CN217742189U - 一种圆捆打捆机用牵引传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆捆打捆机用牵引传动机构，包括牵引装置和传动装置，其中牵引装置包括第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座相互靠近的一侧通过铰接组件铰接，第一连接座的另一端位置处通过转动连接组件转动安装有牵引横梁，第二连接座的另一端固定连接有牵引架，传动装置包括分别固定安装在第一连接座和第二连接座上的第一传动箱和第二传动箱，第一传动箱和第二传动箱之间设置有中间万向传动轴，第一传动箱的另一端传动连接有第一伸缩传动轴，第二传动箱的另一端传动连接有第二伸缩传动轴，本实用新型整体结构简单，能够实现多自由度调节，自由度调节范围广，能够有效的对打捆机进行牵引和驱动打捆机进行工作。

Description

一种圆捆打捆机用牵引传动机构

技术领域

本实用新型属于打捆机技术领域，具体的说，涉及一种圆捆打捆机用牵引传动机构。

背景技术

捡拾式圆捆打捆机是用来对牧草、玉米秸秆、麦草、稻草等茎秆类草本植物进行田间自动捡拾、卷压打捆形成圆形草捆，使草捆结实，存储、运输方便；各类捡拾式打捆机在国内生产时间不长，技术不够成熟，需不断进生改进，使之适 应中国农业生产的需要。

其中圆捆打捆机在使用时，通过牵引架与拖拉机进行连接，并且通过传动机构与拖拉机的动力输出端传动连接，此时拖拉机移动用于牵动圆捆打捆机进行整机移动，并且拖拉机输出动力通过传动机构传动至圆捆打捆机上，以实现驱动圆捆打捆机进行工作。

在现有技术中，打捆机用牵引传动机构的种类多种多样，如专利申请号为：CN202020559482.5，公开了一种打捆机分体式牵引传动机构，包括牵引单元和传动单元，其技术要点是：牵引单元包括利用销轴铰接的前、后轴承座架、与前轴承座架固定的牵引横梁、设于牵引横梁两端的牵引环、与后轴承座架固定的牵引臂，传动单元包括固定于前、后轴承座架内部的前、后轴承座、支撑于前、后轴承座上的前、后花键轴、连接于前、后花键轴之间的过桥万向传动轴、与前花键轴连接的前节万向传动轴、与后花键轴连接的后节万向传动轴，销轴数量为两个，上、下布置，两个销轴的轴心线重合且与过桥万向传动轴的两端万向节的对称中心点共线。

上述该类现有的牵引传动机构能够安装在打捆机上，并使其拖拉机连接用于牵动打捆机整体移动和驱动打捆机进行工作，但是该类现有的牵引传动机构整体使用效果低下，再进拐弯时，其传动轴适应性差，容易出现传动轴跳动，致使传动效率差，降低使用效果，并且该类现有的牵引架其调节自由度的结构性能差，致使牵引架中部受力严重，将降低使用效果，影响打捆机捡拾作业及打捆作业的安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种整体结构简单，使用方便，能够实现多自由度调节，并且自由度调节范围广，能够有效的对打捆机进行牵引，并且能够驱动打捆机进行工作的的圆捆打捆机用牵引传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆捆打捆机用牵引传动机构，包括牵引装置和传动装置，其中牵引装置包括第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座相互靠近的一侧通过铰接组件铰接，第一连接座的另一端位置处通过转动连接组件转动安装有牵引横梁，第二连接座的另一端固定连接有牵引架，传动装置包括分别固定安装在第一连接座和第二连接座上的第一传动箱和第二传动箱，第一传动箱和第二传动箱之间设置有中间万向传动轴，第一传动箱的另一端传动连接有第一伸缩传动轴，第二传动箱的另一端传动连接有第二伸缩传动轴。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述转动连接组件包括固定安装在第一连接座下方位置处且呈间隔布设的第一挂接板和第二挂接板，牵引横梁的中部安装在第一挂接板和第二挂接板之间。

进一步优化：所述牵引横梁的下方设置有U形连接板，U形连接板、第一挂接板、第二挂接板和牵引横梁上穿设有第三铰接轴。

进一步优化：所述中间万向传动轴包括呈对称布设的第一万向节和第二万向节，第一万向节和第二万向节相互靠近的一端通过传动轴固定连接。

进一步优化：第一万向节的另一端部上固定安装有花键套，花键套内同轴轴设置有花键轴，花键轴的另一端与第一传动箱的动力输出端传动连接，第二万向节的另一端与第二传动箱的动力输入端传动连接。

进一步优化：所述第一伸缩传动轴和第二伸缩传动轴的整体结构相同均包括呈平行布设的第三万向节和第四万向节，第三万向节和第四万向节相互靠近的一端通过伸缩轴传动连接。

进一步优化：伸缩轴包括花键套管.所述花键套管同轴套设有花键传动轴，花键套管的一端通过第一安装块与第三万向节固定连接，花键传动轴的靠近第四万向节的一端通过第二安装块与第四万向节固定连接。

进一步优化：花键套管的外部同轴套设有第一防护管和第二防护管，且第二防护管活动插接在第一防护管内，第一防护管固定安装在第一安装块上，第二防护管固定安装在第二安装块上，第三万向节和第四万向节的外部均安装有万向节防护罩。

进一步优化：所述第三万向节远离花键套管的一端部中开设有第一传动安装孔，第一传动安装孔的内壁上开设有内花键，第三万向节上靠近第一传动安装孔的位置处开设有至少两个定位孔，该定位孔的轴线与第一传动安装孔的轴线为垂直设置，该定位孔的中部与第一传动安装孔相连通，该定位孔内安装有第一定位销。

进一步优化：所述第四万向节远离花键传动轴的一端部中开设有第二传动安装孔，第二传动安装孔的内壁上开设有内花键，第四万向节上靠近第二传动安装孔的位置处开设有至少两个定位孔，该定位孔的轴线与第二传动安装孔的轴线为垂直设置，该定位孔的中部与第二传动安装孔相连通，该定位孔内安装有第二定位销。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，能够安装在拖拉机与打捆机之间，组装安装方便，拖拉机可通过该圆捆打捆机用牵引传动机构牵动打捆机整体移动，方便使用。

并且第一连接座和第二连接座为转动连接，进而通过第一连接座和第二连接座的铰接处能够方便进行拖拉机转弯作业，而且该转动角度受转动限位板的限制，能够实现拖拉机牵引机具折弯转向，实现以更小的转弯半径转弯。

并且牵引横梁通过转动连接组件与第一连接座转动连接，继而当拖拉机或打捆机行驶至不平路面上时，牵引横梁能够绕着转动连接组件进行转动，进而不会硬性扭曲拖拉机连接架，提高了拖拉机连接架的使用寿命，同时也增强了拖拉机行走的稳定性，避免出现倾翻现象。

并且整体结构简单，且第一连接座和第二连接座的铰接处整体结构强度大，能够提高使用效果，延长使用寿命。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构剖视图；

图2为本实用新型实施例中牵引装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一连接座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第二连接座的结构示意图；

图5为图1中A处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例中中间万向传动轴的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第一伸缩传动轴的结构示意图；

图8为图7中B-B向的剖视图；

图9为图7中A-A向的剖视图。

图中：1-第一连接座；101-第一侧板；102-第一上安装板；103-第一下安装板；104-第一加强板；105-第一弧形凹槽；106-第一铰接板；107-第二铰接板；108-第一固定连接板；109-第一铰接座；110-第一限位板；111-第一挂接板；112-第二挂接板；113-第一铰接轴；2-第二连接座；201-第二侧板；202-第二上安装板；203-第二下安装板；204-第二加强板；205-第二弧形凹槽；206-第三铰接板；207-第四铰接板；208-第二固定连接板；209-第二铰接座；210-第二限位板；211-第二铰接轴；3-牵引架；31-第一牵引体；311-第一牵引段；312-第二牵引段；32-第二牵引体；321-第三牵引段；322-第四牵引段；33-第一连接板；34-第二连接板；35-安装孔；4-牵引横梁；41-第三铰接轴；42-U形连接板；43-连接挂板；5-第一传动箱；6-第二传动箱；7-中间万向传动轴；71-第一万向节；72-第二万向节；73-花键轴；74-花键套；8-第一伸缩传动轴；801-第三万向节；802-第一安装块；803-花键套管；804-花键传动轴；805-第四万向节；806-第二安装块；807-万向节防护罩；808-第一防护管；809-第二防护管；810-第一传动安装孔；811-第一定位销；812-第二传动安装孔；813-第二定位销；9-第二伸缩传动轴。

具体实施方式

如图1-9所示：一种圆捆打捆机用牵引传动机构，包括牵引装置和传动装置，其中牵引装置包括第一连接座1和第二连接座2，所述第一连接座1和第二连接座2相互靠近的一侧通过铰接组件铰接，所述第一连接座1的另一端位置处通过转动连接组件转动安装有牵引横梁4，所述第二连接座2的另一端固定连接有牵引架3，所述传动装置包括分别固定安装在第一连接座1和第二连接座2上的第一传动箱5和第二传动箱6，所述第一传动箱5和第二传动箱6之间设置有中间万向传动轴7，所述第一传动箱5的另一端传动连接有第一伸缩传动轴8，所述第二传动箱6的另一端传动连接有第二伸缩传动轴9。

这样设计，在使用时，所述牵引架3可与圆捆打捆机进行固定连接，所述牵引横梁4可与拖拉机进行连接，此时拖拉机可通过该圆捆打捆机用牵引传动机构牵动圆捆打捆机移动。

而后将第一伸缩传动轴8的动力输入端与拖拉机的动力输出端传动连接，所述第二伸缩传动轴9的动力输出端与圆捆打捆机的动力输入端传动连接。

此时拖拉机输出动力即可带动第一伸缩传动轴8转动，所述第一伸缩传动轴8转动即可依次带动第一传动箱5、中间万向传动轴7、第二伸缩传动轴9转动，实现将该旋转动力传递至圆捆打捆机的动力输入端上，实现驱动圆捆打捆机工作。

所述第一连接座1包括两个第一侧板101，所述两个第一侧板101为平行布设，所述两个第一侧板101之间设置有呈上下平行布设的第一上安装板102和第一下安装板103。

所述第一上安装板102和第一下安装板103分别与两个第一侧板101固定连接。

所述两个第一侧板101之间设置有至少一个第一加强板104，所述第一加强板104的外表面分别与相对应的第一侧板101、第一上安装板102和第一下安装板103固定连接。

这样设计，可通过第一加强板104能够提高第一侧板101、第一上安装板102和第一下安装板103之间的连接强度，进而提高第一连接座1的整体结构强度，延长使用寿命，提高使用效果。

所述两个第一侧板101靠近第二连接座2的一侧位置处分别开设有第一弧形凹槽105。

所述第一上安装板102靠近第二连接座2的一端部上一体连接有第一铰接板106，所述第一铰接板106呈倾斜布设。

所述第一铰接板106的倾斜方向为由第一上安装板102与第一铰接板106的连接处朝向第一下安装板103的一侧倾斜。

所述第一铰接板106的上方间隔布设有第二铰接板107，所述第二铰接板107上与第一铰接板106上分别同轴开设有通孔。

所述第二铰接板107上一体连接有第一固定连接板108，所述第一固定连接板108与第一上安装板102固定连接。

这样设计，所述第一铰接板106与第二铰接板107为间隔布设，所述第一铰接板106与第二铰接板107之间设置有铰接安装位。

所述第一下安装板103靠近第二连接座2的一端部上一体连接有第一铰接座109，所述第一铰接座109为倾斜布设，且第一铰接座109与第一铰接板106为平行布设，所述第一铰接座109上开设有通孔。

所述第二连接座2包括两个第二侧板201，所述两个第二侧板201为平行布设，所述两个第二侧板201之间设置有呈上下平行布设的第二上安装板202和第二下安装板203。

所述第二上安装板202和第二下安装板203分别与两个第二侧板201固定连接。

所述两个第二侧板201之间设置有至少一个第二加强板204，所述第二加强板204的外表面分别与相对应的第二侧板201、第二上安装板202和第二下安装板203固定连接。

这样设计，可通过第二加强板204能够提高第二侧板201、第二上安装板202和第二下安装板203之间的连接强度，进而提高第二连接座2的整体结构强度，延长使用寿命，提高使用效果。

所述两个第二侧板201靠近第一连接座1的一侧位置处分别开设有第二弧形凹槽205。

所述第二上安装板202靠近第一连接座1的一端部上一体连接有第二铰接座209，所述第二铰接座209与第一铰接板106为平行布设，所述第二铰接座209上开设有通孔。

所述第二下安装板203靠近第一连接座1的一端部上一体连接有第三铰接板206，所述第三铰接板206与第二铰接座209为平行布设。

所述第三铰接板206的上方间隔布设有第四铰接板207，所述第四铰接板207上与第三铰接板206上分别同轴开设有通孔。

所述第四铰接板207上一体连接有第二固定连接板208，所述第二固定连接板208与第二上安装板202固定连接。

这样设计，所述第三铰接板206与第四铰接板207为间隔布设，所述第三铰接板206与第四铰接板207之间设置有铰接安装位。

在使用时，所述第一连接座1上的第一铰接座109安装在第三铰接板206与第四铰接板207之间，且第一铰接座109与第三铰接板206和第四铰接板207上的通孔为同轴线设置。

所述第二连接座2上的第二铰接座209安装在第一铰接板106与第二铰接板107之间，且第二铰接座209与第一铰接板106和第二铰接板107上的通孔为同轴线设置。

所述铰接组件包括第一铰接轴113和第二铰接轴211，所述第一铰接轴113安装在第二铰接座209与第一铰接板106和第二铰接板107的通孔内，第二铰接轴211安装在第一铰接座109与第三铰接板206和第四铰接板207的通孔内。

在本实施例中，所述第一铰接轴113为螺栓和螺母，所述螺栓穿过第一铰接板106、第二铰接座209和第二铰接板107的通孔，并通过螺母进行定位。

在本实施例中，所述第二铰接轴211为螺栓和螺母，所述螺栓穿过第三铰接板206、第一铰接座109第四铰接板207的通孔，并通过螺母进行定位。

在本实施例外，所述第一铰接轴113和第一铰接轴113还可以采用销轴等其他连接轴。

所述第一连接座1和第二连接座2的铰接处设置有用于对第一连接座1的摆动进行限位的限位组件。

所述限位组件包括设置在第二连接座2的两个第二侧板201上，且靠近第三铰接板206位置处的第二限位板210，所述第二限位板210与相对应的第二侧板201固定连接。

所述第二限位板210的一侧与第二侧板201之间分别设置有加强板。

所述第一连接座1的两个第一侧板101上，且靠近第一铰接座109的位置处分别固定安装有第一限位板110，所述第一限位板110与第二限位板210为对应布设。

这样设计，所述第一连接座1能够沿述第一铰接轴113与第二铰接轴211相对于第二连接座2进行左右转动。

当第一连接座1进行左右转动并旋转至最大转角位置处时，所述第一连接座1上的第一限位板110与相对应的第二限位板210接触，此时通过第一限位板110与第二限位板210的配合能够对第一连接座1最大转角位置进行限定，方便使用。

所述第一铰接板106、第二铰接板107、第一铰接座109、第三铰接板206、第四铰接板207和第二铰接座209上分别靠近其通孔位置处固定安装有轴套。

所述转动连接组件包括固定安装在第一连接座1的第一下安装板103下方位置处的第一挂接板111和第二挂接板112，所述第一挂接板111和第二挂接板112为平行且间隔布设。

所述第一挂接板111和第二挂接板112上同轴开设有穿设孔，所述穿设孔的轴线与第一挂接板111和第二挂接板112的侧面为垂直设置。

所述第一挂接板111和第二挂接板112之间的间距等于牵引横梁4的宽度。

所述牵引横梁4的中部安装在第一挂接板111和第二挂接板112之间。

所述牵引横梁4的下方设置有U形连接板42，所述U形连接板42的整体结构呈“U”字形。

所述U形连接板42的两侧板分别安装在相对应的第一挂接板111和第二挂接板112的外侧。

所述U形连接板42上与穿设孔相对应的位置处分别开设有穿设孔，所述U形连接板42、第一挂接板111和第二挂接板112的穿设孔内穿设有第三铰接轴41，所述第三铰接轴41贯穿牵引横梁4。

这样设计，所述牵引横梁4通过第三铰接轴41能够转动安装在第一挂接板111和第二挂接板112上，进而实现将牵引横梁4转动安装在第一连接座1上。

所述牵引横梁4能够沿第三铰接轴41进行自由转动，方便使用。

并且U形连接板42与第一挂接板111和第二挂接板112固定连接，进而通过U形连接板42能够对牵引横梁4的转动位置进行限定， 方便使用。

所述牵引横梁4上靠近其两端位置处分别固定安装有多个连接挂板43，所述连接挂板43上开设有螺栓穿孔。

所述连接挂板43通过螺栓穿孔和螺栓与拖拉机的牵引架固定连接。

所述牵引架3包括两个呈对称设置的第一牵引体31和第二牵引体32，所述第一牵引体31和第二牵引体32与第二连接座2固定连接，且第一牵引体31和第二牵引体32与第二连接座2之间组成“人”字形结构。

所述第一牵引体31靠近第二连接座2的一端固定连接有第一连接板33，所述第二牵引体32靠近第二连接座2的一端固定连接有第二连接板34。

所述第一连接板33和第二连接板34上分别开设有多个螺栓穿孔。

所述第二连接座2的两个第二侧板201上与第一连接板33和第二连接板34相对应的位置处也分别开设有螺栓穿孔。

所述第一连接板33和第二连接板34与相对应的第二侧板201贴合，且两者之间分别通过螺栓进行固定连接。

所述第一牵引体31的整体结构包括第一牵引段311和第二牵引段312，所述第一牵引段311和第二牵引段312为一体连接。

所述第二牵引体32的整体结构包括第三牵引段321和第四牵引段322，所述第三牵引段321和第四牵引段322为一体连接。

所述第一牵引段311和第三牵引段321均为倾斜布设，所述第一牵引段311和第三牵引段321为对称设置且组成“V”字形结构。

所述第二牵引段312和第四牵引段322均为水平设置，所述第二牵引段312和第四牵引段322两者为平行布设。

这样设计，能够提高第一牵引体31和第二牵引体32的整体结构强度，进而提高使用效果。

所述第一牵引体31和第二牵引体32上远离第二连接座2为位置处分别开设有多个安装孔35；所述多个安装孔35为交错且间隔布设。

所述安装孔35分别开设在第二牵引段312和第四牵引段322上，且安装孔35的轴线与第二牵引段312和第四牵引段322侧面为垂直布设。

所述第一牵引体31和第二牵引体32上靠近安装孔35的位置处分别安装有导向套，通过导向套能够提高支撑力，进而提高连接效果。

所述第一传动箱5固定安装在第一连接座1的第一加强板104上，所述第二传动箱6固定安装在第二连接座2的第二加强板204上。

所述中间万向传动轴7包括呈对称布设的第一万向节71和第二万向节72，所述第一万向节71和第二万向节72相互靠近的一端通过传动轴固定连接。

所述第一万向节71的另一端部上固定安装有花键套74，所述花键套74的内部开设有花键孔，所述花键套74的花键孔内同轴轴设置有花键轴73，所述花键轴73与花键套74采用花键连接。

所述花键轴73的另一端与第一传动箱5的动力输出端传动连接，所述第二万向节72的另一端与第二传动箱6的动力输入端传动连接。

所述第一传动箱5工作即可带动花键轴73转动，所述花键轴73转动通过花键套74的传动作用即可带动第一万向节71转动，所述第一万向节71转动带动第二万向节72转动，所述第二万向节72转动将该旋转动力传递至第二传动箱6上。

所述第一连接座1相对于第二连接座2沿铰接处进行转动时，所述第一连接座1即可带动第一传动箱5进行位移，所述第一传动箱5位移会调节第一传动箱5与第二传动箱6之间的间距，此时花键轴73可在花键套74内进行轴向位移。

进而通过花键轴73与花键套74的配合能够在保证传动的作用下，自适应调节中间万向传动轴7的整体长度，进而使中间万向传动轴7能够自动适应第一传动箱5与第二传动箱6之间的间距，以保证第一传动箱5相对于第二连接座2沿铰接处进行转动时，该中间万向传动轴7仍保持高效率传动，提高使用效果，避免出现死点现象。

所述第一万向节71上与花键套74相对应的位置处同轴开设有通孔，通过该通孔能够为花键轴73提供安装空间。

在本实施例中，为保证调节效果，所述花键轴73上与第一传动箱5传动连接处设置有定位块，通过定位块，能够对花键轴73的轴向位移进行定位，方便使用。

所述第一伸缩传动轴8和第二伸缩传动轴9的整体结构相同均包括呈平行布设的第三万向节801和第四万向节805，所述第三万向节801和第四万向节805相互靠近的一端通过伸缩轴传动连接。

所述伸缩轴包括花键套管803.所述花键套管803的中部同轴开设有花键孔，该花键孔内同轴套设有花键传动轴804，所述花键传动轴804与花键套管803之间通过花键传动连接。

所述第三万向节801靠近第四万向节805的一端部上固定连接有第一安装块802，所述花键套管803的一端与第一安装块802固定连接。

所述第四万向节805靠近第三万向节801的一端部上固定连接有第二安装块806，所述花键传动轴804靠近第四万向节805的一端延伸至花键套管803的外部并与第二安装块806固定连接。

这样设计，所述第三万向节801转动即可带动花键套管803转动，所述花键套管803转动通过花键配合带动花键传动轴804转动，所述花键传动轴804转动带动第四万向节805进行转动。

所述花键套管803的外部同轴套设有第一防护管808和第二防护管809，且第二防护管809活动插接在第一防护管808内。

所述第二防护管809相对于第一防护管808进行轴向移动，即可调节第一防护管808和第二防护管809的整体长度，使第一防护管808和第二防护管809的整体长度与花键套管803和花键传动轴804的整体长度相匹配。

所述第一防护管808固定安装在第一安装块802上，所述第二防护管809固定安装在第二安装块806上。

所述第三万向节801和第四万向节805的外部均安装有万向节防护罩807，该两个万向节防护罩807分别与相对应的第一防护管808、第二防护管809固定连接。

这样设计，可通过万向节防护罩807、第一防护管808和第二防护管809，能够对第三万向节801、伸缩轴和第四万向节805进行防护，提高使用效果，延长使用寿命。

所述第三万向节801远离花键套管803的一端部中开设有第一传动安装孔810，所述第一传动安装孔810的内壁上开设有内花键。

所述第三万向节801上靠近第一传动安装孔810的位置处开设有至少两个定位孔，两个定位孔为平行且间隔布设，所述定位孔的轴线与第一传动安装孔810的轴线为垂直设置，所述定位孔的中部与第一传动安装孔810相连通，所述定位孔内安装有第一定位销811。

所述第四万向节805远离花键传动轴804的一端部中开设有第二传动安装孔812，所述第二传动安装孔812的内壁上开设有内花键。

所述第四万向节805上靠近第二传动安装孔812的位置处开设有至少两个定位孔，两个定位孔为平行且间隔布设，所述定位孔的轴线与第二传动安装孔812的轴线为垂直设置，所述定位孔的中部与第二传动安装孔812相连通，所述定位孔内安装有第二定位销813。

这样设计，在使用时，所述第一伸缩传动轴8的一端与第一传动箱5的动力输入端传动连接，所述第二伸缩传动轴9的一端与第二传动箱6的动力输出端传动连接。

所述第一伸缩传动轴8和第二伸缩传动轴9的整体结构相同，当需要将第一伸缩传动轴8与第一传动箱5传动连接时，所述第一传动箱5的动力输入端插接在第一伸缩传动轴8的第二传动安装孔812内，所述第一传动箱5的动力输入端与第四万向节805之间通过花键传动连接，此时通过第二定位销813能够对第一传动箱5的动力输入端与第四万向节805之间位置进行定位，方便使用。

所述第一伸缩传动轴8的第三万向节801与拖拉机的动力输出端通过花键传动连接，且第三万向节801与拖拉机的动力输出端之间通过第一定位销811进行定位。

当需要将第二伸缩传动轴9与第二传动箱6传动连接时，所述第二传动箱6的动力输出端插接在第二伸缩传动轴9的第一传动安装孔810内，所述第二传动箱6的动力输出端与第一传动安装孔810之间通过花键传动连接，此时通过第一定位销811能够对第二传动箱6的动力输出端与第三万向节801之间位置进行定位，方便使用。

所述第二伸缩传动轴9的另一端通过第四万向节805与圆捆打捆机的动力输入端传动连接，并且通过第二定位销813能够对第四万向节805与圆捆打捆机的动力输入端之间进行定位，方便使用。

并且当拖拉机牵动圆捆打捆机进行拐弯时，牵引装置沿第一连接座1与第二连接座2的铰接处进行转动，此时第一连接座1摆动可调节第一连接座1与拖拉机之间的间距。

所述花键套管803与花键传动轴804之间采用花键传动连接，进而花键传动轴804能够在花键套管803内进行轴向位移，实现调节第一伸缩传动轴8的整体长度，使该第一伸缩传动轴8能够在保证传动的作用下，自适应调节其整体自身长度，进而能够自动适应第一连接座1与拖拉机之间的间距，提高传动效率，提高使用效果，避免出现死点现象。

在使用时，所述牵引架3可与圆捆打捆机进行固定连接，所述牵引横梁4可与拖拉机进行连接，此时拖拉机可通过该圆捆打捆机用牵引传动机构牵动圆捆打捆机移动。

而后将第一伸缩传动轴8的动力输入端与拖拉机的动力输出端传动连接，所述第二伸缩传动轴9的动力输出端与圆捆打捆机的动力输入端传动连接。

此时拖拉机输出动力即可带动第一伸缩传动轴8转动，所述第一伸缩传动轴8转动即可依次带动第一传动箱5、中间万向传动轴7、第二伸缩传动轴9转动，实现将该旋转动力传递至圆捆打捆机的动力输入端上，实现驱动圆捆打捆机工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：包括牵引装置和传动装置，其中牵引装置包括第一连接座（1）和第二连接座（2），第一连接座（1）和第二连接座（2）相互靠近的一侧通过铰接组件铰接，第一连接座（1）的另一端位置处通过转动连接组件转动安装有牵引横梁（4），第二连接座（2）的另一端固定连接有牵引架（3），传动装置包括分别固定安装在第一连接座（1）和第二连接座（2）上的第一传动箱（5）和第二传动箱（6），第一传动箱（5）和第二传动箱（6）之间设置有中间万向传动轴（7），第一传动箱（5）的另一端传动连接有第一伸缩传动轴（8），第二传动箱（6）的另一端传动连接有第二伸缩传动轴（9）。

2.根据权利要求1所述的一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：所述转动连接组件包括固定安装在第一连接座（1）下方位置处且呈间隔布设的第一挂接板（111）和第二挂接板（112），牵引横梁（4）的中部安装在第一挂接板（111）和第二挂接板（112）之间。

3.根据权利要求2所述的一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：所述牵引横梁（4）的下方设置有U形连接板（42），U形连接板（42）、第一挂接板（111）、第二挂接板（112）和牵引横梁（4）上穿设有第三铰接轴（41）。

4.根据权利要求3所述的一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：所述中间万向传动轴（7）包括呈对称布设的第一万向节（71）和第二万向节（72），第一万向节（71）和第二万向节（72）相互靠近的一端通过传动轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：第一万向节（71）的另一端部上固定安装有花键套（74），花键套（74）内同轴轴设置有花键轴（73），花键轴（73）的另一端与第一传动箱（5）的动力输出端传动连接，第二万向节（72）的另一端与第二传动箱（6）的动力输入端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：所述第一伸缩传动轴（8）和第二伸缩传动轴（9）的整体结构相同均包括呈平行布设的第三万向节（801）和第四万向节（805），第三万向节（801）和第四万向节（805）相互靠近的一端通过伸缩轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：伸缩轴包括花键套管（803）.所述花键套管（803）同轴套设有花键传动轴（804），花键套管（803）的一端通过第一安装块（802）与第三万向节（801）固定连接，花键传动轴（804）的靠近第四万向节（805）的一端通过第二安装块（806）与第四万向节（805）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：花键套管（803）的外部同轴套设有第一防护管（808）和第二防护管（809），且第二防护管（809）活动插接在第一防护管（808）内，第一防护管（808）固定安装在第一安装块（802）上，第二防护管（809）固定安装在第二安装块（806）上，第三万向节（801）和第四万向节（805）的外部均安装有万向节防护罩（807）。

9.根据权利要求8所述的一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：所述第三万向节（801）远离花键套管（803）的一端部中开设有第一传动安装孔（810），第一传动安装孔（810）的内壁上开设有内花键，第三万向节（801）上靠近第一传动安装孔（810）的位置处开设有至少两个定位孔，该定位孔的轴线与第一传动安装孔（810）的轴线为垂直设置，该定位孔的中部与第一传动安装孔（810）相连通，该定位孔内安装有第一定位销（811）。

10.根据权利要求9所述的一种圆捆打捆机用牵引传动机构，其特征在于：所述第四万向节（805）远离花键传动轴（804）的一端部中开设有第二传动安装孔（812），第二传动安装孔（812）的内壁上开设有内花键，第四万向节（805）上靠近第二传动安装孔（812）的位置处开设有至少两个定位孔，该定位孔的轴线与第二传动安装孔（812）的轴线为垂直设置，该定位孔的中部与第二传动安装孔（812）相连通，该定位孔内安装有第二定位销（813）。

Images