CN217725960U - 一种药物支架及球囊喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药物支架及球囊喷涂设备，包括喷涂室和装夹区域，喷涂室内设置有超声喷嘴和喷嘴移动单元，超声喷嘴设置在喷嘴移动单元上，在喷涂室内相对于工件做径向和轴向移动；装夹区域包括夹具和夹具移动单元，夹具设置在夹具移动单元上，在喷涂室和装夹区域相对于工件做轴向移动。本实用新型通过实时对喷涂室内的环境参数进行检测，能够保证喷涂作业的加工环境稳定，利用夹具移动单元控制开口的开闭，能够省略设置门打开关闭机构，使结构简单便于制造，节约成本；而且在使夹具和工件移动时能够省略开关门的步骤，同时利用喷嘴移动单元和夹具移动单元的移动，变换不同工位，使超声喷嘴不间断地连续喷涂多个工件，提高生产效率，保证喷涂质量，避免药物浪费，还不会破坏喷药环境。

Description

一种药物支架及球囊喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械涂层喷涂设备，尤其涉及一种药物支架及球囊喷涂设备。

背景技术

近年来，在对血管再狭窄的治疗中，具有药物涂层的介入式或植入式医疗器械得到了广泛应用。例如，药物球囊和药物洗脱支架，在器械表面均匀地涂上聚合物，并在聚合物涂层上附加一层具有治疗作用的药物涂层，带有药物涂层的球囊或支架进入血管后，药物逐渐地缓慢释放，从而达到治疗和防止血管内再狭窄的目的。

目前，浸渍法、微注射法和喷涂法是制造这种药物涂层医疗器械中的比较常见的方法。其中，喷涂法被认为是最有效的介入式或植入式医疗器械药物涂层的制备方法。

例如，在中国实用新型专利CN108295361A中公开了一种药物球囊涂药设备，就是一种通过喷涂法来制造加工药物球囊的设备。但是，使用这种设备，无法不间断地连续喷涂多个工件，生产效率不高。停止喷嘴的工作将加工完成的工件取下，并进行新工件的装夹后，由于超声喷嘴刚启动时的状态与喷嘴平稳工作时的状态不同，无法保证喷嘴刚刚再启动时喷涂的质量。如果在更换工件时喷嘴不停机，或者等待喷嘴平稳工作后再进行喷涂，会造成药物的浪费。并且，进行喷药时，对喷药环境要求较高，由于装夹区域位于喷涂室内部，装夹、拆卸工件时会使喷涂室与外部环境长时间连通，有可能破坏喷药所需要的喷药环境。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种药物支架及球囊喷涂设备，技术方案如下：

一种药物支架及球囊喷涂设备，包括喷涂室和装夹区域，喷涂室内设置有超声喷嘴和喷嘴移动单元，超声喷嘴设置在喷嘴移动单元上，在喷涂室内相对于工件做径向和轴向移动；装夹区域包括夹具和夹具移动单元，夹具设置在夹具移动单元上，在喷涂室和装夹区域相对于工件做轴向移动。

喷嘴移动单元包括第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块，第一导轨相对于工件径向设置在喷涂室内，第二导轨通过第一滑块滑动设置在第一导轨上，第二导轨相对于工件轴向设置在喷涂室内，超声喷嘴通过第二滑块滑动设置在第二导轨上。

夹具移动单元包括轨道和夹具运输构件，轨道轴向贯穿设置在喷涂室和装夹区域，夹具运输构件滑动设置在轨道上，夹具轴向设置在夹具运输构件上。

夹具运输构件轴向设置有工件回转机构，工件回转机构在夹具运输构件上做周向旋转运动。

轨道为两条，平行设置喷涂室和装夹区域，夹具运输构件为两个，平行设置在轨道上。

喷涂室与装夹区域之间设置有门，供轨道和夹具运输构件通过。

夹具运输构件成对设置在轨道上。

喷涂室内设置有环境传感器和环境调节装置，环境传感器其功能是探测喷涂室内的湿度；环境调节装置其功能是在喷涂室内的湿度脱离设定值时，对所述喷涂室内进行加湿或除湿。

门为开口结构，其开口形状与夹具运输构件相吻合。

夹具运输构件移动至装夹区域时，喷涂室为封闭空间，其与外部环境相对隔离，能够满足喷涂加工所需的环境要求，在该喷涂室内具有多个加工位置。

超声喷嘴，设置于喷涂室内，使药物雾化并向工件喷涂。

喷嘴移动单元，能够移动超声喷嘴进行工位转换。

装夹区域，位于与喷涂室相邻的外部区域，有夹具和夹具移动单元，夹具能够固定工件，在装夹位置和加工位置之间移动。

工位转换移动是将超声喷嘴在不同加工位置之间移动，在完成对工件的喷涂后，不停止喷嘴的喷涂而使喷嘴移动单元进行工位转换移动，将喷嘴移动至另一个加工位置从而连续不断地对位于另一个加工位置待机的工件进行喷涂作业。

夹具移动单元将夹持着完成喷涂的工件的夹具从加工位置移动至喷涂室外部，进而移动至装夹位置，将完成喷涂的工件取下，并重新装夹新的待加工的工件。装夹位置位于喷涂室外，在此处进行操作不会对喷涂室内的环境产生影响。

在重新装夹新的工件后，夹具移动单元将夹持着待喷涂的工件的夹具从装夹位置移动至闲置的加工位置，等待超声喷嘴完成正在进行的喷涂加工之后，移动至当前的加工位置，从而连续不断地进行喷涂作业。

喷涂加工移动包括沿着工件轴向的往复直线运动和沿着所述工件径向的进给运动。

与现有技术相比，其有益效果在于：通过实时对喷涂室内的环境参数进行检测，能够保证喷涂作业的加工环境稳定，利用夹具移动单元控制开口的开闭，能够省略设置门打开关闭机构，使结构简单便于制造，节约成本；而且在使夹具和工件移动时能够省略开关门的步骤，同时利用喷嘴移动单元和夹具移动单元的移动，变换不同工位，使超声喷嘴不间断地连续喷涂多个工件，提高生产效率，保证喷涂质量，避免药物浪费，还不会破坏喷药环境。

附图说明

图1是示出一种药物支架及球囊喷涂设备的整体结构示意图；

图2是示出一个实施方式的药物支架及球囊喷涂设备的俯视图，为了便于观察而将喷涂室的外壳省略；

图3是示出一个实施方式的喷嘴移动单元的局部的主视图；

图4是示出一个实施方式的夹具和夹具移动单元的局部的主视图；

图中，1、喷涂室，2、装夹区域，3、超声喷嘴，4、喷嘴移动单元，411、第一导轨，412、第二导轨，421、第一滑块，第二滑块422，5、夹具，6、夹具移动单元，61、轨道，62、夹具运输构件，63、工件回转机构，7、显示面板，A1、加工位置，A2、加工位置，B1、装夹位置，B2、装夹位置。

具体实施方式

参照附图详细地说明用于实施本实用新型的方式（实施方式）。本实用新型不限于以下的实施方式中记载的内容。并且，以下所记载的结构要素包含本领域技术人员能够容易得出的实质上相同的要素。此外，以下所记载的结构可以适当组合。并且，在不脱离本实用新型的要旨的范围中可以进行结构的各种省略、替换或者变更。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

另外，各附图中的结构部件的尺寸并没有严格地表示实际的结构部件的尺寸以及各结构部件的尺寸比例等，只是用来将本实用新型的原理和思想示意性地示出。

根据附图对本实用新型的一种药物支架及球囊喷涂设备进行说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种药物支架及球囊喷涂设备的整体结构，包括喷涂室1、超声喷嘴3、喷嘴移动单元4、装夹区域2、夹具5、夹具移动单元6。

喷涂室1与外部环境隔离，在喷涂室1内具有多个加工位置。在本实施方式的情况下，具有加工位置A1和加工位置A2。喷涂室1的外壳采用轻薄的铝材质进行表面阳极氧化处理，呈乳白色，也可以采用其他常见的金属或非金属外壳。

装夹区域2设置于喷涂室1相邻外部区域，具有装夹位置。装夹位置可以有1个，也可以有多个，在本实施方式的情况下，具有装夹位置B1和装夹位置B2。

超声喷嘴3包括超声发生器以及与该超声发生器连接的超声喷头，通过超声振动将供给的药液雾化后并喷到工件表面形成药物涂层。

喷嘴移动单元4能够使超声喷嘴3进行喷涂加工移动和工位转换移动。

喷涂加工移动包括使超声喷嘴3沿着工件轴向的往复直线运动和沿着工件径向的进给运动。还可以包括使超声喷嘴3朝向工件并绕工件轴向转动的运动。还可以包括使超声喷嘴3在铅垂方向上运动的进给运动。工位转换移动是将超声喷嘴3在加工位置A1和加工位置A2之间移动的运动。

实施例2

如图3所示，喷嘴移动单元4包括两条第一导轨411，相对于工件径向设置于喷涂室1内，两条第一导轨411相互平行；第一滑块421，能够沿第一导轨411相对于工件径向移动；第二导轨412，其与第一滑块421固定连接；超声喷嘴3与第二滑块422固定连接，其能够沿第二导轨412轴向移动。本实施方式中设置2条相互平行的第一导轨411是为了提高运动的精度，从而提高涂药加工的精度，提高产品质量，也可以仅设置1条第一导轨411。

第一滑块421能够在第一导轨411上滑动，将超声喷嘴3在加工位置A1和加工位置A2之间移动，从而完成工位转换移动。

第二滑块422能够在第二导轨412上滑动，从而完成将超声喷嘴3进行沿着工件轴向的往复直线运动。第一滑块421在第一导轨411上滑动，还可以完成沿着工件径向的进给运动。

实施例3

如图4所示，在本实施方式中，由于在夹具移动单元6上设置有工件回转机构63，能够使工件周向旋转，超声喷嘴3无需进行朝向工件并绕工件轴向转动的运动。因此在喷嘴移动单元4中省略了相应的机构。如果不在夹具移动单元6上设置工件回转机构63，则在喷嘴移动单元4中设计添加能够使超声喷嘴3进行朝向工件并绕工件周向转动的运动的机构即可。

以上，对由导轨和滑块构成的一个实施方式的喷嘴移动单元进行了说明，但喷嘴移动单元也可以由其他方式构成，例如，可以采用螺纹杆、旋转机构，机械臂等其他实施方式，只要能够使超声喷嘴进行喷涂加工移动和工位转换移动即可。

实施例5

如图4所示，夹具5用于分别对工件进行夹持和固定，可以采用卡盘、顶针、吸盘等本领域常见的装夹方式。在本实施方式中，具有2个夹具，也可以具有两个以上的夹具。

夹具移动单元6能够使夹具5在装夹位置与加工位置之间移动。具体来说，在本实施方式中，夹具移动单元6构成为，包括：轨道61，其经由门贯穿喷涂室1与装夹区域2之间；以及夹具运输构件62，其固定有所夹具5，能够沿轨道61移动，在本实施方式中，夹具运输构件62是在轨道61上移动的滑块。

实施例6

夹具移动单元6包括具有两条轨道61和两个夹具运输构件62，两条轨道61设置为相互平行，在每条轨道61上分别设置夹具运输构件62。在喷涂室1与装夹区域之间设置两个门，分别供轨道61通过。

也可以为，两个夹具运输构件62设置于两条轨道61上，两个轨道61并轨为一条轨道61而通过一个门，进入喷涂室后再分轨，分别通向加工位置A1和加工位置A2。

以上对由导轨和滑块构成夹具移动单元的方式进行了说明，但夹具移动单元6也可以由液压伸缩杆，轮式、履带式运输器等构成，只要能够将夹具5分别从装夹位置移动至喷涂室1内的多个加工位置并且能够将夹具5从加工位置移动回装夹位置即可。

实施例7

如图1所示，在沿轴方向观察时，门开口的大小形状与夹具移动单元6的大小形状相同。当夹具位于装夹位置时，夹具移动单元6的轴向一侧的部分将门开口封闭，从而使门为关闭状态。

实施例8

如图2所示，当夹具5位于加工位置时，夹具移动单元6的轴向一侧的部分将门封闭，从而使门为关闭状态。而在夹具移动单元6通过门时，门为打开状态。

实施例9

在喷涂室1内设置有环境传感器和环境调节装置，环境传感器，用于探测喷涂室内的湿度；环境调节装置，用于喷涂室1内的湿度脱离设定值时，对所述喷涂室内进行加湿或除湿。也可以将喷涂室1内的湿度等环境参数显示于显示面板7中。

实施例10

如图1所示的实施方式的一种药物支架及球囊喷涂设备为例，对本实用新型的一种药物支架及球囊喷涂设备的使用方法进行说明：

首先在位于装夹位置B1的第一夹具5上安装工件，接着第一夹具移动单元6使装夹有工件的第一夹具5通过门进入喷涂室1内而到达加工位置A1。喷嘴移动单元4也将超声喷嘴3移动至加工位置A1，超声喷嘴3对工件进行喷药，第一夹具移动单元6中的工件回转机构63使工件周向转动，同时喷嘴移动单元4进行使超声喷嘴3沿着工件轴向往复直线运动和沿着工件径向的进给运动。从而对第一夹具所夹持的工件进行喷药加工。

当完成在第一夹具5上安装工件的步骤后，在对第一夹具5上的工件进行喷药加工的同时，位于装夹位置B2的第二夹具5上安装工件，接着，第二夹具移动单元6使第二夹具5进入喷涂室1内，到达加工位置A2，并待机。

在完成对第一夹,5所夹持的工件的喷药加工后，喷嘴移动单元4将超声喷嘴3从加工位置A1移动至加工位置A2，超声喷嘴3进行喷药，第二夹具移动单元6中的工件回转机构63使工件周向转动，同时喷嘴移动单元4进行使超声喷嘴3沿着工件轴向的往复直线运动和沿着工件径向的进给运动。从而对第二夹具所夹持的工件进行喷药加工。

与此同时，第一夹具移动单元6使装夹有完成喷涂加工后的工件的第一夹具5从喷涂室1内通过门而到达装夹位置B1。在装夹位置B1从第一夹具5上拆下完成涂药加工的工件，并重新装夹待进行涂药加工的工件。接着，第一夹具移动单元6使第一夹具5进入喷涂室1内而到达加工位置A1，并待机。

在完成对第而夹具所夹持的工件的喷药加工后，重复进行上述动作，直至对所有工件完成涂药加工。

Claims (10)

1.一种药物支架及球囊喷涂设备，包括喷涂室和装夹区域，其特征在于，所述喷涂室（1）内设置有超声喷嘴（3）和喷嘴移动单元（4），所述超声喷嘴（3）设置在喷嘴移动单元（4）上，在喷涂室（1）内相对于工件做径向和轴向移动；所述装夹区域包括夹具（5）和夹具移动单元（6），所述夹具（5）设置在夹具移动单元（6）上，在喷涂室和装夹区域相对于工件做轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种药物支架及球囊喷涂设备，其特征在于，所述喷嘴移动单元（4）包括第一导轨（411）、第二导轨（412）、第一滑块（421）和第二滑块（422），所述第一导轨（411）相对于工件径向设置在喷涂室（1）内，所述第二导轨（412）通过第一滑块（421）滑动设置在第一导轨（411）上，所述第二导轨（412）相对于工件轴向设置在喷涂室（1）内，所述超声喷嘴（3）通过第二滑块（422）滑动设置在第二导轨（412）上。

3.根据权利要求1所述的一种药物支架及球囊喷涂设备，其特征在于，所述夹具移动单元（6）包括轨道（61）和夹具运输构件（62），所述轨道（61）轴向贯穿设置在喷涂室和装夹区域，夹具运输构件（62）滑动设置在轨道（61）上，夹具（5）轴向设置在夹具运输构件（62）上。

4.根据权利要求3所述的一种药物支架及球囊喷涂设备，其特征在于，所述夹具运输构件（62）轴向设置有工件回转机构（63），所述工件回转机构（63）在夹具运输构件（62）上做周向旋转运动。

5.根据权利要求3所述的一种药物支架及球囊喷涂设备，其特征在于，所述轨道（61）为两条，平行设置喷涂室和装夹区域，夹具运输构件（62）为两个，平行设置在轨道（61）上。

6.根据权利要求1所述的一种药物支架及球囊喷涂设备，其特征在于，所述喷涂室与装夹区域之间设置有门，供轨道（61）和夹具运输构件（62）通过。

7.根据权利要求3或5所述的一种药物支架及球囊喷涂设备，其特征在于，所述夹具运输构件（62）成对设置在轨道（61）上。

8.根据权利要求1所述的一种药物支架及球囊喷涂设备，其特征在于，所述喷涂室内设置有环境传感器和环境调节装置，环境传感器其功能是探测喷涂室内的湿度；环境调节装置其功能是在喷涂室内的湿度脱离设定值时，对所述喷涂室内进行加湿或除湿。

9.根据权利要求6所述的一种药物支架及球囊喷涂设备，其特征在于，所述门为开口结构，其开口形状与夹具运输构件（62）相吻合。

10.根据权利要求9所述的一种药物支架及球囊喷涂设备，其特征在于，所述夹具运输构件（62）移动至装夹区域时，喷涂室为封闭空间。

Images