CN217738265U - 船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架,其技术特点是：包括横杆、竖杆、GNSS天线、激光扫描仪、惯导设备和多波束测深仪，GNSS天线为两个且分别安装在横杆两端上表面；竖杆上端安装在横杆中央底部，所述激光扫描仪和惯导设备安装在竖杆中部，多波束测深仪安装在竖杆底部；在竖杆中部还安装有船舷安装架，通过船舷安装架将竖杆与船体连接在一起。本实用新型设计合理，实现了所有检测设备刚性固定在支架上的功能，并通过船舷安装架与船体进行固定安装，提供了设备集成安装方案，解决了现有地形水深一体化测量设备在船只航行过程中工作稳定的问题，保证了系统测量精度，具有结构简单、便于组装、成本低廉等特点。

Description

船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架

技术领域

本实用新型属于海洋测绘技术领域，涉及船载海岛礁地形水深测绘系统，尤其是一种船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架。

背景技术

海岛礁地形水深一体化测绘是近年来获取海岛礁立体地形的新型技术，可为海岛礁、近海岸、海底地形、港口三维地形高精度测量提供高效解决方案,具有作业效率高、测量精度高、覆盖面广、可扩展性强等特点。船载海岛礁地形水深一体化测绘系统可以实现海岛礁地形水深一体化测绘功能，该系统主要由采集计算机、三维激光扫描仪、惯导设备、高清全景相机和多波束测深仪等几部分组成，能够大面积、高分辨率地快速获取岛礁地形以及周边水深的高精度三维位置信息。

目前船载海岛礁地形水深一体化测绘系统中的各个设备普遍采用单独安装方式，各个传感器独立工作，每次作业需要量取各检测设备之间的几何位置关系。由于采用人工量取方式，会误差导致系统数据成果拼接精度差，难以保证测量精度，因此，如何将船载海岛礁地形水深一体化测绘系统中的各个采集设备整体安装在船上，是目前迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，能够将一体化测绘系统中的采集设备安装在一起，不仅使得加装设备稳固，确保测量精度，降低作业成本，提高作业效率，而且还需保证作业人员和设备安全。

本实用新型解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，包括横杆、竖杆、GNSS天线、激光扫描仪、惯导设备和多波束测深仪，所述GNSS天线为两个且分别安装在横杆两端上表面；所述竖杆上端安装在横杆中央底部，所述激光扫描仪和惯导设备安装在竖杆中部，所述多波束测深仪安装在竖杆底部；在竖杆中部还安装有船舷安装架，通过船舷安装架将竖杆与船体连接在一起。

进一步，所述多波束测深仪通过可旋转底座安装在竖杆底部，该可旋转底座上端与竖杆底部安装在一起，该可旋转底座下端与多波束测深仪安装在一起，该可旋转底座中部通过不同定位孔调节与水平面的角度后进行固定。

进一步，所述激光扫描仪通过激光扫描仪平台固装在竖杆上，具体安装方式：激光扫描仪平台通过夹具固装在竖杆上，激光扫描仪固装在激光扫描仪平台的上表面。

进一步，所述船舷安装架通过夹具安装在竖杆上，该船舷安装架通过卡箍配合与船体连接在一起。

进一步，所述惯导设备安装在船舷安装架的上表面。

进一步，所述横杆、竖杆和船舷安装架均采用不锈钢材料制成。

进一步，所述竖杆为一个或多个竖杆连接构成。

进一步，所述多个竖杆通过法兰连接在一起。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型采用横杆及竖杆固定结构，将GNSS天线安装在横杆两端，将三维激光扫描仪及惯导设备安装在竖杆中部，将多波束测深仪安装在竖杆底部，实现了所有检测设备刚性固定在支架上的功能，并通过船舷安装架与船体进行固定安装，提供了设备集成安装方案，解决了现有地形水深一体化测量设备在船只航行过程中工作稳定的问题，保证了系统测量精度，具有结构简单、便于组装、成本低廉等特点。

2、本实用新型将两个GNSS天线安装在支架顶部，因此航向稳定所需时间短，即使在船只拐弯时，航向数据输出稳定，可提高航向角测量精度，从而提高了系统定位精度。

3、本实用新型通过可旋转底座将多波束测深仪安装在竖杆底部，支持多波束换能器物理倾斜安装，能够完成岛礁周边水陆结合部地形测量，解决浅水区域地形测量盲区问题，即三维激光无法测量岸边水下地形，而多波束垂直扫测无法覆盖的现实问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图中，1-GNSS天线、2-横杆、3-竖杆，4-激光扫描仪，5-激光扫描仪平台，6-法兰，7-可旋转底座，8-多波束测深仪，9-船舷安装架，10-惯导设备。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。

一种船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，如图1所示，包括GNSS天线1、激光扫描仪4、惯导设备10、多波束测深仪8、横杆2和竖杆3，所述GNSS天线为两个，两个GNSS天线安装在横杆2两端上表面。所述横杆2、竖杆3均采用不锈钢材料制成，不仅保证了安装支架的强度，而且能够有效适应海上作业环境，抗腐蚀能力也能得到保证。所述竖杆3上端安装在横杆2中央底部，所述激光扫描仪4和惯导设备10安装在竖杆中部，所述多波束测深仪8安装在竖杆底部。在竖杆3中部还安装有船舷安装架9，通过船舷安装架9将竖杆3与船体连接在一起。

本实用新型采用双天线结构，两个GNSS天线通过天线基座安装在两个横杆2两端，本，使测绘系统在作业时航向稳定所需时间短，具有基线解算收敛快，测量精度高等特点。

所述激光扫描仪4通过激光扫描仪平台5固装在竖杆3上，其具体安装方式为：激光扫描仪平台5通过夹具固装在竖杆3中部，激光扫描仪4固装在激光扫描仪平台5上表面。激光扫描仪平台5可以根据不同船型安装在竖杆3的合适位置。

所述惯导设备10安装在船舷安装架9上，该船舷安装架9通过夹具安装在竖杆3上，该船舷安装架9采用不锈钢材料制成，一方面用于安装惯导设备10，另一方面，通过卡箍配合将竖杆与船体安装在一起。船舷安装架9可以根据不同船型安装在竖杆3的合适位置。

所述多波束测深仪8通过可旋转底座7安装在竖杆3底部，该可旋转底座7为一种可调节水平面角度的连接件，其上端与竖杆3底部安装在一起，其下端与多波束测深仪8安装在一起，其中部通过不同定位孔调节与水平面的角度后进行固定，从而调整多波束测深仪8与水平面的角度，实现浅水区域的水深测量功能。

所述竖杆3采用标准件结构，根据不同船只的类型，可以将多个竖杆3连接在一起，在连接时，竖杆3之间通过法兰连接在一起，从而适用于不同船型水深，其适装能力较强。

本实用新型采用刚性连接，在设备安装完成后，只需进行首次标定即可投入使用，同时由于支架的刚性连接，定位定姿、三维激光和多波束等设备之间为一体化安装，最大限度的减少了因变形带来的测量误差，满足高精度测量需求。结构整体采用不锈钢材料制成，能够有效适应海上作业环境，抗腐蚀能力强保证。

本实用新型未述及之处均适用于现有技术。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，其特征在于：包括横杆、竖杆、GNSS天线、激光扫描仪、惯导设备和多波束测深仪，所述GNSS天线为两个且分别安装在横杆两端上表面；所述竖杆上端安装在横杆中央底部，所述激光扫描仪和惯导设备安装在竖杆中部，所述多波束测深仪安装在竖杆底部；在竖杆中部还安装有船舷安装架，通过船舷安装架将竖杆与船体连接在一起。

2.根据权利要求1所述的船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，其特征在于：所述多波束测深仪通过可旋转底座安装在竖杆底部，该可旋转底座上端与竖杆底部安装在一起，该可旋转底座下端与多波束测深仪安装在一起，该可旋转底座中部通过不同定位孔调节与水平面的角度后进行固定。

3.根据权利要求1或2所述的船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，其特征在于：所述激光扫描仪通过激光扫描仪平台固装在竖杆上，具体安装方式：激光扫描仪平台通过夹具固装在竖杆上，激光扫描仪固装在激光扫描仪平台的上表面。

4.根据权利要求1或2所述的船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，其特征在于：所述船舷安装架通过夹具安装在竖杆上，该船舷安装架通过卡箍配合与船体连接在一起。

5.根据权利要求1或2所述的船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，其特征在于：所述惯导设备安装在船舷安装架的上表面。

6.根据权利要求1或2所述的船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，其特征在于：所述横杆、竖杆和船舷安装架均采用不锈钢材料制成。

7.根据权利要求1或2所述的船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，其特征在于：所述竖杆为一个或多个竖杆连接构成。

8.根据权利要求7所述的船载海岛礁地形水深一体化测绘系统安装支架，其特征在于：所述多个竖杆通过法兰连接在一起。

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