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，包括安装机构1、卡位机构2、固定机构3和旋转机构4；安装机构1为焊枪本体，且安装机构1包括有：主体101，主体101为圆柱形结构，主体101内部为空心状结构，且主体101内部设有螺纹；此处的主体101为焊枪本体；卡位机构2安装在安装机构1底部，且卡位机构2上的插件201安装在安装机构1上的主体101内部底端；固定机构3安装在安装机构1上，且固定机构3上的固定件301安装在安装机构1上的焊接管102上；旋转机构4安装在安装机构1上，且旋转机构4与固定机构3相连接，并且旋转机构4包括有：旋转件401，旋转件401为圆环形结构，旋转件401上设有圆孔，且旋转件401内部安装有主体101；此处的旋转件401是用来安装顶件402的。

其中，如图2所示，安装机构1还包括：焊接管102、稳定槽103和卡位槽104；焊接管102为圆柱形结构，焊接管102底部设有螺纹，且焊接管102底部安装在主体101内部顶端；此处的焊接管102通过底部的螺纹与主体101相连接，并且还起到开设稳定槽103的作用；稳定槽103为矩形结构，且稳定槽103开设在焊接管102上；此处的稳定槽103是用来安装固定件301上的矩形凸起的，进而使得固定件301可以固定安装在稳定槽103内部，起到稳定的效果；卡位槽104为楔形结构，且卡位槽104开设在主体101外侧；此处的卡位槽104是用来安装卡位件203上的楔形凸起的，起到卡位的作用。

其中，如图5所示，卡位机构2包括：插件201、安装架202和卡位件203；插件201为圆柱形结构，插件201底部为圆锥形结构，插件201上设有矩形凸起；此处的插件201是用来安装在主体101底部的，并且插件201为焊头；安装架202为圆环形结构，安装架202上设有圆孔，且安装架202上的圆孔内部固定安装有插件201；此处的安装架202是用来安装卡位件203的；卡位件203为圆柱形结构，卡位件203侧边设有圆柱形凸起，卡位件203上设有楔形凸起，卡位件203上的圆柱形凸起通过弹簧与安装架202相连接，且卡位件203安装在安装架202上的圆孔内部，并且卡位件203上的楔形凸起安装在卡位槽104内部；此处的卡位件203是用来拉伸弹簧并通过弹簧复位的作用卡位在卡位槽104内部的，进而可以起到快速安装拆卸插件201的作用。

其中，如图4所示，固定机构3包括：固定件301、旋转槽302和连接杆303；固定件301为圆环形结构，固定件301内壁上设有矩形凸起，且固定件301通过矩形凸起安装在稳定槽103内部；此处的固定件301是用来开设旋转槽302的；旋转槽302为圆环形结构，且旋转槽302开设在固定件301内部底端；此处的旋转槽302是用来通过旋转件401带动连接杆303旋转的；连接杆303为圆柱形结构，连接杆303上下两侧设有圆柱形凸起，连接杆303顶部安装在旋转槽302内部，且连接杆303安装在旋转件401上的圆孔内部，并且连接杆303底部的圆柱形凸起通过弹簧与旋转件401底部相连接；此处的连接杆303是用来通过旋转件401带动在旋转槽302内部旋转的，并且通过在旋转件401上的圆孔内部移动并压缩底部的弹簧，进而可以便捷的将主体101拆卸下来。

其中，如图2所示，旋转机构4还包括：顶件402、稳定杆403、调节件404和夹持件405；顶件402为矩形结构，顶件402两侧设置为弧形结构，顶件402中间位置设有螺纹孔，顶件402上设有圆孔，且顶件402安装在旋转件401顶部两侧；稳定杆403为圆柱形结构，稳定杆403上设有圆柱形凸起，且稳定杆403安装在顶件402上的圆孔内部；此处的稳定杆403是用来在夹持件405移动时，起到辅助稳定的作用的；调节件404为圆柱形结构，调节件404上设有螺纹，且调节件404安装在顶件402上的螺纹孔内部；此处的调节件404是用来通过旋转，进而使得夹持件405移动的；夹持件405为弧形结构，且夹持件405两侧安装有稳定杆403，并且夹持件405上安装有调节件404；此处的夹持件405设置为弧形结构，进而使得在使用时可以对主体101起到夹持的作用。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用本装置时，在安装时，通过握持主体101向下移动，使得主体101向下移动时与卡位件203上的楔形凸起相接触，进而使得卡位件203在安装架202上的圆孔内部移动，并拉伸与安装架202之间的弹簧，并通过弹簧复位的作用，使得卡位件203插入到卡位槽104内部，进而将插件201与主体101之间快速的连接在一起，而在拆卸时，通过抽拉卡位件203，使得卡位件203拉伸与安装架202上的弹簧，进而快速的将插件201拆卸下来；在更换焊枪时，通过旋转调节件404，使得调节件404带动夹持件405移动，进而使得夹持件405带动稳定杆403在顶件402上的圆孔内部移动，而夹持件405设置为弧形结构，进而可以更好的将主体101相贴合并对主体101进行夹持，通过握持旋转件401上的把手，进而使得旋转件401带动连接杆303在旋转槽302内部旋转，并通过旋转件401向下移动压缩连接杆303上的弹簧，从而可以避免与主体101之间直接接触，从而便捷的将主体101拆卸下来。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：包括安装机构(1)、卡位机构(2)、固定机构(3)和旋转机构(4)；

所述安装机构(1)为焊枪本体，且安装机构(1)包括有：主体(101)，主体(101)为圆柱形结构，主体(101)内部为空心状结构，且主体(101)内部设有螺纹；所述卡位机构(2)安装在安装机构(1)底部；且卡位机构(2)上的插件(201)安装在安装机构(1)上的主体(101)内部底端；所述固定机构(3)安装在安装机构(1)上，且固定机构(3)上的固定件(301)安装在安装机构(1)上的焊接管(102)上；所述旋转机构(4)安装在安装机构(1)上，且旋转机构(4)与固定机构(3)相连接，并且旋转机构(4)包括有：旋转件(401)，旋转件(401)为圆环形结构，旋转件(401)上设有圆孔，且旋转件(401)内部安装有主体(101)。

2.如权利要求1所述的一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：所述安装机构(1)还包括：焊接管(102)；

焊接管(102)为圆柱形结构，焊接管(102)底部设有螺纹，且焊接管(102)底部安装在主体(101)内部顶端。

3.如权利要求2所述的一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：所述安装机构(1)还包括：稳定槽(103)和卡位槽(104)；

稳定槽(103)为矩形结构，且稳定槽(103)开设在焊接管(102)上；卡位槽(104)为楔形结构，且卡位槽(104)开设在主体(101)外侧。

4.如权利要求3所述的一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：所述卡位机构(2)包括：插件(201)、安装架(202)和卡位件(203)；

插件(201)为圆柱形结构，插件(201)底部为圆锥形结构，插件(201)上设有矩形凸起；安装架(202)为圆环形结构，安装架(202)上设有圆孔，且安装架(202)上的圆孔内部固定安装有插件(201)；卡位件(203)为圆柱形结构，卡位件(203)侧边设有圆柱形凸起，卡位件(203)上设有楔形凸起，卡位件(203)上的圆柱形凸起通过弹簧与安装架(202)相连接，且卡位件(203)安装在安装架(202)上的圆孔内部，并且卡位件(203)上的楔形凸起安装在卡位槽(104)内部。

5.如权利要求4所述的一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括：固定件(301)、旋转槽(302)和连接杆(303)；

固定件(301)为圆环形结构，固定件(301)内壁上设有矩形凸起，且固定件(301)通过矩形凸起安装在稳定槽(103)内部；旋转槽(302)为圆环形结构，且旋转槽(302)开设在固定件(301)内部底端；连接杆(303)为圆柱形结构，连接杆(303)上下两侧设有圆柱形凸起，连接杆(303)顶部安装在旋转槽(302)内部，且连接杆(303)安装在旋转件(401)上的圆孔内部，并且连接杆(303)底部的圆柱形凸起通过弹簧与旋转件(401)底部相连接。

6.如权利要求1所述的一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：所述旋转机构(4)还包括：顶件(402)和稳定杆(403)；

顶件(402)为矩形结构，顶件(402)两侧设置为弧形结构，顶件(402)中间位置设有螺纹孔，顶件(402)上设有圆孔，且顶件(402)安装在旋转件(401)顶部两侧；稳定杆(403)为圆柱形结构，稳定杆(403)上设有圆柱形凸起，且稳定杆(403)安装在顶件(402)上的圆孔内部。

7.如权利要求6所述的一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：所述旋转机构(4)还包括：调节件(404)和夹持件(405)；

调节件(404)为圆柱形结构，调节件(404)上设有螺纹，且调节件(404)安装在顶件(402)上的螺纹孔内部；夹持件(405)为弧形结构，且夹持件(405)两侧安装有稳定杆(403)，并且夹持件(405)上安装有调节件(404)。

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