CN217707541U - 一种立料机构 - Google Patents

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李新利
张恒
王军
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Hefei Hagong Longyan Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种立料机构,包括带有水平输送带的主框架,主框架的内部设置有三轴支撑的O型带,输送带与O型带均通过主轴驱动,O型带的上端倾斜设置,用于将物料顶部逐渐扶起,主框架的上表面设置有用于托住物料底部的水平的导轨。本实用新型通过设置O型带、传输带、导轨相互配合,使卧式的物料被O型带形成的斜坡扶起,其中导轨负责托底,导轨的距离和角度均可调节,可以兼容较多种类及尺寸的物料,且运行高效,对于瓶装、盒装、箱装的物料都可以应用,且输送带与O型带通过同一个主轴驱动,确保O型带斜坡的水平方向的速度与传输带的速度相同,防止出现卡顿错位的现象。

Description

一种立料机构
技术领域
本实用新型属于流水线自动化设备领域,具体涉及一种立料机构。
背景技术
在生产线中,传输的瓶装、盒装物料有时需要变化传输姿态,由卧式输送转换为立式输送,现有的卧式输送转立式输送的装置一般是通过机械手抓取,或者通过与物料形状相适配的弧形导槽将物料推入其中进行姿态转换,前者效率较慢,设备维护成本高,后者兼容性差,难以适应不同形状尺寸的物料。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种兼容性强、变换效率高的立料机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种立料机构,包括带有水平输送带的主框架,所述主框架的内部设置有三轴支撑的O型带,所述输送带与O型带均通过主轴驱动,所述O型带的上端倾斜设置,用于将物料顶部逐渐扶起,所述主框架的上表面设置有用于托住物料底部的水平的导轨,其中,所述导轨与O型带的水平距离沿着传输方向逐渐变小,且主框架的侧表面设置有用于调节导轨距离和角度的调节组件。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述主框架的上表面两端设置有连接输送带的从动轴,且所述主框架的内部设置有用于调节输送带松紧程度的张紧轴、以及用于固定张紧轴的张紧件,设置张紧轴可以根据需求调整输送带的张紧程度,应对不同重量的物料。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述主轴的端部设置有传动件,所述传动件为链轮、齿轮、皮带轮中的一种,用于接入外部的驱动装置,用于接入驱动装置,使主轴旋转。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述O型带绕过主轴与两个用于调节松紧的调节轴,所述主框架的上表面设置有固定板、内壁表面设置有滑动板,其中一个调节轴滑动连接在固定板侧表面,且该调节轴通过压紧件固定,另一个调节轴固定连接在滑动板表面,所述滑动板滑动连接在主框架的内壁,且通过螺栓与主框架固定,O型带通过主轴、调节轴进行支撑,可以有效形成合适的坡度,将物料顶端扶起。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述调节组件包括固定在主框架表面的固定件、滑动连接在固定件顶端的调节杆、以及用于压紧调节杆的压紧手柄,其中,所述调节杆端部与导轨滑动连接,改变导轨的所在位置和角度可以适应不同形状及尺寸的物料。
作为本实用新型的进一步优化方案,所述主框架的上表面设置有调节板,所述导轨的端部上表面设置有导向板,所述调节板和导向板用于将立起的物料理齐,调节板的作用是调节出口宽度,将物料码放整齐。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过设置O型带、传输带、导轨相互配合,使卧式的物料被O型带形成的斜坡扶起,其中导轨负责托底,导轨的距离和角度均可调节,可以兼容较多种类及尺寸的物料,且运行高效,对于瓶装、盒装、箱装的物料都可以应用,且输送带与O型带通过同一个主轴驱动,确保O型带斜坡的水平方向的速度与传输带的速度相同,防止出现卡顿错位的现象。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构立体图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的后视图。
图4是本实用新型的驱动部件示意图。
图中:1、主框架;2、从动轴;3、输送带;4、固定板;5、调节板;6、主轴;7、传动件;8、张紧轴;9、张紧件;10、导轨;11、导向板;12、固定件;13、调节杆;14、压紧手柄;15、O型带;16、调节轴;17、滑动板;18、压紧件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-4所示,一种立料机构,包括带有水平输送带3的主框架1,主框架1的上表面两端设置有连接输送带3的从动轴2,主框架1内部设置有用于驱动输送带3的主轴6,主轴6的端部设置有传动件7,用于接入外部的驱动装置,且主框架1的内部设置有用于调节输送带3松紧程度的张紧轴8、以及用于固定张紧轴8的张紧件9,输送带3绕过张紧轴8,张紧轴8横向移动则使输送带3绷紧或者放松,通过张紧件9中的螺栓使调整后的张紧轴8固定。
主框架1的内部设置有三轴支撑的O型带15,三轴分别为用于驱动O型带15的主轴6与两个用于调节松紧的调节轴16,O型带15的上端倾斜设置,用于将物料顶部逐渐扶起,主框架1的上表面设置有用于托住物料底部的水平的导轨10,其中,导轨10与O型带15的水平距离沿着传输方向逐渐变小,且主框架1的侧表面设置有用于调节导轨10距离和角度的调节组件。
物料在输送带3上运行时,固定板4和导轨10位于物料两端,O型带15将物料顶部扶起,同时导轨10托住物料底部,物料由卧式转为立式后从导向板11和调节板5之间输送出。
调节组件包括固定在主框架1表面的固定件12、滑动连接在固定件12顶端的调节杆13、以及用于压紧调节杆13的压紧手柄14,其中,调节杆13端部与导轨10滑动连接,调节杆13表面设置有刻度,用于调整导轨10的具体位置,其中导轨10靠近调节杆13的一侧表面开设有T型滑槽,调节杆13的端部设置有与T型滑槽对应的T型滑杆,该T型滑杆截面为圆形,使得T型滑杆在T型滑槽内不仅可以滑动,也可以像铰接轴一样转动,使得导轨10不仅可以平移,也可以改变角度。
主框架1的上表面设置有固定板4、内壁表面设置有滑动板17,其中一个调节轴16滑动连接在固定板4侧表面,且该调节轴16通过压紧件18固定,另一个调节轴16固定连接在滑动板17表面,滑动板17滑动连接在主框架1的内壁,且通过螺栓与主框架1固定,滑动设置的调节轴16可以调节O型带15的松紧程度,以此适应不同的物料重量。
主框架1的上表面设置有调节板5,导轨10的端部上表面设置有导向板11,调节板5和导向板11用于将立起的物料理齐。
实施方式具体为:物料从输送带3上游向下游进行输送,物料进入固定板4与导轨10之间,在O型带15斜坡的导向下,物料顶端被逐渐扶起,导轨10则托住物料的底端,直到物料完全立起,从调节板5与导向板11之间输出,在对不同形状或者不同尺寸的物料进行卧转立时,根据物料的实际尺寸,调整导轨10与固定板4的间距和角度,以到达最佳的位置。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种立料机构,包括带有水平输送带(3)的主框架(1),其特征在于:所述主框架(1)的内部设置有三轴支撑的O型带(15),所述输送带(3)与O型带(15)均通过主轴(6)驱动,所述O型带(15)的上端倾斜设置,用于将物料顶部逐渐扶起,所述主框架(1)的上表面设置有用于托住物料底部的水平的导轨(10),其中,所述导轨(10)与O型带(15)的水平距离沿着传输方向逐渐变小,且主框架(1)的侧表面设置有用于调节导轨(10)距离和角度的调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种立料机构,其特征在于:所述主框架(1)的上表面两端设置有连接输送带(3)的从动轴(2),且所述主框架(1)的内部设置有用于调节输送带(3)松紧程度的张紧轴(8)、以及用于固定张紧轴(8)的张紧件(9)。
3.根据权利要求1所述的一种立料机构,其特征在于:所述主轴(6)的端部设置有传动件(7),所述传动件(7)为链轮、齿轮、皮带轮中的一种,用于接入外部的驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种立料机构,其特征在于:所述O型带(15)绕过主轴(6)与两个用于调节松紧的调节轴(16),所述主框架(1)的上表面设置有固定板(4)、内壁表面设置有滑动板(17),其中一个调节轴(16)滑动连接在固定板(4)侧表面,且该调节轴(16)通过压紧件(18)固定,另一个调节轴(16)固定连接在滑动板(17)表面,所述滑动板(17)滑动连接在主框架(1)的内壁,且通过螺栓与主框架(1)固定。
5.根据权利要求1所述的一种立料机构,其特征在于:所述调节组件包括固定在主框架(1)表面的固定件(12)、滑动连接在固定件(12)顶端的调节杆(13)、以及用于压紧调节杆(13)的压紧手柄(14),其中,所述调节杆(13)端部与导轨(10)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种立料机构,其特征在于:所述主框架(1)的上表面设置有调节板(5),所述导轨(10)的端部上表面设置有导向板(11),所述调节板(5)和导向板(11)用于将立起的物料理齐。
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