CN217736664U - 一种非开挖管道修复机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非开挖管道修复机器人，包括装置主体，通过设有的圆形推板、料盒、刷辊和转动环等结构，从而可在装置主体处于管道内并到达需要修复处时，通过第二驱动电机带动螺纹杆转动，从而使得传动升降块沿着传动腔滑出并使刷辊与管道内壁接触，同时启动第一驱动电机，通过第一驱动电机带动主动齿轮转动，从而通过主动齿轮与转动环上的从动齿槽的相互配合，使得转动环沿着转动槽转动，进而带动若干刷辊沿着圆形推板做圆周运动，并通过料盒内装填的紫外线固化胶流入凹槽内，从而可通过刷辊对管道内壁需要修复处进行涂抹紫外线固化胶，并通过紫外线灯进行照射，从而实现对紫外线固化胶进行快速固化，从而完成管道修复。

Description

一种非开挖管道修复机器人

技术领域

本实用新型涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种非开挖管道修复机器人。

背景技术

非开挖技术是指在不开挖或只开挖少量作业坑的条件下，利用岩土钻掘技术进行铺设、修复和更换管道，它高效、优质、成本适中、对环境友善，具有不影响交通、不污染环境等优点，在许多情况下，比开挖法施工周期短、综合成本低、安全性好。现已经成为城市市政施工的主要手段，广泛应用于穿越公路、铁路、建筑物、河流以及在闹市区、古迹保护区、农作物和植被保护区等不允许或不能开挖的条件下进行煤气、电力、电讯、有线电视线路、石油、天然气、热力、排水等管道的铺设，非开挖管道的敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。

输送石油、天然气、供水等在线管线通常由塑料、钢或者球墨铸铁制成，由于在线管线通常埋设在底下，由于地基不牢固或腐蚀等原因，使在线管线出现老化、裂缝等损坏现象，需要及时对其进行维修，目前管道内衬修复技术被广泛使用，但现有管道内衬修复技术往往需要在待修复管道端头、支线、变径、大角度弯头等特殊部位开挖，不能做到完全非开挖修复，由于地下环境恶劣，人工进入的修复方法危险性大，因此需要一种非开挖管道修复机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非开挖管道修复机器人，以解决上述背景技术中提出的目前管道无法完全非开挖修复的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非开挖管道修复机器人，包括装置主体，所述装置主体上安装有若干移动轮，所述装置主体上安装有配重块，所述装置主体上安装有第一摄像头，所述装置主体上安装有紫外线灯，所述装置主体上安装有圆形推板，圆形推板上开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动环，所述圆形推板上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮转动安装在转动槽内，所述转动环上开设有与主动齿轮相适配的从动齿槽；

所述转动环上沿圆周方向均匀布置有若干连接块，连接块内开设有传动腔，传动腔内滑动安装有传动升降块，传动升降块的顶部安装有安装块，安装块上开设有凹槽，凹槽内转动安装有刷辊，所述安装块上安装有料盒，所述料盒与凹槽相连通；

所述传动腔内安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有螺纹杆，传动升降块上开设有与螺纹杆相适配的内螺纹，使得传动升降块可随着螺纹杆的转动而沿着螺纹杆方向进行滑动。

优选的，所述装置主体上开设有滑动槽，滑动槽内安装有电动推杆，电动推杆的动作输出端上安装有连接板，通过电动推杆可推动连接板沿着滑动槽进行滑动。

优选的，所述连接板上沿圆周方向均匀布置有若干防护杆，若干防护杆远离连接板的一端安装有同一个挡板，紫外线灯安装在所述挡板与连接板之间。

优选的，所述挡板与连接板的外径均略小于滑动槽的内径，使挡板与连接板可沿着滑动槽滑动。

优选的，所述圆形推板上安装有第二摄像头，所述圆形推板上安装有照明灯，通过照明灯可在管道内提供照明，通过第二摄像头可方便观察管道内的状况。

优选的，所述转动环上沿圆周方向均匀布置有若干连接杆，连接块通过连接杆与转动环连接。

优选的，所述凹槽内转动安装有转动轴，刷辊套接在转动轴上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设有的圆形推板、料盒、刷辊和转动环等结构，从而可在装置主体处于管道内并到达需要修复处时，通过第二驱动电机带动螺纹杆转动，从而使得传动升降块沿着传动腔滑出并使刷辊与管道内壁接触，同时启动第一驱动电机，通过第一驱动电机带动主动齿轮转动，从而通过主动齿轮与转动环上的从动齿槽的相互配合，使得转动环沿着转动槽转动，进而带动若干刷辊沿着圆形推板做圆周运动，并通过料盒内装填的紫外线固化胶流入凹槽内，从而可通过刷辊对管道内壁需要修复处进行涂抹紫外线固化胶，并通过紫外线灯进行照射，从而实现对紫外线固化胶进行快速固化，从而完成管道修复。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种非开挖管道修复机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种非开挖管道修复机器人的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种非开挖管道修复机器人的图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种非开挖管道修复机器人的传动升降块的剖面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种非开挖管道修复机器人的圆形推板的剖面结构示意图。

图中：1、装置主体；2、移动轮；3、配重块；4、第一摄像头；5、第二摄像头；6、照明灯；7、圆形推板；8、连接块；9、料盒；10、安装块；11、刷辊；12、电动推杆；13、连接板；14、滑动槽；15、防护杆；16、挡板；17、紫外线灯；18、转动槽；19、第一驱动电机；20、主动齿轮；21、凹槽；22、转动轴；23、内螺纹；24、第二驱动电机；25、螺纹杆；26、传动腔；27、传动升降块；28、连接杆；29、转动环；30、从动齿槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种非开挖管道修复机器人，包括装置主体1，其特征在于：装置主体1上安装有若干移动轮2，装置主体1上安装有配重块3，装置主体1上安装有第一摄像头4，装置主体1上安装有紫外线灯17，装置主体1上安装有圆形推板7，圆形推板7上开设有转动槽18，转动槽18内转动安装有转动环29，圆形推板7上安装有第一驱动电机19，第一驱动电机19的输出轴上安装有主动齿轮20，主动齿轮20转动安装在转动槽18内，转动环29上开设有与主动齿轮20相适配的从动齿槽30；

转动环29上沿圆周方向均匀布置有若干连接块8，连接块8内开设有传动腔26，传动腔26内滑动安装有传动升降块27，传动升降块27的顶部安装有安装块10，安装块10上开设有凹槽21，凹槽21内转动安装有刷辊11，安装块10上安装有料盒9，料盒9与凹槽21相连通；

传动腔26内安装有第二驱动电机24，第二驱动电机24的输出轴上安装有螺纹杆25，传动升降块27上开设有与螺纹杆25相适配的内螺纹23。

通过设有的圆形推板7、料盒9、刷辊11和转动环29等结构，从而可在装置主体1到达需要修复处时，通过第二驱动电机24带动螺纹杆25转动，从而使得传动升降块27沿着传动腔26滑出并使刷辊11与管道内壁接触，同时启动第一驱动电机19，通过第一驱动电机19带动主动齿轮20转动，从而通过主动齿轮20与转动环29上的从动齿槽30的相互配合，使得转动环29沿着转动槽18转动，进而带动若干刷辊11沿着圆形推板7做圆周运动，并通过料盒9内装填的紫外线固化胶流入凹槽21内，从而可通过刷辊11对管道内壁需要修复处进行涂抹紫外线固化胶，并通过紫外线灯17进行照射，从而实现对紫外线固化胶进行快速固化，从而完成管道修复。

具体的，本实用新型中，装置主体1上开设有滑动槽14，滑动槽14内安装有电动推杆12，电动推杆12的动作输出端上安装有连接板13。

通过设有的电动推杆12与连接板13的相互配合，从而可通过电动推杆12推动连接板13沿着滑动槽14进行滑动。

具体的，本实用新型中，连接板13上沿圆周方向均匀布置有若干防护杆15，若干防护杆15远离连接板13的一端安装有同一个挡板16，紫外线灯17安装在挡板16与连接板13之间。

通过设有的挡板16、防护杆15和紫外线灯17的相互配合，从而可通过防护杆15与挡板16对紫外线灯17进行保护，并可通过电动推杆12带动紫外线灯17沿着滑动槽14滑出，从而方便对管道内壁上的紫外线固化胶进行照射。

具体的，本实用新型中，挡板16与连接板13的外径均略小于滑动槽14的内径。

通过设有的挡板16、连接板13与滑动槽14的相互配合，从而实现挡板16与连接板13均可沿着滑动槽14进行滑动的目的。

具体的，本实用新型中，圆形推板7上安装有第二摄像头5，圆形推板7上安装有照明灯6。

通过设有的第二摄像头5可对管道内状况进行实时观测，并通过设有的照明灯6可对管道内进行照明。

具体的，本实用新型中，转动环29上沿圆周方向均匀布置有若干连接杆28，连接块8通过连接杆28与转动环29连接。

通过设有的连接杆28，从而使得转动环29转动时可通过连接杆28带动连接块8进行转动。

具体的，本实用新型中，凹槽21内转动安装有转动轴22，刷辊11套接在转动轴22上。

通过设有的转动轴22，从而使得刷辊11可沿着转动轴22在凹槽21内转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种非开挖管道修复机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)上安装有若干移动轮(2)，所述装置主体(1)上安装有配重块(3)，所述装置主体(1)上安装有第一摄像头(4)，所述装置主体(1)上安装有紫外线灯(17)，所述装置主体(1)上安装有圆形推板(7)，圆形推板(7)上开设有转动槽(18)，所述转动槽(18)内转动安装有转动环(29)，所述圆形推板(7)上安装有第一驱动电机(19)，第一驱动电机(19)的输出轴上安装有主动齿轮(20)，主动齿轮(20)转动安装在转动槽(18)内，所述转动环(29)上开设有与主动齿轮(20)相适配的从动齿槽(30)；

所述转动环(29)上沿圆周方向均匀布置有若干连接块(8)，连接块(8)内开设有传动腔(26)，传动腔(26)内滑动安装有传动升降块(27)，传动升降块(27)的顶部安装有安装块(10)，安装块(10)上开设有凹槽(21)，凹槽(21)内转动安装有刷辊(11)，所述安装块(10)上安装有料盒(9)，所述料盒(9)与凹槽(21)相连通；

所述传动腔(26)内安装有第二驱动电机(24)，第二驱动电机(24)的输出轴上安装有螺纹杆(25)，传动升降块(27)上开设有与螺纹杆(25)相适配的内螺纹(23)。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：所述装置主体(1)上开设有滑动槽(14)，滑动槽(14)内安装有电动推杆(12)，电动推杆(12)的动作输出端上安装有连接板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：所述连接板(13)上沿圆周方向均匀布置有若干防护杆(15)，若干防护杆(15)远离连接板(13)的一端安装有同一个挡板(16)，紫外线灯(17)安装在挡板(16)与连接板(13)之间。

4.根据权利要求3所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：所述挡板(16)与连接板(13)的外径均略小于滑动槽(14)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：所述圆形推板(7)上安装有第二摄像头(5)，所述圆形推板(7)上安装有照明灯(6)。

6.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：所述转动环(29)上沿圆周方向均匀布置有若干连接杆(28)，连接块(8)通过连接杆(28)与转动环(29)连接。

7.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：所述凹槽(21)内转动安装有转动轴(22)，刷辊(11)套接在转动轴(22)上。

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