CN217742546U - 一种菌棒自动扎绳机 - Google Patents

Abstract

一种菌棒自动扎绳机，包括机架，所述机架内安装有运棒系统、夹爪装置、拉线机构、绕绳机构、钩绳机构和剪绳机构，所述机架的中上部安装有一号安装板，所述夹爪装置安装在一号安装板底部，所述一号安装板底部还安装有环形转盘，所述夹爪装置位于环形转盘内，所述绕绳机构与环形转盘连接在一起，所述钩绳机构安装在一号安装板底部，钩绳机构位于夹爪装置与绕绳机构之间，所述一号安装板下方的机架上设置有二号安装板，所述拉线机构和剪绳机构均位于二号安装板上，其特征在于：所述二号安装板上安装有顶绳装置，所述顶绳装置包括伸缩气缸和位于伸缩气缸顶部的顶杆，所述剪绳机构包括滑轨和滑动连接在滑轨上的气动剪刀。本实用新型结构简单、设备故障率低、扎绳效率高、质量好。

Description

一种菌棒自动扎绳机

技术领域

本实用新型涉及食用菌机械技术领域，具体涉及一种菌棒自动扎绳机。

背景技术

食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养基料后，需将菌袋封口。现有的菌棒封口设备一般采用金属扣进行封口，但是金属扣封口成本较高，回收效率低，且封口完毕后一旦发现产品不合格，则菌棒只能作废。采用绳封口，当产品不合格时，可以直接返工，降低了生产成本，但是目前绳封口，大多采用人工进行，使得生产效率较低。也有采用扎绳装置进行绳封口的，但是现有扎绳装置多采用人工结合半自动化装置进行扎绳，使得扎绳装置自动化程度较低。

中国专利授权公告号CN 216775672U，授权公告日为一种自动扎绳机，包括机架、立袋机构、移袋机构、夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，立袋机构用于将菌棒立起，夹爪位于一号安装板的下方，夹爪与下压气缸的输出端相连接，夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘通过皮带与主动轮传动连接，主动轮与转动电机相连接，移袋机构位于夹爪的下方，用于将立起的菌棒移送至夹爪的正下方及将封口后的菌棒输出，抓绳机构安装在环形转盘的底部，抓绳机构用于将绳夹紧与松开，打结机构位于环形转盘的下方，用于将封口处的绳打结，拉绳机构用于输送绳并将封口处的绳拉紧，切绳机构用于切割封口处的绳。

该装置采用机器自动扎绳，一定程度上提高了生产效率。但其存在以下问题：1、部分功能部件结构过于复杂，生产和维护成本高、工作流程冗长，工作效率的提高不及预期；2、装置的切绳装置有瑕疵，经常会出现切不断绳和切错绳的情况，大大影响扎绳效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设备故障率低、扎绳效率高、质量好的菌棒自动扎绳机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种菌棒自动扎绳机，包括机架，所述机架内安装有运棒系统、夹爪装置、拉线机构、绕绳机构、钩绳机构和剪绳机构，所述机架的中上部安装有一号安装板，所述夹爪装置安装在一号安装板底部，所述一号安装板底部还安装有环形转盘，所述夹爪装置位于环形转盘内，所述绕绳机构与环形转盘连接在一起，所述钩绳机构安装在一号安装板底部，钩绳机构位于夹爪装置与绕绳机构之间，所述一号安装板下方的机架上设置有二号安装板，所述拉线机构和剪绳机构均位于二号安装板上，其特征在于：所述二号安装板上安装有顶绳装置，所述顶绳装置包括伸缩气缸和位于伸缩气缸顶部的顶杆，所述剪绳机构包括滑轨和滑动连接在滑轨上的气动剪刀。

所述钩绳机构包括三号安装板、气缸、绳钩和挡板，所述三号安装板固定在一号安装板底部，三号安装板和挡板之间通过连接座连接在一起，所述挡板通过连接板与气缸缸体连接在一起，所述气缸的气缸杆与绳钩连接在一起，所述绳钩与连接座的一端活动连接。

所述运棒系统包括底板，所述底板上设置有立棒机构和运棒机构，所述立棒机构包括立棒气缸、菌棒托架和转轴架，所述立棒气缸的气缸轴与菌棒托架的底面连接在一起，所述菌棒托架的底部与转轴架连接在一起；所述运棒机构包括运棒气缸和运棒托架，所述运棒气缸的气缸杆穿过运棒托架底部并与运棒托架固定连接，所述运棒托架的两侧板顶部均设置有抱合气缸，所述抱合气缸的气缸杆上安装有抱合板，所述底板的末端设置有斜坡。

所述拉线机构包括拉绳气缸、压绳气缸和导绳盒，所述压绳气缸固定在安装架的顶部，所述安装架还安装有上压块和下压块，所述压绳气缸的气缸杆与上压块的顶部固定连接，所述下压块位于安装架的底部，所述上压块和下压块之间的安装架两侧侧壁上安装有导绳孔，所述拉绳气缸的气缸杆与安装架连接在一起。

所述一号安装板上安装有伺服电机、夹爪开合气缸和菌棒压实气缸，所述伺服电机的电机轴底部安装有主动轮，所述主动轮通过传动皮带与环形转盘传动连接。

所述绕绳机构包括连接架和绕绳线架，所述绕绳线架通过连接架固定在环形转盘底部，所述绕绳线架的顶部设置有滚轴。

所述一号安装板上设置有绳钩旋转气缸，所述绳钩旋转气缸的气缸轴通过连杆机构与绳钩传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型使用剪绳装置+顶绳装置的组合来对整个扎绳工作进行结尾操作，顶绳装置可以将不需要剪短的绳顶起，气动剪刀在需要剪绳时顺着滑轨过来剪绳，不需要剪绳时回归原位避免误操作；整个装置设计巧妙、布局合理，整个扎绳过程用时短、扎绳质量也有保证。

2、本实用新型中的钩绳机构通过气缸来控制绳钩的开合，通过绳钩旋转气缸来控制绳钩的旋转动作，打结操作是在绳钩开合、回旋的同时通过绕绳线架的回转配合完成的，整个操作一气呵成，中间停顿时间短。

3、本实用新型在绕绳线架的顶部安装滚轴，可以提高绕绳装置绕绳的流畅性，减少设备磨损。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中钩绳机构的结构示意图。

图3是本实用新型中运棒系统的结构示意图。

图4是本实用新型中拉线机构的结构示意图。

图5是本实用新型的局部结构示意图一。

图6是本实用新型的局部结构示意图二。

图中：机架1，运棒系统2，夹爪装置3，拉线机构4，绕绳机构5，钩绳机构6，剪绳机构7，一号安装板8，环形转盘9，二号安装板10，顶绳装置11，伸缩气缸12，顶杆13，滑轨14，气动剪刀15，三号安装板16，气缸17，绳钩18，挡板19，连接座20，底板21，立棒机构22，运棒机构23，立棒气缸24，菌棒托架25，转轴架26，运棒气缸27，运棒托架28，抱合气缸29，抱合板30，拉绳气缸31，压绳气缸32，导绳盒33，安装架34，上压块35，下压块36，导绳孔37，伺服电机38，夹爪开合气缸39，菌棒压实气缸40，主动轮41，连接架42，绕绳线架43，滚轴44，绳钩旋转气缸45，连杆机构46。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1-图6，一种菌棒自动扎绳机，包括机架1，所述机架1内安装有运棒系统2、夹爪装置3、拉线机构4、绕绳机构5、钩绳机构6和剪绳机构7，所述机架1的中上部安装有一号安装板8，所述一号安装板8的顶部安装有伺服电机38、夹爪开合气缸39、菌棒压实气缸40和绳钩旋转气缸45，所述伺服电机38的电机轴底部安装有主动轮41，所述夹爪装置3安装在一号安装板8底部，环形转盘9通过其中心的旋转轴承机构连接在一号安装板8底部，环形转盘9通过传动皮带与主动轮41传动连接，所述夹爪装置3位于环形转盘9内，所述绕绳机构5包括连接架42和绕绳线架43，所述绕绳线架43通过连接架42固定在环形转盘9底部，所述绕绳线架43的顶部设置有滚轴44，所述钩绳机构6安装在一号安装板8底部，钩绳机构6位于夹爪装置3与绕绳机构5之间，所述一号安装板8下方的机架1上设置有二号安装板10，所述拉线机构4和剪绳机构7均位于二号安装板10上，所述二号安装板10上安装有顶绳装置11，所述顶绳装置11包括伸缩气缸12和位于伸缩气缸12顶部的顶杆13，所述剪绳机构7包括滑轨14和滑动连接在滑轨14上的气动剪刀15。

所述钩绳机构6包括三号安装板16、气缸17、绳钩18和挡板19，所述三号安装板16固定在一号安装板8底部，三号安装板16和挡板19之间通过连接座20连接在一起，所述挡板19通过连接板与气缸17缸体连接在一起，所述气缸17的气缸杆与绳钩18连接在一起，所述绳钩18与连接座20的一端活动连接。

所述运棒系统2包括底板21，所述底板21上设置有立棒机构22和运棒机构23，底板21底部设置有导轨，所述立棒机构22包括立棒气缸24、菌棒托架25和转轴架26，所述立棒气缸24的气缸轴与菌棒托架25的底面连接在一起，所述菌棒托架25的底部与转轴架26连接在一起，所述转轴架26通过滚轮滑动连接在导轨上，所述底板21上还设置有可供菌棒托架25移动的滑槽；所述运棒机构23包括运棒气缸27和运棒托架28，所述运棒气缸27位于底板21底部，所述运棒托架28的托架底板位于底板21的下方，运棒托架28的两个侧板位于底板21的两侧，运棒托架28通过其底部的滑块套接在导轨上；所述运棒气缸27的气缸杆穿过运棒托架28底部并与运棒托架28固定连接，所述运棒托架28的两侧板顶部均设置有抱合气缸29，所述抱合气缸29的气缸杆上安装有抱合板30，所述底板21的末端设置有斜坡。

所述拉线机构4包括拉绳气缸31、压绳气缸32和导绳盒33，所述压绳气缸32固定在安装架34的顶部，所述安装架34还安装有上压块35和下压块36，所述压绳气缸32的气缸杆与上压块35的顶部固定连接，所述下压块36位于安装架34的底部，所述上压块35和下压块36之间的安装架两侧侧壁上安装有导绳孔37，所述拉绳气缸31的气缸杆与安装架34连接在一起。所述导绳盒33里盛装有润滑油，方便绳子的运动。绳依次穿过导绳盒33、导绳孔37后被绕绳机构5上的绕绳线架43夹住。

本实用新型的工作过程为：首先，将绳穿过导绳盒33、导绳孔37后让绳被绕绳线架43夹住，再将菌棒放置在菌棒托架25上，立棒气缸24会将菌棒立起并推送至夹爪装置3下方，夹爪开合气缸39会控制夹爪装置3合拢将菌棒袋口夹紧，菌棒压实气缸40会控制夹爪装置3下降而后上升，以便将菌棒中的培养基压实；伺服电机38启动，带动主动轮41转动，主动轮41通过传动皮带带动环形转盘9旋转，绕绳线架43随着环形转盘9顺时针转动，在第一圈时，在绕绳线架43快要接近钩绳机构6时，通过绳钩旋转气缸45和连杆机构46控制绳钩18向夹爪装置3内旋转，使绳缠绕在菌棒袋口上；在第二圈时，不再控制绳钩18动作，让绳缠在绳钩18的钩臂上，在第三圈，在绕绳线架43快要接近钩绳机构6时，气缸17控制绳钩18张开，在绳缠绕在绳钩18的钩尖上时，气缸17控制绳钩18闭合，将绳所在绳钩18与挡板19形成的密闭空间内，此后，绕绳线架43马上回转半圈，同时绳钩旋转气缸45控制绳钩18内旋，缠绕在绳钩18钩臂上的绳会落入绳钩18的钩尖上，而后，压绳气缸32带动上压块35下压，将绳压在上压块35和下压块36之间，拉绳气缸31的气缸杆前伸，执行拉绳操作，绳钩旋转气缸45控制绳钩18回位，共同完成打结操作。打结操作完成后，伸缩气缸12上的顶杆13将需要剪断的绳顶起，气动剪刀15将绳剪锻，气缸17控制绳钩18张开，将绳放下。最后，运棒托架28上的抱合板30将菌棒抱住，并在运棒气缸27的动作下将菌棒推出设备，完成一次扎绳操作。

Claims (7)

1.一种菌棒自动扎绳机，包括机架（1），所述机架（1）内安装有运棒系统（2）、夹爪装置（3）、拉线机构（4）、绕绳机构（5）、钩绳机构（6）和剪绳机构（7），所述机架（1）的中上部安装有一号安装板（8），所述夹爪装置（3）安装在一号安装板（8）底部，所述一号安装板（8）底部还安装有环形转盘（9），所述夹爪装置（3）位于环形转盘（9）内，所述绕绳机构（5）与环形转盘（9）连接在一起，所述钩绳机构（6）安装在一号安装板（8）底部，钩绳机构（6）位于夹爪装置（3）与绕绳机构（5）之间，所述一号安装板（8）下方的机架（1）上设置有二号安装板（10），所述拉线机构（4）和剪绳机构（7）均位于二号安装板（10）上，其特征在于：所述二号安装板（10）上安装有顶绳装置（11），所述顶绳装置（11）包括伸缩气缸（12）和位于伸缩气缸（12）顶部的顶杆（13），所述剪绳机构（7）包括滑轨（14）和滑动连接在滑轨（14）上的气动剪刀（15）。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述钩绳机构（6）包括三号安装板（16）、气缸（17）、绳钩（18）和挡板（19），所述三号安装板（16）固定在一号安装板（8）底部，三号安装板（16）和挡板（19）之间通过连接座（20）连接在一起，所述挡板（19）通过连接板与气缸（17）缸体连接在一起，所述气缸（17）的气缸杆与绳钩（18）连接在一起，所述绳钩（18）与连接座（20）的一端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述运棒系统（2）包括底板（21），所述底板（21）上设置有立棒机构（22）和运棒机构（23），所述立棒机构（22）包括立棒气缸（24）、菌棒托架（25）和转轴架（26），所述立棒气缸（24）的气缸轴与菌棒托架（25）的底面连接在一起，所述菌棒托架（25）的底部与转轴架（26）连接在一起；所述运棒机构（23）包括运棒气缸（27）和运棒托架（28），所述运棒气缸（27）的气缸杆穿过运棒托架（28）底部并与运棒托架（28）固定连接，所述运棒托架（28）的两侧板顶部均设置有抱合气缸（29），所述抱合气缸（29）的气缸杆上安装有抱合板（30），所述底板（21）的末端设置有斜坡。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述拉线机构（4）包括拉绳气缸（31）、压绳气缸（32）和导绳盒（33），所述压绳气缸（32）固定在安装架（34）的顶部，所述安装架（34）还安装有上压块（35）和下压块（36），所述压绳气缸（32）的气缸杆与上压块（35）的顶部固定连接，所述下压块（36）位于安装架（34）的底部，所述上压块（35）和下压块（36）之间的安装架两侧侧壁上安装有导绳孔（37），所述拉绳气缸（31）的气缸杆与安装架（34）连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述一号安装板（8）上安装有伺服电机（38）、夹爪开合气缸（39）和菌棒压实气缸（40），所述伺服电机（38）的电机轴底部安装有主动轮（41），所述主动轮（41）通过传动皮带与环形转盘（9）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述绕绳机构（5）包括连接架（42）和绕绳线架（43），所述绕绳线架（43）通过连接架（42）固定在环形转盘（9）底部，所述绕绳线架（43）的顶部设置有滚轴（44）。

7.根据权利要求2所述的一种菌棒自动扎绳机，其特征在于：所述一号安装板（8）上设置有绳钩旋转气缸（45），所述绳钩旋转气缸（45）的气缸轴通过连杆机构（46）与绳钩（18）传动连接。

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