CN217710453U - 一种无簧型道闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无簧型道闸，其包括安装座和栏杆单元，安装座上安装有驱动电机和减速机组件，驱动电机与减速机组件的输入端固定连接；减速机组件的输出端固定连接有曲柄件，曲柄件的末端转动连接有连杆件，连杆件的末端转动连接有摇杆件，摇杆件的末端与栏杆单元固定连接。在转动栏杆单元的过程中，由于选用了减速机组件放大了驱动电机的转矩，使其在无需拉簧的情况下，能够及时防止栏杆单元下坠；其次，减速机组件与栏杆单元之间的曲柄件、连杆件及摇杆件形成了曲柄摇杆结构，该摇杆件的转动角度受到曲柄摇杆结构的限制，使得栏杆单元只能在一定的角度内转动，进一步地防止栏杆单元下坠；使得安装更加简单，同时使得整体的结构更加紧凑。

Description

一种无簧型道闸

技术领域

本实用新型涉及道闸结构技术领域，尤其涉及一种无簧型道闸。

背景技术

道闸是一种活动的以便允许或防止汽车通行的装置，常用于停车场进出口、高速路口收费站等场景。现有的道闸结构，通常包括主轴、栏杆和电机，该电机通过带动主轴转动，以带动该栏杆转动，其中，该主轴还连接有一拐臂，该拐臂与道闸的机箱外壳之间连接有一拉簧，该拉簧起到平衡栏杆扭矩的作用；例如栏杆在从竖直方向旋转至水平方向时，栏杆作用于电机的扭矩会发生变化，由最小变化为最大，在这个过程中，拉簧作用于主轴，提供反向的扭矩，起到平衡扭矩的作用，能够避免栏杆过度下坠；简而言之，现有技术中的道闸均会内部设置有一拉簧以平衡栏杆的扭矩。

然而，现有技术中的拉簧均是通过拉簧上的挂钩挂扣于拐臂上，其存在以下缺点：1、拉簧的现场安装较为繁琐，需要将拐臂固定于指定的位置，才能完成拉簧的安装，人力成本高；2、拉簧需要占用额外的空间，导致道闸的结构较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无簧型道闸，来解决目前的道闸成本高且体积大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无簧型道闸，包括安装座和栏杆单元，所述安装座上安装有驱动电机和减速机组件，所述驱动电机与所述减速机组件的输入端固定连接；所述减速机组件的输出端固定连接有曲柄件，所述曲柄件的末端转动连接有连杆件，所述连杆件的末端转动连接有摇杆件，所述摇杆件的末端与所述栏杆单元固定连接。

可选地，所述减速机组件包括配置有减速腔体的减速壳体，所述减速壳体的壁面上开设有输入孔和输出孔；所述输入孔可转动地穿设有输入轴，所述输出孔可转动地穿设有输出轴；

所述输入轴凸出于所述减速壳体的一端与所述驱动电机固定连接，所述输出轴凸出于所述减速壳体的一端与所述曲柄件固定连接；且所述输入轴与所述输出轴之间连接有减速齿轮组件。

可选地，所述减速齿轮组件包括设置于减速腔体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮及第三锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述输入轴固定连接，所述第三锥齿轮与所述输出轴固定连接；

所述第二锥齿轮设置于所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮之间，分别与所述第一锥齿轮及所述第三锥齿轮啮合。

可选地，所述第二锥齿轮的直径大于所述第一锥齿轮的直径，所述第三锥齿轮的直径大于所述第二锥齿轮的直径。

可选地，所述第三锥齿轮与所述输出轴之间还设置有蜗杆件，所述减速腔体内还设置有蜗轮件，所述蜗轮件与所述蜗杆件啮合，所述蜗轮件固定连接有第四锥齿轮，所述输出轴的另一端固定连接有第五锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合；

所述输入轴依次通过所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第三锥齿轮、所述蜗杆件、所述蜗轮件、所述第四锥齿轮及所述第五锥齿轮与所述输出轴传动连接。

可选地，所述第三锥齿轮固定连接有传动轴，所述第三锥齿轮通过所述传动轴与所述减速壳体转动连接，且传动轴凸出于所述第三锥齿轮的一端的表面上设置所述蜗杆件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的无簧型道闸，其通过驱动电机带动减速机组件的输出端转动，进而减速机组件的输出端带动曲柄件转动，曲柄件转动的同时，通过连杆件及摇杆件同步带动栏杆单元转动。在上述转动栏杆单元的过程中，首先，其选用了减速机组件放大了驱动电机的转矩，使其在无需拉簧的情况下，能够克服栏杆单元转动时扭矩变化所带来的影响；其次，减速机组件与栏杆单元之间的曲柄件、连杆件及摇杆件形成了曲柄摇杆结构，该摇杆件的转动角度受到曲柄摇杆结构的限制，使得栏杆单元只能在一定的角度内转动，进一步地防止栏杆单元下坠；综上所述，本实用新型提供的无簧型道闸，在省去拉簧的前提下，还能够防止栏杆单元下坠，降低了现场安装的繁琐度，降低了人力成本，同时整体的结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的无簧型道闸的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的减速机组件的第一结构示意图；

图3为本实用新型实施例的减速机组件的第二结构示意图。

图示说明：10、安装座；11、驱动电机；20、减速机组件；21、减速壳体；22、减速腔体；23、输入孔；24、输出孔；25、输入轴；26、输出轴；31、曲柄件；32、连杆件；33、摇杆件；41、第一锥齿轮；42、第二锥齿轮；43、第三锥齿轮；44、蜗杆件；45、蜗轮件；46、第四锥齿轮；47、第五锥齿轮；48、传动轴；51、第一直齿轮；52、第二直齿轮；53、第三直齿轮；54、第四直齿轮。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例提供的无簧型道闸的结构示意图，图2为本实用新型实施例的减速机组件的结构示意图，图3为本实用新型实施例的减速机组件的第二结构示意图。

本实施例提供的无簧型道闸应用于停车场出入口、小区出入口、高速收费站等场景，通过对无簧型道闸的结构进行改进，使其内部不需要额外安装拉簧也能够平衡栏杆单元的扭矩，并且使其成本降低且结构更加紧凑。

如图1所示，本实施例的无簧型道闸包括安装座10和栏杆单元(图未示)，安装座10上安装有驱动电机11和减速机组件20，驱动电机11与减速机组件20的输入端固定连接，其中，驱动电机11的输出轴通过联轴器与减速机组件20的输入端固定连接；减速机组件20的输出端固定连接有曲柄件31，曲柄件31的末端转动连接有连杆件32，连杆件32的末端转动连接有摇杆件33，摇杆件33的末端与栏杆单元固定连接。其中，需要理解是，减速机组件20的减速比大于1，使得驱动电机11的输出扭矩得到放大，从而克服栏杆单元转动时扭矩变化所带来的影响；曲柄件31的长度较连杆件32及摇杆件33小，根据连杆定理可知，摇杆件33只能在一定范围活动，因此能够防止栏杆单元的移动超出预设的范围。

具体地，无簧型道闸通过驱动电机11带动减速机组件20的输出端转动，进而减速机组件20的输出端带动曲柄件31转动，曲柄件31转动的同时，通过连杆件32及摇杆件33同步带动栏杆单元转动。在上述转动栏杆单元的过程中，首先，其选用了减速机组件20放大了驱动电机11的转矩，使其在无需拉簧的情况下，能够克服栏杆单元转动时扭矩变化所带来的影响；其次，减速机组件20与栏杆单元之间的曲柄件31、连杆件32及摇杆件33形成了曲柄摇杆结构，该摇杆件33的转动角度受到曲柄摇杆结构的限制，使得栏杆单元只能在一定的角度内转动，进一步地限制了栏杆单元的位置；综上所述，本实用新型提供的无簧型道闸，在省去拉簧的前提下，还能够防止栏杆单元下坠，降低了现场安装的繁琐度，降低了人力成本，同时整体的结构更加紧凑。

进一步地，如图2所示，减速机组件20包括配置有减速腔体22的减速壳体21，减速壳体21的壁面上开设有输入孔23和输出孔24；输入孔23可转动地穿设有输入轴25，输出孔24可转动地穿设有输出轴26。输入轴25凸出于减速壳体21的一端与驱动电机11固定连接，输出轴26凸出于减速壳体21的一端与曲柄件31固定连接；且输入轴25与输出轴26之间连接有减速齿轮组件。其中，通过减速齿轮组件的设置，能够提高减速比，使得驱动电机11的扭矩放大。

进一步地，减速齿轮组件包括设置于减速腔体22内的第一锥齿轮41、第二锥齿轮42及第三锥齿轮43；第一锥齿轮41与输入轴25固定连接，第三锥齿轮43与输出轴26固定连接。第二锥齿轮42设置于第一锥齿轮41与第三锥齿轮43之间，分别与第一锥齿轮41及第三锥齿轮43啮合。通过上述是哪个锥齿轮的设置，使得减速齿轮组件在有限的空间内，实现减速比的提高。例如，在本实施例中，第一锥齿轮41与第三锥齿轮43平行于减速腔体22的侧腔壁，第二锥齿轮42平行于减速腔体22的底腔壁。在其他可选的实施方式中，减速齿轮组件可以由多个直齿轮组成，例如，如图3所示，输入轴25连接有第一直齿轮51，输出轴26连接有第四直齿轮54，输入轴25与输出轴26之间还设置有过渡轴，过渡轴上安装有第二直齿轮52和第三直齿轮53，其中，第二直齿轮52与第一直齿轮51啮合，第三直齿轮53与第四直齿轮54啮合，且第一直齿轮51的尺寸小于第二直齿轮52的尺寸，第三直齿轮53的尺寸小于第四直齿轮54的尺寸。

在上述实施方式的基础上，第二锥齿轮42的直径大于第一锥齿轮41的直径，第三锥齿轮43的直径大于第二锥齿轮42的直径。其中，锥齿轮之间的模数相同，因此，使得输入轴25经过上述三个锥齿轮的传动后，输出轴26的扭矩得到提高。

进一步地，第三锥齿轮43与输出轴26之间还设置有蜗杆件44，减速腔体22内还设置有蜗轮件45，蜗轮件45与蜗杆件44啮合，蜗轮件45固定连接有第四锥齿轮46，输出轴26的另一端固定连接有第五锥齿轮47，第四锥齿轮46与第五锥齿轮47啮合。即输入轴25依次通过第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、第三锥齿轮43、蜗杆件44、蜗轮件45、第四锥齿轮46及第五锥齿轮47与输出轴26传动连接。其中，通过蜗轮件45、蜗杆件44、第四锥齿轮46及第五锥齿轮47的设置，使得减速腔体22中的多余空间得到有效利用，使得减速机组件20的减速比得到进一步提高。

进一步地，第三锥齿轮43固定连接有传动轴48，第三锥齿轮43通过传动轴48与减速壳体21转动连接，且传动轴48凸出于第三锥齿轮43的一端的表面上设置蜗杆件44。

综上所述，本实施例提供的无簧型道闸通过结构的改进，省去了弹簧，使得整体成本更低且结构更加紧凑。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无簧型道闸，其特征在于，包括安装座(10)和栏杆单元，所述安装座(10)上安装有驱动电机(11)和减速机组件(20)，所述驱动电机(11)与所述减速机组件(20)的输入端固定连接；所述减速机组件(20)的输出端固定连接有曲柄件(31)，所述曲柄件(31)的末端转动连接有连杆件(32)，所述连杆件(32)的末端转动连接有摇杆件(33)，所述摇杆件(33)的末端与所述栏杆单元固定连接。

2.根据权利要求1所述的无簧型道闸，其特征在于，所述减速机组件(20)包括配置有减速腔体(22)的减速壳体(21)，所述减速壳体(21)的壁面上开设有输入孔(23)和输出孔(24)；所述输入孔(23)可转动地穿设有输入轴(25)，所述输出孔(24)可转动地穿设有输出轴(26)；

所述输入轴(25)凸出于所述减速壳体(21)的一端与所述驱动电机(11)固定连接，所述输出轴(26)凸出于所述减速壳体(21)的一端与所述曲柄件(31)固定连接；且所述输入轴(25)与所述输出轴(26)之间连接有减速齿轮组件。

3.根据权利要求2所述的无簧型道闸，其特征在于，所述减速齿轮组件包括设置于减速腔体(22)内的第一锥齿轮(41)、第二锥齿轮(42)及第三锥齿轮(43)；所述第一锥齿轮(41)与所述输入轴(25)固定连接，所述第三锥齿轮(43)与所述输出轴(26)固定连接；

所述第二锥齿轮(42)设置于所述第一锥齿轮(41)与所述第三锥齿轮(43)之间，分别与所述第一锥齿轮(41)及所述第三锥齿轮(43)啮合。

4.根据权利要求3所述的无簧型道闸，其特征在于，所述第二锥齿轮(42)的直径大于所述第一锥齿轮(41)的直径，所述第三锥齿轮(43)的直径大于所述第二锥齿轮(42)的直径。

5.根据权利要求4所述的无簧型道闸，其特征在于，所述第三锥齿轮(43)与所述输出轴(26)之间还设置有蜗杆件(44)，所述减速腔体(22)内还设置有蜗轮件(45)，所述蜗轮件(45)与所述蜗杆件(44)啮合，所述蜗轮件(45)固定连接有第四锥齿轮(46)，所述输出轴(26)的另一端固定连接有第五锥齿轮(47)，所述第四锥齿轮(46)与所述第五锥齿轮(47)传动连接；

所述输入轴(25)依次通过所述第一锥齿轮(41)、所述第二锥齿轮(42)、所述第三锥齿轮(43)、所述蜗杆件(44)、所述蜗轮件(45)、所述第四锥齿轮(46)及所述第五锥齿轮(47)与所述输出轴(26)啮合。

6.根据权利要求5所述的无簧型道闸，其特征在于，所述第三锥齿轮(43)固定连接有传动轴(48)，所述第三锥齿轮(43)通过所述传动轴(48)与所述减速壳体(21)转动连接，且传动轴(48)凸出于所述第三锥齿轮(43)的一端的表面上设置所述蜗杆件(44)。

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