CN217713338U - 高旋转工业机器人异型轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于轴承技术领域，具体为高旋转工业机器人异型轴承，包括内环体和外环，所述内环体由两个相同的内环拼接而成，两个所述内环通过连接组件进行连接，所述内环和外环之间设有外间隙、斜间隙和内间隙，所述内环体和外环之间设有滚动组件，本实用新型的有益效果是：由于第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠均与支架通过轴承转动连接，因此第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠不会与内环体、外环之间发生滑动摩擦，从而降低了摩擦；由于内环体和外环支架设有倾斜间隙，从而滚动组件不易脱离出内环体和外环，从而能够满足工业机器人使用需求。

Description

高旋转工业机器人异型轴承

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，具体为高旋转工业机器人异型轴承。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；机器人由于多处需要旋转，因此轴承起到关键作用。

现有的工业机器人使用的轴承，有多种多样的，比如在轴承的两个环上设置凹槽，将滚珠设置在凹槽内；也有在内环上设置斜面，以防止滚珠脱离出两个环；但是无论是哪种，由于需要将滚珠和两个环进行组装，因此前一种轴承凹槽的深度较浅，另一种轴承的倾斜面的倾斜度小，而用在机器人上的轴承需要承受不同方向的力，导致滚珠易于脱离出两个环且容易发生损坏。

实用新型内容

鉴于现有高旋转工业机器人异型轴承中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供高旋转工业机器人异型轴承，解决了在轴承的两个环上设置凹槽，将滚珠设置在凹槽内；也有在内环上设置斜面，以防止滚珠脱离出两个环；但是无论是哪种，由于需要将滚珠和两个环进行组装，因此前一种轴承凹槽的深度较浅，另一种轴承的倾斜面的倾斜度小，而用在机器人上的轴承需要承受不同方向的力，导致滚珠易于脱离出两个环且容易发生损坏的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

高旋转工业机器人异型轴承，包括内环体和外环，所述内环体由两个相同的内环拼接而成，两个所述内环通过连接组件进行连接，所述内环和外环之间设有外间隙、斜间隙和内间隙，所述内环体和外环之间设有滚动组件；

所述滚动组件包括第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠，所述第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠均通过轴承转动连接支架；

所述支架包括第一转轴，所述第一转轴一端可拆卸连接第一球体，所述第一球体一端可拆卸连接第二转轴，所述第二转轴远离所述第一球体的一端可拆卸连接第二球体，所述第二球体一端可拆卸连接第三转轴；

所述第一转轴和第一滚珠通过轴承转动连接，所述第二转轴和第二滚珠通过轴承转动连接，所述第三转轴和第三滚珠通过轴承转动连接。

作为本实用新型所述的高旋转工业机器人异型轴承的一种优选方案，其中：所述第一转轴远离所述第一滚珠的一端外壁插接第一固定座，所述第一固定座和第一转轴通过螺栓连接，所述第一固定座一体成型设置在第一球体的外壁上。

作为本实用新型所述的高旋转工业机器人异型轴承的一种优选方案，其中：所述斜间隙和内间隙之间形成的夹角为135度。

作为本实用新型所述的高旋转工业机器人异型轴承的一种优选方案，其中：所述第一转轴和第二转轴之间形成夹角为135度，所述第二转轴和第三转轴之间形成夹角为135度。

作为本实用新型所述的高旋转工业机器人异型轴承的一种优选方案，其中：所述第二转轴一端外壁插接有第二固定座，另一端外壁插接第三固定座，所述第二固定座和第二转轴通过螺栓连接，所述第二固定座一体成型设置在所述第一球体的外壁上，所述第三固定座一体成型设置在所述第二球体上，所述第三固定座和第二转轴通过螺栓连接。

作为本实用新型所述的高旋转工业机器人异型轴承的一种优选方案，其中：所述螺帽凹槽和内螺纹孔成对同轴心设置，且数量至少为三组，并等距离环布在所述内环上。

作为本实用新型所述的高旋转工业机器人异型轴承的一种优选方案，其中：所述第二球体外壁上一体成型设有第四固定座，所述第四固定座内壁插接所述第三转轴，所述第三转轴和第四固定座通过螺栓连接。

作为本实用新型所述的高旋转工业机器人异型轴承的一种优选方案，其中：所述连接组件包括螺栓，所述内环上等距离开设有螺帽凹槽和内螺纹孔，所述螺栓外壁与两个所述内环上的内螺纹孔螺纹连接，所述螺栓外壁螺纹连接螺帽。

作为本实用新型所述的高旋转工业机器人异型轴承的一种优选方案，其中：所述第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠分别位于所述外间隙、斜间隙和内间隙内。

与现有技术相比：

1、由于第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠均与支架通过轴承转动连接，因此第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠不会与内环体、外环之间发生滑动摩擦，从而降低了摩擦；

2、滚动组件平行设置在内环体和外环之间的间隙中，从而内环体和外环在受到外力挤压时，能够受力均匀，不易发生局部损坏；

3、由于内环体和外环支架设有倾斜间隙，从而滚动组件不易脱离出内环体和外环，从而能够满足工业机器人使用需求；

4、由于内环体是由两个内环通过螺栓进行连接，从而外环、滚动组件和内环体之间的组装和拆卸方便；并且由于这种特殊的组装方式，内环体和外环之间的倾斜角度可以设置更大，使得滚动组件不易脱离，保证内环体或者外环受到任意方向的力时的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1的剖视图；

图3为本实用新型提供的爆炸图；

图4为本实用新型提供的图2中A处放大图；

图5为本实用新型提供的滚动组件的示意图。

图中：外环1、外间隙121、斜间隙122、内间隙123、内环2、螺帽凹槽21、内螺纹孔22、滚动组件3、第一滚珠31、第二滚珠32、第三滚珠33、第一球体34、第一固定座341、第二固定座342、第二球体35、第三固定座351、第四固定座352、第一转轴36、第二转轴37、第三转轴38、螺栓4、螺帽41。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。

本实用新型提供高旋转工业机器人异型轴承，请参阅图1-5，包括内环体和外环1，内环体由两个相同的内环2拼接而成，两个内环2通过连接组件进行连接，内环2和外环1之间设有外间隙121、斜间隙122和内间隙123，内环体和外环1之间设有滚动组件3；斜间隙122实现了滚动组件3不会从内环体和外环1之间的间隙中脱离；

滚动组件3包括第一滚珠31、第二滚珠32、第三滚珠33，第一滚珠31、第二滚珠32和第三滚珠33均通过轴承转动连接支架；

支架包括第一转轴36，第一转轴36一端可拆卸连接第一球体34，第一球体34一端可拆卸连接第二转轴37，第二转轴37远离第一球体34的一端可拆卸连接第二球体35，第二球体35一端可拆卸连接第三转轴38；用以连接的都是小轴承，增强第一滚珠31、第二滚珠32和第三滚珠33的滚动连贯和顺畅性，从而使得第一滚珠31、第二滚珠32和第三滚珠33不会与外环1和内环体之间发生滑动摩擦，从而降低摩擦，减少磨损；

第一转轴36和第一滚珠31通过轴承转动连接，第二转轴37和第二滚珠32通过轴承转动连接，第三转轴38和第三滚珠33通过轴承转动连接；第一转轴36远离第一滚珠31的一端外壁插接第一固定座341，第一固定座341的作用是实现第一滚珠31和第一转轴36之间的可拆卸连接，第一固定座341和第一转轴36通过螺栓连接，第一固定座341一体成型设置在第一球体34的外壁上，第二转轴37一端外壁插接有第二固定座342，第二固定座342的作用是实现第一球体34和第二转轴37的可拆卸连接，另一端外壁插接第三固定座351，第三固定座351实现了第二转轴37和第二球体35之间的可拆卸连接，第二固定座342和第二转轴37通过螺栓连接，第二固定座342一体成型设置在第一球体34的外壁上，第三固定座351一体成型设置在第二球体35上，第三固定座351和第二转轴37通过螺栓连接，第二球体35外壁上一体成型设有第四固定座352，第四固定座352实现了第二球体35和第三转轴38之间的可拆卸连接，第四固定座352内壁插接第三转轴38，第三转轴38和第四固定座352通过螺栓连接。

斜间隙122和内间隙123之间形成的夹角为135度；第一转轴36和第二转轴37之间形成夹角为135度，第二转轴37和第三转轴38之间形成夹角为135度；从而第一滚珠31、第二滚珠32和第三滚珠33平行设置在外间隙121、斜间隙122、内间隙123中，从而第一滚珠31、第二滚珠32和第三滚珠33在承受外环1和内环2的挤压时手里更加均匀，不易发生损坏。

螺帽凹槽21和内螺纹孔22成对同轴心设置，且数量至少为3三组，并等距离环布在内环2上；第一滚珠31、第二滚珠32、第三滚珠33分别位于外间隙121、斜间隙122和内间隙123内。

连接组件包括螺栓4，内环2上等距离开设有螺帽凹槽21和内螺纹孔22，螺栓4外壁与两个内环2上的内螺纹孔22螺纹连接，螺栓4外壁螺纹连接螺帽41。

在具体使用时，将多个滚动组件3环布在内环2的倾斜面处，将两个内环2从外环1的两侧插入，从而使两个内环2对称且对齐，用螺栓4和螺帽41将两个内环2进行固定而形成内环体，从而第一滚珠31、第二滚珠32、第三滚珠33分别位于内环体和外环1之间形成的外间隙121、斜间隙122、内间隙123中；从而在使用时，滚动组件3中的第一滚珠31、第二滚珠32、第三滚珠33在内环体和外环1之间滚动支撑；并且由于第一滚珠31、第二滚珠32、第三滚珠33均与支架通过轴承转动连接，因此第一滚珠31、第二滚珠32、第三滚珠33不会与内环体、外环1之间发生滑动摩擦，从而降低了摩擦；并且滚动组件3平行设置在内环体和外环1之间的间隙中，从而内环体和外环1在受到外力挤压时，能够受力均匀，不易发生局部损坏。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.高旋转工业机器人异型轴承，包括内环体和外环(1)，其特征在于：所述内环体由两个相同的内环(2)拼接而成，两个所述内环(2)通过连接组件进行连接，所述内环(2)和外环(1)之间设有外间隙(121)、斜间隙(122)和内间隙(123)，所述内环体和外环(1)之间设有滚动组件(3)；

所述滚动组件(3)包括第一滚珠(31)、第二滚珠(32)、第三滚珠(33)，所述第一滚珠(31)、第二滚珠(32)和第三滚珠(33)均通过轴承转动连接支架；

所述支架包括第一转轴(36)，所述第一转轴(36)一端可拆卸连接第一球体(34)，所述第一球体(34)一端可拆卸连接第二转轴(37)，所述第二转轴(37)远离所述第一球体(34)的一端可拆卸连接第二球体(35)，所述第二球体(35)一端可拆卸连接第三转轴(38)；

所述第一转轴(36)和第一滚珠(31)通过轴承转动连接，所述第二转轴(37)和第二滚珠(32)通过轴承转动连接，所述第三转轴(38)和第三滚珠(33)通过轴承转动连接。

2.根据权利要求1所述的高旋转工业机器人异型轴承，其特征在于，所述第一转轴(36)远离所述第一滚珠(31)的一端外壁插接第一固定座(341)，所述第一固定座(341)和第一转轴(36)通过螺栓连接，所述第一固定座(341)一体成型设置在第一球体(34)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的高旋转工业机器人异型轴承，其特征在于，所述斜间隙(122)和内间隙(123)之间形成的夹角为135度。

4.根据权利要求1所述的高旋转工业机器人异型轴承，其特征在于，所述第一转轴(36)和第二转轴(37)之间形成夹角为135度，所述第二转轴(37)和第三转轴(38)之间形成夹角为135度。

5.根据权利要求4所述的高旋转工业机器人异型轴承，其特征在于，所述第二转轴(37)一端外壁插接有第二固定座(342)，另一端外壁插接第三固定座(351)，所述第二固定座(342)和第二转轴(37)通过螺栓连接，所述第二固定座(342)一体成型设置在所述第一球体(34)的外壁上，所述第三固定座(351)一体成型设置在所述第二球体(35)上，所述第三固定座(351)和第二转轴(37)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的高旋转工业机器人异型轴承，其特征在于，所述连接组件包括螺栓(4)，所述内环(2)上等距离开设有螺帽凹槽(21)和内螺纹孔(22)，所述螺栓(4)外壁与两个所述内环(2)上的内螺纹孔(22)螺纹连接，所述螺栓(4)外壁螺纹连接螺帽(41)。

7.根据权利要求5所述的高旋转工业机器人异型轴承，其特征在于，所述第二球体(35)外壁上一体成型设有第四固定座(352)，所述第四固定座(352)内壁插接所述第三转轴(38)，所述第三转轴(38)和第四固定座(352)通过螺栓连接。

8.根据权利要求6所述的高旋转工业机器人异型轴承，其特征在于，所述螺帽凹槽(21)和内螺纹孔(22)成对同轴心设置，且数量至少为3三组，并等距离环布在所述内环(2)上。

9.根据权利要求1所述的高旋转工业机器人异型轴承，其特征在于，所述第一滚珠(31)、第二滚珠(32)、第三滚珠(33)分别位于所述外间隙(121)、斜间隙(122)和内间隙(123)内。

Images