CN217727411U - 一种生产线的自动化上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种生产线的自动化上下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有滑动槽，且滑动槽上连接有滑动座，所述滑动座上设置有第一夹具，且第一夹具的一侧设置有第一电机，所述第一电机上设置有攻丝结构，且滑动座的一侧设置有第二夹具，所述第二夹具的前方设置有机械臂，且工作台的前方设置有传送带，所述第二夹具的后方设置有蓄水槽，且蓄水槽内设置有进水口，所述蓄水槽的侧壁上设置有电动挡板。本实用新型通过在工作台上设置滑动槽和滑动座，并在滑动座上设置第一夹具、第一电机、攻丝结构和两组液压伸缩杆，同时设置机械臂和传送带，可以达到提高装置生产效率的目的。

Description

一种生产线的自动化上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种生产线的自动化上下料装置。

背景技术

自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现有技术存在以下问题：

目前市场上存在的一种生产线的自动化上下料装置，其装置在使用时，采用的是通过机械臂对待加工的工件进行上下料，然而在对待加工的工件进行取放时，无法同时对加工后的工件进行取放，从而导致了装置的工作效率较低；同时由于加工后的工件其表面残留有碎屑，且其表面的温度较高，不便于后期的处理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产线的自动化上下料装置，解决了现今存在的装置效率较低以及不能对工件进行表面处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产线的自动化上下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有滑动槽，且滑动槽上连接有滑动座，所述滑动座上设置有第一夹具，且第一夹具的一侧设置有第一电机，所述第一电机上设置有攻丝结构，且滑动座的一侧设置有第二夹具，所述第二夹具的前方设置有机械臂，且工作台的前方设置有传送带，所述第二夹具的后方设置有蓄水槽，且蓄水槽内设置有进水口，所述蓄水槽的侧壁上设置有电动挡板，且电动挡板远离蓄水槽的一侧设置有清洁通道，所述清洁通道的底部开设有过滤孔，且清洁通道的侧壁上设置有风口，所述清洁通道的下方设置有导流板，且工作台的端部设置有出料口，所述工作台的侧壁上设置有第二电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹具和第一电机远离第二夹具的一侧均连接有液压伸缩杆，且第一夹具和第一电机均通过液压伸缩杆与滑动座活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂的端部设置有夹取结构，且机械臂为六轴结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动挡板通过铰链与蓄水槽的槽壁转动连接，且进水口通过导水管与外接的水泵相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料口通过清洁通道与蓄水槽相连通，且导流板远离蓄水槽的端部设置有排水口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风口通过通风管与外接的风机相连通，且多组风口等距设置在清洁通道的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种生产线的自动化上下料装置，具备以下有益效果：

1、该一种生产线的自动化上下料装置，通过在工作台上设置滑动槽和滑动座，并在滑动座上设置第一夹具、第一电机、攻丝结构和两组液压伸缩杆，同时设置机械臂和传送带，使用时，首先通过机械臂将传送带上待加工的工件取放至第二夹具上进行固定，再启动第一电机以及第一电机对应的液压伸缩杆，从而通过攻丝结构实现对工件的加工，加工完成后再通过第一电机对应的液压伸缩杆将攻丝结构恢复至起始位置，并启动第二电机带动滑动座运动使第一夹具与第二夹具对齐，再启动第一夹具对应的液压伸缩杆使第一夹具伸向第二夹具，从而将第二夹具上的工件取下，同时机械臂再次取放新的待加工工件，通过该方式能够很大程度的节省装置取放工件的时间，从而能够有效的提高装置的生产效率。

2、该一种生产线的自动化上下料装置，通过在工作台上设置蓄水槽和清洁通道，并在蓄水槽的槽壁上设置电动挡板，同时在清洁通道内设置风口，并在清洁通道的下方设置导流板，使用时通过滑动座和第一夹具可将加工完成的工件放至蓄水槽内同时蓄水槽内注入适量的冷却液，当放入一定的工件后，电动挡板打开蓄水槽内的工件和冷却液在重力作用下，顺着清洁通道流向出料口，而冷却液和工件上残留的碎屑会穿过过滤孔流至导流板，工件则会滑向出料口，途中会在风口风力的作用下被风干，通过该设计不仅能实现工件的快速降温，还能对工件表面进行清洗，从而能够为后期工件的加工带来很大的便利。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B部放大结构示意图；

图4为本实用新型清洁通道结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑动槽；3、滑动座；4、第一夹具；5、第一电机；6、攻丝结构；7、第二夹具；8、机械臂；9、传送带；10、蓄水槽；11、进水口；12、电动挡板；13、清洁通道；14、过滤孔；15、风口；16、导流板；17、出料口；18、第二电机；19、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种生产线的自动化上下料装置，包括工作台1，工作台1上设置有滑动槽2，滑动槽2上连接有滑动座3，滑动座3上设置有第一夹具4，用于夹具加工后的工件，第一夹具4的一侧设置有第一电机5，第一电机5上设置有攻丝结构6，滑动座3的一侧设置有第二夹具7，用于固定待加工的工件，第二夹具7的前方设置有机械臂8，工作台1的前方设置有传送带9，第二夹具7的后方设置有蓄水槽10，用于冷却加工件，蓄水槽10内设置有进水口11，蓄水槽10的侧壁上设置有电动挡板12，电动挡板12远离蓄水槽10的一侧设置有清洁通道13，清洁通道13的底部开设有过滤孔14，清洁通道13的侧壁上设置有风口15，用于工件的风干，清洁通道13的下方设置有导流板16，工作台1的端部设置有出料口17，工作台1的侧壁上设置有第二电机18，用于驱动滑动座3。

本实施例中，第一夹具4和第一电机5远离第二夹具7的一侧均连接有液压伸缩杆19，第一夹具4和第一电机5均通过液压伸缩杆19与滑动座3活动连接，以实现工件取放和加工的转换；机械臂8的端部设置有夹取结构，机械臂8为六轴结构，以便待加工件的放置；电动挡板12通过铰链与蓄水槽10的槽壁转动连接，进水口11通过导水管与外接的水泵相连通，以实现对加工件的快速降温；出料口17通过清洁通道13与蓄水槽10相连通，导流板16远离蓄水槽10的端部设置有排水口，以实现对加工件的清洗；风口15通过通风管与外接的风机相连通，多组风口15等距设置在清洁通道13的侧壁上，以实现加工件的风干。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先通过机械臂8将传送带9上待加工的工件取放至第二夹具7上进行固定，再启动第一电机5以及第一电机5对应的液压伸缩杆19，通过攻丝结构6实现对工件的加工，加工完成后再通过第一电机5对应的液压伸缩杆19将攻丝结构6恢复至起始位置，并启动第二电机18带动滑动座3运动使第一夹具4与第二夹具7对齐，再启动第一夹具4对应的液压伸缩杆19使第一夹具4伸向第二夹具7，从而将第二夹具7上的工件取下，同时机械臂8再次取放新的待加工工件，而第一夹具4夹取加工件后，滑动座3再次启动，将第一夹具4滑至蓄水槽10的上方，然后第一夹具4松开加工件掉落至蓄水槽10内，当蓄水槽10内放入一定的工件后，电动挡板12打开蓄水槽10内的工件和冷却液在重力作用下，顺着清洁通道13流向出料口17，而冷却液和工件上残留的碎屑会穿过过滤孔14流至导流板16，工件则会滑向出料口17，途中工件会在风口15风力的作用下被风干。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种生产线的自动化上下料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有滑动槽(2)，且滑动槽(2)上连接有滑动座(3)，所述滑动座(3)上设置有第一夹具(4)，且第一夹具(4)的一侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)上设置有攻丝结构(6)，且滑动座(3)的一侧设置有第二夹具(7)，所述第二夹具(7)的前方设置有机械臂(8)，且工作台(1)的前方设置有传送带(9)，所述第二夹具(7)的后方设置有蓄水槽(10)，且蓄水槽(10)内设置有进水口(11)，所述蓄水槽(10)的侧壁上设置有电动挡板(12)，且电动挡板(12)远离蓄水槽(10)的一侧设置有清洁通道(13)，所述清洁通道(13)的底部开设有过滤孔(14)，且清洁通道(13)的侧壁上设置有风口(15)，所述清洁通道(13)的下方设置有导流板(16)，且工作台(1)的端部设置有出料口(17)，所述工作台(1)的侧壁上设置有第二电机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种生产线的自动化上下料装置，其特征在于：所述第一夹具(4)和第一电机(5)远离第二夹具(7)的一侧均连接有液压伸缩杆(19)，且第一夹具(4)和第一电机(5)均通过液压伸缩杆(19)与滑动座(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产线的自动化上下料装置，其特征在于：所述机械臂(8)的端部设置有夹取结构，且机械臂(8)为六轴结构。

4.根据权利要求1所述的一种生产线的自动化上下料装置，其特征在于：所述电动挡板(12)通过铰链与蓄水槽(10)的槽壁转动连接，且进水口(11)通过导水管与外接的水泵相连通。

5.根据权利要求1所述的一种生产线的自动化上下料装置，其特征在于：所述出料口(17)通过清洁通道(13)与蓄水槽(10)相连通，且导流板(16)远离蓄水槽(10)的端部设置有排水口。

6.根据权利要求1所述的一种生产线的自动化上下料装置，其特征在于：所述风口(15)通过通风管与外接的风机相连通，且多组风口(15)等距设置在清洁通道(13)的侧壁上。

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