CN217728793U - 一种防爆机器人用电箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆机器人用电箱，包括主箱和隔爆接线副箱，在主箱内具有电池腔和电控设备腔，在电池腔与电控设备腔之间的隔板上设有电源线孔，主箱的电控设备腔与隔爆接线副箱之间具有一块共用箱壁，在共用箱壁上开有使电控设备腔与隔爆接线副箱内部连通的控制线孔，在接线副箱的侧壁设有多个防爆电缆引入装置，在电控设备腔内的箱壁上固定有与箱壁紧密贴合的电器设备安装板，所述电器设备安装板为具有良好导热效果且易于钻孔攻丝的铝板、铜板或合金板，所述电器设备安装板的厚度不小于10毫米。该防爆机器人用电箱中的电器设备可以方便地固定到电箱内壁，且散热效果好，空间利用率高，有利于机器人小型化设计。

Description

一种防爆机器人用电箱

技术领域

本实用新型涉及一种机器人中用于安装电器设备的电箱，尤其是一种用于工作在煤矿井下、或其它易燃易爆环境中的防爆巡检机器人上的电箱。

背景技术

随着机器人技术的发展、进步，越来越多的机器人被用于煤矿井下、或其它易燃易爆环境中代替人来作业，从而达到防止高危环境作业人员受到伤害的目的。在煤矿井下工作的机器人需要具备一定的防爆性能，因此，需要将机器人的电器设备安装在防爆电箱内。CN 103956782 A公开了一种矿用机器人防爆机箱，包括：隔爆壳、电池腔盖板、电气腔盖板、接线腔盖板、前面板、螺杆式接线柱、多芯穿墙端子、螺纹式引入装置、磷酸铁锂电池、电源管理系统、控制器、传感器等组成的，该发明按照煤矿防爆要求设计了一种能够安装磷酸铁锂电池、机器人控制器、电机控制器、传感器等三腔式的隔爆机箱，满足矿用机器人的需要。但是，为了达到防爆机箱的防爆效果，需要使用碳钢作为隔爆壳的材料，而碳钢的硬度较高，不易钻孔、攻丝，因此，电器设备难于固定到箱体的内壁上，需要在箱内设置专用固定支架才能将电器设备固定在箱体内，而采用这种方式固定电器设备不但散热效果差，而且箱体内空间利用率较低，不利于机器人的小型化设计。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题是：提供一种防爆机器人用电箱，该防爆机器人用电箱中的电器设备可以方便地固定到电箱内壁，且散热效果好，空间利用率高，有利于机器人小型化设计。

解决技术问题所采取的技术方案：一种防爆机器人用电箱，包括主箱和安装在主箱外、用于将主箱外设备与主箱内设备通过电缆安全连接的隔爆接线副箱，在主箱内具有电池腔和电控设备腔，在电池腔与电控设备腔之间的隔板上设有电源线孔，主箱的电控设备腔与隔爆接线副箱之间具有一块共用箱壁，在共用箱壁上开有使电控设备腔与隔爆接线副箱内部连通的控制线孔，在接线副箱的侧壁设有多个防爆电缆引入装置，在电控设备腔内的箱壁上固定有与箱壁紧密贴合的电器设备安装板，所述电器设备安装板为具有良好导热效果且易于钻孔攻丝的铝板、铜板或合金板，所述电器设备安装板的厚度不小于10毫米。

作为本实用新型的进一步改进方案：在电控设备腔内的箱壁上开有多个安装板固定螺孔，电器设备安装板通过螺栓固定在电控设备腔内的箱壁上，所述安装板固定螺孔为不通内螺纹孔。

作为本实用新型的进一步改进方案：所述主箱包括由钢板直角焊接成的箱框，以及将箱框两侧开口部封闭的盖板，沿箱框两侧端边走向焊接有连接法兰，在连接法兰和连接法兰对应的盖板位置设有相互配合的防爆密封面，在连接法兰的防爆密封面上沿走向开有多个盖板安装孔，在盖板的防爆密封面上对应各盖板安装孔的位置开有连接螺栓孔，盖板通过连接螺栓固定在箱框两侧的连接法兰上，所述盖板安装孔为不通内螺纹孔。

作为本实用新型的进一步改进方案：所述盖板分为电控腔封闭盖板和电池腔封闭盖板，在电控腔的箱框外壁设有使电控腔盖板可以水平开关的电控腔封闭盖板铰链。

作为本实用新型的进一步改进方案：电控腔封闭盖板上开有航插接线孔，在航插接线孔上装有隔爆接线盒，所述隔爆接线盒包括插装并封焊在航插接线孔内的航插线管，在航插线管的腔内端焊接有航插盖板，在航插盖板的中心位置开有线孔，在航插线管的内壁设有内螺纹，在航插线管的腔外端装有航插密封帽，所述航插密封帽由帽盖板和垂直焊接在帽盖板上的密封筒构成，在密封筒的外壁设有与航插线管内壁的内螺纹相配合的外螺纹。

作为本实用新型的进一步改进方案：在航插盖板上开有航插接头固定孔，在航插线管的腔外端的环形端面上开有至少一个螺纹锁孔，在帽盖板上对应螺纹锁孔位置开有锁孔，在锁孔内装有锁止螺栓。

作为本实用新型的进一步改进方案：所述主箱为电控设备腔顶板高、电池腔顶板低的阶梯形，所述隔爆接线副箱落座在电池腔顶板上方。

作为本实用新型的进一步改进方案：在电控设备腔顶板上表面设有多个凸出的焊接块，在焊接块的上表面开有螺纹安装孔。

有益效果：本实用新型的防爆机器人用电箱，由于采用了在电控设备腔内的箱壁上固定有与箱壁紧密贴合的电器设备安装板，所述电器设备安装板为具有良好导热效果且易于钻孔攻丝的铝板、铜板或合金板，所述电器设备安装板的厚度不小于10毫米的技术特征，使本实用新型的防爆机器人用电箱可以通过在电器设备安装板上钻孔、攻丝，方便地将电器设备用螺钉固定到电控设备腔内壁，克服了钢质的防爆电箱难于钻孔、电器设备不易固定的缺陷，并且，采用具有良好导热效果的电器设备安装板来固定电器设备，可以及时将电器设备工作时产生的热量传递至主箱箱体，再通过主箱箱体向外界散热，从而提高箱体内电器设备的散热效果，使电器设备能够稳定的工作，此外，通过电器设备安装板可以方便地将电器设备固定到电控设备腔内的各个箱壁，箱体内部的空间利用率更高，更有利于机器人的小型化设计。由于采用了在电控设备腔内的箱壁上开有多个安装板固定螺孔，电器设备安装板通过螺栓固定在电控设备腔内的箱壁上，所述安装板固定螺孔为不通内螺纹孔的技术特征，使电器设备安装板的固定更方便，更可以先将电器设备安装到电器设备安装板上、再将电器设备安装板固定到箱壁上，从而使箱内电器设备的安装更方便。由于采用了所述主箱包括由钢板直角焊接成的箱框，以及将箱框两侧开口部封闭的盖板，沿箱框两侧端边走向焊接有连接法兰，在连接法兰和连接法兰对应的盖板位置设有相互配合的防爆密封面，在连接法兰的防爆密封面上沿走向开有多个盖板安装孔，在盖板的防爆密封面上对应各盖板安装孔的位置开有连接螺栓孔，盖板通过连接螺栓固定在箱框两侧的连接法兰上，所述盖板安装孔为不通内螺纹孔的技术特征，在保证防爆密封效果的同时，可以方便地将电器设备置放到箱内。由于采用了所述盖板分为电控腔封闭盖板和电池腔封闭盖板，在电控腔的箱框外壁设有使电控腔盖板可以水平开关的电控腔封闭盖板铰链的技术特征，使得盖板的打开、关闭作业更方便，一个人就可以独立完成沉重的盖板开、关作业。由于采用了电控腔封闭盖板上开有航插接线孔，在航插接线孔上装有隔爆接线盒的技术特征，可以不用打开盖板就能方便与电控设备腔内的设备进行连接通讯。由于采用了在航插盖板上开有航插接头固定孔，在航插线管的腔外端的端面上开有至少一个螺纹锁孔，在帽盖板上对应螺纹锁孔位置开有锁孔，在锁孔内装有锁止螺栓的技术特征，可以避免机器人行走震动导致航插密封帽松脱，使航插接头暴露在易燃易爆环境中，进一步提高了设备的安全性能。由于采用了所述主箱为电控设备腔顶板高、电池腔顶板低的阶梯形，所述隔爆接线副箱落座在电池腔顶板上方的技术特征，一方便使得设备的结构更紧凑，另一方面防止控制线孔与电源线孔对置，防爆、隔爆效果更好。由于采用了在电控设备腔顶板上表面设有多个凸出的焊接块，在焊接块的上表面开有螺纹安装孔的技术特征，在不破坏主箱整体结构、牺牲防爆性能的前提下，使得外部设备的安装固定更方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的防爆机器人用电箱作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的防爆机器人用电箱的立体结构图；

图2是本实用新型的防爆机器人用电箱隐藏电控腔盖板后的立体结构图；

图3是本实用新型的防爆机器人用电箱中航插接线孔处的局部剖面放大结构图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的防爆机器人用电箱，包括主箱1和安装在主箱外用于将箱外设备与主箱内设备通过电缆安全连接的隔爆接线副箱2，在主箱内具有电池腔10和电控设备腔18，在电池腔与电控设备腔之间的隔板上设有电源线孔，主箱的电控设备腔与隔爆接线副箱之间具有一块共用箱壁，在共用箱壁上开有使电控设备腔与隔爆接线副箱内部连通的控制线孔，在接线副箱的侧壁设有多个防爆电缆引入装置21，在电控设备腔内的箱壁上固定有与箱壁紧密贴合的电器设备安装板19，所述电器设备安装板为具有良好导热效果且易于钻孔攻丝的铝板、铜板或合金板，所述电器设备安装板的厚度不小于10毫米。在电控设备腔内的箱壁上开有多个安装板固定螺孔，电器设备安装板通过多个螺栓固定在电控设备腔内的箱壁上，所述安装板固定螺孔为不通内螺纹孔。优选地，在电源线孔、控制线孔内装有防爆电缆引入装置。

所述主箱包括由钢板直角焊接成的箱框11，以及将箱框两侧开口部封闭的盖板，沿箱框两侧端边走向焊接有连接法兰17，在连接法兰和连接法兰对应的盖板位置设有相互配合的防爆密封面，在连接法兰的防爆密封面上沿走向开有多个盖板安装孔，在盖板的防爆密封面上对应各盖板安装孔的位置开有连接螺栓孔，盖板通过连接螺栓16固定在箱框两侧的连接法兰上，所述盖板安装孔为不通内螺纹孔。

优选地，所述主箱为电控设备腔顶板高、电池腔顶板低的阶梯形，所述隔爆接线副箱落座在电池腔顶板上方，在电控设备腔顶板上表面设有多个凸出的焊接块12，在焊接块的上表面开有螺纹安装孔。

优选地，所述盖板分为电控腔封闭盖板13和电池腔封闭盖板15，在电控腔的箱框外壁设有使电控腔盖板可以水平开关的电控腔封闭盖板铰链14，电控腔封闭盖板上开有航插接线孔，在航插接线孔上装有隔爆接线盒3。

如图3所示，所述隔爆接线盒3包括插装并封焊在航插接线孔30内的航插线管32，在航插线管的腔内端焊接有航插盖板36，在航插盖板的中心位置开有线孔33，在航插线管的内壁设有内螺纹，在航插线管的腔外端装有航插密封帽，所述航插密封帽由帽盖板35和垂直焊接在帽盖板上的密封筒34构成，在密封筒的外壁设有与航插线管内壁的内螺纹相配合的外螺纹。在航插盖板上开有航插接头固定孔31，在航插线管的腔外端的环形端面上开有至少一个螺纹锁孔，在帽盖板上对应螺纹锁孔位置开有锁孔，在锁孔内装有锁止螺栓。

本实用新型的防爆机器人用电箱中盖板、箱框、连接法兰均采用厚度不小于10毫米的防爆钢板制成。

Claims (7)

1.一种防爆机器人用电箱，包括主箱和安装在主箱外、用于将主箱外设备与主箱内设备通过电缆安全连接的隔爆接线副箱，其特征是：所述主箱为电控设备腔顶板高、电池腔顶板低的阶梯形，所述隔爆接线副箱落座在电池腔顶板上方，

在主箱内具有电池腔和电控设备腔，在电池腔与电控设备腔之间的隔板上设有电源线孔，主箱的电控设备腔与隔爆接线副箱之间具有一块共用箱壁，在共用箱壁上开有使电控设备腔与隔爆接线副箱内部连通的控制线孔，在接线副箱的侧壁设有多个防爆电缆引入装置，在电控设备腔内的箱壁上固定有与箱壁紧密贴合的电器设备安装板，所述电器设备安装板为具有良好导热效果且易于钻孔攻丝的铝板、铜板或合金板，所述电器设备安装板的厚度不小于10毫米。

2.根据权利要求1所述的防爆机器人用电箱，其特征是：在电控设备腔内的箱壁上开有多个安装板固定螺孔，电器设备安装板通过螺栓固定在电控设备腔内的箱壁上，所述安装板固定螺孔为不通内螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的防爆机器人用电箱，其特征是：所述主箱包括由钢板直角焊接成的箱框，以及将箱框两侧开口部封闭的盖板，沿箱框两侧端边走向焊接有连接法兰，在连接法兰和连接法兰对应的盖板位置设有相互配合的防爆密封面，在连接法兰的防爆密封面上沿走向开有多个盖板安装孔，在盖板的防爆密封面上对应各盖板安装孔的位置开有连接螺栓孔，盖板通过连接螺栓固定在箱框两侧的连接法兰上，所述盖板安装孔为不通内螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的防爆机器人用电箱，其特征是：所述盖板分为电控腔封闭盖板和电池腔封闭盖板，在电控腔的箱框外壁设有使电控腔盖板可以水平开关的电控腔封闭盖板铰链。

5.根据权利要求4所述的防爆机器人用电箱，其特征是：电控腔封闭盖板上开有航插接线孔，在航插接线孔上装有隔爆接线盒，所述隔爆接线盒包括插装并封焊在航插接线孔内的航插线管，在航插线管的腔内端焊接有航插盖板，在航插盖板的中心位置开有线孔，在航插线管的内壁设有内螺纹，在航插线管的腔外端装有航插密封帽，所述航插密封帽由帽盖板和垂直焊接在帽盖板上的密封筒构成，在密封筒的外壁设有与航插线管内壁的内螺纹相配合的外螺纹。

6.根据权利要求5所述的防爆机器人用电箱，其特征是：在航插盖板上开有航插接头固定孔，在航插线管的腔外端的环形端面上开有至少一个螺纹锁孔，在帽盖板上对应螺纹锁孔位置开有锁孔，在锁孔内装有锁止螺栓。

7.根据权利要求1至6任一项所述的防爆机器人用电箱，其特征是：在电控设备腔顶板上表面设有多个凸出的焊接块，在焊接块的上表面开有螺纹安装孔。

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