CN217744224U - 一种开关组件、充电座及清洁机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本公开涉及清洁设备技术领域，公开了一种开关组件、充电座及清洁机器人工作站，开关组件包括弹性防水套、密封部和触发杆，弹性防水套设有容置腔和与容置腔连通的腔口，腔口位于弹性防水套的一端，密封部与弹性防水套的一端连接，并与外围安装部件密封配合，触发杆的一端穿过腔口并伸入容置腔。通过以上设置，使得开关组件与外围安装部件安装配合时的密封性能好，防水效果显著，保证了外围安装部件的内侧的用电安全。

Description

一种开关组件、充电座及清洁机器人工作站

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种开关组件、充电座及机器人工作站。

背景技术

目前，清洁机器人在与充电座对桩的过程中，清洁机器人前进，并使其充电端子与充电座上的充电电极相抵接，使得充电电极相应地后退，在充电电极后退的过程中，充电座通过开关装置检测到充电电极后退动作后，使充电电极和充电端子通电，从而实现为清洁机器人充电。

开关装置包括U型光电开关和触发杆，U型光电开关位于底板的内侧，充电座的底板设有第一通孔，触发杆穿设于第一通孔，触发杆的一端位于底板的外侧，并用于与充电电极连接，触发杆的另一端位于底板的内侧，并用于触发U型光电开关，当充电电极朝向底板运动，并推动触发杆的另一端伸入U型光电开关的U型槽时，U型光电开光识别充电电极后退动作。其中，底板的内侧除了U型光电开关之外，往往还放置有电路板等，因此，底板的内侧需要进行防水保护。

目前，开关装置与底板安装配合时密封性能较差，触发杆和第一通孔的内侧壁之间存在间隙，液体可能从该间隙通过并流向电路板等，容易造成电路板等短路。

实用新型内容

本公开实施例旨在提供一种开关组件、充电座及清洁机器人工作站，以解决开关组件与外围安装部件安装配合时密封性能较差的技术问题。

第一方面，本公开实施例提供一种开关组件，所述开关组件包括：

弹性防水套，所述弹性防水套设有容置腔和与所述容置腔连通的腔口，所述腔口位于所述弹性防水套的一端；

密封部，所述密封部与所述弹性防水套的一端连接，并与外围安装部件密封配合；

触发杆，所述触发杆的一端穿过所述腔口并伸入所述容置腔。

在一些实施例中，所述弹性防水套包括围壁和底壁，所述容置腔和所述腔口设于所述围壁，所述腔口位于所述围壁的一端，所述底壁固定连接于所述围壁的另一端；

所述围壁呈百褶状。

在一些实施例中，所述密封部自所述腔口的边缘，沿所述触发杆的径向朝向远离所述触发杆的方向延伸。

在一些实施例中，所述开关组件还包括：

连接件，所述连接件包括连接部和导向部，所述连接部和所述导向部连接，并且，所述连接部密封连接所述密封部和外围安装部件，所述触发杆穿过所述导向部，所述导向部对所述触发杆起导向作用。

在一些实施例中，所述开关组件还包括：

弹性件，所述弹性件用于为所述触发杆提供弹性回复力。

第二方面，本公开实施例还提供一种充电座，所述充电座包括：

如上所述的开关组件；以及

底板，所述底板设有第一通孔，所述密封部与所述底板密封连接，且所述腔口和所述第一通孔相对。

在一些实施例中，所述充电座还包括：

密封塞，所述底板设有第二通孔，所述密封塞安装于所述第二通孔，所述密封塞设有过线孔。

在一些实施例中，所述密封塞的外侧壁设有沟槽，所述沟槽卡接于所述第二通孔，所述沟槽的相对两侧壁分别抵接于所述底板的内侧壁和外侧壁，所述沟槽的底壁与所述第二通孔的内侧壁过盈配合；

所述过线孔的内侧壁设有密封环，所述密封环凸出所述过线孔的内侧壁，所述密封环与电线过盈配合。

在一些实施例中，所述充电座还包括：

座体、充电电极和密封板，所述座体安装于所述底板，所述座体设有收容室，所述收容室贯穿所述座体，所述充电电极收容于所述收容室，所述密封板密封连接所述底板和所述收容室靠近所述底板的一端的开口边缘；

所述弹性防水套和所述充电电极相对。

第三方面，本公开实施例还提供一种清洁机器人工作站，所述清洁机器人工作站包括：

如上所述的充电座。

在本公开实施例的开关组件中，第一方面，触发杆的一端收容于弹性防水套的容置腔，弹性防水套通过密封部实现与外围安装部件的密封连接，使得容置腔与其所在外围安装部件的外侧隔绝，即使触发杆与外围安装部件的第一通孔之间存在间隙，液体也无法从外围安装部件的外侧通过该间隙并进入底板的内侧，因此，开关组件与外围安装部件安装配合时的密封性能好，防水效果显著，保证了外围安装部件的内侧的用电安全；第二方面，弹性防水套具有弹性力，其能够发生弹性形变，以允许充电电极抵持于触发杆，并推动触发杆运动，保证了充电电极和触发杆之间的运动配合，同时，触发杆在沿自身轴向运动的过程中，不会对弹性防水套和/或密封部造成磨损，保证了弹性防水套和密封部的使用寿命。

本公开实施例的充电座也具有上述的优点，在此不再赘述。

本公开实施例的清洁机器人工作站也具有上述的优点，在此不再赘述。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本公开其中一实施例提供的开关组件的立体图；

图2是图1所示的开关组件的结构分解图；

图3是开关组件与底板配合时的剖视示意图；

图4是本公开其中另一实施例提供的充电座的结构分解图；

图5是图4所示的充电座的密封塞的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。

本公开其中一实施例提供一种开关组件1，开关组件1安装于外围安装部件，并用于检测外围动作部件的动作。其中，外围安装部件可以是充电座的底板，外围动作部件可以是充电座的充电电极，下文以开关组件1安装于充电座的底板，并用于检测充电座的充电电极的动作为例进行说明。

请参阅图1至图3，图1是本公开其中一实施例提供的开关组件1的立体图，图2是图1所示的开关组件1的结构分解图，图3是开关组件1与底板21配合时的剖视示意图，开关组件1包括弹性防水套11、密封部12和触发杆13，弹性防水套11设有容置腔1101和与容置腔1101连通的腔口1102，腔口1102位于弹性防水套11的一端，密封部12与弹性防水套11的一端连接，并与外围安装部件密封配合，触发杆13的一端穿过腔口1102并伸入容置腔1101。

具体地，在开关组件1安装于底板时，底板设有第一通孔，弹性防水套11位于底板的外侧，弹性防水套11的腔口1102与第一通孔相对，密封部12密封连接弹性防水套11和底板，使得弹性防水套11的容置腔1101与其所在底板的外侧隔绝。触发杆13的一端穿过第一通孔、腔口1102并伸入容置腔1101，触发杆13的另一端位于底板的内侧。充电电极位于外围安装部件的外侧，充电电极可通过挤压弹性防水套11而抵持于触发杆13，并推动触发杆13运动。

在本公开实施例的开关组件1中，第一方面，触发杆13的一端收容于弹性防水套11的容置腔1101，弹性防水套11通过密封部12实现与底板的密封连接，使得容置腔1101与其所在底板的外侧隔绝，即使触发杆13与底板的第一通孔之间存在间隙，液体也无法从底板的外侧通过该间隙并进入底板的内侧，因此，开关组件1与底板安装配合时的密封性能好，防水效果显著，保证了底板的内侧的用电安全；第二方面，弹性防水套11具有弹性力，其能够发生弹性形变，以允许充电电极抵持于触发杆13，并推动触发杆13运动，保证了充电电极和触发杆13之间的运动配合，同时，触发杆13在沿自身轴向运动的过程中，不会破坏弹性防水套11和/或密封部12的密封性，保证了弹性防水套11和密封部12的使用寿命。

对于上述的弹性防水套11，弹性防水套11包括围壁111和底壁112，上述的容置腔1101和腔口1102设于围壁111，腔口1102位于围壁111的一端，底壁112固定连接于围壁111的另一端。

具体地，围壁111沿触发杆13的周向围设于触发杆13的一端，底壁112与触发杆13的一端端面相对，充电电极可通过抵接于底壁112，使得底壁112抵接于触发杆13的一端端面，从而推动触发杆13运动，同时，围壁111在充电电极的抵接作用力下发生弹性压缩，待充电电极复位后，围壁111能够在自身弹性力作用下回复形变。

围壁111呈百褶状，也即，围壁111的横截面呈波纹状，以此，使得弹性防水套11可以以一定的形变规律进行弹性压缩或回复形变，有利于弹性防水套11进行弹性形变，同时，允许了弹性防水套11能够保持一定的形状结构。

对于上述的密封部12，密封部12自腔口1102的边缘，沿触发杆13的径向朝向远离触发杆13的方向延伸，使得密封部12呈平板状，允许了密封部12和底板之间能够以平面配合的方式进行密封，增大了弹性防水套11用于与底板密封配合的面积，有利于加强弹性防水套11和底板之间的连接，例如，采用螺钉连接时，较大的连接面积可供多个螺钉分布，又例如，采用胶粘方式时，较大的连接面积也可以相应地增加粘连区域。

在其他一些实施例中，密封部12的结构形状也可以根据实际需要设置，并不限于上述的平板状，只需密封部12能够实现将弹性防水套11密封连接于底板，使得容置腔1101与其所在底板的外侧隔绝即可，例如，密封部12呈中空筒状，密封部12的一端与弹性防水套11的一端连接，密封部12的另一端伸入第一通孔，并与第一通孔的孔侧壁过盈配合，触发杆13的一端穿过密封部12、腔口1102并伸入容置腔1101。

在本实施例中，弹性防水套11和密封部12为一体结构。

在其他一些实施例中，弹性防水套11和密封部12相互独立的两个构件，密封部12连接于弹性防水套11和底板之间。

对于上述的触发杆13，触发杆13包括杆体131和触发部132，杆体131和触发部132固定连接。杆体131的一端穿过腔口1102并伸入容置腔1101，杆体131的一端端面与底壁112相对，触发部132位于杆体131的另一端。杆体131用于与充电电极抵接，触发部132用于触发下述的U型光电开关。

具体地，杆体131呈圆柱状，触发部132呈矩形板状，使得触发杆13整体呈L字形，充电电极可驱使杆体131带动触发部132伸入下述的U型光电开关的U型槽，以使得触发部132遮挡下述的信号发送端和信号接收端之间的检测信号。

在其他一些实施例中，触发杆13的结构形状可以根据实际需要设置，并不局限于上述的L字形，例如，触发部132可以省略，杆体131的另一端用于触发下述的U型光电开关。

开关组件1还包括连接件14，连接件14包括连接部141和导向部142，连接部141和导向部142连接，并且，连接部141密封连接密封部12和底板，触发杆13穿过导向部142，导向部142对触发杆13起导向作用。密封部12通过连接部141实现与底板之间的密封配合，导向部142通过连接部141支撑于底板上，使得导向部142相对底板固定，触发杆13能够在导向部142的导向作用下，沿其自身轴向方向运动。

具体地，连接件14设有安装孔1401，安装孔1401贯穿连接部141和导向部142，安装孔1401和弹性防水套11的腔口1102相对，安装孔1401用于允许触发杆13穿过并伸入容置腔1101。连接部141自导向部142的外侧壁，沿触发杆13的径向朝向远离触发杆13的方向延伸，使得连接部141呈平板状，允许了连接部141和底板之间，以及连接部141和密封部12之间能够以平面配合的方式进行密封，增大了密封配合的面积，有利于加强弹性防水套11和底板之间的连接。

在其他一些实施例中，连接部141的结构形状也可以根据实际需要设置，并不限于上述的平板状，只需连接部141能够实现密封连接密封部12和底板即可，例如，连接部141和密封部12均呈中空筒状，密封部12套设于连接部141的一端，并与连接部141过盈配合，连接部141的另一端伸入第一通孔，并与第一通孔的孔侧壁过盈配合，触发杆13的一端穿过安装孔1401、腔口1102并伸入容置腔1101。

在本实施例中，密封部12通过连接部141实现与底板的密封配合，也即，密封部12间接地与底板进行密封配合，以使得容置腔1101与其所在底板的外侧隔绝。

可以理解的是，在其他一些实施例中，连接部141可以省略，密封部12直接抵接于底板，并与底板密封配合。

导向部142还设有防转槽1402，防转槽1402沿导向部142的轴向设置，且防转槽1402与安装孔1401连通，触发杆13的触发部132插入防转槽1402，防转槽1402用于防止触发杆13绕自身轴向转动。

开关组件1还包括压板15，压板15设于密封部12背向连接部141的一侧，压板15用于将密封部12抵紧于连接部141，也即，使得连接部141夹紧于底板和密封部12之间，以使得密封部12和连接部141两者之间的面与面的连接更为紧密，保证密封部12和连接部141两者之间的密封配合。

在具体实施过程中，可通过螺钉实现压板15、密封部12、连接部141和底板之间的紧密连接，螺钉的一端依次螺纹连接压板15、密封部12、连接部141和底板，螺钉的螺帽抵紧于压板15背向密封部12的一面。

开关组件1还包括弹性件16，弹性件16用于为触发杆13提供弹性回复力，以使得充电电极复位后，触发杆13也能够进行复位。

具体地，弹性件16为压缩弹簧，开关组件1还包括抵持件17，抵持件17的一端固定连接于杆体131的一端，抵持件17的另一端与弹性防水套11的底壁112相对，且抵持件17的另一端端面的面积大于杆体131的一端端面的面积，压缩弹簧套设于杆体131，压缩弹簧的两端分别抵接于连接部141和抵持件17之间。

在其他一些实施例中，弹性件16也可以是其他具有弹性回复力的元件，例如，片簧等。

在其他一些实施例中，抵持件17和触发杆13也可以是一体结构。

开关组件1还包括检测装置18，检测装置18用于检测触发杆13的动作。

具体地，检测装置18为U型光电开关，U型光电开关设有U型槽，U型光电开关设于底板的内侧，且U型槽位于触发部132的运动行程上，U型槽的两侧分别设有信号发送端和信号接收端，信号发送端发送检测信号至信号接收端。当清洁机器人的充电端子抵向充电座的充电电极，且充电电极驱使触发杆13的触发部132伸入U型槽时，触发部132遮挡信号发送端和信号接收端之间的检测信号，使得U型光电开关识别充电电极的后退动作，并使充电电极和充电端子之间通电；当清洁机器人的充电端子远离充电座的充电电极，且触发部132退出U型槽时，信号发送端和信号接收端之间的检测信号恢复连接，使得U型光电开关识别充电电极的复位动作，并使充电电极和充电端子之间断电。其中，检测信号可以是红外线。

在其他一些实施例中，检测装置18也可以是其他用于检测触发杆13动作的装置，并不局限于上述的U型光电开关，例如，检测装置18为触点开关，触点开关与触发杆13的另一端相对，充电电极可驱使触发杆13的另一端抵接于触点开关，使得触点开关识别充电电极的后退动作，并使充电电极和充电端子之间通电。

可以理解的是，本公开实施例的开关组件1也可以安装于其他装置或设备的安装部件中，并用于检测设备或装置的动作部件的动作，安装部件并不局限于上述的充电座的底板，动作部件并不局限于上述的充电座的充电电极。

请参阅图4，图4是本公开其中另一实施例提供的充电座2的结构分解图，本公开其中另一实施例还提供一种充电座2，充电座2包括如上所述的开关组件1，以及底板21，底板21设有第一通孔2101，密封部12与底板21密封连接，弹性防水套11的腔口1102和第一通孔2101相对，触发杆13的一端穿过第一通孔2101、腔口1102并伸入容置腔1101。

可以理解的是，底板21的内侧和外侧的用电器件需要通过电线进行电性连接，例如，电路板位于底板21的内侧，充电电极24位于底板21的外侧，电线需要穿过底板21设置，因此，本公开实施例的充电座2的底板21设有第二通孔2102，第二通孔2102用于允许电线通过。请一并参阅图5，图5是图4所示的充电座2的密封塞22的剖视图，充电座2还包括密封塞22，密封塞22安装于第二通孔2102，密封塞22设有过线孔2201，过线孔2201用于允许电线穿过，密封塞22密封连接电线和第二通孔2102，以此，可保证电线穿过第二通孔2102时，密封塞22和第二通孔2102的内侧壁之间不存在间隙，液体无法从底板21的外侧通过第二通孔2102并进入底板21的内侧，使得底板21与电线配合时的密封性能好，防水效果显著，保证了底板21的内侧的用电安全。

密封塞22的外侧壁设有沟槽2202，沟槽2202卡接于第二通孔2102，沟槽2202的相对两侧壁分别抵接于底板21的内侧壁和外侧壁，沟槽2202的底壁112与第二通孔2102的内侧壁过盈配合，以此，可实现将密封塞22卡接于第二通孔2102，同时，保证密封塞22与第二通孔2102之间的密封连接。过线孔2201的内侧壁设有密封环2203，密封环2203凸出过线孔2201的内侧壁，密封环2203与电线过盈配合，以使得密封环2203和电线之间密封连接，此外，在保证密封塞22与电线密封连接的情况下，密封环2203还可减少电线与过线孔2201的内侧壁的摩擦面积，以方便电线穿过过线孔2201。

密封塞22的一端设有引导部2204，引导部2204位于密封塞22的一端的外侧壁，引导部2204呈圆台状，以此，可方便将密封塞22的一端穿过第二通孔2102，从而实现将密封塞22卡接于第二通孔2102。

充电座2还包括座体23、充电电极24和密封板25，座体23安装于底板21，座体23设有收容室2301，收容室2301贯穿座体23，充电电极24收容于收容室2301，密封板25密封连接底板21和收容室2301靠近底板21的一端的开口边缘。开关组件1的弹性防水套11和充电电极24相对，其中，充电电极24能够在收容室2301内运动，以推动触发杆13运动。通过设置密封板25对收容室2301靠近底板21的一端的开口边缘，可防止液体经收容室2301通过座体23和底板21之间的间隙流向其他位置，使得座体23与底板21配合时的密封性能好，防水效果显著，保证了底板21的内侧的用电安全。

可选地，开关组件1的数量为一个，充电电极24的数量为两个，座体23设置有两个收容室2301，两个充电电极24分别收容于两个收容室2301，开关组件1与充电电极24的其中一个对应设置，且开关组件1的弹性防水套11收容于对应的一个收容室2301，并与对应的一个充电电极24相对。

在本公开实施例中，充电座2也具有上述的开关组件1的优点，在此不再赘述。

本公开其中又一实施例还提供一种清洁机器人工作站，清洁机器人工作站包括如上所述的充电座2。

清洁机器人工作站还包括箱体，充电座2的底板21安装于箱体上。其中，箱体所在的一侧为底板21的内侧，充电座2的座体23所在的一侧为底板21的外侧。

在本公开实施例中，清洁机器人工作站也具有上述的充电座2的优点，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种开关组件，其特征在于，包括：

弹性防水套，所述弹性防水套设有容置腔和与所述容置腔连通的腔口，所述腔口位于所述弹性防水套的一端；

密封部，所述密封部与所述弹性防水套的一端连接，并与外围安装部件密封配合；

触发杆，所述触发杆的一端穿过所述腔口并伸入所述容置腔。

2.根据权利要求1所述的开关组件，其特征在于，所述弹性防水套包括围壁和底壁，所述容置腔和所述腔口设于所述围壁，所述腔口位于所述围壁的一端，所述底壁固定连接于所述围壁的另一端；

所述围壁呈百褶状。

3.根据权利要求1或2所述的开关组件，其特征在于，所述密封部自所述腔口的边缘，沿所述触发杆的径向朝向远离所述触发杆的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的开关组件，其特征在于，还包括：

连接件，所述连接件包括连接部和导向部，所述连接部和所述导向部连接，并且，所述连接部密封连接所述密封部和外围安装部件，所述触发杆穿过所述导向部，所述导向部对所述触发杆起导向作用。

5.根据权利要求1所述的开关组件，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件用于为所述触发杆提供弹性回复力。

6.一种充电座，其特征在于，包括：

权利要求1至5任意一项所述的开关组件；以及

底板，所述底板设有第一通孔，所述密封部与所述底板密封连接，且所述腔口和所述第一通孔相对。

7.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，还包括：

密封塞，所述底板设有第二通孔，所述密封塞安装于所述第二通孔，所述密封塞设有过线孔。

8.根据权利要求7所述的充电座，其特征在于，所述密封塞的外侧壁设有沟槽，所述沟槽卡接于所述第二通孔，所述沟槽的相对两侧壁分别抵接于所述底板的内侧壁和外侧壁，所述沟槽的底壁与所述第二通孔的内侧壁过盈配合；

所述过线孔的内侧壁设有密封环，所述密封环凸出所述过线孔的内侧壁，所述密封环与电线过盈配合。

9.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，还包括：

座体、充电电极和密封板，所述座体安装于所述底板，所述座体设有收容室，所述收容室贯穿所述座体，所述充电电极收容于所述收容室，所述密封板密封连接所述底板和所述收容室靠近所述底板的一端的开口边缘；

所述弹性防水套和所述充电电极相对。

10.一种清洁机器人工作站，其特征在于，包括：

权利要求6至9任意一项所述的充电座。

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