CN217731859U - 一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，包括定位机构，所述定位机构中安装有大底板，所述大底板的两侧端上部均固定安装有滑轨，所述滑轨的内部均滑动卡接有料叉，所述料叉的外端内侧均固定安装有拉手，位于一侧的所述料叉上固定安装有第一限位感应销，所述第一限位感应销的两端且位于料叉上固定安装有第二限位感应销。本实用新型在使用的过程中可以方便快速的将第一料盒和第二料盒两款料盒在上料、搬运中完成卡固定位，节约了时间和人工成本，使得第一料盒和第二料盒两款料盒均可以在定位机构上完成准确的定位，定位后牢固稳定安全方便料盒的搬运输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及料盒定位技术领域，具体为一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构。
背景技术
液晶、半导体、3C行业的自动化上料、搬运工序中料盒在上料、搬运中需要进行定位处理，现有使用的定位装置使用过程中费时费力效率低下，并且现有使用的料盒定位装置使用过程中定位单一，不能够进行两中不同的料体进行定位固定使用，使用过程中存在局限性，因此急需要一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构来解决上述的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，包括定位机构，所述定位机构中安装有大底板，所述大底板的两侧端上部均固定安装有滑轨，所述滑轨的内部均滑动卡接有料叉，所述料叉的外端内侧均固定安装有拉手，位于一侧的所述料叉上固定安装有第一限位感应销，所述第一限位感应销的两端且位于料叉上固定安装有第二限位感应销，所述大底板的一端中部固定安装有楔子定位块，位于一侧的所述料叉的外侧固定连接有拖链，所述大底板的一端固定安装有叉车排叉限位块，所述大底板的一侧两端分别固定安装有前硬限位板和后硬限位块，所述大底板远离拖链的一侧对称固定安装有槽型光电，所述料叉的两端底部均转动安装有滚轮，所述料叉的末端固定安装有限位块。
优选的，所述定位机构的上端固定卡接有第一料盒，所述第一料盒的底端开设有第一限位销孔。
优选的，所述定位机构的上端固定卡接有第二料盒，所述第二料盒的底端开设有第二限位销孔。
优选的，所述滚轮转动卡接在滑轨的内部。
优选的，所述楔子定位块的内部滑动卡接有限位楔形块，且所述楔子定位块的底端固定安装有气缸，气缸的上端与限位楔形块的底部固定连接。
优选的，所述前硬限位板和后硬限位块均呈L型设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型使用过程中可以方便快速的将第一料盒和第二料盒两款料盒在上料、搬运中完成卡固定位，节约了时间和人工成本，使得第一料盒和第二料盒两款料盒均可以在定位机构上完成准确的定位，定位后牢固稳定安全方便料盒的搬运输送。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的定位机构结构示意图；
图3为本实用新型的定位机构侧视图；
图4为本实用新型的大底板结构示意图；
图5为本实用新型的第二料盒与定位机构拆分示意图。
图中：1-第一料盒、2-定位机构、3-叉车排叉限位块、4-前硬限位板、5-滑轨、6-后硬限位块、7-大底板、8-楔子定位块、9-拉手、10-料叉、11-第一限位感应销、12-拖链、13-第二限位感应销、14-槽型光电、15-限位块、16-滚轮、17-第二料盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，包括定位机构2，定位机构2中安装有大底板7，大底板7的两侧端上部均固定安装有滑轨5，滑轨5的内部均滑动卡接有料叉10，料叉10的外端内侧均固定安装有拉手9，位于一侧的料叉10上固定安装有第一限位感应销11，第一限位感应销11的两端且位于料叉10上固定安装有第二限位感应销13，大底板7的一端中部固定安装有楔子定位块8，位于一侧的料叉10的外侧固定连接有拖链12，大底板7的一端固定安装有叉车排叉限位块3，大底板7的一侧两端分别固定安装有前硬限位板4和后硬限位块6，大底板7远离拖链12的一侧对称固定安装有槽型光电14，料叉10的两端底部均转动安装有滚轮16，料叉10的末端固定安装有限位块15，本装置使用的过程中可以方便快速的将第一料盒1和第二料盒17两款料盒在上料、搬运中完成卡固定位，节约了时间和人工成本，使得第一料盒1和第二料盒17两款料盒均可以在定位机构2上完成准确的定位，定位后牢固稳定安全方便料盒的搬运输送。
定位机构2的上端固定卡接有第一料盒1，第一料盒1的底端开设有第一限位销孔，方便第一料盒1的定位。
定位机构2的上端固定卡接有第二料盒17，第二料盒17的底端开设有第二限位销孔，方便第二料盒17的定位。
滚轮16转动卡接在滑轨5的内部，方便料叉10在滑轨5的内部滑动调节位置。
楔子定位块8的内部滑动卡接有限位楔形块，且楔子定位块8的底端固定安装有气缸，气缸的上端与限位楔形块的底部固定连接，槽型光电14检测到后表示推入位置准确,此时楔子定位块8下部气缸伸出将楔形块顶出将料叉10固定。
前硬限位板4和后硬限位块6均呈L型设置，起到限位隔挡的作用。
工作原理：首先人工握住拉手9将料叉10拉出，此时前槽型光电14可以自动检测料叉10的拉出位置，用叉车将第一料盒1放到定位机构2上，第一限位感应销11插入第一料盒1底端设置的第一限位销孔中，并且第一限位感应销11可以自动的检测是否准确稳定的插入，此时放料结束，同样适用第二料盒17的定位，第一限位感应销11插入第二料盒17底端设置的第一限位销孔中，并且第一限位感应销11可以自动的检测是否准确稳定的插入，然后人工将料叉10利用滚轮16在滑轨5的内部滑动推入，料叉10碰到后硬限位块6限位隔挡，此时后槽型光电14检测到后表示推入位置准确,此时楔子定位块8下部气缸伸出将楔形块顶出将料叉10固定，从而本装置可以完成将第一料盒1或者第二料盒17进行定位固定，本装置使用过程中可以方便快速的将第一料盒1和第二料盒17两款料盒在上料、搬运中完成卡固定位，节约了时间和人工成本，使得第一料盒1和第二料盒17两款料盒均可以在定位机构2上完成准确的定位，定位后牢固稳定安全方便料盒的搬运输送。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，包括定位机构(2)，其特征在于：所述定位机构(2)中安装有大底板(7)，所述大底板(7)的两侧端上部均固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)的内部均滑动卡接有料叉(10)，所述料叉(10)的外端内侧均固定安装有拉手(9)，位于一侧的所述料叉(10)上固定安装有第一限位感应销(11)，所述第一限位感应销(11)的两端且位于料叉(10)上固定安装有第二限位感应销(13)，所述大底板(7)的一端中部固定安装有楔子定位块(8)，位于一侧的所述料叉(10)的外侧固定连接有拖链(12)，所述大底板(7)的一端固定安装有叉车排叉限位块(3)，所述大底板(7)的一侧两端分别固定安装有前硬限位板(4)和后硬限位块(6)，所述大底板(7)远离拖链(12)的一侧对称固定安装有槽型光电(14)，所述料叉(10)的两端底部均转动安装有滚轮(16)，所述料叉(10)的末端固定安装有限位块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，其特征在于：所述定位机构(2)的上端固定卡接有第一料盒(1)，所述第一料盒(1)的底端开设有第一限位销孔。
3.根据权利要求1所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，其特征在于：所述定位机构(2)的上端固定卡接有第二料盒(17)，所述第二料盒(17)的底端开设有第二限位销孔。
4.根据权利要求2或3所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，其特征在于：所述滚轮(16)转动卡接在滑轨(5)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，其特征在于：所述楔子定位块(8)的内部滑动卡接有限位楔形块，且所述楔子定位块(8)的底端固定安装有气缸，气缸的上端与限位楔形块的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构，其特征在于：所述前硬限位板(4)和后硬限位块(6)均呈L型设置。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-04-15 CN CN202220872954.1U patent/CN217731859U/zh active Active
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