CN116061232A - 一种巡检机器人的防爆外壳结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种巡检机器人的防爆外壳结构，包括防爆箱壳体，防爆箱壳体的前端固定设置有用于安装无线充电装置的无线充电支架和用于防护光电传感器的红外保护罩；还包括两组磁导航安装板，两组磁导航安装板分别固定设置在防爆箱壳体的前后两端；还包括用于防护激光雷达的激光雷达外壳组件，激光雷达外壳组件固定安装在防爆箱壳体的顶端。本发明所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构通过设置防爆箱壳体，通过设置隔板筋将防爆箱壳体分为腔室一和腔室二，可有效增强防爆箱壳体的整体强度，有效防止爆炸时防爆箱体外壳的损坏，便于拆卸维修防爆箱壳体内部元器件。

Description

一种巡检机器人的防爆外壳结构

技术领域

本发明属于巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人的防爆外壳结构。

背景技术

巡检机器人广泛应用于化工、电力等工业领域，在高危特殊环境代替人类执行一系列的危险任务，巡检机器人功能强大，可打造全方位无盲点监视的无人站点，全天候无间隙精准巡检，紧急突发事件报警和处理等，可实现作业现场设备和环境的多方位监测及预警，极大地提升了巡检工作效率和现场管理水平；

目前，为使巡检机器人适应于不同的高危特殊环境，需要对巡检机器人防爆外壳进行不断的更新换代，但防爆外壳结构依旧存在防爆等级不高的问题，防爆外壳结构防爆效果不佳，对意外出现的爆炸对巡检机器人造成不可修复的损坏；因此，亟需一种巡检机器人的防爆外壳结构。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种巡检机器人的防爆外壳结构，以解决巡检机器人防爆外壳结构防爆效果不佳的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种巡检机器人的防爆外壳结构，包括防爆箱壳体，防爆箱壳体的前端固定设置有用于安装无线充电装置的无线充电支架和用于防护光电传感器的红外保护罩；

还包括两组磁导航安装板，两组磁导航安装板分别固定设置在防爆箱壳体的前后两端；

还包括用于防护激光雷达的激光雷达外壳组件，激光雷达外壳组件固定安装在防爆箱壳体的顶端。

进一步的，防爆箱壳体包括防爆箱底板一，防爆箱底板一为方形板，防爆箱底板一的中心位置设有方形槽口，防爆箱底板一的底端固定设置有防爆箱底板二，防爆箱底板二为U形板，防爆箱底板二与防爆箱底板一形成用于安装电池的容纳腔室；

防爆箱底板一的两侧分别固定设置有防爆箱侧板，防爆箱底板一的两端分别固定设置有防爆箱前板和防爆箱后板；

防爆箱底板一的顶端还通过防爆箱法兰一固定设置有防爆箱顶盖一和防爆箱顶盖二；

防爆箱前板通过防爆箱法兰二固定设置有防爆箱前盖；

防爆箱后板通过防爆箱法兰三固定设置有防爆箱后盖。

进一步的，磁导航安装板包括磁导航安装板一和磁导航安装板二，磁导航安装板一通过螺栓固定设置在防爆箱前盖端，磁导航安装板二通过螺栓固定设置在防爆箱后盖端；

防爆箱前盖与防爆箱前板连接处、防爆箱后盖与防爆箱后板的连接处均设有O形密封圈。

进一步的，防爆箱底板一上固定设置有隔板筋，通过隔板筋将防爆箱壳体分为腔室一和腔室二；

隔板筋上设有多组穿线孔；

防爆箱底板一的边缘位置向外延伸设有若干组定位凸块，防爆箱底板二的两端也向外延伸设有定位凸块，防爆箱侧板、防爆箱前板、防爆箱后板上均设有与定位凸块对应的槽口；

防爆箱底板一上还设有用于安装驱动机构的固定孔。

进一步的，防爆箱顶盖一上设有用于安装激光雷达外壳组件的安装孔；

防爆箱顶盖一、防爆箱顶盖二与防爆箱法兰一连接处还设有O形密封圈。

进一步的，防爆箱前板的外壁上固定设置有多组前板筋；

防爆箱后板的外壁上固定设置有多组后板筋；

防爆箱前板和防爆箱后板上均设有多组用于连通联通节的连接孔。

进一步的，无线充电支架通过螺栓固定设置在前板筋上；

无线充电支架上设有用于安装无线充电器的安装位。

进一步的，红外保护罩的数量为两组，分别位于无线充电支架的两侧，红外保护罩通过螺栓固定设置在防爆箱前板的外壁上；

红外保护罩内设有用于安装光电传感器的固定安装位；

红外保护罩侧壁上设有贯穿的弧形调节孔。

进一步的，防爆箱侧板的外侧壁上固定设置有若干组侧板筋；

防爆箱侧板的外侧壁上还固定设置有多组吊耳。

进一步的，激光雷达外壳组件包括固定支架，固定支架通过螺栓固定设置在防爆箱顶盖一上，固定支架上固定安装有激光雷达外壳；

激光雷达外壳内侧设有用于安装激光雷达的安装位，激光雷达外壳的侧壁上设有弧形槽口，弧形槽口内对应固定安装有透明PC外壳。

相对于现有技术，本发明所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构具有以下有益效果：

（1）本发明所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构通过设置防爆箱壳体，通过设置隔板筋将防爆箱壳体分为腔室一和腔室二，可有效增强防爆箱壳体的整体强度，有效防止爆炸时防爆箱体外壳的损坏；

通过设置侧板筋、前板筋和后板筋，提高了防爆箱壳体的整体结构稳定性，有效的提高了防护等级；

通过设置防爆箱顶盖一、防爆箱顶盖二，便于后期腔室内元器件安装、维护方便，易拆卸；

（2）本发明所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构通过将防爆箱底板二设置为U形结构，内侧固定安装有供电电池，有效的提高了机器人内部空间利用率；

通过在防爆箱底板一的边缘位置设置定位凸块，防爆箱侧板、防爆箱前板和防爆箱后板设有与定位凸块对应的槽口，防爆箱顶盖一、防爆箱顶盖二通过紧固螺栓固定设置在腔室一、腔室二的顶端，提高了防爆箱壳体各连接结构的紧固性，进而增强机器人的整体稳定性；

（3）本发明所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构通过在激光雷达的外侧设置激光雷达外壳，激光雷达连接线穿过防爆箱顶盖一上设有的安装孔连接防爆箱壳体内部元器件，激光雷达外壳上设有透明PC外壳，提高激光雷达的防护结构，达到所需防爆要求，有效的确保激光雷达的安全等级；

（4）本发明所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构通过在防爆箱前盖和防爆箱后盖固定安装磁导航安装板一和磁导航安装板二，有效的提高对磁导航传感器的防护等级；

（5）本发明所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构通过在防爆箱前板外侧壁上固定设置红外保护罩，红外传感器固定安装在红外保护罩内，增强了红外传感器的防护能力，提高了红外传感器的耐用性；

通过在红外保护罩上设置弧形调节孔，可方便光电传感器的调节，提高光电传感器的感应精度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构第一角度结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构第二角度结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构内部结构示意图；

图4为本发明实施例所述的防爆箱底板一、防爆箱底板二结构示意图；

图5为本发明实施例所述的防爆箱前板结构示意图。

附图标记说明：

1-防爆箱壳体；101-防爆箱底板一；1001-方形槽口；1002-定位凸块；102-防爆箱底板二；103-防爆箱侧板；104-防爆箱前板；105-防爆箱后板；106-防爆箱法兰一；107-防爆箱顶盖一；108-防爆箱顶盖二；109-防爆箱前盖；1010-防爆箱后盖；1011-防爆箱法兰二；1012-防爆箱法兰三；1013-前板筋；1014-后板筋；1015-侧板筋；1016-吊耳；2-无线充电支架；3-红外保护罩；4-磁导航安装板一；5-磁导航安装板二；6-激光雷达外壳组件；601-固定支架；602-激光雷达外壳；7-隔板筋。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1和图2所示，一种巡检机器人的防爆外壳结构，包括防爆箱壳体1，防爆箱壳体1的前端固定设置有用于安装无线充电装置的无线充电支架2和用于防护光电传感器的红外保护罩3；

还包括两组磁导航安装板，两组磁导航安装板分别固定设置在防爆箱壳体1的前后两端；

还包括用于防护激光雷达的激光雷达外壳组件6，激光雷达外壳组件6固定安装在防爆箱壳体1的顶端。

如图3至图5所示，防爆箱壳体1包括防爆箱底板一101，防爆箱底板一101为方形板，防爆箱底板一101的中心位置设有方形槽口1001，防爆箱底板一101的底端固定设置有防爆箱底板二102，防爆箱底板二102为U形板，防爆箱底板二102与防爆箱底板一101形成用于安装电池的容纳腔室；

防爆箱底板一101的两侧分别固定设置有防爆箱侧板103，防爆箱底板一101的两端分别固定设置有防爆箱前板104和防爆箱后板105，防爆箱前板104、防爆箱后板105均为凸字形结构，防爆箱前板104、防爆箱后板105上均设有方形孔；

防爆箱底板一101的顶端还通过防爆箱法兰一106固定设置有防爆箱顶盖一107和防爆箱顶盖二108，通过设置紧固螺栓将防爆箱顶盖一107和防爆箱顶盖二108固定安装在防爆箱法兰一106上；

防爆箱前板104和防爆箱后板105结构相同，防爆箱前板104对应方形孔处通过防爆箱法兰二1011固定设置有防爆箱前盖109，通过设置紧固螺栓将防爆箱前盖109固定设置在防爆箱法兰二1011上；

防爆箱后板105对应方形孔处通过防爆箱法兰三1012固定设置有防爆箱后盖1010；通过设置紧固螺栓将防爆箱后盖1010固定设置在防爆箱法兰三1012上。

磁导航安装板包括磁导航安装板一4和磁导航安装板二5，磁导航安装板一4通过螺栓固定设置在防爆箱前盖109端，磁导航安装板二5通过螺栓固定设置在防爆箱后盖1010端；

防爆箱前盖109与防爆箱前板104连接处、防爆箱后盖1010与防爆箱后板105的连接处均设有O形密封圈，通过在防爆箱前盖109与防爆箱前板104连接处、防爆箱后盖1010与防爆箱后板105的连接处设置密封结构，有效的提高了防爆箱壳体1的隔爆效果。

防爆箱底板一101上固定设置有隔板筋7，通过隔板筋7将防爆箱壳体1分为腔室一和腔室二；可有效增强防爆箱壳体的整体强度，有效防止爆炸时防爆箱体外壳的损坏；

隔板筋7上设有多组穿线孔，一是用于穿过腔室一和腔室二之间的连接线，提高各腔室内的束线整齐不杂乱；二是可以减轻隔板筋7的重量；

防爆箱底板一101的边缘位置向外延伸设有若干组定位凸块1002，防爆箱底板二102的两端也向外延伸设有定位凸块1002，防爆箱侧板103、防爆箱前板104、防爆箱后板105上均设有与定位凸块1002对应的槽口；通过设置定位凸块1002，在防爆箱侧板、防爆箱前板和防爆箱后板上设有与定位凸块对应的槽口，提高了防爆箱壳体各连接结构的紧固性，进而增强机器人的整体稳定性；

防爆箱底板一101上还设有用于安装驱动机构的固定孔，驱动机构对应安装孔位置固定设置在防爆箱底板一101的底端，本技术方案采用的驱动机构为现有技术，本专利申请并不对其进行改进，因此不再作进一步赘述。

防爆箱顶盖一107上设有用于安装激光雷达外壳组件6的安装孔，激光雷达外壳对应安装孔位置固定安装在防爆箱顶盖一107上；

防爆箱顶盖一107、防爆箱顶盖二108上均固定安装有拉手；

防爆箱顶盖一107、防爆箱顶盖二108与防爆箱法兰一106连接处还设有O形密封圈，通过设置O形密封圈，提高了防爆箱顶盖一107、防爆箱顶盖二108与防爆箱法兰一106的密封效果。

防爆箱前板104的外壁上固定设置有多组前板筋1013；

防爆箱后板105的外壁上固定设置有多组后板筋1014；通过设置前板筋1013和后板筋1014，提高了防爆箱前板104和防爆箱后板105的加强作用，有效的增强了防爆箱壳体1的结构稳定性；

防爆箱前板104和防爆箱后板105上均设有多组用于连通联通节的连接孔，联通节对应连接孔位置分别固定安装在防爆箱前板104和防爆箱后板105上。

无线充电支架2通过螺栓固定设置在前板筋1013上；

无线充电支架2上设有用于安装无线充电器的安装位。

红外保护罩3的数量为两组，分别位于无线充电支架2的两侧，红外保护罩3通过螺栓固定设置在防爆箱前板104的外壁上；

红外保护罩3内设有用于安装光电传感器的固定安装位；

红外保护罩3侧壁上设有贯穿的弧形调节孔，便于调节光电传感器的角度调节，提高光电传感器的感应精度。

防爆箱侧板103的外侧壁上固定设置有若干组侧板筋1015，用于加强防爆箱侧板103；

防爆箱侧板103的外侧壁上还固定设置有多组吊耳1016，通过设置吊耳1016方便对机器人进行起吊转移。

激光雷达外壳602组件6包括固定支架601，固定支架601通过螺栓固定设置在防爆箱顶盖一107上，固定支架601上固定安装有激光雷达外壳602；

激光雷达外壳602内侧设有用于安装激光雷达的安装位，激光雷达外壳602的侧壁上设有弧形槽口，弧形槽口内对应固定安装有透明PC外壳，提高激光雷达的防护结构，达到所需防爆要求，有效的确保激光雷达的安全等级。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：包括防爆箱壳体(1)，防爆箱壳体(1)的前端固定设置有用于安装无线充电装置的无线充电支架(2)和用于防护光电传感器的红外保护罩(3)；

还包括两组磁导航安装板，两组磁导航安装板分别固定设置在防爆箱壳体(1)的前后两端；

还包括用于防护激光雷达的激光雷达外壳组件(6)，激光雷达外壳组件(6)固定安装在防爆箱壳体(1)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：防爆箱壳体(1)包括防爆箱底板一(101)，防爆箱底板一(101)为方形板，防爆箱底板一(101)的中心位置设有方形槽口(1001)，防爆箱底板一(101)的底端固定设置有防爆箱底板二(102)，防爆箱底板二(102)为U形板，防爆箱底板二(102)与防爆箱底板一(101)形成用于安装电池的容纳腔室；

防爆箱底板一(101)的两侧分别固定设置有防爆箱侧板(103)，防爆箱底板一(101)的两端分别固定设置有防爆箱前板(104)和防爆箱后板(105)；

防爆箱底板一(101)的顶端还通过防爆箱法兰一(106)固定设置有防爆箱顶盖一(107)和防爆箱顶盖二(108)；

防爆箱前板(104)通过防爆箱法兰二(1011)固定设置有防爆箱前盖(109)；

防爆箱后板(105)通过防爆箱法兰三(1012)固定设置有防爆箱后盖(1010)。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：

磁导航安装板包括磁导航安装板一(4)和磁导航安装板二(5)，磁导航安装板一(4)通过螺栓固定设置在防爆箱前盖(109)端，磁导航安装板二(5)通过螺栓固定设置在防爆箱后盖(1010)端；

防爆箱前盖(109)与防爆箱前板(104)连接处、防爆箱后盖(1010)与防爆箱后板(105)的连接处均设有O形密封圈。

4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：防爆箱底板一(101)上固定设置有隔板筋(7)，通过隔板筋(7)将防爆箱壳体(1)分为腔室一和腔室二；

隔板筋(7)上设有多组穿线孔；

防爆箱底板一(101)的边缘位置向外延伸设有若干组定位凸块(1002)，防爆箱底板二(102)的两端也向外延伸设有定位凸块(1002)，防爆箱侧板(103)设有与防爆箱前板(104)、防爆箱后板(105)上均设有与定位凸块(1002)对应的槽口；

防爆箱底板一(101)上还设有用于安装驱动机构的固定孔。

5.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：防爆箱顶盖一(107)上设有用于安装激光雷达外壳(602)组件(6)的安装孔；

防爆箱顶盖一(107)、防爆箱顶盖二(108)与防爆箱法兰一(106)连接处还设有O形密封圈。

6.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：防爆箱前板(104)的外壁上固定设置有多组前板筋(1013)；

防爆箱后板(105)的外壁上固定设置有多组后板筋(1014)；

防爆箱前板(104)和防爆箱后板(105)上均设有多组用于连通联通节的连接孔。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：

无线充电支架(2)通过螺栓固定设置在前板筋(1013)上；

无线充电支架(2)上设有用于安装无线充电器的安装位。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：红外保护罩(3)的数量为两组，分别位于无线充电支架(2)的两侧，红外保护罩(3)通过螺栓固定设置在防爆箱前板(104)的外壁上；

红外保护罩(3)内设有用于安装光电传感器的固定安装位；

红外保护罩(3)侧壁上设有贯穿的弧形调节孔。

9.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：防爆箱侧板(103)的外侧壁上固定设置有若干组侧板筋(1015)；

防爆箱侧板(103)的外侧壁上还固定设置有多组吊耳(1016)。

10.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防爆外壳结构，其特征在于：激光雷达外壳组件(6)包括固定支架(601)，固定支架(601)通过螺栓固定设置在防爆箱顶盖一(107)上，固定支架(601)上固定安装有激光雷达外壳(602)；

激光雷达外壳(602)内侧设有用于安装激光雷达的安装位，激光雷达外壳(602)的侧壁上设有弧形槽口，弧形槽口内对应固定安装有透明PC外壳。

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