CN217728683U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车饰件加工领域，具体涉及一种翻转机构。本实用新型提供了一种翻转机构，其特征在于，包括：翻转部，包括翻转用固定支架、翻转架以及翻转用驱动单元；翻转用缓冲单元，设置在翻转部上；以及翻转用安全保护单元，设置在翻转部上，其中，翻转架可转动地设置在翻转用固定支架上，翻转用驱动单元与翻转架连接，用于驱动翻转架转动，翻转用缓冲单元用于在翻转架转动时进行缓冲，翻转用安全保护单元用于对翻转架进行安全保护。将例如加热机构等结构设置在本实用新型所涉及的翻转机构上，能够通过翻转实现工位间的转换，而不必再移动待加工的工件，既减小了设备的占地面积又提高了加工效率。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及汽车饰件加工领域，具体涉及一种翻转机构。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。汽车饰件具有装饰和美容汽车的作用，其装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。

为了提高车内的舒适度和美观度，许多制造厂家都会在车门内侧的护板上覆上皮质保护层并进行包边。在加工过程中，涉及到压紧、加热以及多个包边机构包边等加工工序，这些加工工序所涉及的装置体积较大，如果都安装在同一个安装平面上，各个装置的动作无法很顺畅的进行衔接，往往需要借助移动装置对工件进行移动，使工件的位置依次移动至各个对应的装置处进行加工，才能完成。这样整体的加工设备所占体积就非常大，且加工效率也较低。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种翻转机构。

本实用新型提供了一种翻转机构，其特征在于，包括：翻转部，包括翻转用固定支架、翻转架以及翻转用驱动单元；翻转用缓冲单元，设置在翻转部上；以及翻转用安全保护单元，设置在翻转部上，其中，翻转架可转动地设置在翻转用固定支架上，翻转用驱动单元与翻转架连接，用于驱动翻转架转动，翻转用缓冲单元用于在翻转架转动时进行缓冲，翻转用安全保护单元用于对翻转架进行安全保护。

在本实用新型提供的翻转机构中，还可以具有这样的特征：其中，翻转用驱动单元包括翻转驱动气缸、翻转驱动推杆以及翻转驱动连接组件，翻转驱动气缸与翻转驱动推杆的一端连接，用于驱动翻转驱动推杆升降，翻转驱动连接组件设置在翻转驱动推杆的另一端，用于连接翻转架。

在本实用新型提供的翻转机构中，还可以具有这样的特征：其中，翻转架通过翻转驱动连接组件可转动地连接在翻转驱动推杆上，翻转驱动气缸驱动翻转驱动推杆上升时，翻转架转动下压，翻转驱动气缸驱动翻转驱动推杆下降时，翻转架转动抬起。

在本实用新型提供的翻转机构中，还可以具有这样的特征：其中，翻转用安全保护单元包括翻转定位气缸、翻转定位孔以及翻转定位件，翻转定位孔开设在翻转架上，翻转定位孔的形状、尺寸与翻转定位件的形状、尺寸相适配，翻转定位件可伸缩地设置在翻转用固定支架上，与翻转定位气缸的输出端相连接，翻转定位气缸固定安装在翻转用固定支架上，用于推动翻转定位件插入翻转定位孔从而对翻转到位后的翻转架进行锁定。

在本实用新型提供的翻转机构中，还可以具有这样的特征：其中，翻转定位气缸和翻转定位件均设置为1个，翻转定位孔设置为2个，2个翻转定位孔分别与翻转定位件配合，从而对两个翻转位置的翻转架进行固定。

在本实用新型提供的翻转机构中，还可以具有这样的特征：其中，翻转用缓冲单元包括抬起缓冲件和下压缓冲件，抬起缓冲件用于在翻转架抬起时进行缓冲，下压缓冲件用于在翻转架下压时进行缓冲。

在本实用新型提供的翻转机构中，还可以具有这样的特征：其中，抬起缓冲件和下压缓冲件均设置为2个。

实用新型的作用与效果

本实用新型所涉及的翻转机构，包括翻转部、翻转用安全保护单元以及翻转用缓冲单元，这些结构具有以下效果：

翻转部包括翻转用固定支架、翻转架以及翻转用驱动单元。翻转架可转动地设置在翻转用固定支架上，翻转用驱动单元与翻转架连接，从而驱动翻转架转动并带动安装在翻转架上的加工机构同步移动，能够简化操作，提高加工效率。

翻转用缓冲单元设置在翻转部上，能够在翻转架转动时进行缓冲，减少结构之间的碰撞，缓解相关结构的磨损和老化，延长使用寿命，同时还有利于保障加工精度。

翻转用安全保护单元设置在翻转部上，能够对翻转到位后的翻转架进行安全保护，能够防止因人为误操作或者程序问题导致翻转到位后的翻转机构发生转动，减少加工过程中的安全隐患，有效提高可靠性、安全性和稳定性。

因此，通过将例如加热机构等结构设置在本实用新型所涉及的翻转机构上，从而在两个工位间移动，而不必再移动待加工的工件，既减小了设备的占地面积又提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中翻转机构的抬起状态示意图；以及

图2是本实用新型的实施例中翻转机构的下压状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型翻转机构作具体阐述。

图1是本实用新型的实施例中翻转机构的抬起状态示意图，图2是本实用新型的实施例中翻转机构的下压状态示意图。

如图1、2所示，翻转机构100包括翻转部10、翻转用缓冲单元14以及翻转用安全保护单元15。

翻转部10包括翻转用固定支架11、翻转架12以及翻转用驱动单元13。翻转用固定支架11具有翻转架旋转轴111，翻转架12通过翻转架旋转轴111可转动地设置在翻转用固定支架11上。翻转用驱动单元13与翻转架12连接，用于驱动翻转架12转动。在加工过程中，通过翻转架12转动来改变安装在翻转架12上的加工机构的位置，从而实现对工件的加工。

翻转用驱动单元13包括翻转驱动气缸131、翻转驱动推杆132以及翻转驱动连接组件133，翻转驱动气缸131与翻转驱动推杆132的一端连接，用于驱动翻转驱动推杆132升降，翻转驱动连接组件133设置在翻转驱动推杆132的另一端，用于连接翻转架12。在本实施例中，翻转驱动连接组件133包括翻转驱动连接轴1331和可转动地设置在翻转驱动连接轴1331上的翻转驱动连接块1332。翻转驱动连接块1332与翻转架12通过螺丝固定连接，使翻转架12可转动地连接在翻转驱动推杆132上。翻转驱动气缸131驱动翻转驱动推杆132上升时，翻转架12绕翻转架旋转轴111转动下压，翻转驱动气缸131驱动翻转驱动推杆132下降时，翻转架12绕翻转架旋转轴111转动抬起。

翻转用缓冲单元14设置在翻转部10上，用于在翻转架12转动时进行缓冲。在本实施例中，翻转用缓冲单元14包括抬起缓冲件141和下压缓冲件142，抬起缓冲件141用于在翻转架12抬起时进行缓冲，下压缓冲件142用于在翻转架12下压时进行缓冲。在本实施例中，抬起缓冲件141和下压缓冲件142都设置为2个，分别对应安装在翻转用固定支架11上的两侧边缘。本实施例中选用型号为RBC1412S的缓冲件，在实际应用中，还可根据使用需要来选择不同缓冲力和缓冲行程的其他型号的缓冲件。缓冲件上还设置有限位螺母，能够对翻转至预定位置的翻转架进行定位。

翻转用安全保护单元15用于对翻转到位后的翻转架12进行安全保护，包括翻转定位气缸151、翻转定位孔152以及翻转定位件153。翻转定位孔152开设在翻转架12上，翻转定位孔152的形状、尺寸与翻转定位件153的形状、尺寸相适配。翻转定位件153可伸缩地设置在翻转用固定支架11上，与翻转定位气缸151的输出端相连接，在本实施例中，翻转定位件153为定位销。翻转定位气缸151固定安装在翻转用固定支架上，用于推动翻转定位件153插入翻转定位孔152从而对翻转到位后的翻转架12进行二次锁定。在本实施例中，翻转定位气缸151和翻转定位件153均设置为1个，翻转定位孔152设置为2个，包括第一翻转定位孔1521和第二翻转定位孔1522。1个翻转定位件153与2个翻转定位孔152配合，分别用于对两个翻转工位的翻转架12进行固定。第一翻转定位孔1521和第二翻转定位孔1522分别设置在翻转架12上与翻转定位件153对应的位置。在本实施例中，翻转架12的翻转角度为90度，第一翻转定位孔1521和第二翻转定位孔1522绕翻转架旋转轴111的轴心间隔90°设置。在实际应用中，可根据加工需要先确定翻转架12的固定位置以及翻转角度，然后来对应设置翻转定位孔152的数量和位置，以适用于不同场景。翻转架12抬起至初位置并由缓冲件上的限位螺母定位后，翻转定位件153的中心与第一翻转定位孔1521的中心对准，翻转定位件153在翻转定位驱动件151的推动下插入第一翻转定位孔1521从而对翻转架12进行锁定；翻转架12下压至末位置并由缓冲件上的限位螺母定位后，翻转定位件153的中心与第二翻转定位孔1522的中心对准，翻转定位件153在翻转定位驱动件151的推动下插入第二翻转定位孔1522从而对翻转架12进行锁定。

实施例的作用与效果

本实施实例所涉及的翻转机构，包括翻转部、翻转用安全保护单元以及翻转用缓冲单元，这些结构具有以下效果：

翻转部包括翻转用固定支架、翻转架以及翻转用驱动单元。翻转用固定支架具有翻转架旋转轴，翻转架可转动地设置在翻转用固定支架上，翻转用驱动单元与翻转架连接，能够驱动翻转架转动。在加工过程中，通过翻转架转动来改变安装在翻转架上的加工机构的位置，从而实现对工件的加工。

翻转用驱动单元包括翻转驱动气缸、翻转驱动推杆以及翻转驱动连接组件，翻转驱动气缸与翻转驱动推杆的一端连接，能够驱动翻转驱动推杆升降，翻转驱动连接组件设置在翻转驱动推杆的另一端，可连接翻转架。在本实施例中，翻转驱动连接组件包括翻转驱动连接轴和可转动地设置在翻转驱动连接轴上的翻转驱动连接块。翻转驱动连接块与翻转架通过螺丝固定连接，使翻转架可转动地连接在翻转驱动推杆上。翻转驱动气缸驱动翻转驱动推杆上升时，翻转架绕翻转架旋转轴转动下压，翻转驱动气缸驱动翻转驱动推杆下降时，翻转架绕翻转架旋转轴转动抬起。

翻转用缓冲单元设置在翻转部上，能够在翻转架转动时进行缓冲。在本实施例中，翻转用缓冲单元包括抬起缓冲件和下压缓冲件，抬起缓冲件用于在翻转架抬起时进行缓冲，下压缓冲件用于在翻转架下压时进行缓冲。在本实施例中，抬起缓冲件和下压缓冲件的型号均为RBC1412S，抬起缓冲件和下压缓冲件各设置2个，分别对应安装在翻转用固定支架上的两侧边缘，使缓冲力更均匀。缓冲件上还设置有限位螺母，能够对翻转至预定位置的翻转架进行定位。翻转用缓冲单元的设置能够有效降低翻转过程中产生的震动，减少结构之间的碰撞，缓解相关结构的磨损和老化，延长使用寿命，同时还可避免工件错位或掉落，有利于保障加工精度。

翻转用安全保护单元设置在翻转部上，能够对翻转架进行安全保护，同时避免因翻转架移位而影响加工效果。翻转用安全保护单元包括翻转定位气缸、翻转定位孔以及翻转定位件。翻转定位孔开设在翻转架上，翻转定位孔的形状、尺寸与翻转定位件的形状、尺寸相适配，可实现精准定位，避免因压紧装置晃动或移位而影响加工效果。翻转定位件与翻转定位气缸的输出端相连接，可伸缩地设置在翻转用固定支架上，能够对翻转到位后的翻转架进行锁定，减少加工过程中的安全隐患，且定位迅速准确，可有效提高加工效率和加工精度。在本实施例中，翻转定位件为定位销。翻转定位气缸固定安装在翻转用固定支架上，能够推动翻转定位件插入翻转定位孔从而对翻转架进行锁定。在本实施例中，翻转定位气缸和与之对应连接的翻转定位件均设置为1个，结构较为简洁，有利于降低厂商的设备成本。翻转定位孔设置为2个，包括第一翻转定位孔和第二翻转定位孔。1个翻转定位件与2个翻转定位孔配合，分别用于对两个翻转位置的翻转架进行锁定。第一翻转定位孔和第二翻转定位孔分别设置在翻转架上与翻转定位件对应的位置。在本实施例中，翻转架的翻转角度为90度，第一翻转定位孔和第二翻转定位孔绕翻转架旋转轴的轴心间隔90°设置。在实际应用中，可根据加工需要先确定翻转架的固定位置以及翻转角度，然后来对应设置翻转定位孔的数量和位置，以适用于不同场景。通过同一组翻转定位驱动件和翻转定位件来和2个翻转定位孔分别配合，实现对翻转架翻转前后2个不同位置的锁定，设计巧妙，能够有效简化整体结构，降低设备成本，提高加工效率。翻转架抬起至初位置并由缓冲件上的限位螺母定位后，翻转定位件的中心与第一翻转定位孔的中心对准，翻转定位件在翻转定位驱动件的推动下插入第一翻转定位孔从而对翻转架进行锁定；翻转架下压至末位置并由缓冲件上的限位螺母定位后，翻转定位件的中心与第二翻转定位孔的中心对准，翻转定位件在翻转定位驱动件的推动下插入第二翻转定位孔从而对翻转架进行锁定。翻转用安全保护单元在翻转机构翻转到位后对翻转机构进行锁定，能够减少加工过程中的安全隐患，防止因人为误操作或者程序问题导致翻转到位后的翻转机构发生转动，有效提高加工过程中的可靠性和安全性，同时还可提高整体设备的稳定性，减少翻转机构的晃动或移位对加工效果的影响，提高加工效率和精度。

因此，本实用新型所涉及的翻转机构能够通过翻转架的转动从而改变安装在翻转架上的加工机构的位置。翻转用缓冲单元能够在翻转架转动时进行缓冲并且在翻转至预定位置时进行定位，有效减少结构之间的碰撞和震动，提高结构的稳定性，避免工件错位或掉落，有利于保障加工精度，同时还可缓解相关结构的磨损和老化，延长使用寿命。翻转用安全保护单元可对两个不同位置的翻转架进行锁定保护，降低安全隐患。通过同一组翻转定位驱动件和翻转定位件来和2个翻转定位孔分别配合，实现对翻转架翻转前后2个不同位置的定位，设计巧妙，能够有效简化整体结构，降低设备成本，提高加工效率。通过将例如加热机构等结构设置在本实用新型所涉及的翻转机构上，从而在两个工位间移动，而不必再移动待加工的工件，既减小了设备的占地面积又提高了加工效率。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

翻转部，包括翻转用固定支架、翻转架以及翻转用驱动单元；

翻转用缓冲单元，设置在所述翻转部上；以及

翻转用安全保护单元，设置在所述翻转部上，

其中，所述翻转架可转动地设置在所述翻转用固定支架上，

所述翻转用驱动单元与所述翻转架连接，用于驱动所述翻转架转动，

所述翻转用缓冲单元用于在所述翻转架转动时进行缓冲，

所述翻转用安全保护单元用于对所述翻转架进行安全保护。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：

其中，所述翻转用驱动单元包括翻转驱动气缸、翻转驱动推杆以及翻转驱动连接组件，

所述翻转驱动气缸与所述翻转驱动推杆的一端连接，用于驱动所述翻转驱动推杆升降，

所述翻转驱动连接组件设置在所述翻转驱动推杆的另一端，用于连接所述翻转架。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：

其中，所述翻转架通过所述翻转驱动连接组件可转动地连接在所述翻转驱动推杆上，

所述翻转驱动气缸驱动所述翻转驱动推杆上升时，所述翻转架转动下压，

所述翻转驱动气缸驱动所述翻转驱动推杆下降时，所述翻转架转动抬起。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：

其中，所述翻转用安全保护单元包括翻转定位气缸、翻转定位孔以及翻转定位件，

所述翻转定位孔开设在所述翻转架上，所述翻转定位孔的形状、尺寸与所述翻转定位件的形状、尺寸相适配，

所述翻转定位件可伸缩地设置在所述翻转用固定支架上，与所述翻转定位气缸的输出端相连接，

所述翻转定位气缸固定安装在所述翻转用固定支架上，用于推动所述翻转定位件插入所述翻转定位孔从而对翻转到位后的所述翻转架进行锁定。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，还包括：

其中，所述翻转定位气缸和所述翻转定位件均设置为1个，

所述翻转定位孔设置为2个，

2个所述翻转定位孔分别与所述翻转定位件配合，从而对两个翻转位置的所述翻转架进行固定。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：

其中，所述翻转用缓冲单元包括抬起缓冲件和下压缓冲件，

所述抬起缓冲件用于在所述翻转架抬起时进行缓冲，

所述下压缓冲件用于在所述翻转架下压时进行缓冲。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于：

其中，所述抬起缓冲件和所述下压缓冲件均设置为2个。

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