CN217736193U - 滑台的稳固型齿带夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滑台的稳固型齿带夹，其包括用于与滑台固定连接的外夹体和设于外夹体内并配合外夹体压紧同步齿带的内夹体，滑台一侧设有安装槽，该安装槽内壁成型有限位凸轨，外夹体外围成型有与限位凸轨适配的限位凹槽；或者是，安装槽内壁设有限位凹槽，外夹体外围成型有与限位凹槽适配的限位凸轨；外夹体装入安装槽中后，限位凸轨嵌入限位凹槽内，以此实现预定位，保证对位的精准度，使拉紧螺丝穿过水平外夹体后能够直接准确的螺旋入滑台的螺孔，以将外夹体稳定地装配于安装槽，并且在垂直方向实现稳定的定位，即使在同步齿带驱动滑台做长时间的高速运行后，也不会出现齿带夹相对滑台在垂直方向晃动的现象，可有效保证滑台运行的精度。

Description

滑台的稳固型齿带夹

技术领域：

本实用新型涉及直线模组技术领域，特指一种滑台的稳固型齿带夹。

背景技术：

在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐。

直线模组，也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，其已被广泛应用在自动化设备及工业生产的多个领域。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。

传统的直线模组一般采用同步轮、同步齿带和电机作为驱动源，该同步齿带通过齿带夹与滑台固定连接，以致电机配合同步轮驱动该同步齿带运转的过程中能够驱动该滑台直线运动，以此实现驱动效果。

但是现有技术中的齿带夹大多数都采用螺丝与同步齿带固定连接，如果要更改同步齿带的长度或调整同步齿带的张紧度，则需重新在同步齿带上钻孔以供螺丝穿过，操作繁琐，影响拆装效率。

为解决上述技术问题，有的厂家则采用齿带夹固定同步齿带，并且便于调整同步齿带的张紧度，也无需对同步齿带进行钻孔，操作起来也相对较为方便。但是，由于齿带夹是直接通过水平方向的螺丝安装于滑台的端部，该齿带夹与滑台之间无任何限定/定位，导致该齿带夹与滑台的螺丝孔对位不准确，并且在同步齿带驱动滑台做长时间的高速运行后，可能会导致齿带夹相对滑台在垂直方向的晃动，这样会影响滑台运行的精度，甚至会造成磨损而影响使用寿命。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种滑台的稳固型齿带夹。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该滑台的稳固型齿带夹包括用于与滑台固定连接的外夹体和设置于外夹体内并配合外夹体压紧同步齿带的内夹体，所述滑台一侧设置有安装槽，其中，该安装槽内壁成型有限位凸轨，该外夹体外围成型有与该限位凸轨适配的限位凹槽；或者是，该安装槽内壁设置有限位凹槽，该外夹体外围成型有与该限位凹槽适配的限位凸轨；该外夹体装入该安装槽中后，该限位凸轨嵌入该限位凹槽内，且拉紧螺丝穿过水平外夹体后与滑台螺旋固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述限位凸轨的截面呈三角形、弧形或矩形的任意一种形状，所述限位凹槽的形状与限位凸轨的形状适配。

进一步而言，上述技术方案中，所述限位凹槽设置于外夹体外侧壁，该限位凹槽贯穿该外夹体的后端面但不贯穿该外夹体的前端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述外夹体设有贯穿前后两侧面并供同步齿带穿过的通腔，且该外夹体开设有连通该通腔的垂直腔，且该通腔底面设置有凸齿；所述内夹体穿设于该垂直腔内，并通过下端面将同步齿带压紧于通腔内；其中，所述内夹体可相对外夹体调节高度，以调节内夹体下端面与通腔底面之间的间隔大小。

进一步而言，上述技术方案中，所述垂直腔内壁还设置有定位槽；所述内夹体外围还成型有向外凸出的定位凸部，该定位凸部镶嵌定位于该定位槽内。

进一步而言，上述技术方案中，所述外夹体设置有水平贯通其前后两端面及垂直腔的水平通孔；所述内夹体对应水平通孔的位置设置有竖直分布的第一条形孔；拉紧螺栓水平穿过所述外夹体的水平通孔及内夹体的第一条形孔后与滑台螺旋连接，使外夹体与滑台固定连接，并且该内夹体可通过第一条形孔相对拉紧螺栓上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述内夹体沿其前端面向后开设有贯通后端面的第二螺孔，且所述外夹体前端面及后端面分别开设有与第二螺孔对应的第一孔位和第二孔位，该第一孔位和第二孔位均贯通所述垂直腔；顶紧螺丝螺旋于第二螺孔内，且该顶紧螺丝后端穿过该第二孔位后与所述滑台接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述外夹体于垂直腔上端两侧均开设有阶梯槽，且该阶梯槽底部设置有第一螺孔；所述内夹体两侧均成型有翼部，该翼部设置有竖直通孔，该翼部落入阶梯槽内，压紧螺栓穿过翼部的竖直通孔后螺旋入该第一螺孔中。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型于滑台的安装槽内壁成型有限位凸轨，并在该外夹体外围成型有与该限位凸轨适配的限位凹槽；该外夹体装入该安装槽中后，该限位凸轨嵌入该限位凹槽内，以此实现预定位，保证对位的精准度，使拉紧螺丝穿过水平外夹体后能够直接准确的螺旋入滑台的螺孔，以将外夹体稳定地装配于安装槽，并且在垂直方向实现稳定的定位，即使在同步齿带驱动滑台做长时间的高速运行后，也不会出现齿带夹相对滑台在垂直方向晃动的现象，可有效保证滑台运行的精度，也不会造成磨损而影响使用寿命，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型与滑台的装配图；

图2是滑台的立体图；

图3是本实用新型与滑台的剖视图；

图4是本实用新型的立体图；

图5是本实用新型另一视角的装配图；

图6是本实用新型的立体分解图；

图7是本实用新型的剖视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，为一种滑台的稳固型齿带夹，其设置于直线模组的滑台上，其中，该稳固型齿带夹的数量为两个，其分别设置于滑台的前后两端。

所述稳固型齿带夹包括用于与滑台3固定连接的外夹体1和设置于外夹体1内并配合外夹体1压紧同步齿带的内夹体2，其中，所述滑台3一侧设置有安装槽31，外夹体1装入该安装槽31中后，通过拉紧螺丝5穿过水平外夹体1后与滑台3的螺孔30螺旋固定。

为了保证外夹体1与滑台3装配更加方便，装配结构更加稳定，本实用新型做出了以下设计：所述安装槽31内壁成型有限位凸轨32，该外夹体1外围成型有与该限位凸轨32适配的限位凹槽10；该外夹体1装入该安装槽31中后，该限位凸轨32嵌入该限位凹槽10内，以此实现预定位，保证对位的精准度，使拉紧螺丝5穿过水平外夹体1后能够直接准确的螺旋入滑台3的螺孔，以将外夹体1稳定地装配于安装槽31，并且在垂直方向实现稳定的定位，即使在同步齿带驱动滑台做长时间的高速运行后，也不会出现齿带夹相对滑台在垂直方向晃动的现象，可有效保证滑台运行的精度，也不会造成磨损而影响使用寿命，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

针对以上的方案，本实施例还提出一种替代方案：该方案是在安装槽31内壁设置限位凹槽，而在外夹体1外围成型与该限位凹槽适配的限位凸轨；在该外夹体1装入该安装槽31中后，该限位凸轨嵌入该限位凹槽内，同样可以实现预定位，保证对位的精准度，使拉紧螺丝5穿过水平外夹体1后能够直接准确的螺旋入滑台3的螺孔，以将外夹体1稳定地装配于安装槽31，也可以实现在垂直方向实现稳定的定位，即使在同步齿带驱动滑台做长时间的高速运行后，也不会出现齿带夹相对滑台在垂直方向晃动的现象，可有效保证滑台运行的精度，也不会造成磨损而影响使用寿命，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

本实用新型对限位凸轨32和限位凹槽10的形状并没有做过多的限制，而是提出了以下几种形状，具体而言，所述限位凸轨32的截面呈三角形、弧形或矩形的任意一种形状，所述限位凹槽10的形状与限位凸轨32的形状适配。本实施例作为优选的实施例，采用的方案为：所述限位凸轨32的截面呈矩形，其结构更为稳定，与之对应的，所述限位凹槽10的形状也呈矩形，其相互嵌套后，结构最为稳定，并且能够实现最大程度上的定位/限位。

另外，所述限位凹槽10设置于外夹体1外侧壁，该限位凹槽10贯穿该外夹体1的后端面但不贯穿该外夹体1的前端面，以此使该限位凹槽10能够防止外夹体1过度穿入滑台3的安装槽31，具体而言，该外夹体1穿入滑台3的安装槽31中后，该安装槽31内的限位凸轨32嵌入该限位凹槽10，但是由于该限位凹槽10仅贯穿该外夹体1的后端面而不贯穿该外夹体1的前端面，以致该限位凹槽10能够防止限位凸轨32不能穿出外夹体1的前端面，从而达到防止外夹体1过度穿入滑台3的安装槽31的目的。

以下对外夹体1和内夹体2的具体装配结构做具体说明。

所述外夹体1设有贯穿前后两侧面并供同步齿带穿过的通腔11，且该外夹体1开设有连通该通腔11的垂直腔12，且该通腔11底面设置有凸齿110，该凸齿110用于与同步齿带的齿部啮合，以此防止同步齿带意外脱离本实用新型；所述内夹体2穿设于该垂直腔12内，并通过下端面将同步齿带压紧于通腔11内，以此达到将同步齿带与本实用新型固定装配的目的，其中，所述内夹体2可相对外夹体1调节高度，以调节内夹体2下端面与通腔11底面之间的间隔大小，以此可使本实用新型能够夹紧不同厚度大小的同步齿带，使本实用新型的适用范围更广，使用起来更加灵活。

所述垂直腔12内壁还设置有定位槽123；所述内夹体2外围还成型有向外凸出的定位凸部24，该定位凸部24镶嵌定位于该定位槽123内，以此可保证内夹体2稳定安装于该外夹体1的垂直腔12内，并且不会出现水平方向的晃动，达到有效紧固同步齿带的目的，且不会在同步齿带带动滑台长时间高速移动时，造成滑台偏移，可有效保证滑台运行的精度。

再进一步，所述外夹体1设置有水平贯通其前后两端面及垂直腔12的水平通孔13；所述内夹体2对应水平通孔13的位置设置有竖直分布的第一条形孔21；拉紧螺栓5水平穿过所述外夹体1的水平通孔13及内夹体2的第一条形孔21后与滑台3螺旋连接，使外夹体1与滑台3固定连接，并且该内夹体2可通过第一条形孔21相对拉紧螺栓5上下移动。

所述内夹体2沿其前端面向后开设有贯通后端面的第二螺孔201，且所述外夹体1前端面及后端面分别开设有与第二螺孔201对应的第一孔位101和第二孔位102，该第一孔位101和第二孔位102均贯通所述垂直腔12；顶紧螺丝14螺旋于第二螺孔201内，且该顶紧螺丝14后端穿过该第二孔位102后与所述滑台3接触，以此达到张紧的目的，保证本实用新型稳定安装于滑台3内。所述的第一孔位101仅仅是为了供工具穿过以进入第二螺孔201，从而由工具驱使顶紧螺丝14旋转。顶紧螺丝14的长度小于第二螺孔201的长度，以致该顶紧螺丝14可完全收藏于第二螺孔201内，以便安装。

所述外夹体1于垂直腔12上端两侧均开设有阶梯槽121，且该阶梯槽121底部设置有第一螺孔122；所述内夹体2两侧均成型有翼部23，该翼部23设置有竖直通孔231，该翼部23落入阶梯槽121内，压紧螺栓6穿过翼部23的竖直通孔231后螺旋入该第一螺孔122中，以此保证内夹体2稳定安装于外夹体1的垂直腔12内。

综上所述，本实用新型于滑台的安装槽31内壁成型有限位凸轨32，并在该外夹体1外围成型有与该限位凸轨32适配的限位凹槽10；该外夹体1装入该安装槽31中后，该限位凸轨32嵌入该限位凹槽10内，以此实现预定位，保证对位的精准度，使拉紧螺丝5穿过水平外夹体1后能够直接准确的螺旋入滑台3的螺孔，以将外夹体1稳定地装配于安装槽31，并且在垂直方向实现稳定的定位，即使在同步齿带驱动滑台做长时间的高速运行后，也不会出现齿带夹相对滑台在垂直方向晃动的现象，可有效保证滑台运行的精度，也不会造成磨损而影响使用寿命，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.滑台的稳固型齿带夹，其包括用于与滑台(3)固定连接的外夹体(1)和设置于外夹体(1)内并配合外夹体(1)压紧同步齿带的内夹体(2)，

其特征在于：所述滑台(3)一侧设置有安装槽(31)，其中，该安装槽(31)内壁成型有限位凸轨(32)，该外夹体(1)外围成型有与该限位凸轨(32)适配的限位凹槽(10)；

或者是，该安装槽(31)内壁设置有限位凹槽，该外夹体(1)外围成型有与该限位凹槽适配的限位凸轨；该外夹体(1)装入该安装槽(31)中后，该限位凸轨(32)嵌入该限位凹槽(10)内，且拉紧螺丝(5)穿过水平外夹体(1)后与滑台(3)螺旋固定。

2.根据权利要求1所述的滑台的稳固型齿带夹，其特征在于：所述限位凸轨(32)的截面呈三角形、弧形或矩形的任意一种形状，所述限位凹槽(10)的形状与限位凸轨(32)的形状适配。

3.根据权利要求1所述的滑台的稳固型齿带夹，其特征在于：所述限位凹槽(10)设置于外夹体(1)外侧壁，该限位凹槽(10)贯穿该外夹体(1)的后端面但不贯穿该外夹体(1)的前端面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的滑台的稳固型齿带夹，其特征在于：所述外夹体(1)设有贯穿前后两侧面并供同步齿带穿过的通腔(11)，且该外夹体(1)开设有连通该通腔(11)的垂直腔(12)，且该通腔(11)底面设置有凸齿(110)；所述内夹体(2)穿设于该垂直腔(12)内，并通过下端面将同步齿带压紧于通腔(11)内；其中，所述内夹体(2)可相对外夹体(1)调节高度，以调节内夹体(2)下端面与通腔(11)底面之间的间隔大小。

5.根据权利要求4所述的滑台的稳固型齿带夹，其特征在于：所述垂直腔(12)内壁还设置有定位槽(123)；所述内夹体(2)外围还成型有向外凸出的定位凸部(24)，该定位凸部(24)镶嵌定位于该定位槽(123)内。

6.根据权利要求4所述的滑台的稳固型齿带夹，其特征在于：所述外夹体(1)设置有水平贯通其前后两端面及垂直腔(12)的水平通孔(13)；所述内夹体(2)对应水平通孔(13)的位置设置有竖直分布的第一条形孔(21)；拉紧螺丝(5)水平穿过所述外夹体(1)的水平通孔(13)及内夹体(2)的第一条形孔(21)后与滑台(3)螺旋连接，使外夹体(1)与滑台(3)固定连接，并且该内夹体(2)可通过第一条形孔(21)相对拉紧螺丝(5)上下移动。

7.根据权利要求4所述的滑台的稳固型齿带夹，其特征在于：所述内夹体(2)沿其前端面向后开设有贯通后端面的第二螺孔(201)，且所述外夹体(1)前端面及后端面分别开设有与第二螺孔(201)对应的第一孔位(101)和第二孔位(102)，该第一孔位(101)和第二孔位(102)均贯通所述垂直腔(12)；顶紧螺丝(14)螺旋于第二螺孔(201)内，且该顶紧螺丝(14)后端穿过该第二孔位(102)后与所述滑台(3)接触。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的滑台的稳固型齿带夹，其特征在于：所述外夹体(1)于垂直腔(12)上端两侧均开设有阶梯槽(121)，且该阶梯槽(121)底部设置有第一螺孔(122)；所述内夹体(2)两侧均成型有翼部(23)，该翼部(23)设置有竖直通孔(231)，该翼部(23)落入阶梯槽(121)内，压紧螺栓(6)穿过翼部(23)的竖直通孔(231)后螺旋入该第一螺孔(122)中。

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