CN217730193U - 一种双减震支撑的舵轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双减震支撑的舵轮，涉及舵轮领域，包括舵轮主体、第一电机、安装板和第二电机，舵轮主体包括固定架、支撑轴、避震器和转动轮，固定架设有两组，两组固定架之间通过支撑轴进行固定，支撑轴一端与避震器一端转动连接，支撑轴另一端与安装板底端转动连接，避震器设有两组且对称设置在支撑轴两组，两组固定架之间转动连接有转动轮，该一种双减震支撑的舵轮，舵轮主体一端与第一电机固定连接，舵轮主体另一端与第二电机固定连接，第二电机设有两组，两组第二电机顶端与安装板底端固定连接，在进行使用时，舵轮主体相较于现有的舵轮具有避震结构，整体的稳固性和缓震能力更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV舵轮领域，具体是一种双减震支撑的舵轮。
背景技术
AGV小车有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式。
本实用设计了一种双减震支撑的舵轮，相较于以往的舵轮做了结构上的改进，相较于以往的AGV舵轮，该舵轮使用了双减震器，在AGV小车行进时能够保证平稳行驶。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种双减震支撑的舵轮，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双减震支撑的舵轮，包括舵轮主体、第一电机、安装板和第二电机，所述舵轮主体一端与第一电机固定连接，舵轮主体另一端与第二电机固定连接，第二电机设有两组，两组第二电机顶端与安装板底端固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述舵轮主体包括固定架、支撑轴、避震器和转动轮，固定架设有两组，两组固定架之间通过支撑轴进行固定，支撑轴一端与避震器一端转动连接，支撑轴另一端与安装板底端转动连接，避震器设有两组且对称设置在支撑轴两组，两组固定架之间转动连接有转动轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述安装板包括安装板主体、大齿轮和小齿轮，安装板主体顶端转动连接有大齿轮，安装板主体顶端转动连接有小齿轮，小齿轮设有两组且与大齿轮相互啮合，第二电机输出轴穿过安装板主体与对应的小齿轮底端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该一种双减震支撑的舵轮，包括舵轮主体、第一电机、安装板和第二电机，所述舵轮主体一端与第一电机固定连接，舵轮主体另一端与第二电机固定连接，第二电机设有两组，两组第二电机顶端与安装板底端固定连接，在进行使用时，舵轮主体相较于现有的舵轮具有避震结构，整体的稳固性和缓震能力更强。
附图说明
图1为本实用新型双减震支撑的舵轮俯视图；
图2为本实用新型双减震支撑的舵轮侧视图；
图3为本实用新型双减震支撑的舵轮正视图；
图4为本实用新型双减震支撑的舵轮示意图。
如图所示：1、舵轮主体；2、第一电机；3、安装板；4、第二电机；5、固定架；6、支撑轴；7、避震器；8、转动轮；9、安装板主体；10、大齿轮；11、小齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种双减震支撑的舵轮，包括舵轮主体1、第一电机2、安装板3和第二电机4，所述舵轮主体1一端与第一电机2固定连接，舵轮主体1另一端与第二电机4固定连接，第二电机4设有两组，两组第二电机4顶端与安装板3底端固定连接，在进行使用时，舵轮主体1相较于现有的舵轮具有避震结构，整体的稳固性和缓震能力更强。
所述舵轮主体1包括固定架5、支撑轴6、避震器7和转动轮8，固定架5设有两组，两组固定架5之间通过支撑轴6进行固定，支撑轴6一端与避震器7一端转动连接，支撑轴6另一端与安装板3底端转动连接，避震器7设有两组且对称设置在支撑轴6两组，两组固定架5之间转动连接有转动轮8，避震器7的使用很好的将安装板3与固定架5之间的震动进行了吸收，原理同汽车避震，使得转动轮8在带动AGV小车进行移动时更为稳固，转动轮8通过第一电机2进行驱动。
所述安装板3包括安装板主体9、大齿轮10和小齿轮11，安装板主体9顶端转动连接有大齿轮10，安装板主体9顶端转动连接有小齿轮11，小齿轮11设有两组且与大齿轮10相互啮合，第二电机4输出轴穿过安装板主体9与对应的小齿轮11底端固定连接，小齿轮11转动时，可带动大齿轮10进行转动，大齿轮10顶部与AGV小车底部固定连接，大齿轮10相对于小齿轮11转动，小齿轮11转动时对AGV小车起到转向作用。
Claims (3)
1.一种双减震支撑的舵轮，包括舵轮主体（1）、第一电机（2）、安装板（3）和第二电机（4），其特征在于：所述舵轮主体（1）一端与第一电机（2）固定连接，舵轮主体（1）另一端与第二电机（4）固定连接，第二电机（4）设有两组，两组第二电机（4）顶端与安装板（3）底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双减震支撑的舵轮，其特征在于：所述舵轮主体（1）包括固定架（5）、支撑轴（6）、避震器（7）和转动轮（8），固定架（5）设有两组，两组固定架（5）之间通过支撑轴（6）进行固定，支撑轴（6）一端与避震器（7）一端转动连接，支撑轴（6）另一端与安装板（3）底端转动连接，避震器（7）设有两组且对称设置在支撑轴（6）两组，两组固定架（5）之间转动连接有转动轮（8）。
3.根据权利要求1所述的一种双减震支撑的舵轮，其特征在于：所述安装板（3）包括安装板主体（9）、大齿轮（10）和小齿轮（11），安装板主体（9）顶端转动连接有大齿轮（10），安装板主体（9）顶端转动连接有小齿轮（11），小齿轮（11）设有两组且与大齿轮（10）相互啮合，第二电机（4）输出轴穿过安装板主体（9）与对应的小齿轮（11）底端固定连接。
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Publications (1)
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2022
- 2022-08-15 CN CN202222129494.6U patent/CN217730193U/zh active Active
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