CN217713534U - 一种方便安装调节的摇摆机构 - Google Patents
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Abstract
一种方便安装调节的摇摆机构,包括安装座及位于其一侧的转动驱动装置,安装座的上方设有摆臂,摆臂中部与安装座转动连接,其一端为驱动端,另一端为连接端,转动驱动装置的传动轴上设有连接臂,连接臂一端与传动轴连接,另一端万向连接有传动臂,传动臂远离连接臂的一端与摆臂的驱动端万向连接,摆臂的连接端与摇摆装置连接,转动驱动装置转动能够带动传动臂一端转动,进而带动摆臂朝向机构两侧往复摆动,当摆臂转动平面、连接臂转动平面不一致时,传动臂仍能够较好的完成传动工作,同时安装完成后,避免了大量的调试工作,使装置的安装更加方便进行,而且利用连接台与摆动装置连接的方式,使该机构能够根据需要更换或安装所需的摆动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动装置技术领域,具体为一种方便安装调节的摇摆机构。
背景技术
在公园或游乐场一些场所,通常会用到一些摇摆装置进行装饰,与静态景观相比,动态的模型更能够吸引游客,增加游客的游玩体验,目前来说,常用的摇摆装置是将摇摆模型转动设置在摇摆座上,并通过一个推杆来推动摇摆模型进行往复摆动,但是,这种的安装方式对连接精度要求较高,即摇摆模型的转动平面、推杆的位移平面必须位于同一竖直面内,当推杆发生倾斜时,在与摇摆模型的连接一端极易产生转动磨损,在长时间的工作状态下推杆极易产生疲劳弯曲,导致在安装时需要对装置进行大量的调试工作,同时,目前的摇摆模型一般是直接安装在摇摆座上,装置的转运安装必须整体进行,使得装置的安装转运均较为麻烦,而且这种的摇摆装置为专用型摇摆装置,使其不能根据需要更换摇摆模型,导致实用性较差。
实用新型内容
为解决上述背景技术中现有摇摆装置存在的问题,本实用新型提供了一种方便安装调节的摇摆机构。
本实用新型技术方案如下:
一种方便安装调节的摇摆机构,包括安装座及位于其一侧的转动驱动装置,所述安装座的上方转动设有设有摆臂,所述摆臂中部与安装座转动连接,其一端为驱动端,另一端为连接端,所述转动驱动装置包括伺服电机,所述伺服电机的传动轴上还设有连接臂,所述连接臂一端与伺服电机的传动轴连接,另一端指向伺服电机传动轴的外侧,且连接臂的转动平面与伺服电机传动轴的转动轴线垂直,且连接臂的转动平面竖直,所述连接臂一端与传动轴连接,另一端万向连接有传动臂,所述传动臂远离连接臂的一端与摆臂的驱动端万向连接,所述摆臂的连接端与摇摆装置连接,所述转动驱动装置转动能够带动连接臂转动,连接臂转动带动传动臂与连接臂一端转动,连接臂另一端拉动摆臂驱动端,进而带动摆臂朝向机构两侧往复摆动,万向连接的方式,使摆臂转动平面、连接臂转动平面即使不位于同一水平面内,传动臂仍能够较好的完成传动工作,这样在安装时,避免了大量的调试工作,使装置的安装更加方便进行。
如上所述的一种方便安装调节的摇摆机构,所述传动臂两端与摆臂、连接臂的万向连接方式包括万向球连接,具体为,所述摆臂、连接臂上均设有球头,所述传动臂通过两端的球套与球头万向连接,当连接臂的转动平面与摆臂的转动平面不一致时,使摆臂仍能够在转动驱动装置带动下完成摆动工作,且无需进行调试工作,进而使安装更加简单方便。
进一步的,所述传动臂包括伸缩结构,且能够通过固定装置固定自身长度,使人们能够很具需要调节摆臂的摆动区域,优选的,所述摆臂在传动臂作用下朝向机构两侧的摆动幅度相同。
优选的,所述传动臂包括螺纹筒及其两端螺纹连接的调节螺杆,两调节螺杆螺纹的螺旋方向相反,通过转动螺纹筒既能够调节连接臂的长度,同时在调节过程中无需对装置进行拆卸,而且这种螺纹筒调节的方式,可调节精度更高。
进一步的,所述安装座上端设有支架,所述支架包括两根竖杆,竖杆上端设有插孔,所述摆臂中部为折弯状,且中部的折弯位置设有配合孔,且通过所述配合孔与插孔的配合以及插销转动设于两竖杆之间,使摆臂的安装能够更加简单方便。
进一步的,所述摆臂的连接端通过连接台与摆动装置可拆卸连接,使人们能够根据需要更换摆动装置,增加了装置的适用性,而且这种与摆动装置分体的设计,在运输和安装时均更加的方便快捷。
进一步的,所述安装座包括龙门框结构,其内部竖直设有安装板,所述转动驱动装置设于安装板上,所述安装座上端设有开口,所述传动臂穿过开口与摆臂连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型为一种方便安装调节的摇摆机构,该摇摆机构传动臂的两端分别与连接臂、摆臂万向连接,这样的连接方式,使摆臂转动平面、连接臂转动平面即使不位于同一水平面内,传动臂仍能够较好的完成传动工作,同时安装完成后,避免了大量的调试工作,使装置的安装更加方便进行,而且,该机构的传动臂为螺纹筒调节的可伸缩结构,通过调节传动臂的长度能够调节摆臂的摆动区域,进而调节摆臂上摆动装置的摆动区域,而且调节过程不需要对装置进行拆装,调节起来更加简单方便,同时,这种利用连接台与摆动装置连接的方式,使该机构与摆动装置能够分开运输安装,同时能够根据需要更换或安装所需的摆动装置,使机构的实用性和适用性均大大提高。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为实施例中摆动机构的结构示意图;
图2为实施例中摆动机构的主视图;
图3为图2的侧视图;
图中各附图标记所代表的组件为:
1、安装座;11、竖板;12、开口;2、伺服电机;3、连接臂;4、支架;5、摆臂;51、连接台;52、驱动头;6、传动臂;61、第一传动头;62、第二传动头;63、螺纹筒。
具体实施方式
下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。
实施例
本实施例提供了一种方便安装调节的摇摆机构,参见图1-图3,包括安装座1、摆臂5、传动部件和转动驱动装置,所述摆臂5转动设于安装座1上端,所述转动驱动装置驱动端动过传动部件与摆臂5连接,且通过转动驱动装置能够带动摆臂5往复摆动。
本实施例中,所述安装座1包括底板,所述底板上设有龙门框型的安装板,所述安装板内的中部竖直设有竖板11,所述竖板11上端与安装板上端预留有间隙,且上端中部设有U型缺口,所述转动驱动装置包括伺服电机2,所述伺服电机2的传动轴位于U形缺口内且与竖板11固定连接。
进一步的,所述伺服电机2的传动轴上还设有连接臂3,所述连接臂3一端与伺服电机2的传动轴连接,另一端指向伺服电机2传动轴的外侧,且连接臂3的转动平面与伺服电机2传动轴的转动轴线垂直,且连接臂3的转动平面竖直。
进一步的,所述安装座1上端设有支架4,所述摆臂5转动设于支架4上端,具体地说,所述支架4包括两个竖杆,其分别位于安装座1上部两端,所述摆臂5中部设有配合孔,所述竖杆上端设有插孔,所述配合孔与插孔对齐,且通过插销将摆臂5与支架4转动连接,使摆臂5的安装能够更加简单方便。
进一步的,所述连接臂3远离传动轴一端转动连接有传动臂6,所述安装板顶端设有开口12,所述传动臂6远离连接臂3一端穿过开口12与摆臂5连接,且通过连接臂3转动带动传动臂6下端转动,进而带动摆臂5摆动。
进一步的,所述摆臂5中部为折弯状,其一端为连接台51,另一端为驱动头52,所述配合孔位于摆臂5中部的折弯位置,所述传动臂6与驱动头52连接,所述连接台51用于连接待安装的摆动装置,例如摆动模型等。
作为优选的,所述传动臂6两端分别与连接臂3和摆臂5万向球连接,具体来说,所述摆臂5、连接臂3上与传动臂6的连接位置均设有球头,所述传动臂6通过两端的球套与球头万向连接,当连接臂3的转动平面与摆臂5的转动平面不一致时,使摆臂5仍能够在转动驱动装置带动下完成摆动工作,且无需进行调试工作,进而使安装更加简单方便。
作为进一步优选的,所述传动臂6包括第一传动头61和第二传动头62,两传动头分别与摆臂5和连接臂3连接,两传动头之间均为螺杆结构,且通过螺纹筒63将两传动头连接,需要注意的是,两调节螺杆螺纹的螺旋方向相反,通过转动螺纹筒63既能够调节传动臂6的长度,进而使人们能够根据需要调节摆臂5的摆动区域,同时在调节过程中无需对装置进行拆卸,而且这种螺纹筒63调节的方式,可调节精度更高,优选的,所述摆臂5在传动臂6作用下朝向机构两侧的摆动幅度相同。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或增减替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种方便安装调节的摇摆机构,其特征在于,包括安装座(1)及位于其一侧的转动驱动装置,所述安装座(1)的上方转动设有摆臂(5),所述摆臂(5)中部与安装座(1)转动连接,其一端为驱动端,另一端为连接端,所述转动驱动装置包括伺服电机(2),所述伺服电机(2)的传动轴上还设有连接臂(3),所述连接臂(3)一端与伺服电机(2)的传动轴连接,另一端指向伺服电机(2)传动轴的外侧,且连接臂(3)的转动平面与伺服电机(2)传动轴的转动轴线垂直,且连接臂(3)的转动平面竖直,所述连接臂(3)一端与传动轴连接,另一端万向连接有传动臂(6),所述传动臂(6)远离连接臂(3)的一端与摆臂(5)的驱动端万向连接,所述摆臂(5)的连接端与摇摆装置连接,所述转动驱动装置转动能够带动传动臂(6)一端转动,进而带动摆臂(5)朝向机构两侧往复摆动;
所述传动臂(6)包括伸缩结构,且能够通过固定装置固定自身长度。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装调节的摇摆机构,其特征在于,所述传动臂(6)两端与摆臂(5)、连接臂(3)的万向连接方式包括万向球连接。
3.根据权利要求2所述的一种方便安装调节的摇摆机构,其特征在于,所述传动臂(6)包括螺纹筒(63)及其两端螺纹连接的调节螺杆,两调节螺杆螺纹的螺旋方向相反。
4.根据权利要求2所述的一种方便安装调节的摇摆机构,其特征在于,所述安装座(1)上端设有支架(4),所述摆臂(5)中部为折弯状,且中部的折弯位置与支架(4)上端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种方便安装调节的摇摆机构,其特征在于,所述摆臂(5)的连接端通过连接台(51)与摆动装置可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种方便安装调节的摇摆机构,其特征在于,所述摆臂(5)在传动臂(6)作用下朝向机构两侧的摆动幅度相同。
7.根据权利要求2所述的一种方便安装调节的摇摆机构,其特征在于,所述安装座(1)包括龙门框结构,其内部竖直设有安装板,所述转动驱动装置设于安装板上,所述安装座(1)上端设有开口(12),所述传动臂(6)穿过开口(12)与摆臂(5)连接。
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