CN217749775U - 感温筒自动焊接机 - Google Patents

Abstract

感温筒自动焊接机，涉及液胀式温控器技术领域，其包括中心轴、用于驱动中心轴转动的动力机构、固定安装在中心轴底端并与中心轴同步转动的转盘、固定安装在中心轴顶端并与中心轴同步转动的卡料环以及设置在转盘一侧的进料机构，转盘的边缘沿环形间隔设置有多个用于夹住感温筒的装料夹，卡料环的边缘沿环形间隔对应设置有多个用于卡住毛细管的卡槽，进料机构的末端设有用于将感温筒抓取到装料夹中的送料机械手，转盘的外侧沿顺时针方向还依次设置有用于将毛细管压紧在感温筒上的压料组件、用于对毛细管和感温筒衔接处刷涂焊粉的刷焊粉组件、用于对毛细管和感温筒衔接处进行焊接的焊接组件、取料机械手。本实用新型可提高生产效率，降低劳动强度。

Description

感温筒自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及液胀式温控器技术领域，尤其指一种感温筒自动焊接机。

背景技术

液胀式温控器是利用液体热胀冷缩的物理特性，使开关产生通断动作的一种温控器，具体来说，当被控制对象的温度发生变化时，液胀式温控器的感温筒内的热介质受热或冷却产生热胀冷缩的物理变化，与感温筒相连通的膜盒产生膨胀或收缩，通过杠杆等机械机构，带动开关触点断开或闭合，从而达到控制温度的目的。

通常感温筒与膜盒之间利用毛细管进行连接，在生产过程中，需要先将感温筒与毛细管之间插接起来并进行焊接以保持结构之间的牢固和稳定，现有的焊接方式是工人手持焊接设备逐个进行手工焊接，其劳动强度大、生产效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种感温筒自动焊接机，以提高生产效率，降低劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种感温筒自动焊接机，包括中心轴、用于驱动中心轴转动的动力机构、固定安装在中心轴底端并与中心轴同步转动的转盘、固定安装在中心轴顶端并与中心轴同步转动的卡料环以及设置在转盘一侧的进料机构，所述转盘的边缘沿环形间隔设置有多个用于夹住感温筒的装料夹，所述卡料环的边缘沿环形间隔对应设置有多个用于卡住毛细管的卡槽，所述进料机构的末端设有用于将感温筒抓取到装料夹中的送料机械手，所述转盘的外侧沿顺时针方向还依次设置有用于将毛细管压紧在感温筒上的压料组件、用于对毛细管和感温筒衔接处刷涂焊粉的刷焊粉组件、用于对毛细管和感温筒衔接处进行焊接的焊接组件、用于将毛细管和感温筒一并取下并卸料的取料机械手。

优选地，所述压料组件包括水平气缸、连接水平气缸活塞杆一端的竖直气缸、连接竖直气缸活塞杆顶端的压块，所述压块的一侧设有用于供毛细管卡入的缺口槽。

更优选地，所述刷焊粉组件包括焊粉筒和连接焊粉筒的倾斜的导料杆，所述导料杆的一端延伸至毛细管和感温筒衔接处且安装有刷头。

更优选地，所述焊接组件包括高频焊接头、连接在高频焊接头底部的滑轨、用于驱动高频焊接头沿滑轨移动的焊接气缸，所述高频焊接头的一端连接有焊接端子，所述焊接端子的一端弯曲凹陷形成能够容纳毛细管和感温筒衔接处的焊接区。

更优选地，所述取料机械手包括用于夹住毛细管上端的上夹爪和用于夹住感温筒的下夹爪，所述上夹爪和下夹爪安装在一根连接杆上，所述连接杆的中部连接有旋转电机，所述旋转电机连接有取料气缸。

更优选地，所述进料机构为振动盘。

本实用新型的有益效果在于：通过装料夹分别夹住一个感温筒，然后工人可将毛细管的底端插入感温筒、上端卡入卡槽中，待转盘转动后可带动工件逐个移动到往后的工位中依次进行压紧、涂刷焊粉、焊接以及卸料，快速完成感温筒的自动焊接工作，在极大程度上提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为图1中A处结构的放大示意图。

附图标记为：

1——中心轴 2——转盘 3——卡料环

4——感温筒 5——装料夹 6——毛细管

7——卡槽 8——送料机械手 9——取料机械手

10——振动盘 11——水平气缸 12——竖直气缸

13——压块 14——缺口槽 15——导料杆

16——高频焊接头 17——滑轨 18——焊接气缸

19——焊接端子 20——连接杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

如图1-2所示，感温筒自动焊接机，包括中心轴1、用于驱动中心轴1转动的动力机构、固定安装在中心轴1底端并与中心轴1同步转动的转盘2、固定安装在中心轴1顶端并与中心轴1同步转动的卡料环3以及设置在转盘2一侧的进料机构，转盘2的边缘沿环形间隔设置有多个用于夹住感温筒4的装料夹5，卡料环3的边缘沿环形间隔对应设置有多个用于卡住毛细管6的卡槽7，进料机构的末端设有用于将感温筒4抓取到装料夹5中的送料机械手8，转盘2的外侧沿顺时针方向还依次设置有用于将毛细管6压紧在感温筒4上的压料组件、用于对毛细管6和感温筒4衔接处刷涂焊粉的刷焊粉组件、用于对毛细管6和感温筒4衔接处进行焊接的焊接组件、用于将毛细管6和感温筒4一并取下并卸料的取料机械手9。

其中，压料组件包括水平气缸11、连接水平气缸11活塞杆一端的竖直气缸12、连接竖直气缸12活塞杆顶端的压块13，压块13的一侧设有用于供毛细管6卡入的缺口槽14。

刷焊粉组件包括焊粉筒和连接焊粉筒的倾斜的导料杆15，导料杆15的一端延伸至毛细管6和感温筒4衔接处且安装有刷头，导料杆15中的焊粉可滑落到刷头上，待工件移动到位时可靠在刷头上从而接触焊粉。或者，刷焊粉组件也可以是装有焊粉的可摆动的料管，通过驱动装置驱动料管摆动，使得料管一端的出料口可刚好往下摆动到毛细管6和感温筒4衔接处，那么焊粉在自身重力作用下便可直接洒落在工件上，实际上该出料口无需设置得较大，只需要一点焊粉落在工件上即可，因此不用担心会造成焊粉大量掉落。

焊接组件包括高频焊接头16、连接在高频焊接头16底部的滑轨17、用于驱动高频焊接头16沿滑轨17移动的焊接气缸18，高频焊接头16的一端连接有焊接端子19，焊接端子19的一端弯曲凹陷形成能够容纳毛细管6和感温筒4衔接处的焊接区。

取料机械手9包括用于夹住毛细管6上端的上夹爪和用于夹住感温筒4的下夹爪，上夹爪和下夹爪安装在一根连接杆20上，连接杆20的中部连接有旋转电机，旋转电机连接有取料气缸。

需要说明的是，本实施例中的装料夹5、送料机械手8、上夹爪以及下夹爪均可采用常见的机械手结构，只需要满足能够根据指令进行夹紧和松开的动作即可，本领域技术人员对于如何实现这些机械手的抓取和松开动作不存在任何技术难度。

另外，进料机构可选用为振动盘10。

上述实施方式提供的感温筒自动焊接机的工作原理是：感温筒4通过振动盘10逐个进料并移动到振动盘10连接的进料管的末端，然后送料机械手8抓取最末端的感温筒4并将其放入到下方的装料夹5中，装料夹5则夹紧该感温筒4，接着转盘2转动一个工位，操作工人可将毛细管6插入感温筒4中并将毛细管6的上部卡入上方的卡料环3上对应的卡槽7中，使得毛细管6保持稳定，接着转盘2再转动一个工位，感温筒4和毛细管6来到压料工位，此时水平气缸11驱动竖直气缸12平移，使得压块13移动从而让毛细管6卡入压块13的缺口槽14中，然后竖直气缸12带动压块13往下移动，使得毛细管6紧压到感温筒4中，然后竖直气缸12和水平气缸11依次复位，使得压块13与工件脱离，接着转盘2再转动一个工位，感温筒4和毛细管6来到刷焊粉工位，刷焊粉组件对感温筒4和毛细管6的衔接处添加焊粉以对后续的焊接工作起到辅助作用，接着转盘2再转动一个工位，感温筒4和毛细管6来到焊接工位，此时焊接气缸18推动高频焊接头16移动，使得高温状态焊接端子19靠近感温筒4，并进一步使得焊接端子19的焊接区从一侧围住感温筒4与毛细管6的衔接处，从而使得高温作用下实现快速焊接的目的，然后焊接气缸18带动高频焊接头16复位，接着转盘2再转动多个工位，接下来的这几个工位不对工件进行处理，而是让其适当冷却并适应焊接后的状态，直到转盘2带动焊接好的工件转动卸料工位，此时取料气缸推动旋转电机平移，使得连接杆20带动上夹爪和下夹爪靠近工件，与此同时，上夹爪和下夹爪分别夹住毛细管6的上端和感温筒4（此时装料夹5松开），然后取料气缸带动旋转电机、连接杆20、上夹爪、下夹爪和工件往外移动，然后旋转电机驱动连接杆20翻转至水平状态，此时两个夹爪便可松开，使得工件在水平状态下卸料，从而完成感温筒4与毛细管6的焊接工作，在转盘2的转动过程中不断地上料、焊接、下料，实现了高效率的焊接作业，有效提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.感温筒自动焊接机，其特征在于：包括中心轴（1）、用于驱动中心轴（1）转动的动力机构、固定安装在中心轴（1）底端并与中心轴（1）同步转动的转盘（2）、固定安装在中心轴（1）顶端并与中心轴（1）同步转动的卡料环（3）以及设置在转盘（2）一侧的进料机构，所述转盘（2）的边缘沿环形间隔设置有多个用于夹住感温筒（4）的装料夹（5），所述卡料环（3）的边缘沿环形间隔对应设置有多个用于卡住毛细管（6）的卡槽（7），所述进料机构的末端设有用于将感温筒（4）抓取到装料夹（5）中的送料机械手（8），所述转盘（2）的外侧沿顺时针方向还依次设置有用于将毛细管（6）压紧在感温筒（4）上的压料组件、用于对毛细管（6）和感温筒（4）衔接处刷涂焊粉的刷焊粉组件、用于对毛细管（6）和感温筒（4）衔接处进行焊接的焊接组件、用于将毛细管（6）和感温筒（4）一并取下并卸料的取料机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接机，其特征在于：所述压料组件包括水平气缸（11）、连接水平气缸（11）活塞杆一端的竖直气缸（12）、连接竖直气缸（12）活塞杆顶端的压块（13），所述压块（13）的一侧设有用于供毛细管（6）卡入的缺口槽（14）。

3.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接机，其特征在于：所述刷焊粉组件包括焊粉筒和连接焊粉筒的倾斜的导料杆（15），所述导料杆（15）的一端延伸至毛细管（6）和感温筒（4）衔接处且安装有刷头。

4.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接机，其特征在于：所述焊接组件包括高频焊接头（16）、连接在高频焊接头（16）底部的滑轨（17）、用于驱动高频焊接头（16）沿滑轨（17）移动的焊接气缸（18），所述高频焊接头（16）的一端连接有焊接端子（19），所述焊接端子（19）的一端弯曲凹陷形成能够容纳毛细管（6）和感温筒（4）衔接处的焊接区。

5.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接机，其特征在于：所述取料机械手（9）包括用于夹住毛细管（6）上端的上夹爪和用于夹住感温筒（4）的下夹爪，所述上夹爪和下夹爪安装在一根连接杆（20）上，所述连接杆（20）的中部连接有旋转电机，所述旋转电机连接有取料气缸。

6.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接机，其特征在于：所述进料机构为振动盘（10）。

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