CN217711571U - 一种节约型墙体喷涂装置 - Google Patents

Abstract

一种节约型墙体喷涂装置，包括电驱车体、电动直线滑台、电源模块、电动喷涂机本体、设备箱；其还具有无线发射电路和无线接收电路、距离控制机构；电动喷涂机本体及漆液桶、电源模块、无线接收电路、控制电路安装在设备箱内并电性连接，设备箱安装在电动喷涂机本体的车板上端；其中两套电动直线滑台的下端安装在车板上端两侧，第三套电动直线滑台安装在其中两套电动直线滑台的滑动块前端；距离控制机构包括电动推杆和光电开关、控制电路，光电开关安装在其中一套电动直线滑台的侧端，电动推杆安装在第三套电动直线滑台的滑动块上端，电动喷涂机本体喷枪安装在电动推杆的活动杆上。本新型保证了喷涂效果，并节省了材料，给工作人员带来了便利。

Description

一种节约型墙体喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别是一种节约型墙体喷涂装置。

背景技术

现有技术中，一般是采用电动喷涂机对墙面进行喷涂，电动喷涂机结构一般包括电动喷涂泵、喷枪及其他必要的设备，工作时，工作人员手握喷枪，电动喷漆泵将面漆、涂料等加压从喷枪的喷头前端喷出，进而实现对墙面喷涂的目的。

人工方式对墙面进行喷涂，不但给工作人员带来不便，工作人员过于接近面漆等、会对身体健康或多或少造成一定不利的影响。还有就是，人工方式喷涂方式，特别在工作人员技能不佳时，当喷枪过于接近墙面有几率会造成面漆喷涂在墙面上厚度过大或不均匀，相反喷枪间隔墙面过大有几率会造成面漆喷涂在墙面上厚度过低、不能有效覆盖墙面并也会造成喷涂不均匀；也就是说由于漆液喷涂后在墙面的效果相对不好，后续需要工作人员反复喷涂覆盖，不但对喷涂效果带来不利影响，也会造成漆液的浪费。综上所述，提供一种可节省漆液，还能给工作人员带来便利的喷涂装置显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有技术中由于技术所限，是通过人为方式对墙面进行喷涂，由此会给工作人员带来不便，对工作人员身体健康带来不利影响，以及会浪费漆液的弊端，本实用新型提供了在相关机构及电路共同作用下，工作人员可在间隔较远的距离无线控制喷枪对墙面进行喷涂，不但给工作人员带来了便利，由于工作人员间隔喷涂区域相对较远距离，减少了漆液对工作人员健康带来的不利影响，工作时能自动控制喷枪和墙面之间的间距，这样有效保证了喷涂效果，并实现了节省喷涂材料的一种节约型墙体喷涂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种节约型墙体喷涂装置，包括电驱车体、电动直线滑台、电源模块、电动喷涂机本体、设备箱；其特征在于还具有无线发射电路和无线接收电路、距离控制机构；所述电动喷涂机本体及漆液桶、电源模块、无线接收电路、控制电路安装在设备箱内，设备箱安装在电动喷涂机本体的车板上端；所述电动直线滑台有多套，其中两套电动直线滑台的下端安装在车板上端两侧，第三套电动直线滑台安装在其中两套电动直线滑台的滑动块前端；所述距离控制机构包括电动推杆和光电开关、控制电路，光电开关安装在其中一套电动直线滑台的侧端，电动推杆安装在第三套电动直线滑台的滑动块上端，电动喷涂机本体的喷枪安装在电动推杆的活动杆上；所述光电开关的电源输出端和控制电路的电源输入端电性连接，控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端电性连接，无线接收电路的多路电源输出端和电驱车体及多套电动直线滑台的电源输入端分别电性连接。

进一步地，所述无线接收电路包括电性连接的两套无线接收电路模块、继电器，两套无线接收电路模块的正极电源输入端和六只继电器正极控制电源输入端连接，第一套无线接收电路模块的四路输出端、第二套无线接收电路模块的其中两路电源输出端和六只继电器的正极电源输入端分别连接，两套无线接收电路模块的负极电源输入端及六只继电器的负极控制电源输入端及负极电源输入端分别连接。

进一步地，所述无线发射电路包括两套无线发射电路模块。

进一步地，所述控制电路包括电性连接的两只继电器，两只继电器正极控制电源输入端连接，两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接。

本实用新型有益效果是：本实用新型在相关机构及电路共同作用下，工作人员可在间隔较远的距离经无线发射电路无线控制三套电动直线滑台及四套电机减速机构的工作方式，这样就能实现无线控制喷枪的不同方位喷涂墙面的目的；本新型中，控制电路能保持喷枪和墙面之间处于合适间距，这样有效保证了喷涂效果，并节省了喷涂材料，且给工作人员带来了便利，尽可能保证了工作人员的健康。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种节约型墙体喷涂装置，包括电驱车体，电动直线滑台，电源模块U1，具有电动喷涂泵、喷枪及其他必要设备的电动喷涂机本体(图中未画出)、设备箱1；还具有无线发射电路U6及U7和无线接收电路2、距离控制机构；所述电驱车体包括矩形车板3和四套电机减速机构M1及四个车轮4，四个车轮4分别紧套在四套电机减速机构M1的动力输出轴上，四套电机减速机构M1的壳体纵向分布上端分别用螺杆螺母安装在车板3的下端四周、且车轮4位于车板3左右侧外端；所述电动喷涂机本体及漆液桶(图中未画出)安装在上端具有铰接安装箱盖(打开盖加入漆液等)的设备箱1内，设备箱1经螺杆螺母安装在车板3上端中部；所述电动直线滑台有三套，其中两套电动直线滑台M2的壳体下端垂直分布经螺杆螺母安装在车板3上端中部左右两侧(两套电动直线滑台上端经连接板连接到一起)，第三套电动直线滑台M3的壳体后端经螺杆螺母横向分布安装在第一套及第二套电动直线滑台M2的滑动块前端；所述距离控制机构包括电动推杆M4和两只光电开关U4及U5、控制电路5，两只光电开关U4及U5上下间隔一定距离分布用螺杆螺母安装在第一台电动直线滑台M2的右侧端端中部且光电开关U4及U5的探测头朝向后侧，电动推杆M4纵向分布经螺杆螺母安装在第三套电动直线滑台M3的活动块上端中部且其活动杆位于后端，电动喷涂机本体的喷枪6经螺杆螺母纵向安装在电动推杆M4的活动杆后端且其喷头朝向后部，电动喷漆泵的出液端和喷枪6后端的进液管经具有长度余量的软管7连接(软管7经由设备箱1后侧端中部开孔向后引出)，电动喷漆泵的进液端和位于设备内右侧的漆液罐出液端经管道连接；所述电源模块U1、无线接收电路2和控制电路5安装在设备箱1右侧端的元件盒内，无线发射电路U6及U7工作人员随身携带。

图1、2所示，电机减速机构M1是工作电压直流12V同轴电机齿轮减速器成品、其功率为100W、动力输出轴转速每分钟60转；三套电动直线滑台M2及M3是工作电压直流12V、功率120W的电动丝杠式滑台成品。电动伸缩杆M4是往复式电动推杆成品；电源模块U1是型号220V/12V/2KW的交流转直流开关电源模块成品。无线接收电路包括经电路板布线连接的两套型号TX315B1的无线接收电路模块成品U2及U3，继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6，两套无线接收电路模块U2及U3的正极电源输入端1脚和继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6正极控制电源输入端连接，第一套无线接收电路模块U2的四路输出端4、5、6、7脚，第二套无线接收电路模块U3的其中两路电源输出端4、5脚和六只继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6的正极电源输入端分别连接，两套无线接收电路模块U2及U3的负极电源输入端3脚及六只继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6的负极控制电源输入端及负极电源输入端分别连接。无线发射电路包括两套型号TX315B1的无线发射电路模块成品U6及U7，两套无线发射电路模块U6及U7安装在外壳内，且电源输入端和12V无线发射电路专用电池两极分别连接；无线发射电路模块U6、U7及无线接收电路模块U2及U3内部分别具有编码电路，通过编码电路编码能防止同型号无线发射电路模块发射无线信号及无线接收电路模块接收信号相互干扰；第一套无线发射电路模块U6、第二套无线发射电路模块U7内部的编码电路和第一套无线接收电路模块U2、第二无线接收电路模块U3的内部编码电路编码分别一致。控制电路包括经电路板布线连接的两只继电器K及K7，继电器K及K7正极控制电源输入端连接，继电器K及K7负极电源输入端及负极控制电源输入端连接。

图1、2所示，电源模块U1的电源输入端1及2脚和电源输入端和交流220V电源经具有长度余量的电源线连接，电源模块U1的电源输出端3及4脚和无线接收电路的无线接收电路模块U2及U3的1及3脚，两只光电开关U4及U5的电源输入端1及2脚分别经导线连接，两只光电开关U4及U5的电源输出端3脚和控制电路的电源输入端继电器K及K7的正极电源输入端分别经导线连接，控制电路的电源输出端继电器K及K7两个常开触点端和电动推杆M4的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接，无线接收电路的电源输出端继电器K1及K2两个常开触点端和四套电机减速机构M1的正负两极电源输入端分别经导线连接；继电器K3、K4两个常开触点端和其中两套电动直线滑台M2的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接，继电器K5、K6的两个常开触点端和第三套电动直线滑台M3的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。

图1、2所示，本新型应用前横向摆放在需要喷涂墙体的左或右侧前端，使喷枪6的喷头对准墙面，然后工作人员打开电源模块U1及电动喷涂机本体的电源开关，电源模块U1及电动喷涂机本体得电工作。电动喷涂机本体得电工作后，电动喷漆泵将面漆、涂料等加压从喷枪的喷头前端喷出，进而实现对墙面喷涂的目的。本新型中，工作人员(可间隔较远距离)通过无线遥控板U6及U7能控制喷枪喷漆的工作方式；工作人员按下(按下后手松开)无线发射电路模块U6的第一只或第二只无线信号发射按键S1或S2后，无线发射电路模块U6会发射出第一路或第二路无线闭合信号，无线接收电路模块U2接收到第一路或第二路无线闭合信号后其4或5脚(2脚脉冲输出端悬空)会输出高电平进入继电器K1或K2的正极电源输入端，于是，继电器K1或K2会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合；继电器K1得电吸合的时间内四套电机减速机构M1的正负两极会得电，进而四套电机减速机构M1的动力输出轴带动四个车轮向右运动，实现电驱车体带动喷枪由左至右喷涂墙面的效果；继电器K2得电吸合的时间内四套电机减速机构M1的负正两极会得电，进而四套电机减速机构M1的动力输出轴带动四个车轮向左运动，实现电驱车体带动喷枪由右至左喷涂墙面的效果。需要停止电驱车体运动时，工作人员再次按下无线发射电路模块U6的第一只或第二只无线信号发射按键S1或S2，无线发射电路模块U6会发射出第一路或第二路无线开路信号，无线接收电路模块U2接收到第一路或第二路无线开路信号后其4或5脚会停止输出高电平进入继电器K1或K2的正极电源输入端，于是，继电器K1或K2不再得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别开路，那么四套电机减速机构M1不再得电工作，电驱车体也不再运动。

图1、2所示，工作人员按下(按下后手松开)无线发射电路模块U6的第三只或第四只无线信号发射按键S3或S4后，无线发射电路模块U6会发射出第三路或第四路无线闭合信号，无线接收电路模块U2接收到第三路或第四路无线闭合信号后其6或7脚会输出高电平进入继电器K3或K4的正极电源输入端，于是，继电器K3或K4会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合；继电器K3得电吸合的时间内其中两套电动直线滑台M2的正负两极会得电，进而两套电动直线滑台M2的滑动块带动喷枪6向下运动，实现两套电动直线滑台M2带动喷枪由上至下喷涂墙面的效果；继电器K4得电吸合的时间内其中两套电动直线滑台M2的负正两极会得电，进而两套电动直线滑台M2的滑动块带动喷枪6向上运动，实现两套电动直线滑台M2带动喷枪由下至上喷涂墙面的效果。需要停止喷枪上下运动时，工作人员再次按下无线发射电路模块U6的第三只或第四只无线信号发射按键S3或S4，无线发射电路模块U6会发射出第三路或第四路无线开路信号，无线接收电路模块U2接收到第三路或第四路无线开路信号后其6或7脚会停止输出高电平进入继电器K3或K4的正极电源输入端，于是，继电器K3或K4不再得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别开路，那么两套电动直线滑台M2不再得电工作，喷枪也不再运动。

图1、2所示，工作人员按下(按下后手松开)无线发射电路模块U7的第一只或第二只无线信号发射按键S1或S2后，无线发射电路模块U7会发射出第一路或第二路无线闭合信号，无线接收电路模块U3接收到第一路或第二路无线闭合信号后其4或5脚会输出高电平进入继电器K5或K6的正极电源输入端，于是，继电器K5或K6会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合；继电器K5得电吸合的时间内第三套电动直线滑台M3的正负两极会得电，进而电动直线滑台M3的滑动块带动喷枪6向右运动，实现电动直线滑台M3带动喷枪由左至右喷涂墙面的效果；继电器K6得电吸合的时间内第三套电动直线滑台M3的负正两极会得电，进而电动直线滑台M3的滑动块带动喷枪6向左运动，实现电动直线滑台M3带动喷枪由右至左喷涂墙面的效果。需要停止喷枪上下运动时，工作人员再次按下无线发射电路模块U7的第一只或第二只无线信号发射按键S1或S2，无线发射电路模块U7会发射出第一路或第二路无线开路信号，无线接收电路模块U3接收到第一路或第二路无线开路信号后其4或5脚会停止输出高电平进入继电器K5或K6的正极电源输入端，于是，继电器K5或K6不再得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别开路，那么电动直线滑台M3不再得电工作，喷枪也不再运动。本新型中，实际工作时，工作人员可经无线发射电路模块U6及无线发射电路模块U7等先控制喷枪由左至右运动喷涂墙面，然后控制喷枪下降一定高度由右至左喷涂墙面，再控制喷枪下降高度由左至右喷涂墙面；一个垂直面的墙体喷涂完毕后控制设备向右运动一段距离，把喷枪控制运动到上端后再次对另一个垂直面的墙体进行喷涂。本新型的继电器K1、K2及K3、K4和K5、K6的两个控制电源输入端和稳压电源U1的3及4脚之间可以分别串联一台电压调节器(一共三台)，这样工作人员通过调节电压调节器的旋钮改变电压调节器的输出电压大小不同，能改变三套电动直线滑台的滑动块控制喷枪运动的速度，以及控制电驱车体的运动速度，进而喷枪在工作人员所需的速度下对墙面进行上下及左右进行喷涂作业。喷涂完毕后关闭总电源开关就可。

图1、2中，本新型工作时，当喷枪的喷头前端间隔墙面间距合适时(比如小于40厘米)，光电开关U4(实际是光电开关间隔墙面前小于50厘米左右)的3脚不输出高电平，那么继电器K不会得电吸合，电动推杆M4不会工作；当喷枪的喷头前端间隔墙面间距不合适时(比如大于40厘米)光电开关U4的3脚输出高电平进入继电器K的正极电源输入端，那么继电器K会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，进而电动推杆M4正负两极会得电、工作后其活动杆带动喷枪向后运动一段距离；当喷枪的喷头前端再次间隔墙面前距离合适后，光电开关U4的3脚再次停止输出电源，进而电动推杆M4再次失电不工作。当喷枪的喷头前端间隔墙面间距合适时(比如大于45厘米)，光电开关U5(实际是光电开关间隔墙面前大于50厘米左右)的3脚不输出高电平，那么继电器K7不会得电吸合，电动推杆M4不会工作；当喷枪的喷头前端间隔墙面间距不合适时(比如小于45厘米)光电开关U5的3脚输出高电平进入继电器K7的正极电源输入端，那么继电器K7会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端闭合，进而电动推杆M4负正两极会得电、工作后其活动杆带动喷枪向前运动一段距离；当喷枪的喷头前端再次间隔墙面前距离合适后，光电开关U5的3脚再次停止输出电源，进而电动推杆M再次失电不工作。通过上述，本新型就能保证喷涂作业时、喷枪的喷头和墙面一直处于合适的间距(40-45厘米)，达到好的喷漆效果。

图1、2中，经上述电路及机构共同作用，本新型，工作人员可在间隔较远的距离经无线发射电路无线控制三套电动直线滑台及四套电机减速机构的工作方式，这样就能实现无线控制喷枪的不同方位喷涂墙面的目的；能保持喷枪和墙面之间处于合适间距，这样有效保证了喷涂效果，并实现了节省喷涂材料，且给工作人员带来了便利，尽可能保证了工作人员的健康。图2中，继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K、K7是DC12V继电器；光电开关U4及U5是型号E3K100-2M的PNP型红外反射光电开关成品，工作电压直流12V，其具有两根电源输入线，一根信号输出线，光电开关的前端具有探测头，工作时其探测头的发射头会发射出红外光束，当最远1米范围内，探测头发射出的红外光束被物品阻挡、经探测头并列的接收头接收到后，根据选型不同信号输出线3脚会输出高电平或不输出高电平(U4输出、U5不输出)，无物品阻挡时其信号输出线3脚输出不输出高电平(U4不输出、U5输出)，在光电开关的壳体前端内具有调节旋钮，调节旋钮向左调节其探测头的探测距离变近，向右调节时其探测头的探测距离变远(本实施例调节后探测距离U4是40厘米、U5是50厘米)。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种节约型墙体喷涂装置，包括电驱车体、电动直线滑台、电源模块、电动喷涂机本体、设备箱；其特征在于还具有无线发射电路和无线接收电路、距离控制机构；所述电动喷涂机本体及漆液桶、电源模块、无线接收电路、控制电路安装在设备箱内，设备箱安装在电动喷涂机本体的车板上端；所述电动直线滑台有多套，其中两套电动直线滑台的下端安装在车板上端两侧，第三套电动直线滑台安装在其中两套电动直线滑台的滑动块前端；所述距离控制机构包括电动推杆和光电开关、控制电路，光电开关安装在其中一套电动直线滑台的侧端，电动推杆安装在第三套电动直线滑台的滑动块上端，电动喷涂机本体的喷枪安装在电动推杆的活动杆上；所述光电开关的电源输出端和控制电路的电源输入端电性连接，控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端分别电性连接，无线接收电路的电源输出端和电驱车体及多套电动直线滑台的电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种节约型墙体喷涂装置，其特征在于，无线接收电路包括电性连接的两套无线接收电路模块、继电器，两套无线接收电路模块的正极电源输入端和六只继电器正极控制电源输入端连接，第一套无线接收电路模块的四路输出端、第二套无线接收电路模块的其中两路电源输出端和六只继电器的正极电源输入端分别连接，两套无线接收电路模块的负极电源输入端及六只继电器的负极控制电源输入端及负极电源输入端分别连接。

3.根据权利要求1所述的一种节约型墙体喷涂装置，其特征在于，无线发射电路包括两套无线发射电路模块。

4.根据权利要求1所述的一种节约型墙体喷涂装置，其特征在于，控制电路包括电性连接的两只继电器，两只继电器正极控制电源输入端连接，两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接。

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