CN217736663U

CN217736663U - 一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人

Info

Publication number: CN217736663U
Application number: CN202220681601.3U
Authority: CN
Inventors: 周军; 任梦华; 龚宏波; 袁成; 沈晨骋
Original assignee: Shanghai Municipal Water Meter Compulsory Verification Station Co ltd
Current assignee: Shanghai Municipal Water Meter Compulsory Verification Station Co ltd
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2022-11-04
Anticipated expiration: 2032-03-28

Abstract

本申请公开了一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，涉及管道检测设备技术领域，包括安装仓，所述安装仓的一侧安装有摄像头，所述安装仓靠近所述摄像头的一端安装有防护组件，所述安装仓的外壁铰接有支撑杆，所述支撑杆的外壁安装有牵引伞，所述支撑杆远离所述摄像头的一端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述支撑杆的一端铰接安装有装载仓，所述装载仓远离所述安装仓的一端安装有防水壳，所述防水壳的内腔安装有驱动电机。本申请通过安装座、螺旋桨、转轴、驱动电机和防水壳的配合设置，从而能够通过驱动电机启动带动螺旋桨不断转动，产生推力，从而实现机器人在水管的内部进行平稳行走，无需人工操作，方便使用。

Description

一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人

技术领域

本申请涉及管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人。

背景技术

目前，随着我国城市化的建设，城市人口日益增加，城市雨水、污水压力较大，城市管网的规模随之变大，与此同时，城市管网损坏的点也逐渐增多，维修困难，为解决这一问题，市政部门往往会对城市管网进行定期检测，定期维护，以保证城市管网在雨水汛期正常的运行，通常会使用到管道检测机器人对管道内部进行检测工作。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有的机器人在工作时，当遭遇管道内部的水流较缓时，管道检测机器人将难以进行正常的牵引和检测，从而降低了检测的效率。

实用新型内容

为了改善上述提到的当遭遇管道内部的水流较缓时，管道检测机器人将难以进行正常的牵引和检测，从而降低了检测的效率的问题，本申请提供一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人。

本申请提供一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，采用如下的技术方案：

一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，包括安装仓，所述安装仓的一侧安装有摄像头，所述安装仓靠近所述摄像头的一端安装有防护组件，所述安装仓的外壁铰接有支撑杆，所述支撑杆的外壁安装有牵引伞，所述支撑杆远离所述摄像头的一端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述支撑杆的一端铰接安装有装载仓，所述装载仓远离所述安装仓的一端安装有防水壳，所述防水壳的内腔安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有转轴，所述转轴远离所述防水壳的一端安装有安装座，所述安装座的外壁安装有螺旋桨。

通过采用上述技术方案，将管道在线检测用机器人逐步探入待测管道内，在水流的冲击下，牵引伞撑开，并在水流的冲击下带动机器人整体行进，当机器人完全进入待测管道内后，驱动电机启动通过转轴带动螺旋桨转动，螺旋桨转动带动安装座转动，从而产生推力带动机器人在管道内部行进时更加平稳。

可选的，所述牵引伞为弹性牵引伞。

通过采用上述技术方案，方便在水流的冲击下快速撑开，对机器人行进进行导向。

可选的，所述装载仓内腔的一侧安装有无线信号收发模块，所述装载仓内腔的中心处安装有声学传感器，所述装载仓内腔的另一侧安装有单片机，所述声学传感器的输出端通过导线与所述单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与所述无线信号收发模块的输入端电性连接。

通过采用上述技术方案，通过声学传感器的设置能够精确定位漏水点，从而提高了机器人检测的准确率。

可选的，所述安装仓靠近所述摄像头的一端等间距安装有照明灯。

通过采用上述技术方案，方便辅助摄像头进行拍摄工作。

可选的，所述防护组件的个数设置有四组，四组所述防护组件关于安装仓的轴线环形排布。

通过采用上述技术方案，从而能够对摄像头防护地更加全面，尽量避免摄像头出现受损的情况。

可选的，四组所述防护组件均包括筒体，四组所述筒体等间距安装在所述安装仓远离所述装载仓的外侧，四组所述筒体的内部均滑动连接有活动块，四组所述活动块远离所述安装仓的一侧均滑动连接有活动柱，四组所述活动柱远离所述活动块的一端均伸出筒体并安装有防护板，四组所述活动柱的外壁均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述防护板和所述筒体之间。

通过采用上述技术方案，通过防护板对摄像头进行防护，当防护板与外物碰撞时，防护板通过活动柱推动筒体移动，使得缓冲弹簧被挤压，从而能够对撞击力进行缓冲，进而能够更好地保护摄像头。

可选的，所述活动块的两端均安装有滑动组件，两组所述滑动组件均包括滑块，两组所述滑块分别安装在所述活动块的两端，所述筒体内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块之间滑动连接。

通过采用上述技术方案，当活动块在筒体的内部滑动时，滑块在滑槽的内部滑动，从而有效限制活动块发生转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

（1）通过安装座、螺旋桨、转轴、驱动电机和防水壳的配合设置，从而能够通过驱动电机启动带动螺旋桨不断转动，产生推力，从而实现机器人在水管的内部进行平稳行走，无需人工操作，方便使用。

（2）通过活动块、筒体、活动柱、缓冲弹簧和防护板的配合设置从而能够对照明灯和摄像头进行防护，尽量避免照明灯和摄像头装置受损，延长照明灯和摄像头的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的剖视结构示意图；

图2为本申请的右视结构示意图；

图3为本申请的图2中A处结构示意图。

图中：1、安装座；2、螺旋桨；3、转轴；4、驱动电机；5、防水壳；6、装载仓；7、无线信号收发模块；8、声学传感器；9、单片机；10、伸缩杆；11、安装仓；12、牵引伞；13、支撑杆；14、防护组件；1401、活动块；1402、筒体；1403、活动柱；1404、缓冲弹簧；1405、防护板；15、照明灯；16、摄像头；17、滑动组件；1701、滑槽；1702、滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

请参看说明书附图中图1和图2，本申请提供的一种实施例：一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，包括安装仓11，安装仓11的一侧安装有摄像头16，安装仓11靠近摄像头16的一端等间距安装有照明灯15。照明灯15方便辅助摄像头16进行拍摄工作。安装仓11靠近摄像头16的一端安装有防护组件14，安装仓11的外壁铰接有支撑杆13，支撑杆13的外壁安装有牵引伞12，牵引伞12为弹性牵引伞。牵引伞12方便在水流的冲击下快速撑开，对机器人行进进行导向。

请参看说明书附图中图1和图2，支撑杆13远离摄像头16的一端铰接有伸缩杆10，伸缩杆10远离支撑杆13的一端铰接安装有装载仓6，装载仓6与安装仓11远离摄像头16一端固定连接，装载仓6内腔的一侧安装有无线信号收发模块7，装载仓6内腔的中心处安装有声学传感器8，装载仓6内腔的另一侧安装有单片机9，声学传感器8的输出端通过导线与单片机9的输入端电性连接，单片机9的输出端通过导线与无线信号收发模块7的输入端电性连接。通过声学传感器8的设置能够精确定位漏水点，从而提高了机器人检测的准确。装载仓6远离安装仓11的一端安装有防水壳5，防水壳5的内腔安装有驱动电机4，驱动电机4的动力输出端安装有转轴3，转轴3远离防水壳5的一端安装有安装座1，安装座1的外壁安装有螺旋桨2。

请参看说明书附图中图1与图2，防护组件14的个数设置有四组，四组防护组件14关于安装仓11的轴线环形排布。从而能够对摄像头16防护地更加全面，尽量避免摄像头16出现受损的情况。请参看说明书附图图1与图3，四组防护组件14均包括筒体1402，四组筒体1402等间距安装在安装仓11远离装载仓6的外侧，四组筒体1402的内部均滑动连接有活动块1401，四组活动块1401远离安装仓11的一侧均滑动连接有活动柱1403，四组活动柱1403远离活动块1401的一端均伸出筒体1402并安装有防护板1405，四组活动柱1403的外壁均套设有缓冲弹簧1404，缓冲弹簧1404位于防护板1405和筒体1402之间。通过防护板1405对摄像头16进行防护，当防护板1405与外物碰撞时，防护板1405通过活动柱1403推动筒体1402移动，使得缓冲弹簧1404被挤压，从而能够对撞击力进行缓冲，进而能够更好地保护摄像头16。活动块1401的两端均安装有滑动组件17，两组滑动组件17均包括滑块1702，两组滑块1702分别安装在活动块1401的两端，筒体1402内腔的两侧均开设有滑槽1701，滑槽1701与滑块1702之间滑动连接。当活动块1401在筒体1402的内部滑动时，滑块1702在滑槽1701的内部滑动，从而有效限制活动块1401发生转动。

工作原理：在使用该装置时，将管道在线检测用机器人逐步探入待测管道内，在水流的冲击下，并基于牵引伞12自身的弹性，牵引伞12撑开，并在水流的冲击下带动机器人整体行进，当机器人完全进入待测管道内后，驱动电机4启动通过转轴3带动螺旋桨2转动，螺旋桨2转动带动安装座1转动，从而产生推力带动机器人在管道内部行进时更加平稳。

在机器人行进的过程中，防护板1405对照明灯15和摄像头16进行防护，当遭遇撞击时，防护板1405通过活动柱1403在筒体1402的内部滑动，从而对缓冲弹簧1404进行挤压，缓冲弹簧1404受力产生形变从而能够对撞击力进行缓冲，从而能够对照明灯15和摄像头16进行更好地防护，尽量避免照明灯15和摄像头16受损。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，包括安装仓（11），其特征在于：所述安装仓（11）的一侧安装有摄像头（16），所述安装仓（11）靠近所述摄像头（16）的一端安装有防护组件（14），所述安装仓（11）的外壁铰接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的外壁安装有牵引伞（12），所述支撑杆（13）远离所述摄像头（16）的一端铰接有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）远离所述支撑杆（13）的一端铰接安装有装载仓（6），所述装载仓（6）远离所述安装仓（11）的一端安装有防水壳（5），所述防水壳（5）的内腔安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的动力输出端安装有转轴（3），所述转轴（3）远离所述防水壳（5）的一端安装有安装座（1），所述安装座（1）的外壁安装有螺旋桨（2）。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，其特征在于：所述牵引伞（12）为弹性牵引伞。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，其特征在于：所述装载仓（6）内腔的一侧安装有无线信号收发模块（7），所述装载仓（6）内腔的中心处安装有声学传感器（8），所述装载仓（6）内腔的另一侧安装有单片机（9），所述声学传感器（8）的输出端通过导线与所述单片机（9）的输入端电性连接，所述单片机（9）的输出端通过导线与所述无线信号收发模块（7）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，其特征在于：所述安装仓（11）靠近所述摄像头（16）的一端等间距安装有照明灯（15）。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，其特征在于：所述防护组件（14）的个数设置有四组，四组所述防护组件（14）关于安装仓（11）的轴线环形排布。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，其特征在于：四组所述防护组件（14）均包括筒体（1402），四组所述筒体（1402）等间距安装在所述安装仓（11）远离所述装载仓（6）的外侧，四组所述筒体（1402）的内部均滑动连接有活动块（1401），四组所述活动块（1401）远离所述安装仓（11）的一侧均滑动连接有活动柱（1403），四组所述活动柱（1403）远离所述活动块（1401）的一端均伸出筒体（1402）并安装有防护板（1405），四组所述活动柱（1403）的外壁均套设有缓冲弹簧（1404），所述缓冲弹簧（1404）位于所述防护板（1405）和所述筒体（1402）之间。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，其特征在于：所述活动块（1401）的两端均安装有滑动组件（17），两组所述滑动组件（17）均包括滑块（1702），两组所述滑块（1702）分别安装在所述活动块（1401）的两端，所述筒体（1402）内腔的两侧均开设有滑槽（1701），所述滑槽（1701）与所述滑块（1702）之间滑动连接。