CN217707878U - 一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，涉及石墨加工领域，包括电动滑轨，所述电动滑轨包括导轨部分和滑动部分，所述电动滑轨的滑动部分下方安装有可升降的主板，所述主板的底部安装有多个吸盘，所述主板的一对侧均连接有副板，两个所述副板的内侧均设有可水平移动的弧形夹持板，两个所述弧形夹持板对称。本实用新型通过设置电动滑轨、吸盘和弧形夹持板及其配合使用，吸盘和弧形夹持板分别对石墨坯料吸附和夹持，在电动滑轨的带动下完成转移，自动化程度高，效率快，并且吸盘和弧形夹持板的双重抓取，保证抓取的稳定性，防止石墨坯料脱落。

Description

一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及石墨加工领域，特别涉及一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置。

背景技术

等静压石墨由高纯石墨压制而成，不仅在民用上大有作为，在国防尖端上占有重要地位，属新型材料，令人瞩目，它是制造单晶炉、金属连铸石墨结晶器、电火花加工用石墨电极等不可替代的材料，更是制造火箭喷嘴、石墨反应堆的减速材料和反射材料的绝好材料，在等静压石墨加工中，需对石墨坯料进行转移，现有的由人工转移或采用抓取装置两种方式进行转移，人工转移的效率低下，而现有的抓取装置结构简单，难以实现对大尺寸石墨坯料的抓取，抓取时存在容易脱落的风险。

因此，发明一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，包括电动滑轨，所述电动滑轨包括导轨部分和滑动部分，所述电动滑轨的滑动部分下方安装有可升降的主板，所述主板的底部安装有多个吸盘，所述主板的一对侧均连接有副板，两个所述副板的内侧均设有可水平移动的弧形夹持板，两个所述弧形夹持板对称。

可选的，所述电动滑轨的滑动部分底部连接有竖直设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆包括固定部分和活塞部分，所述第一电动伸缩杆活塞部分的端部与主板连接。

可选的，所述第一电动伸缩杆的固定部分上安装有水平设置的横板，所述横板上安装有两个竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆的底端与副板连接。

可选的，所述主板的边角与副板的边角之间连接有加强板。

可选的，所述副板的形状为倒L型，所述副板的下方安装有水平设置的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与弧形夹持板连接。

可选的，所述弧形夹持板的内侧粘结有橡胶垫；

橡胶垫质地较软，夹持时不会损失石墨坯料。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置电动滑轨、吸盘和弧形夹持板及其配合使用，吸盘和弧形夹持板分别对石墨坯料吸附和夹持，在电动滑轨的带动下完成转移，自动化程度高，效率快，并且吸盘和弧形夹持板的双重抓取，保证抓取的稳定性，防止石墨坯料脱落。

附图说明

图1为本实用新型立式结构示意图。

图2为本实用新型主辅板结构示意图。

图3为本实用新型弧形夹持板结构示意图。

图中：1、电动滑轨；2、主板；3、吸盘；4、副板；5、弧形夹持板；6、第一电动伸缩杆；7、横板；8、伸缩杆；9、加强板；10、第二电动伸缩杆；11、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，包括电动滑轨1，电动滑轨1包括导轨部分和滑动部分，电动滑轨1的滑动部分下方安装有可升降的主板2，主板2的底部安装有多个吸盘3，主板2的一对侧均连接有副板4，两个副板4的内侧均设有可水平移动的弧形夹持板5，两个弧形夹持板5对称。

电动滑轨1的滑动部分底部连接有竖直设置的第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6包括固定部分和活塞部分，第一电动伸缩杆6活塞部分的端部与主板2连接。

第一电动伸缩杆6的固定部分上安装有水平设置的横板7，横板7上安装有两个竖直设置的伸缩杆8，伸缩杆8的底端与副板4连接；

伸缩杆8的加设，提升了主板2和副板4部分升降的稳定性。

主板2的边角与副板4的边角之间连接有加强板9；

提升了副板4的承力强度。

副板4的形状为倒L型，副板4的下方安装有水平设置的第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的输出端与弧形夹持板5连接。

弧形夹持板5的内侧粘结有橡胶垫11；

橡胶垫11质地较软，夹持时不会损失石墨坯料。

本实用新型工作原理：

在使用时，本实用新型用于抓取柱形石墨坯料，主板2位于柱形石墨坯料的正上方，第一电动伸缩杆6带动主板2下降，主板2上的吸盘3与柱形石墨坯料顶端接触并吸附，第二电动伸缩杆10带动弧形夹持板5向柱形石墨坯料移动并对柱形石墨坯料进行夹持，第一电动伸缩杆6带动所抓取的柱形石墨坯料升起，电动滑轨1滑动部分在导轨部分上移动，带动柱形石墨坯料移动，最后第一电动伸缩杆6带动柱形石墨坯料下降，吸盘3取消吸附、第二电动伸缩杆10带动弧形夹持板5移动取消夹持，即可完成柱形石墨坯料的抓取并放置，自动化程度高。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，其特征在于：包括电动滑轨(1)，所述电动滑轨(1)包括导轨部分和滑动部分，所述电动滑轨(1)的滑动部分下方安装有可升降的主板(2)，所述主板(2)的底部安装有多个吸盘(3)，所述主板(2)的一对侧均连接有副板(4)，两个所述副板(4)的内侧均设有可水平移动的弧形夹持板(5)，两个所述弧形夹持板(5)对称。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，其特征在于：所述电动滑轨(1)的滑动部分底部连接有竖直设置的第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)包括固定部分和活塞部分，所述第一电动伸缩杆(6)活塞部分的端部与主板(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(6)的固定部分上安装有水平设置的横板(7)，所述横板(7)上安装有两个竖直设置的伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底端与副板(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，其特征在于：所述主板(2)的边角与副板(4)的边角之间连接有加强板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，其特征在于：所述副板(4)的形状为倒L型，所述副板(4)的下方安装有水平设置的第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的输出端与弧形夹持板(5)连接。

6.根据权利要求1所述的一种大尺寸等静压石墨坯料抓取装置，其特征在于：所述弧形夹持板(5)的内侧粘结有橡胶垫(11)。

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