CN217727751U - 车灯组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车灯组装装置，采用了在安装固定板上设置若干个抓手装置；在安装固定板下方，在抓手装置之间设置吸盘装置；在抓手装置与吸盘装置之间设置定位装置；在定位装置定位下，抓手装置和吸盘装置对车灯进行组装；解决了现有的汽车前大灯在进行组装时采用人工将汽车大灯主体与罩体进行组合，部分采用手动辅助治具进行组装，现有的辅助组装治具只能够进行简单的夹持固定，不能够进一步的进行高灵活性和自适应性的组装的技术问题。能够实现代替手工装配，实现了灯罩与灯体组合装配。
Description
技术领域
本实用新型的实施例涉及一种组装装置，特别涉及一种车灯组装装置。
背景技术
目前现有的汽车前大灯在进行组装时采用人工将汽车大灯主体与罩体进行组合，部分采用手动辅助治具进行组装，现有的辅助组装治具只能够进行简单的夹持固定，不能够进一步的进行高灵活性和自适应性的组装。
实用新型内容
本实用新型的实施方式的目的在于提供一种替代现有的人工安装汽车前大灯的车灯组装装置。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种车灯组装装置，包括：
安装固定板；
抓手装置，在所述的安装固定板上设置若干个所述的抓手装置；
吸盘装置，在所述的安装固定板下方，在所述的抓手装置之间设置所述吸盘装置；
定位装置，在所述的抓手装置与所述的吸盘装置之间设置所述的定位装置；在所述的定位装置定位下，所述的抓手装置和所述的吸盘装置对车灯进行组装。
进一步，在所述的安装固定板的上方通过支撑柱固定机器人法兰连接板；所述的机器人法兰连接板固定在所述的支撑柱的一端；所述的支撑柱的另一端固定在所述的安装固定板上。
进一步，所述的抓手装置固定在所述的安装固定板的边缘处。
进一步，所述的吸盘装置活动连接在所述的安装固定板上。
进一步，所述的抓手装置通过过渡连接板与所述的安装固定板的边缘处进行连接固定。
进一步，所述的抓手装置，还包括：
抓手气缸，在所述的过渡连接板的下方固定所述的抓手气缸；
夹指，在所述的抓手气缸的活塞杆上活动连接所述的夹指；
夹块，在所述的夹指上固定所述的夹块。
进一步，所述的吸盘装置，还包括：
固定套，在所述的安装固定板上固定所述的固定套；
伸缩杆，在所述的固定套内活动连接所述的伸缩杆；
弹簧，在所述的伸缩杆的下方套入所述的弹簧；所述的弹簧卡在所述的固定套与所述的伸缩杆之间；
吸盘，在所述的伸缩杆的一端套入所述吸盘；
气管接头，在所述的伸缩杆的另一端螺纹连接所述的气管接头。
进一步，所述的定位装置，还包括：
定位杆，在所述的安装固定板上螺纹连接所述的定位杆；
调节螺母，在所述的定位杆的一端，在所述的安装固定板上方拧入所述的调节螺母；
保护套，在所述的定位杆的另一端上套入所述的保护套。
本实用新型同现有技术相比，采用了在安装固定板上设置若干个抓手装置；在安装固定板下方，在抓手装置之间设置吸盘装置；在抓手装置与吸盘装置之间设置定位装置；在定位装置定位下，抓手装置和吸盘装置对车灯进行组装；解决了现有的汽车前大灯在进行组装时采用人工将汽车大灯主体与罩体进行组合，部分采用手动辅助治具进行组装，现有的辅助组装治具只能够进行简单的夹持固定，不能够进一步的进行高灵活性和自适应性的组装的技术问题。能够实现代替手工装配，实现了灯罩与灯体组合装配。
附图说明
图1为本实用新型的正向的结构示意图；
图2为图1的左视方向的结构示意图；
图3为图1的主视方向结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型的实施方式涉及一种车灯组装装置，如图1-图3所示，包括：
本实施例中的车灯组装装置的安装固定板1，用于固定抓手装置10、吸盘装置20和定位装置30；
在安装固定板1上设置若干个抓手装置10；抓手装置10用于抓取车灯；
在安装固定板1下方，在抓手装置10之间设置吸盘装置20；吸盘装置20用于拾取抓取车灯。
在抓手装置10与吸盘装置20之间设置定位装置30；在定位装置30定位下，抓手装置10和吸盘装置20对车灯进行组装。定位装置30主要起到精确定位的功能，在抓手装置10、吸盘装置20和定位装置30的配合下，实现了车灯的安装，实现了替代人工装配车灯的功能，解决了现有的汽车前大灯在进行组装时采用人工将汽车大灯主体与罩体进行组合，部分采用手动辅助治具进行组装，现有的辅助组装治具只能够进行简单的夹持固定，不能够进一步的进行高灵活性和自适应性的组装的技术问题。
为了实现上述的技术效果，在本实施例中的车灯组装装置，如图1-图3所示，在安装固定板1的上方通过支撑柱2固定机器人法兰连接板3；机器人法兰连接板3固定在支撑柱2的一端；支撑柱2的另一端固定在安装固定板1上。机器人法兰连接板3用于将本实施例中的车灯组装装置中的连接机器人的第六轴手臂。
为了实现上述的技术效果，在本实施例中的车灯组装装置，如图1-图3所示，抓手装置10固定在安装固定板2的边缘处。主要将车灯放在抓手装置10的覆盖范围之内。
为了实现上述的技术效果，在本实施例中的车灯组装装置，如图1-图3所示，吸盘装置20活动连接在安装固定板2上。吸盘装置20用于车灯吸附紧固，完成抓取动作，吸盘装置20配有旋转功能，可根据组装位置进行安装角度切换，从而把车灯安放至准确合适的位置。
为了实现上述的技术效果，在本实施例中的车灯组装装置，如图1-图3所示，抓手装置10通过过渡连接板4与安装固定板2的边缘处进行连接固定。抓手装置10通过过渡连接板4调整抓手装置10的位置。
为了实现上述的技术效果，在本实施例中的车灯组装装置，如图1-图3所示，抓手装置10，还包括：
在过渡连接板4的下方固定抓手气缸11；
在抓手气缸11的活塞杆上活动连接夹指12；抓手气缸11驱动夹指12，夹紧车灯；
在夹指12上固定夹块13，夹块13用于增加与车灯夹紧时的摩擦力，同时，采用软性材料，还能够起到保护车灯的作用。
为了实现上述的技术效果，在本实施例中的车灯组装装置，如图1-图3所示，吸盘装置20，还包括：
在安装固定板1上固定固定套21；固定套21用于固定伸缩杆22，
在固定套21内活动连接伸缩杆22；伸缩杆22用于安装吸盘24，
在伸缩杆22的下方套入弹簧23；弹簧23卡在固定套21与伸缩杆22之间；弹簧23使得伸缩杆22在固定套21上伸缩连接；
在伸缩杆22的一端套入吸盘24；
在伸缩杆22的另一端螺纹连接气管接头25。气管接头25用于连接真空装置，在本实施例中的吸盘装置20主要起到固定作用。
为了实现上述的技术效果，在本实施例中的车灯组装装置，如图1-图3所示，定位装置30，还包括：
在安装固定板1上螺纹连接定位杆31；定位杆31上调节螺母32，用于调节定位杆31与车灯之间的定位距离，将定位杆31调节在一个最佳的定位位置上，进行定位。
在定位杆31的一端，在安装固定板1上方拧入调节螺母32；调节螺母32主要起到定位作用。
在定位杆31的另一端上套入保护套33。保护套33用于保护车灯与定位杆31之间。
在本实施例中的车灯组装装置，如图1-图3所示，机器人的第六轴手臂与定机器人法兰连接板3连接，由机器人判别抓取和组装位置；机器人移动至车灯抓取位置，抓手气缸11松开，等待抓取信号；得到抓取指令后，机器人移动至车灯抓取位置，利用定位杆31为导向进入车灯正确的抓取位置，抓手气缸11关闭，夹指12夹紧时，由夹块13自适应锁紧车灯部件，同时吸盘24真空动作，把车灯吸附紧固，完成抓取动作；由于伸缩杆22能旋转功能，可根据组装位置进行安装角度切换，从而把车灯安放至准确合适的位置。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (8)
1.一种车灯组装装置，其特征在于，包括：
安装固定板；
抓手装置，在所述的安装固定板上设置若干个所述的抓手装置；
吸盘装置，在所述的安装固定板下方，在所述的抓手装置之间设置所述吸盘装置；
定位装置，在所述的抓手装置与所述的吸盘装置之间设置所述的定位装置；在所述的定位装置定位下，所述的抓手装置和所述的吸盘装置对车灯进行组装。
2.根据权利要求1所述的车灯组装装置，其特征在于，在所述的安装固定板的上方通过支撑柱固定机器人法兰连接板；所述的机器人法兰连接板固定在所述的支撑柱的一端；所述的支撑柱的另一端固定在所述的安装固定板上。
3.根据权利要求1所述的车灯组装装置，其特征在于，所述的抓手装置固定在所述的安装固定板的边缘处。
4.根据权利要求1所述的车灯组装装置，其特征在于，所述的吸盘装置活动连接在所述的安装固定板上。
5.根据权利要求3所述的车灯组装装置，其特征在于，所述的抓手装置通过过渡连接板与所述的安装固定板的边缘处进行连接固定。
6.根据权利要求5所述的车灯组装装置，其特征在于，所述的抓手装置，还包括：
抓手气缸，在所述的过渡连接板的下方固定所述的抓手气缸；
夹指，在所述的抓手气缸的活塞杆上活动连接所述的夹指；
夹块，在所述的夹指上固定所述的夹块。
7.根据权利要求4所述的车灯组装装置，其特征在于，所述的吸盘装置，还包括：
固定套，在所述的安装固定板上固定所述的固定套；
伸缩杆，在所述的固定套内活动连接所述的伸缩杆；
弹簧，在所述的伸缩杆的下方套入所述的弹簧；所述的弹簧卡在所述的固定套与所述的伸缩杆之间；
吸盘，在所述的伸缩杆的一端套入所述吸盘；
气管接头，在所述的伸缩杆的另一端螺纹连接所述的气管接头。
8.根据权利要求1所述的车灯组装装置，其特征在于，所述的定位装置，还包括：
定位杆，在所述的安装固定板上螺纹连接所述的定位杆；
调节螺母，在所述的定位杆的一端，在所述的安装固定板上方拧入所述的调节螺母；
保护套，在所述的定位杆的另一端上套入所述的保护套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221531082.9U CN217727751U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 车灯组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221531082.9U CN217727751U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 车灯组装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217727751U true CN217727751U (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=83841691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221531082.9U Active CN217727751U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 车灯组装装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217727751U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4375007A1 (de) * | 2022-11-24 | 2024-05-29 | ZKW Group GmbH | Verfahren zur automatisierten assemblierung eines bauteils für einen kraftfahrzeugscheinwerfer |
-
2022
- 2022-06-16 CN CN202221531082.9U patent/CN217727751U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| EP4375007A1 (de) * | 2022-11-24 | 2024-05-29 | ZKW Group GmbH | Verfahren zur automatisierten assemblierung eines bauteils für einen kraftfahrzeugscheinwerfer |
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