CN217724581U - 一种lasy积木的马达传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LASY积木的马达传动装置，涉及LASY积木技术领域。包括下壳、上壳、马达、接口和扭矩输出轴，下壳和上壳相互卡接组成密封壳体，马达安装于密封壳体前侧，接口安装于密封壳体后侧，扭矩输出轴转动安装于密封壳体前侧，扭矩输出轴前端延伸至密封壳体前方，马达输出端固定连接有扭矩传动头，扭矩输出轴后侧开设有与扭矩传动头相适配的扭矩传动槽，扭矩传动头卡接与扭矩传动槽内部，马达通过相互卡接的扭矩传动头和扭矩传动槽为扭矩输出轴提供转动扭矩。通过接口输入电源和驱动信号，通过马达输出扭矩带动扭矩输出轴转动，进而实现对LASY积木的智能化驱动控制，其使用灵活、结构简单，在LASY积木传动领域具有广泛的生产及应用价值。

Description

一种LASY积木的马达传动装置

技术领域

本实用新型涉及LASY积木技术领域，尤其涉及一种LASY积木的马达传动装置。

背景技术

Lasy积木来自德国，是由德国机械工程师Peter Laws博士发明。LASY积木是一款创意积木，主要面向3-6岁的儿童。通过积木搭建，LASY积木能够深入发展孩子的建构力、想象力和创造力，随着智能技术的发展，LASY积木逐步发展出LASY AR积木技术，将AR科技与LASY积木融合为一体，实现LASY积木的智能化控制。

LASY积木的智能化控制设计中，传动装置是实现积木智能化的重要的组成元件，然而现有市面上的传动装置不能够很好的适配LASY积木体系，难以实现LASY积木的智能化精准传动，基于此，本方案提出一种LASY积木的马达传动装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种LASY积木的马达传动装置，解决了背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种LASY积木的马达传动装置，包括下壳、上壳、马达、接口和扭矩输出轴，所述下壳和上壳相互卡接组成密封壳体，所述马达安装于密封壳体前侧，所述接口安装于密封壳体后侧，所述扭矩输出轴转动安装于密封壳体前侧，所述扭矩输出轴前端延伸至密封壳体前方，所述马达输出端固定连接有扭矩传动头，所述扭矩输出轴后侧开设有与扭矩传动头相适配的扭矩传动槽，所述扭矩传动头卡接与扭矩传动槽内部，所述马达通过相互卡接的扭矩传动头和扭矩传动槽为扭矩输出轴提供转动扭矩。

优选的，所述下壳内部前侧由若干隔板组成马达下固定槽，所述上壳内部前侧由若干隔板组成马达上固定槽，所述马达下固定槽和马达上固定槽组成与马达相适配的马达固定腔，所述马达安装于马达固定腔内部。

优选的，所述下壳内部后侧由若干隔板组成接口下固定槽，所述上壳内部后侧由若干隔板组成接口上固定槽，所述接口下固定槽和接口上固定槽组成与接口相适配的接口固定腔，所述接口安装于接口固定腔内部。

优选的，所述扭矩输出轴由一体成型的安装卡座、第一传动部以及第二传动部组成，所述下壳内部前侧开设有下轴槽，所述上壳内部前侧开设有上轴槽，所述下轴槽和上轴槽组成输出轴安装腔，所述安装卡座转动连接于输出轴安装腔内部。

优选的，所述下壳两侧固定连接有若干固定卡扣，所述上壳内部两侧与固定卡扣对应位置处开设有固定卡扣槽，所述下壳和上壳通过固定卡扣和固定卡扣槽相互卡接。

优选的，所述第一传动部内部滑动连接有方头连接部，所述方头连接部后端固定连接有限位挡板，所述第一传动部前端与限位挡板对应位置处固定连接有限位挡圈。

优选的，所述限位挡板前侧固定安装有永磁体，所述限位挡圈后侧与永磁体对应位置处固定安装有磁吸铁片。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种LASY积木的马达传动装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种LASY积木的马达传动装置，通过设置于LASY积木相适配的下壳、上壳，以及安装于下壳、上壳内部的马达、接口和扭矩输出轴，通过接口输入电源和驱动信号，通过马达输出扭矩带动扭矩输出轴转动，进而实现对LASY积木的智能化驱动控制，其使用灵活、结构简单，在LASY积木传动领域具有广泛的生产及应用价值。

2、本实用新型提供一种LASY积木的马达传动装置，通过设计完美适配LASY积木的扭矩输出轴，通过第一传动部和第二传动部的结构设计，分别适配于LASY积木的多种结构的传动安装，可实现与LASY积木的多种传动连接，极大的提高了本装置的在LASY积木中的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型中的下壳的结构示意图；

图4为本实用新型中的上壳的结构示意图；

图5为本实用新型中实施例一中的扭矩输出轴的结构示意图；

图6为本实用新型中实施例二中的扭矩输出轴中方头连接部收回时的结构示意图；

图7为本实用新型中实施例二中的扭矩输出轴中方头连接部拔出时的结构示意图；

图8为本实用新型中实施例二中的扭矩输出轴的剖视图；

图9为图8中A处的局部放大示意图；

图10为图8中B处的局部放大示意图。

图中：1、下壳；101、马达下固定槽；102、接口下固定槽；103、下轴槽；104、固定卡扣；2、上壳；201、马达上固定槽；202、接口上固定槽；203、上轴槽；204、固定卡扣槽；3、马达；301、扭矩传动头；4、接口；5、扭矩输出轴；501、扭矩传动槽；502、安装卡座；503、第一传动部；5031、限位挡圈；504、第二传动部；505、方头连接部；5051、限位挡板；506、永磁体；507、磁吸铁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种LASY积木的马达传动装置，包括下壳1、上壳2、马达3、接口4和扭矩输出轴5，下壳1和上壳2相互卡接组成密封壳体，马达3安装于密封壳体前侧，接口4安装于密封壳体后侧，扭矩输出轴5转动安装于密封壳体前侧，扭矩输出轴5前端延伸至密封壳体前方，马达3输出端固定连接有扭矩传动头301，扭矩输出轴5后侧开设有与扭矩传动头301相适配的扭矩传动槽501，扭矩传动头301卡接与扭矩传动槽501内部，马达3通过相互卡接的扭矩传动头301和扭矩传动槽501为扭矩输出轴5提供转动扭矩。

下壳1内部前侧由若干隔板组成马达下固定槽101，上壳2内部前侧由若干隔板组成马达上固定槽201，马达下固定槽101和马达上固定槽201组成与马达3相适配的马达固定腔，马达3安装于马达固定腔内部。

下壳1内部后侧由若干隔板组成接口下固定槽102，上壳2内部后侧由若干隔板组成接口上固定槽202，接口下固定槽102和接口上固定槽202组成与接口4相适配的接口固定腔，接口4安装于接口固定腔内部。

扭矩输出轴5包括一体成型的安装卡座502、第一传动部503以及第二传动部504，第一传动部503和第二传动部504的结构设计，分别适配于LASY积木的多种结构的传动安装，可实现与LASY积木的多种传动连接，下壳1内部前侧开设有下轴槽103，上壳2内部前侧开设有上轴槽203，下轴槽103和上轴槽203组成输出轴安装腔，安装卡座502转动连接于输出轴安装腔内部。

下壳1两侧固定连接有若干固定卡扣104，上壳2内部两侧与固定卡扣104对应位置处开设有固定卡扣槽204，下壳1和上壳2通过固定卡扣104和固定卡扣槽204相互卡接。

本实施方案中，马达3为N20马达，接口4选用正反可接的TYPE-C防水母头，在一些实施例中，接口4可为RJ11水晶头、苹果Lightning接口和micro-usb接口其中任一种，通过自主设计一款下壳1和上壳2组成密封的壳体用于安装马达3、接口4和扭矩输出轴5，使用灵活、结构简单，可实现与LASY积木的多种传动连接，极大的提高了本装置的在LASY积木中的适应性。

实施例二：

请参阅图6-10所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：第一传动部503内部滑动连接有方头连接部505，方头连接部505后端固定连接有限位挡板5051，第一传动部503前端与限位挡板5051对应位置处固定连接有限位挡圈5031，限位挡板5051前侧固定安装有永磁体506，限位挡圈5031后侧与永磁体506对应位置处固定安装有磁吸铁片507。

本实施例中，通过设计可收回式的方头连接部505，通过拔出或收回方头连接部505即可实现第二传动部504的形态变化，进而进一步提高第二传动部504与LASY积木组件的连接多样性，当方头连接部505拔出时，通过永磁体506和磁吸铁片507的磁吸力，即可实现对于方头连接部505的固定限位，保证方头连接部505拔出时的位置稳定性。

工作原理：本实用新型通过通过接口4输入电源和驱动信号，通过马达3输出扭矩带动扭矩输出轴5转动，扭矩输出轴5通过第一传动部503或第二传动部504与LASY积木结构实现传动连接，进而通过扭矩输出轴5输出转动扭矩带动LASY积木结构实现转动，通过接口4输入不同的控制指令即可实现对LASY积木的智能化驱动控制。

Claims (7)

1.一种LASY积木的马达传动装置，包括下壳（1）、上壳（2）、马达（3）、接口（4）和扭矩输出轴（5），其特征在于：所述下壳（1）和上壳（2）相互卡接组成密封壳体，所述马达（3）安装于密封壳体前侧，所述接口（4）安装于密封壳体后侧，所述扭矩输出轴（5）转动安装于密封壳体前侧，所述扭矩输出轴（5）前端延伸至密封壳体前方，所述马达（3）输出端固定连接有扭矩传动头（301），所述扭矩输出轴（5）后侧开设有与扭矩传动头（301）相适配的扭矩传动槽（501），所述扭矩传动头（301）卡接与扭矩传动槽（501）内部，所述马达（3）通过相互卡接的扭矩传动头（301）和扭矩传动槽（501）为扭矩输出轴（5）提供转动扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种LASY积木的马达传动装置，其特征在于：所述下壳（1）内部前侧由若干隔板组成马达下固定槽（101），所述上壳（2）内部前侧由若干隔板组成马达上固定槽（201），所述马达下固定槽（101）和马达上固定槽（201）组成与马达（3）相适配的马达固定腔，所述马达（3）安装于马达固定腔内部。

3.根据权利要求1所述的一种LASY积木的马达传动装置，其特征在于：所述下壳（1）内部后侧由若干隔板组成接口下固定槽（102），所述上壳（2）内部后侧由若干隔板组成接口上固定槽（202），所述接口下固定槽（102）和接口上固定槽（202）组成与接口（4）相适配的接口固定腔，所述接口（4）安装于接口固定腔内部。

4.根据权利要求1所述的一种LASY积木的马达传动装置，其特征在于：所述扭矩输出轴（5）包括一体成型的安装卡座（502）、第一传动部（503）以及第二传动部（504），所述下壳（1）内部前侧开设有下轴槽（103），所述上壳（2）内部前侧开设有上轴槽（203），所述下轴槽（103）和上轴槽（203）组成输出轴安装腔，所述安装卡座（502）转动连接于输出轴安装腔内部。

5.根据权利要求1所述的一种LASY积木的马达传动装置，其特征在于：所述下壳（1）两侧固定连接有若干固定卡扣（104），所述上壳（2）内部两侧与固定卡扣（104）对应位置处开设有固定卡扣槽（204），所述下壳（1）和上壳（2）通过固定卡扣（104）和固定卡扣槽（204）相互卡接。

6.根据权利要求4所述的一种LASY积木的马达传动装置，其特征在于：所述第一传动部（503）内部滑动连接有方头连接部（505），所述方头连接部（505）后端固定连接有限位挡板（5051），所述第一传动部（503）前端与限位挡板（5051）对应位置处固定连接有限位挡圈（5031）。

7.根据权利要求6所述的一种LASY积木的马达传动装置，其特征在于：所述限位挡板（5051）前侧固定安装有永磁体（506），所述限位挡圈（5031）后侧与永磁体（506）对应位置处固定安装有磁吸铁片（507）。

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