CN217730775U - 一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置，涉及消防设备技术领域，包括主体外壳，所述主体外壳顶部铰接有盖板，所述盖板顶部设置有把手，所述主体外壳内设置有螺钉，所述主体外壳下部通过铰接有两扇舱门。本实用新型提供的快拆灭火弹抛投装置，与大载重无人机平台配合，可以实现快速机动，部署到人员不方便到达的位置；可采取一台无人机配多个投弹仓，由于拆装方便，依靠快拆的便利性增加单位时间内投弹数量，大大增加灭火效率；无人机平台配有摄像头及无线图像传输设备，可准确抛投灭火弹，避免传统迫击炮式投掷灭火弹精度大幅提高。

Description

一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域领域，具体为一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置。

背景技术

目前专用于灭火弹的无人机一般为大型固定翼无人机，用于初发小火的多轴无人机型号空白，而用于农林业农药喷洒的多轴无人机在载重及灵活度上皆适合该灭火作业，因此，在农林业农药喷洒的多轴无人机基础上开发出用于抛投灭火弹的消防装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置，以解决的目前没有用于快速改装大载重无人机携带灭火弹抛投装置的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置，包括主体外壳，所述主体外壳顶部铰接有盖板，所述盖板顶部设置有把手，所述主体外壳内设置有螺钉，所述主体外壳下部通过铰接有两扇舱门，所述主体外壳底部设置有控制盒，所述舱门一侧设置有与所述控制盒配合的磁吸块。

通过采用上述技术方案，设置的主体外壳承载灭火弹，通过盖板方便灭火弹装填，通过把手方便安装装置，通过螺钉触发灭火弹拉发引线绳，通过控制盒控制装置工作，通过磁吸块控制舱门开合。

本实用新型进一步设置为，所述主体外壳内部设置有多组灭火弹，所述灭火弹之间连接有与所述螺钉配合的灭火弹拉发引线绳。

通过采用上述技术方案，设置的灭火弹进行灭火，通过灭火弹拉发引线绳击发灭火弹。

本实用新型进一步设置为，所述盖板一侧设置有挂钩，所述主体外壳顶部设置有与所述挂钩配合的弹性卡扣。

通过采用上述技术方案，设置的挂钩与弹性卡扣配合，进而固定盖板。

本实用新型进一步设置为，所述主体外壳与所述舱门之间连接有合页。

通过采用上述技术方案，设置的合页使舱门与主体外壳转动连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的快拆灭火弹抛投装置，与大载重无人机平台配合，可以实现快速机动，部署到人员不方便到达的位置；

2、可采取一台无人机配多个投弹仓，由于拆装方便，依靠快拆的便利性增加单位时间内投弹数量，大大增加灭火效率；

3、无人机平台配有摄像头及无线图像传输设备，可准确抛投灭火弹，避免传统迫击炮式投掷灭火弹精度大幅提高；

4、本实用新型提供的快拆灭火弹抛投装置，制造和维护成本低；

5、现在的大载重无人机平台自带飞控，只需简单讲解，人员即可学会操作；

6、现场部署时间短，可以即时升空。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图；

图2为本实用新型的立体透视图。

图中：1灭火弹、2挂钩、3盖板、4把手、5合页、6螺钉、7灭火弹拉发引线绳、8弹性卡扣、9舱门、10磁吸块、11控制盒、12主体外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置，如图1所示，包括主体外壳12，所述主体外壳12顶部铰接有盖板3，所述盖板3顶部设置有把手4，所述主体外壳12内设置有螺钉6，所述主体外壳12下部通过铰接有两扇舱门9，所述主体外壳12底部设置有控制盒11，所述舱门9一侧设置有与所述控制盒11配合的磁吸块10。

本实施例中，在起飞前对多个主体外壳12内部填充灭火弹1，填充后通过盖板3进行封闭，大载重无人机准备就绪后，将主体外壳12与大载重无人机平台进行安装，使主体外壳12底部延伸至大载重无人机平台下方，具体的，将主体外壳12插入至大载重无人机平台，且使舱门9延伸至大载重无人机平台下方，值得一提的是，延伸长度必须要达到大载重无人机平台不会影响舱门9的开合，根据不同的大载重无人机平台应在制作配套主体外壳 12时注意加工尺寸。

示例性的，该大载重无人机平台可以是农用农药喷洒无人机，将主体外壳12嵌入至所述农用农药喷洒无人机中部原先用于固定农药盒处，可选的，主体外壳12设置与农用农药喷洒无人机农药盒嵌入槽配合的固定凸起，对于载重极大的无人机平台，应当考虑采用螺栓等固定方式代替嵌入卡合，以确保主体外壳12的固定可靠性。

在起飞前应确保并二次检测所装备的灭火弹抛投装置的控制盒11与手持控制器连接，在未抛投时，舱门9在磁吸块10与控制盒11的配合下吸附关闭，抛投时控制盒11取消对磁吸块10的吸附，此时灭火弹1在重力作用下推开舱门9并落下，其中，所述手持控制器可以是专门用于控制控制盒11的控制端，也可以是在原大载重无人机平台控制器上添加的拓展控制单元。

可选的，在主体外壳12内有四处45°斜坡，增加拱弹流畅性。

请参阅图1，所述主体外壳12内部设置有多组灭火弹1，所述灭火弹1 之间连接有与所述螺钉6配合的灭火弹拉发引线绳7。

本实施例中，在填充灭火弹1时应成对放入，每对灭火弹1分别置入主体外壳12内部两侧通道，并将灭火弹拉发引线绳7临时固定在螺钉6顶部，在进行灭火弹1抛投时，灭火弹1随重力抛出，由于灭火弹拉发引线绳7被螺钉6固定，进而拉发灭火弹1，使灭火弹1触发延时引信，使灭火弹1落地爆炸散出干粉，达到灭火效果。

请参阅图1，所述盖板3一侧设置有挂钩2，所述主体外壳12顶部设置有与所述挂钩2配合的弹性卡扣8，封闭盖板3时，将挂钩2与弹性卡扣8固定，进而使盖板3固定，从而方便人工抓握盖板3顶部的把手4将装置整体拎起。

请参阅图2，所述主体外壳12与所述舱门9之间连接有合页5，通过设置的合页使舱门与主体外壳转动连接。

本实用新型的工作原理为：

通过按照上述说明进行安装，起飞前，快拆灭火弹抛投装置通过人工抓持把手4，将装置垂直插入大载重无人机平台的载荷接口；因磁吸块10与控制盒11内电磁铁吸附，舱门9闭合，灭火弹1被锁在主体外壳12内；到达预定位置，控制盒11内电磁铁通电消磁，磁吸块10脱落，舱门9打开，灭火弹1落下，做自由落体运动，灭火弹拉发引线绳7因重力拉扯，出发灭火弹1内部拉发引信，灭火弹1落地爆炸散出干粉，达到灭火效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置，包括主体外壳（12），其特征在于：所述主体外壳（12）顶部铰接有盖板（3），所述盖板（3）顶部设置有把手（4），所述主体外壳（12）内设置有螺钉（6），所述主体外壳（12）下部通过铰接有两扇舱门（9），所述主体外壳（12）底部设置有控制盒（11），所述舱门（9）一侧设置有与所述控制盒（11）配合的磁吸块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置，其特征在于：所述主体外壳（12）内部设置有多组灭火弹（1），所述灭火弹（1）之间连接有与所述螺钉（6）配合的灭火弹拉发引线绳（7）。

3.根据权利要求1所述的一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置，其特征在于：所述盖板（3）一侧设置有挂钩（2），所述主体外壳（12）顶部设置有与所述挂钩（2）配合的弹性卡扣（8）。

4.根据权利要求1所述的一种与大载重无人机平台配合的快拆灭火弹抛投装置，其特征在于：所述主体外壳（12）与所述舱门（9）之间连接有合页（5）。

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