CN217709851U - 一种伺服控制卷布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服控制卷布机，其与常规大圆机相连接，包括机架及安装于机架上的卷径跟踪装置和卷布装置，卷布装置包括转动安装于机架上的卷布杆和第一伺服电机；卷径跟踪装置包括编码器、连动组件及跟踪齿轮组件，连动组件包括跟踪杆及两相对布置的连动杆，两连动杆的上端分别铰接于机架上，跟踪杆的两端分别连接连动杆的两端，跟踪杆临近卷布杆且与卷布杆间隙布置；编码器与其中一根连动杆的上端传动连接；编码器的信号输出端连接大圆机的控制系统的信号输入端，控制系统的信号输出端连接第一伺服电机的信号输入端。通过控制卷布杆的收卷速度，以适应于卷布杆上布卷的直径，避免卷布杆上的布料越卷越紧而影响到布料卷收后的质量。

Description

一种伺服控制卷布机

技术领域

本实用新型涉及卷布机，更具体地说涉及一种改良的伺服控制卷布机。

背景技术

在纺织行业中，大圆机织布完成后需要依次经过剖布机构的剖布后，再经过卷布机，将布料收至卷布杆上，以便于运送、保存。然而，目前的卷布机，卷布杆卷收过程中其上的布卷直径越来越大，而送布装置的下布速度仍保持不变，即下布量保持不变，容易导致卷布杆上的布料越卷越紧，影响到卷收布料的质量。

有鉴于此，本发明人在此基础上进行深入研究，遂有本案的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服控制卷布机，其与大圆机的控制系统相连接，根据卷布杆上布卷的直径大小，通过大圆机的控制系统对伺服电机的转速进行调控，避免卷布杆上的布料越卷越紧而影响到布料卷收后的质量。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种伺服控制卷布机，其与常规大圆机相连接，包括机架以及安装于所述机架上的卷径跟踪装置和卷布装置，所述卷布装置包括转动安装于所述机架上的卷布杆及用于驱动所述卷布杆转动的第一伺服电机；所述卷径跟踪装置包括编码器、连动组件及跟踪齿轮组件，所述连动组件包括跟踪杆及两面对面布置的连动杆，两连动杆的上端分别铰接于所述机架上，所述跟踪杆的两端分别对应连接所述连动杆的两端，所述跟踪杆临近所述卷布杆且与所述卷布杆并排布置；所述跟踪齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮分别安装于其中一个所述连动杆的上端，所述第二齿轮可转动安装于所述机架上，所述第二齿轮与所述编码器传动连接；其中，所述编码器的信号输出端电性连接所述大圆机的控制系统的信号输入端，所述大圆机的控制系统的信号输出端电性连接所述第一伺服电机的信号输入端。

所述卷径跟踪装置还包括限位组件，所述限位组件包括两面对面布置的限位杆，两所述限位杆分别安装于所述机架上，且两所述限位杆与两所述连动杆分别一一对应，两所述限位杆分别位于对应的所述连动杆的下部的转动路径上，且两所述限位杆均靠近于所述卷布杆。

所述卷径跟踪装置还包括配重杆，两所述连动杆的上端分别沿背离所述卷布杆的方向延伸有延伸部，两所述延伸部面对面布置，所述配重杆的两端分别连接对应的所述延伸部，且所述配重杆与所述卷布杆并排布置。

所述配重杆有多根，各所述配重杆分别设置于两所述延伸部之间，且各所述配重杆依次沿所述延伸部的长度方向并排布置，

两所述连动杆分别与对应的所述延伸部为一体成型结构。

两所述连动杆的上端均为大头端，两所述连动杆的所述大头端分别通过短轴连接于所述机架上，两所述第一齿轮分别安装于对应的所述大头端上。

还包括送布装置，所述送布装置包括第二伺服电机和多根输送杆，各所述输送杆分别转动安装于所述机架上，且各所述输送杆均与所述卷布杆并排布置，各所述输送杆依次转动配合，且其中一个所述输送杆的一端通过送布传动机构与所述第二伺服电机的输出轴传动连接。

所述卷布杆的一端通过卷布传动机构与所述第一伺服电机的输出轴传动连接。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型采用跟踪杆和卷布杆的配合，在卷布杆上的布卷直径越来越大时，跟踪杆抵靠在卷布杆上，并跟随卷布杆上的卷布沿背离卷布杆的方向移动，从而带动两连动杆分别以各自的铰接位置为基点向背离卷布杆的方向摆动，使得第一齿轮转动，从而使第二齿轮转动，进而编码器获取转动角度，随后传输到大圆机的控制系统中，由于第一伺服电机接入到大圆机的控制系统中，故控制第一伺服电机的转速以控制卷布杆的收卷速度，以适应于卷布杆上卷布的直径，以避免卷布杆上的布料越卷越紧而影响到布料卷收后的质量或导致卷布发生故障，且结构简单，拆装较为方便。

2、采用两限位杆分别对相应的连动杆进行限位，在卷布杆未开始卷布时，防止两连动杆同步摆动而使跟踪杆碰撞到卷布杆，使卷布杆发生偏移而影响到布料卷收后的质量，也防止卷布杆损坏而降低使用寿命。

3、在卷布杆上的布卷直径越来越大时，由于跟踪杆抵靠在收卷的布料的外侧，且卷布杆在卷收过程中给跟踪杆以背离卷布杆方向的力，采用配重杆进行配重，以确保编码器数据的准确。

附图说明

图1为本实用新型卷布机的结构示意图；

图2为本实用新型中卷径跟踪装置的局部示意图；

图3为本实用新型中卷径跟踪装置的另一角度的局部示意图；

图4为本实用新型中送布传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中卷布传动机构的结构示意图。

图中：

1-机架； 21-卷布杆；

22-第一伺服电机； 31-编码器；

32-跟踪杆； 33-连动杆；

331-延伸部； 41-第一齿轮；

42-第二齿轮； 43-限位杆；

44-配重杆； 5-送布装置；

51-第二伺服电机； 52-输送杆；

61-送布链轮一； 63-送布链轮三；

64-送布链轮四； 65-送布链轮五；

67-送布链条； 7-卷布传动机构；

70-卷布链条； 71-卷布链轮一；

72-卷布链轮二； 73-卷布链轮三；

74-卷布链轮四； 75-卷布链轮五；

76-卷布链轮六。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

一种伺服控制卷布机，用于将大圆机编织完成的布料经过剖布机构后进行卷收，即，本实用新型上安装有常规的剖布机构，并与常规的大圆机相连接，在大圆机的带动下做圆周运动。剖布机构与卷布机的安装结构及大圆机与卷布机的安装结构均为在本技术领域中现有公知的技术，故不再展开叙述。

本实施例中，剖布机构为采用市面上已有的机构，如申请号为01118536.6的“圆编机卷收装置”中记载的支撑架。大圆机为采用市面上已经有出售的大圆机，如针织圆形纬编机，再如申请号为201721860650.9所述的圆编机，其包括驱动电机和用于对相应部件的状态进行采集和控制的控制系统，驱动电机的信号输入端电性连接控制系统的信号输出端，以对大圆机的驱动电机进行控制。

为方便描述，以本实用新型使用时的方位为参考方向。

如图1-5所示，伺服控制卷布机包括机架1以及安装于机架1上的卷径跟踪装置和卷布装置，以机架1相对的一侧为内，相背离的一侧为外；卷布装置包括卷布杆21和第一伺服电机22，卷布杆2以能够转动的方式安装于机架1上，且卷布杆2位于机架1的内侧，卷布杆2的一端传动连接第一伺服电机22的输出轴；卷径跟踪装置包括编码器31、连动组件和跟踪齿轮组件，连动组件包括跟踪杆32和两连动杆33，两连动杆33面对面布置，且两连动杆33均位于机架1的内侧，且两连动杆33的上端分别铰接于机架1上，跟踪杆32的两端分别连接于连动杆33的下端，以通过跟踪杆32将两连动杆33的下端连接在一起；并且，跟踪杆32临近卷布杆21，两者并排布置，最好的方式为卷布杆21和跟踪杆32平行布置，以使跟踪杆32在卷布杆21卷布过程中与布卷接触面积最大，确保连杆组件的连动；跟踪齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮41和第二齿轮42，第一齿轮41传动连接于其中一根连动杆33的上端，且第一齿轮41以能够转动的方式安装于机架1的内侧上；第二齿轮42和编码器31分别以能够转动的方式安装于机架1上，且两者分设于机架1的内侧和外侧，第二齿轮42和编码器31同轴连接。其中，上述的编码器31的信号输出端电连接大圆机的控制系统的信号输入端，控制系统的信号输出端电连接第一伺服电机22的信号输入端。

如图1-3所示，上述的两连动杆33的上端分别设置为大头端，且两大头端均为圆形部，两连动杆33的铰接结构相同，故以其中一根连动杆33为例进行说明，连动杆33采用的铰接结构为，如图2所示，连动杆33的大头端开设有安装孔一，安装孔一内安装有轴承一，轴承上插设有短轴，第一齿轮41上插设有轴承二，短轴的一端依次穿过轴承一和轴承二，并固定安装在机架1的内侧，以使第一齿轮41和相应连动杆33的大头端同轴布置，其中第一齿轮41位于相应连动杆33的大头端和机架1的内侧之间。在本实施例中，连动杆33的铰接结构还可以采用其他常规的铰接结构实现，例如采用插销连接等。

进一步地，第一齿轮41和大头端之间采用常规结构连接在一起，例如第一齿轮41和大头端相互对应的一侧面分别开设有配合组件，配合组件有多个，每个配合组件均包括相互对应的螺纹孔和安装孔二，每个配合组件分别以第一齿轮41的圆心为中心环绕布置，且每个配合组件分别配设有螺栓，以便将第一齿轮41连接在对应的连动杆33上，以在大头端摆动时带动第一齿轮41转动。

进一步地，如图3所示，上述的第二齿轮42和编码器31的安装结构为：机架1的内侧和第二齿轮42分别开设有通孔，机架1的通孔上安装有轴承，轴承内插设有转轴，转轴的内端传动连接第二齿轮42，两者采用常规方式连接，如键联接等；转轴的外端传动连接编码器31，两者采用联轴器连接。

作为优选地，卷径跟踪装置还包括限位组件，限位组件包括两限位杆43，两限位杆43的一端分别固定安装在机架1的内侧，且两限位杆43面对面布置，两限位杆43均呈工字型，且两限位杆43分别与两连动杆一对一配设，且两限位杆43分别位于临近于卷布杆21的位置，并位于对应的连动杆33的摆动路径上，以使跟踪杆32的在外力作用向靠近卷布杆32的方向摆动时也不会碰撞到卷布杆21。较佳地，两限位杆43的周面分别设置有防撞面，两防撞面均为采用橡胶、硅胶等材料制成的防撞带，以此避免两连动杆33分别碰撞到对应的限位杆43的周面时不易磨损。

作为优选地，卷径跟踪装置还包括配重杆44，两连动杆33的上端分别沿背离卷布杆21的方向延伸有延伸部331，且两延伸部331背离卷布杆21的背离端均伸出于机架1外，两延伸部331面对面布置，配重杆44可拆卸连接于两延伸部331之间，即配重杆44的两端分别与两延伸部331一对一配设，配重杆44的两端分别可拆卸连接于对应的延伸部331上，配重杆44和延伸部331之间采用卡接的方式连接；本实施例中配重杆44与跟踪杆32之间并排布置，最好的是两者平行布置，以确保跟踪杆32抵靠在卷布杆21的卷布上，并在卷布杆21的直径逐渐变大时，防止两连动杆33在惯性作用下向背离卷布杆21的方向翘起而影响到编码器31的检测，确保检测数据的准确。

本实施例中，上述的两连动杆33分别与对应的延伸部331为一体成型结构，且连动组件采用金属材料制成，本实施例中连动杆采用不锈钢制成。

本实施例中，上述的配重杆44可以有多根，各根配重杆44沿延伸部331的长度方向依次间隔布置，其中配重杆44的数量根据实际情况进行设置，在此不进行限定。

在自然状态下，即卷布杆21上还未开始卷布时，两连动杆33的上部分均上下布置，两连动杆33的下部均从上至下沿靠近卷布杆21的方向倾斜布置。

如图1所示和如图4所示，伺服控制卷布机还包括送布装置5，送布装置5包括第二伺服电机51和多根输送杆52，本实施例中以输送杆52有三根为例进行说明，各输送杆52分别可转动地安装在机架1的上部，且各输送杆52均与卷布杆21并排布置，三根输送杆52沿背离卷布杆21的方向依次布置，且依次转动配合，位于中间的输送杆52通过送布传动机构与第二伺服电机51的输出轴传动连接；第二伺服电机51固定安装在机架1的下部，且第二伺服电机51位于机架1的内侧。

如图4所示，上述的送布传动机构包括多个送布链轮及依次绕设于各个送布链轮的送布链条67，各送布链轮分别可转动地安装于机架1的外侧，各送布链轮的转动结构均采用现有常规结构，故在此不再展开叙述；本实施例中送布传动机构的具体传动结构为：送布链轮有五个，分别为送布链轮一到送布链轮五，第一伺服电机51的输出轴传动连接送布链轮一61，送布链轮一61和送布链轮二同轴连接，送布链轮三63和送布链轮四64均位于送布链轮一61的上侧，且送布链轮三63和送布链轮四64并排布置，送布链轮五65和位于中间的输送杆52同轴连接，且送布链轮五65位于送布链轮三63和送布链轮四64的上侧，送布链条67依次绕设于送布链轮二、送布链轮三63、送布链轮五65和送布链轮四64。这样，第二伺服电机51的输出轴转动，带动送布链轮一61转动，从而使送布链轮二62转动，经送布链条67的传送，使得送布链轮三63、送布链轮四64、送布链轮五65和送布链轮六66转动，继而使位于中间的输送杆52转动，从而带动另外两根输送杆52转动，以实现送布。

本实施例中，送布传动机构还可以采用现有卷布机常用的传动机构，在此不再展开描述。

如图1所示和如图5所示，上述的卷布杆的一端通过卷布传动机构7与上述的第一伺服电机22传动连接，卷布传动机构安装于机架1的外侧，并与送布传动机构相背布置；卷布传动机构包括多个卷布链轮及依次绕设于各卷布链轮的卷布链条70，各卷布链轮的转动结构均采用现有常规结构，故在此不再展开叙述；本实施例中卷布传动机构的具体传动结构为：卷布链轮有六个，分别为卷布链轮一到卷布链轮六，第一伺服电机22固定安装在机架1的下部，且第一伺服电机位于机架1的内侧，第一伺服电机22的输出轴传动连接卷布链轮一71，卷布链轮一71和卷布链轮二72同轴连接，卷布链轮三73位于卷布链轮一71的上侧，卷布链轮四74和卷布链轮五75均位于卷布链轮三73的上侧，且卷布链轮四74和卷布链轮五75并排布置，卷布链轮六76位于卷布链轮四74的一侧，卷布链轮六76与卷布杆21的临近端传动连接，卷布链条70依次绕设于卷布链轮二72、卷布链轮三73、卷布链轮四74、卷布链轮六76和卷布链轮五75。这样，第一伺服电机22的输出轴转动，带动卷布链轮一71转动，从而使卷布链轮二72转动，经卷布链条70的传送，使得卷布链轮三73、卷布链轮四74、卷布链轮六75和卷布链轮五75转动，继而使卷布杆21转动，以实现卷布。

需说明的是，卷布杆21的拆卸采用现有卷布机常规的结构，在此不再展开叙述。

本实用新型的具体工作过程为：卷布杆21转动，以对输送杆上传送的布料进行收卷，卷布杆21在持续收卷布料过程中使其上的布卷的直径越来越大，使得抵靠在布卷上的跟踪杆32沿背离卷布杆21的方向移动，从而带动两连动杆33分别以各自的铰接点为基点沿背离卷布杆21的方向同步摆动，由于第一齿轮41和其中一个连动杆33传动连接，故连动杆33的摆动，会带动第一齿轮41转动，从而使第二齿轮42转动，进而使编码器31动作，以获取连动杆33的摆动角度。

本实施例中，编码器31将检测到的数据传输给上述大圆机的控制系统中，控制系统根据编码器31检测到的数据控制第一伺服电机22的转速，在布卷的直径越来越大时，即连动杆33的摆动角度越大时，控制系统控制第一伺服电机22降低转速，以确保卷布杆21上收卷的布料松紧一致，其中，控制系统采用现有大圆机上的控制系统，例如永宏的B1-24M4T2的单片机。

以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本实用新型的权利要求范围。

Claims (8)

1.一种伺服控制卷布机，其与大圆机相连接，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的卷径跟踪装置和卷布装置，所述卷布装置包括转动安装于所述机架上的卷布杆及用于驱动所述卷布杆转动的第一伺服电机；所述卷径跟踪装置包括编码器、连动组件及跟踪齿轮组件，所述连动组件包括跟踪杆及两面对面布置的连动杆，两连动杆的上端分别铰接于所述机架上，所述跟踪杆的两端分别对应连接所述连动杆的两端，所述跟踪杆临近所述卷布杆且与所述卷布杆并排布置；所述跟踪齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮分别安装于其中一个所述连动杆的上端，所述第二齿轮可转动安装于所述机架上，所述第二齿轮与所述编码器传动连接；其中，所述编码器的信号输出端电性连接所述大圆机的控制系统的信号输入端，所述大圆机的控制系统的信号输出端电性连接所述第一伺服电机的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制卷布机，其特征在于：所述卷径跟踪装置还包括限位组件，所述限位组件包括两面对面布置的限位杆，两所述限位杆分别安装于所述机架上，且两所述限位杆与两所述连动杆分别一一对应，两所述限位杆分别位于对应的所述连动杆的转动路径上，且两所述限位杆均靠近于所述卷布杆。

3.根据权利要求2所述的一种伺服控制卷布机，其特征在于：所述卷径跟踪装置还包括配重杆，两所述连动杆的上端分别沿背离所述卷布杆的方向延伸有延伸部，两所述延伸部面对面布置，所述配重杆的两端分别连接对应的所述延伸部。

4.根据权利要求3所述的一种伺服控制卷布机，其特征在于：所述配重杆有多根，各所述配重杆分别设置于两所述延伸部之间，且各所述配重杆依次沿所述延伸部的长度方向并排布置。

5.根据权利要求3或4所述的一种伺服控制卷布机，其特征在于：两所述连动杆分别与对应的所述延伸部为一体成型结构。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种伺服控制卷布机，其特征在于：两所述连动杆的上端均为大头端，两所述连动杆的所述大头端分别通过短轴连接于所述机架上，两所述第一齿轮分别安装于对应的所述大头端上。

7.根据权利要求1所述的一种伺服控制卷布机，其特征在于：还包括送布装置，所述送布装置包括第二伺服电机和多根输送杆，各所述输送杆分别转动安装于所述机架上，且各所述输送杆均与所述卷布杆并排布置，各所述输送杆依次转动配合，且其中一个所述输送杆的一端通过送布传动机构与所述第二伺服电机的输出轴传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种伺服控制卷布机，其特征在于：所述卷布杆的一端通过卷布传动机构与所述第一伺服电机的输出轴传动连接。

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