CN217713534U - 一种方便安装调节的摇摆机构 - Google Patents

Abstract

一种方便安装调节的摇摆机构，包括安装座及位于其一侧的转动驱动装置，安装座的上方设有摆臂，摆臂中部与安装座转动连接，其一端为驱动端，另一端为连接端，转动驱动装置的传动轴上设有连接臂，连接臂一端与传动轴连接，另一端万向连接有传动臂，传动臂远离连接臂的一端与摆臂的驱动端万向连接，摆臂的连接端与摇摆装置连接，转动驱动装置转动能够带动传动臂一端转动，进而带动摆臂朝向机构两侧往复摆动，当摆臂转动平面、连接臂转动平面不一致时，传动臂仍能够较好的完成传动工作，同时安装完成后，避免了大量的调试工作，使装置的安装更加方便进行，而且利用连接台与摆动装置连接的方式，使该机构能够根据需要更换或安装所需的摆动装置。

Description

一种方便安装调节的摇摆机构

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体为一种方便安装调节的摇摆机构。

背景技术

在公园或游乐场一些场所，通常会用到一些摇摆装置进行装饰，与静态景观相比，动态的模型更能够吸引游客，增加游客的游玩体验，目前来说，常用的摇摆装置是将摇摆模型转动设置在摇摆座上，并通过一个推杆来推动摇摆模型进行往复摆动，但是，这种的安装方式对连接精度要求较高，即摇摆模型的转动平面、推杆的位移平面必须位于同一竖直面内，当推杆发生倾斜时，在与摇摆模型的连接一端极易产生转动磨损，在长时间的工作状态下推杆极易产生疲劳弯曲，导致在安装时需要对装置进行大量的调试工作，同时，目前的摇摆模型一般是直接安装在摇摆座上，装置的转运安装必须整体进行，使得装置的安装转运均较为麻烦，而且这种的摇摆装置为专用型摇摆装置，使其不能根据需要更换摇摆模型，导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中现有摇摆装置存在的问题，本实用新型提供了一种方便安装调节的摇摆机构。

本实用新型技术方案如下：

一种方便安装调节的摇摆机构，包括安装座及位于其一侧的转动驱动装置，所述安装座的上方转动设有设有摆臂，所述摆臂中部与安装座转动连接，其一端为驱动端，另一端为连接端，所述转动驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的传动轴上还设有连接臂，所述连接臂一端与伺服电机的传动轴连接，另一端指向伺服电机传动轴的外侧，且连接臂的转动平面与伺服电机传动轴的转动轴线垂直，且连接臂的转动平面竖直，所述连接臂一端与传动轴连接，另一端万向连接有传动臂，所述传动臂远离连接臂的一端与摆臂的驱动端万向连接，所述摆臂的连接端与摇摆装置连接，所述转动驱动装置转动能够带动连接臂转动，连接臂转动带动传动臂与连接臂一端转动，连接臂另一端拉动摆臂驱动端，进而带动摆臂朝向机构两侧往复摆动，万向连接的方式，使摆臂转动平面、连接臂转动平面即使不位于同一水平面内，传动臂仍能够较好的完成传动工作，这样在安装时，避免了大量的调试工作，使装置的安装更加方便进行。

如上所述的一种方便安装调节的摇摆机构，所述传动臂两端与摆臂、连接臂的万向连接方式包括万向球连接，具体为，所述摆臂、连接臂上均设有球头，所述传动臂通过两端的球套与球头万向连接，当连接臂的转动平面与摆臂的转动平面不一致时，使摆臂仍能够在转动驱动装置带动下完成摆动工作，且无需进行调试工作，进而使安装更加简单方便。

进一步的，所述传动臂包括伸缩结构，且能够通过固定装置固定自身长度，使人们能够很具需要调节摆臂的摆动区域，优选的，所述摆臂在传动臂作用下朝向机构两侧的摆动幅度相同。

优选的，所述传动臂包括螺纹筒及其两端螺纹连接的调节螺杆，两调节螺杆螺纹的螺旋方向相反，通过转动螺纹筒既能够调节连接臂的长度，同时在调节过程中无需对装置进行拆卸，而且这种螺纹筒调节的方式，可调节精度更高。

进一步的，所述安装座上端设有支架，所述支架包括两根竖杆，竖杆上端设有插孔，所述摆臂中部为折弯状，且中部的折弯位置设有配合孔，且通过所述配合孔与插孔的配合以及插销转动设于两竖杆之间，使摆臂的安装能够更加简单方便。

进一步的，所述摆臂的连接端通过连接台与摆动装置可拆卸连接，使人们能够根据需要更换摆动装置，增加了装置的适用性，而且这种与摆动装置分体的设计，在运输和安装时均更加的方便快捷。

进一步的，所述安装座包括龙门框结构，其内部竖直设有安装板，所述转动驱动装置设于安装板上，所述安装座上端设有开口，所述传动臂穿过开口与摆臂连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种方便安装调节的摇摆机构，该摇摆机构传动臂的两端分别与连接臂、摆臂万向连接，这样的连接方式，使摆臂转动平面、连接臂转动平面即使不位于同一水平面内，传动臂仍能够较好的完成传动工作，同时安装完成后，避免了大量的调试工作，使装置的安装更加方便进行，而且，该机构的传动臂为螺纹筒调节的可伸缩结构，通过调节传动臂的长度能够调节摆臂的摆动区域，进而调节摆臂上摆动装置的摆动区域，而且调节过程不需要对装置进行拆装，调节起来更加简单方便，同时，这种利用连接台与摆动装置连接的方式，使该机构与摆动装置能够分开运输安装，同时能够根据需要更换或安装所需的摆动装置，使机构的实用性和适用性均大大提高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为实施例中摆动机构的结构示意图；

图2为实施例中摆动机构的主视图；

图3为图2的侧视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、安装座；11、竖板；12、开口；2、伺服电机；3、连接臂；4、支架；5、摆臂；51、连接台；52、驱动头；6、传动臂；61、第一传动头；62、第二传动头；63、螺纹筒。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种方便安装调节的摇摆机构，参见图1-图3，包括安装座1、摆臂5、传动部件和转动驱动装置，所述摆臂5转动设于安装座1上端，所述转动驱动装置驱动端动过传动部件与摆臂5连接，且通过转动驱动装置能够带动摆臂5往复摆动。

本实施例中，所述安装座1包括底板，所述底板上设有龙门框型的安装板，所述安装板内的中部竖直设有竖板11，所述竖板11上端与安装板上端预留有间隙，且上端中部设有U型缺口，所述转动驱动装置包括伺服电机2，所述伺服电机2的传动轴位于U形缺口内且与竖板11固定连接。

进一步的，所述伺服电机2的传动轴上还设有连接臂3，所述连接臂3一端与伺服电机2的传动轴连接，另一端指向伺服电机2传动轴的外侧，且连接臂3的转动平面与伺服电机2传动轴的转动轴线垂直，且连接臂3的转动平面竖直。

进一步的，所述安装座1上端设有支架4，所述摆臂5转动设于支架4上端，具体地说，所述支架4包括两个竖杆，其分别位于安装座1上部两端，所述摆臂5中部设有配合孔，所述竖杆上端设有插孔，所述配合孔与插孔对齐，且通过插销将摆臂5与支架4转动连接，使摆臂5的安装能够更加简单方便。

进一步的，所述连接臂3远离传动轴一端转动连接有传动臂6，所述安装板顶端设有开口12，所述传动臂6远离连接臂3一端穿过开口12与摆臂5连接，且通过连接臂3转动带动传动臂6下端转动，进而带动摆臂5摆动。

进一步的，所述摆臂5中部为折弯状，其一端为连接台51，另一端为驱动头52，所述配合孔位于摆臂5中部的折弯位置，所述传动臂6与驱动头52连接，所述连接台51用于连接待安装的摆动装置，例如摆动模型等。

作为优选的，所述传动臂6两端分别与连接臂3和摆臂5万向球连接，具体来说，所述摆臂5、连接臂3上与传动臂6的连接位置均设有球头，所述传动臂6通过两端的球套与球头万向连接，当连接臂3的转动平面与摆臂5的转动平面不一致时，使摆臂5仍能够在转动驱动装置带动下完成摆动工作，且无需进行调试工作，进而使安装更加简单方便。

作为进一步优选的，所述传动臂6包括第一传动头61和第二传动头62，两传动头分别与摆臂5和连接臂3连接，两传动头之间均为螺杆结构，且通过螺纹筒63将两传动头连接，需要注意的是，两调节螺杆螺纹的螺旋方向相反，通过转动螺纹筒63既能够调节传动臂6的长度，进而使人们能够根据需要调节摆臂5的摆动区域，同时在调节过程中无需对装置进行拆卸，而且这种螺纹筒63调节的方式，可调节精度更高，优选的，所述摆臂5在传动臂6作用下朝向机构两侧的摆动幅度相同。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种方便安装调节的摇摆机构，其特征在于，包括安装座（1）及位于其一侧的转动驱动装置，所述安装座（1）的上方转动设有摆臂（5），所述摆臂（5）中部与安装座（1）转动连接，其一端为驱动端，另一端为连接端，所述转动驱动装置包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）的传动轴上还设有连接臂（3），所述连接臂（3）一端与伺服电机（2）的传动轴连接，另一端指向伺服电机（2）传动轴的外侧，且连接臂（3）的转动平面与伺服电机（2）传动轴的转动轴线垂直，且连接臂（3）的转动平面竖直，所述连接臂（3）一端与传动轴连接，另一端万向连接有传动臂（6），所述传动臂（6）远离连接臂（3）的一端与摆臂（5）的驱动端万向连接，所述摆臂（5）的连接端与摇摆装置连接，所述转动驱动装置转动能够带动传动臂（6）一端转动，进而带动摆臂（5）朝向机构两侧往复摆动；

所述传动臂（6）包括伸缩结构，且能够通过固定装置固定自身长度。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装调节的摇摆机构，其特征在于，所述传动臂（6）两端与摆臂（5）、连接臂（3）的万向连接方式包括万向球连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便安装调节的摇摆机构，其特征在于，所述传动臂（6）包括螺纹筒（63）及其两端螺纹连接的调节螺杆，两调节螺杆螺纹的螺旋方向相反。

4.根据权利要求2所述的一种方便安装调节的摇摆机构，其特征在于，所述安装座（1）上端设有支架（4），所述摆臂（5）中部为折弯状，且中部的折弯位置与支架（4）上端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便安装调节的摇摆机构，其特征在于，所述摆臂（5）的连接端通过连接台（51）与摆动装置可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便安装调节的摇摆机构，其特征在于，所述摆臂（5）在传动臂（6）作用下朝向机构两侧的摆动幅度相同。

7.根据权利要求2所述的一种方便安装调节的摇摆机构，其特征在于，所述安装座（1）包括龙门框结构，其内部竖直设有安装板，所述转动驱动装置设于安装板上，所述安装座（1）上端设有开口（12），所述传动臂（6）穿过开口（12）与摆臂（5）连接。

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