CN220754549U - 一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构及百叶顶帐篷 - Google Patents
一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构及百叶顶帐篷 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及帐篷领域，尤其涉及一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构及百叶顶帐篷，该驱动机构由机壳以及设置安装在机壳内的伺服电机、减速器组和控制传感器构成，所述控制传感器配置连接在伺服电机上，所述伺服电机采用双轴伺服电机，所述减速器组包括第一减速器和第二减速器，第一减速器和第二减速器分别安装连接在双轴伺服电机前后两端的电机转轴上。本实用新型的驱动机构具有外观简洁，连接结构简单易组装的优点，且通过伺服电机实现了户外百叶顶帐篷开合过程无声、传动平稳、控制灵敏以及精准的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及帐篷领域，尤其涉及一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构及百叶顶帐篷。
背景技术
为满足现有户外遮阳篷产品的需求，市面上出现了一些电机控制的遮阳户外帐篷，然而其驱动连接结构复杂，组装繁琐，功能稳定性差。其次，如部分具有电机驱动控制的百叶顶帐篷，存在电机声音响，且百叶关闭很难精准定位的问题，影响百叶闭合的效果。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构及百叶顶帐篷，其具体技术方案如下：
一种基于伺服控制的户外帐篷篷顶开合驱动机构，由机壳以及设置安装在机壳内的伺服电机、减速器组和控制传感器构成，所述控制传感器配置连接在伺服电机上，所述减速器组与伺服电机的电机转轴相连接。
优选的，所述伺服电机采用双轴伺服电机。
优选的，所述减速器组包括第一减速器和第二减速器，第一减速器和第二减速器分别安装连接在所述双轴伺服电机前后两端的电机转轴上。
优选的，所述伺服电机的前端电机转轴与第一减速器的输入端的轴孔相连，所述伺服电机的后端电机转轴与第二减速器的输入端的轴孔相连。
优选的，所述第一减速器和第二减速器输出端的转动轴分别外接有对应的传动管。
优选的，所述控制传感器包括：速度传感器、扭矩传感器、位置传感器。
一种百叶顶帐篷，采用所述的一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构。
本实用新型的优点：本实用新型的驱动机构具有外观简洁，连接结构简单易组装的优点，且通过伺服电机实现了户外帐篷开合过程无声、传动平稳、控制灵敏以及精准的效果。
附图说明
图1是本实用新型的驱动机构的爆炸结构示意图；
图2是本实用新型的驱动机构的各部件组装后的整体外形示意图；
图中，机壳1，伺服电机2，第一减速器3，第二减速器4，控制传感器5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实施例的一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构，可适用于百叶顶帐篷结构中，该驱动机构具体由机壳1以及设置安装在机壳1内的伺服电机2、减速器组和控制传感器5构成。
所述控制传感器5配置连接在伺服电机2上，用于获取并反馈伺服电机2的运行数据，以提高控制灵敏度。所述控制传感器5可以采用速度传感器、扭矩传感器、位置传感器等。
所述伺服电机2采用双轴伺服电机，其前后两端均设有电机转轴。
所述减速器组包括第一减速器3和第二减速器4，第一减速器3和第二减速器4分别安装连接在双轴伺服电机两端的电机转轴上。具体的，所述伺服电机2的前端电机转轴与第一减速器3的输入端的轴孔相连，所述伺服电机2的后端电机转轴与第二减速器4的输入端的轴孔相连。所述第一减速器3和第二减速器4通过其输出端的转动轴则分别外接对应的传动管，当伺服电机2工作时，所述转动轴带动传动管转动，再带动帐篷篷顶配置的同步带轮使同步带前后移动，从而带动篷顶前后收缩移动。
本实施例的伺服电机2连接减速器的结构，可以实现更为精准的运动控制，提高转矩输出和精度，并保护伺服电机2，延长其使用寿命。其中，所述伺服电机2既可用电池包供电，也可用市电供电。
需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型的优选实施案例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。虽然前文对本实用新型的实施过程进行了详细说明，对于熟悉本领域的人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换。凡在本实用新型精神和原则之内所做修改、同等替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构，其特征在于，由机壳（1）以及设置安装在机壳（1）内的伺服电机（2）、减速器组和控制传感器（5）构成，所述控制传感器（5）配置连接在伺服电机（2）上，所述减速器组与伺服电机（2）的电机转轴相连接。
2.如权利要求1所述的一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构，其特征在于，所述伺服电机（2）采用双轴伺服电机。
3.如权利要求2所述的一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构，其特征在于，所述减速器组包括第一减速器（3）和第二减速器（4），第一减速器（3）和第二减速器（4）分别安装连接在所述双轴伺服电机前后两端的电机转轴上。
4.如权利要求3所述的一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构，其特征在于，所述伺服电机（2）的前端电机转轴与第一减速器（3）的输入端的轴孔相连，所述伺服电机（2）的后端电机转轴与第二减速器（4）的输入端的轴孔相连。
5.如权利要求3所述的一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构，其特征在于，所述第一减速器（3）和第二减速器（4）输出端的转动轴分别外接有对应的传动管。
6.如权利要求1所述的一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构，其特征在于，所述控制传感器（5）包括：速度传感器、扭矩传感器、位置传感器。
7.一种百叶顶帐篷，其特征在于，采用权利要求1至6任意一项所述的一种基于伺服控制的帐篷篷顶开合驱动机构。
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