CN217746821U - 一种自动控制金刚砂搅拌系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动控制金刚砂搅拌系统，包括第二搅拌罐和预搅拌模块，预搅拌模块包括第二加砂装置、第二搅拌电机和蠕动泵，第二搅拌罐通过蠕动泵和管道与第一搅拌罐连通；第二搅拌罐内设置有靠近上端和下端的第三液位传感器和第四液位传感器，第三液位传感器和第四液位传感器的输出端连接PLC控制器输入端；第二加砂装置包括第二加砂电机，第二加砂装置与第二搅拌罐之间设置有第二供料管路，水泵与第二搅拌罐之间设置第二供水管路。本是实用新型将预搅拌模块的加砂、加水电气设备与PLC控制器连接，实现预搅拌模块在搅拌模块上料时自动对搅拌模块补料，在搅拌模块作业时预搅拌模块同步工作。

Description

一种自动控制金刚砂搅拌系统

技术领域

本实用新型涉及金刚砂加工领域，具体涉及一种自动控制金刚砂搅拌系统。

背景技术

金刚砂在搅拌时其制成品精度与搅拌时长相关，现有设备的搅拌作业耗时很长，导致流水线的生产效率低下，流水线需要停机等待上料，为了解决这一问题，在生产中增加了一组金刚砂搅拌模块，进行预搅拌作业，在流水线上的搅拌模块上料时加入完成预搅拌的金刚砂，与未搅拌的物料进行掺杂搅拌，从而在短时的搅拌过程中达到精细化要求，缩短了搅拌作业的时耗。

在增加一组金刚砂搅拌模块之后需要两个工作人员进行搭配作业，其中一个监控流水线上的搅拌模块，另一个监控预搅拌模块，造成人力资源浪费，且人工控制受其它因素影响精度不高。

因此亟需一种用于预搅拌和常规搅拌共同控制的自动控制搅拌系统。

发明内容

本实用新型为了解决现有预搅拌模块需要人工控制的问题，提供了一种自动控制金刚砂搅拌系统，将预搅拌模块通过继电器与搅拌模块的PLC控制器连接，将预搅拌模块的加砂、加水电气设备与PLC控制器连接，实现预搅拌模块在搅拌模块上料时自动对搅拌模块补料，在搅拌模块作业时预搅拌模块同步工作。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动控制金刚砂搅拌系统，包括第一搅拌罐和搅拌模块，所述搅拌模块包括第一加砂装置、水泵和第一搅拌电机，所述第一加砂装置包括第一加砂电机，搅拌模块电性连接有PLC控制器，所述第一搅拌罐内部设置有靠近上端和下端的第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器的输出端连接PLC控制器输入端；

第一加砂装置与第一搅拌罐之间设置有第一供料管路，水泵与第一搅拌罐之间设置有第一供水管路，所述第一供料管路的出口位置与第一供水管路出口位置设置有第一比例调节阀，所述第一比例调节阀与PLC控制器电性连接，还包括第二搅拌罐和预搅拌模块，所述预搅拌模块包括第二加砂装置、第二搅拌电机和蠕动泵，第二加砂装置包括第二加砂电机，预搅拌模块与PLC控制器电性连接，所述第二搅拌罐通过蠕动泵与第一搅拌罐连通；

第二搅拌罐内设置有靠近上端和下端的第三液位传感器和第四液位传感器，所述第三液位传感器和第四液位传感器的输出端连接PLC控制器输入端；

第二加砂装置与第二搅拌罐之间设置有第二供料管路，水泵与第二搅拌罐之间设置第二供水管路，所述第二供料管路的出口位置与第二供水管路出口位置设置有第二比例调节阀，所述第二比例调节阀与PLC控制器电性连接。

设置第三液位传感器和第四液位传感器检测第二搅拌罐内的物料液位，设置蠕动泵与PLC控制器连接，PLC控制器通过第二搅拌罐内的液位控制蠕动泵，作业时，搅拌模块工作，预搅拌模块同步工作，停机时搅拌模块与预搅拌模块同时停机，上料时实现同步上料，预搅拌模块自动控制，一个工作人员便可完成预搅拌以及流水线监控，节约了人力成本。

进一步地，所述蠕动泵与PLC控制器之间设置有循环延时时间继电器，所述循环延时时间继电器的线圈与PCL控制器连接，循环延时时间继电器的延时常开触点连接蠕动泵的电源形成回路。

为了提高自动控制的稳定性，PCL控制器与蠕动泵之间设置循环延时时间继电器，实现蠕动泵间歇工作，便于实现预搅拌模块对搅拌模块定量加料。

进一步地，所述水泵经三通电磁阀分别连通第一供水管路和第二供水管路构成T形供水管路，所述三通电磁阀的线圈与PCL控制器连接。

为了节约生产成本，第一搅拌罐和第二搅拌罐同用一条供水管路，设置三通电磁阀实现供水切换，三通电磁阀由PCL控制器控制，根据第一搅拌罐和第二搅拌罐的液位实现供水自动切换。

进一步地，所述第一加砂电机与PLC控制器之间设置有第一继电器，所述第一继电器的线圈连接PLC控制器，第一继电器的常开触点连接第一加砂电机的电源形成回路；

所述第二加砂电机与PLC控制器之间设置有第三继电器，所述第三继电器的线圈连接PLC控制器，第三继电器的常开触点连接第二加砂电机的电源形成回路。

进一步地，所述第一搅拌电机与PLC控制器之间设置有第二继电器，所述第二继电器的线圈连接PLC控制器，第二继电器的常开触点连接第一搅拌电机的电源形成回路；

所述第二搅拌电机与PLC控制器之间设置有第四继电器，所述第四继电器的线圈连接PLC控制器，第四继电器的常开触点连接第二搅拌电机的电源形成回路。

为了提高系统的稳定性，使用第一继电器至第四继电器来完成搅拌模块和预搅拌模块的上料以及搅拌电气元件控制。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置预搅拌模块，预搅拌模块接入搅拌模块的PLC控制系统，预搅拌模块内设置两个液位传感器，用于感应第二搅拌罐内物料液位，结合PLC控制器实现第二搅拌罐的加砂、加水自动控制，设置蠕动泵，在第一搅拌罐加料时PLC控制器自动控制蠕动泵工作将第二搅拌罐内的金刚砂搅拌品投入第一搅拌罐，达到预搅拌效果，缩短搅拌作业时长；

同时通过PLC控制器以及液位传感器，使预搅拌模块和搅拌模块同时搅拌或同时停机，保证搅拌作业有序进行，只需要一个工作人员便可以监控搅拌作业的整个流程，节约了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动控制金刚砂搅拌系统的电气接线图之一；

图2是本实用新型一种自动控制金刚砂搅拌系统的电气接线图之二；

图3是本实用新型一种自动控制金刚砂搅拌系统的电气接线图之三；

图4是本实用新型一种自动控制金刚砂搅拌系统的原理示意图。

附图中标号为：1为第一加砂电机，2为水泵，3为第一搅拌电机，4为第一液位传感器，5为第二液位传感器，6为第二搅拌罐，7为第二加砂电机，8为第二搅拌电机，9为蠕动泵，10为第三液位传感器，11为第四液位传感器，12为循环延时时间继电器，13为三通电磁阀，14为第一继电器，15为第三继电器，16为第二继电器，17为第四继电器，18为PLC控制器，19为第一搅拌罐。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1～图4所示，一种自动控制金刚砂搅拌系统，包括第一搅拌罐19和搅拌模块，所述搅拌模块包括第一加砂装置、水泵2和第一搅拌电机3，所述第一加砂装置包括第一加砂电机1，搅拌模块电性连接有PLC控制器3，所述第一搅拌罐19内部设置有靠近上端和下端的第一液位传感器4和第二液位传感器5，所述第一液位传感器4和第二液位传感器5的输出端连接PLC控制器18输入端；

第一加砂装置与第一搅拌罐19之间设置有第一供料管路，水泵2与第一搅拌罐19之间设置有第一供水管路，所述第一供料管路的出口位置与第一供水管路出口位置设置有第一比例调节阀，所述第一比例调节阀与PLC控制器18电性连接，还包括第二搅拌罐6和预搅拌模块，所述预搅拌模块包括第二加砂装置、第二搅拌电机8和蠕动泵9，第二加砂装置包括第二加砂电机7，预搅拌模块与PLC控制器18电性连接，所述第二搅拌罐6通过蠕动泵9与第一搅拌罐19连通；

第二搅拌罐6内设置有靠近上端和下端的第三液位传感器10和第四液位传感器11，所述第三液位传感器10和第四液位传感器11的输出端连接PLC控制器18输入端；

第二加砂装置与第二搅拌罐6之间设置有第二供料管路，水泵2与第二搅拌罐6之间设置第二供水管路，所述第二供料管路的出口位置与第二供水管路出口位置设置有第二比例调节阀，所述第二比例调节阀与PLC控制器18电性连接。

所述水泵2经三通电磁阀13分别连通第一供水管路和第二供水管路构成T形供水管路，所述三通电磁阀13的线圈与PCL控制器18连接。如图4所示，三通电磁阀13的1口、2口和3口分别与水泵2、第二供水管路和第一供水管路连通，

在本实施例中为了便于控制，PLC控制器18通信连接有HIM智能控制屏，工作人员通过HIM智能控制屏监控金刚砂搅拌系统；

加料作业：

PLC控制器18上电，首先PLC控制器18控制第一第一加砂电机1和第二加砂电机7工作，同时水泵2工作，三通电磁阀13的1口、2口和3口分别与水泵2、第二供水管路和第一供水管路连通，搅拌模块和预搅拌模块的比例调节阀的开度按照配比调好，第一搅拌罐19和第二搅拌罐6分别进行加水、加砂作业；

对于搅拌模块，当第一搅拌罐19内物料液位到达第一液位传感器4位置，第一液位传感器4对PLC控制器18发出电平信号，PLC控制器18控制三通电磁阀13的3口闭合，同时PLC控制器18使第一第一加砂电机1停机；

对于预搅拌模块，当第二搅拌罐6内的液位到达第三液位传感器10位置，第三液位传感器10位置对PLC控制器18发出电平信号，PLC控制器18控制三通电磁阀13的2口闭合，同时PLC控制器18使第二加砂电机7停机；

当第一液位传感器4和第三液位传感器10均有信号时，PLC控制器18控制三通电磁阀13的1口、2口和3口闭合，水泵2停机加料作业完成。

搅拌作业：

当第一液位传感器4和第三液位传感器10均有信号时，PLC控制器18使第一搅拌电机3和第二搅拌电机8工作，第一搅拌罐19和第二搅拌罐6内分别进行搅拌作业，由于第一次搅拌作业开始前，第一搅拌罐19和第二搅拌罐6内均没有物料，所以第一次搅拌作业需要足够的搅拌时间。

预搅拌作业以及补料作业：

当第一次搅拌作业完成，PLC控制器18使第一搅拌电机3和第二搅拌电机8停机，第一搅拌罐19出料，当第一搅拌罐19内物料液位低于第二液位传感器5位置，出料作业结束，第一搅拌罐19恢复密闭状态，PLC控制器18使蠕动泵9工作，第二搅拌罐6对第一搅拌罐19进行补料，当蠕动泵9停止工作，补料作业完成；

PLC控制器18控制搅拌模块和预搅拌模块分别进行上料，直至第一液位传感器4和第三液位传感器10均有信号时，继续进行搅拌作业，由于搅拌模块和预搅拌模块内此时均为半成品，可以缩短搅拌作业所耗费的时间。

金刚砂搅拌系统按上述流程工作只需要一个工作人员使用HIM智能控制屏，便可以监控搅拌作业的整个流程，节约了人力，提高了生产效率。

实施例2

如图1和3所示，所述蠕动泵9与PLC控制器18之间设置有循环延时时间继电器12，所述循环延时时间继电器12的线圈与PCL控制器18连接，循环延时时间继电器12的延时常开触点连接蠕动泵9的电源形成回路。

在实施例1的预搅拌作业以及补料作业环节中加入循环延时时间继电器12实现蠕动泵9的定时停机作业；

出料作业结束，第一搅拌罐19恢复密闭状态，PLC控制器18使循环延时时间继电器12线圈通电，蠕动泵9工作，蠕动泵9工作5分钟后，循环延时时间继电器12使蠕动泵9掉电停机，补料作业完成。

实施例3

如图3所示，所述第一加砂电机1与PLC控制器18之间设置有第一继电器14，所述第一继电器14的线圈连接PLC控制器18，第一继电器14的常开触点连接第一加砂电机1的电源形成回路；

所述第二加砂电机7与PLC控制器18之间设置有第三继电器15，所述第三继电器15的线圈连接PLC控制器18，第三继电器15的常开触点连接第二加砂电机7的电源形成回路。

所述第一搅拌电机3与PLC控制器18之间设置有第二继电器16，所述第二继电器16的线圈连接PLC控制器18，第二继电器16的常开触点连接第一搅拌电机3的电源形成回路；

所述第二搅拌电机8与PLC控制器18之间设置有第四继电器17，所述第四继电器17的线圈连接PLC控制器18，第四继电器17的常开触点连接第二搅拌电机8的电源形成回路。

在本实施例中，为了便于实现第一加砂电机1、第二加砂电机7以及第一搅拌电机3和第二搅拌电机8的控制，设置第一继电器14、第三继电器15、第二继电器16和第四继电器17，进行通、断电控制；

作业时以第一加砂电机1为例进行说明，其余继电器动作方式一致，PLC控制器18使第一继电器14的线圈通电，第一继电器14的常开触点闭合，从而第一加砂电机1接入电源开始工作，若PLC控制器18使第一继电器14的线圈失电，第一继电器14的常开触点复位，第一加砂电机1与电源断开，第一加砂电机1停止工作。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.一种自动控制金刚砂搅拌系统，包括第一搅拌罐（19）和搅拌模块，所述搅拌模块包括第一加砂装置、水泵（2）和第一搅拌电机（3），所述第一加砂装置包括第一加砂电机（1），搅拌模块电性连接有PLC控制器（18），所述第一搅拌罐（19）内部设置有靠近上端和下端的第一液位传感器（4）和第二液位传感器（5），所述第一液位传感器（4）和第二液位传感器（5）的输出端连接PLC控制器（18）输入端；

第一加砂装置与第一搅拌罐（19）之间设置有第一供料管路，水泵（2）与第一搅拌罐（19）之间设置有第一供水管路，所述第一供料管路的出口位置与第一供水管路出口位置设置有第一比例调节阀，所述第一比例调节阀与PLC控制器（18）电性连接，其特征在于，还包括第二搅拌罐（6）和预搅拌模块，所述预搅拌模块包括第二加砂装置、第二搅拌电机（8）和蠕动泵（9），第二加砂装置包括第二加砂电机（7），预搅拌模块与PLC控制器（18）电性连接，所述第二搅拌罐（6）通过蠕动泵（9）与第一搅拌罐（19）连通；

第二搅拌罐（6）内设置有靠近上端和下端的第三液位传感器（10）和第四液位传感器（11），所述第三液位传感器（10）和第四液位传感器（11）的输出端连接PLC控制器（18）输入端；

第二加砂装置与第二搅拌罐（6）之间设置有第二供料管路，水泵（2）与第二搅拌罐（6）之间设置第二供水管路，所述第二供料管路的出口位置与第二供水管路出口位置设置有第二比例调节阀，所述第二比例调节阀与PLC控制器（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制金刚砂搅拌系统，其特征在于，所述蠕动泵（9）与PLC控制器（18）之间设置有循环延时时间继电器（12），所述循环延时时间继电器（12）的线圈与PLC控制器（18）连接，循环延时时间继电器（12）的延时常开触点连接蠕动泵（9）的电源形成回路。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制金刚砂搅拌系统，其特征在于，所述水泵（2）经三通电磁阀（13）分别连通第一供水管路和第二供水管路构成T形供水管路，所述三通电磁阀（13）的线圈与PLC控制器（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制金刚砂搅拌系统，其特征在于，所述第一加砂电机（1）与PLC控制器（18）之间设置有第一继电器（14），所述第一继电器（14）的线圈连接PLC控制器（18），第一继电器（14）的常开触点连接第一加砂电机（1）的电源形成回路；

所述第二加砂电机（7）与PLC控制器（18）之间设置有第三继电器（15），所述第三继电器（15）的线圈连接PLC控制器（18），第三继电器（15）的常开触点连接第二加砂电机（7）的电源形成回路。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制金刚砂搅拌系统，其特征在于，所述第一搅拌电机（3）与PLC控制器（18）之间设置有第二继电器（16），所述第二继电器（16）的线圈连接PLC控制器（18），第二继电器（16）的常开触点连接第一搅拌电机（3）的电源形成回路；

所述第二搅拌电机（8）与PLC控制器（18）之间设置有第四继电器（17），所述第四继电器（17）的线圈连接PLC控制器（18），第四继电器（17）的常开触点连接第二搅拌电机（8）的电源形成回路。

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