CN217706576U - 一种单列条包伺服纵封机构 - Google Patents

Abstract

一种单列条包伺服纵封机构，包括纵封机架、注料管、过膜辊筒、纵封导料组件、纵封辊组件和纵封驱动组件，纵封导料组件包括成型管、翻领成型器和成型块，成型块上设置有竖向的膜边导向缝，条包的纵边由膜边导向缝导出于成型块外，纵封辊组件对伸出于膜边导向缝的纵边进行加压热封；纵封驱动组件包括伺服电机和滚珠丝杆组件，伺服电机通过齿轮组件或同步带轮组件、滚珠丝杆组件驱动纵封辊组件向成型块靠近或远离，以实现对条包纵边的加压热封。本实用新型的纵封驱动、纵封组件和导料组件使得纵封作业稳定性好，热封速度快，效果好，调节控制性好，可适应多种状态物品的条包包装。

Description

一种单列条包伺服纵封机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种单列条包伺服纵封机构。

背景技术

条包可用于包装固体、粉体和液体的物料，如轻黏土、咖啡、药粉、调味料、液体胶原蛋白等。条包包装成型均需进行上下热封和纵封，故条包机上均配备有横封机构和纵封机构，纵封机构根据不同的条包对应有不同的结构，现有的条包纵封机构大多针对多列条包同时进行热封，其结构复杂，对于单列条包的纵封较多采用气缸进行驱动，由于气缸气压不稳定往往会出现热封不牢固的现象，导致残次品较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种纵封运行稳定、热封速度快、效果好、且可控性好的单列条包伺服纵封机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种单列条包伺服纵封机构，包括纵封机架和设置在所述纵封机架上的注料管、过膜辊筒、纵封导料组件、纵封辊组件和纵封驱动组件，所述过膜辊筒和注料管设置于纵封机架的上部，过膜辊筒用于输送条包包装膜，注料管用于向条包中灌装物料；所述纵封导料组件包括成型管、翻领成型器和成型块，所述翻领成型器和成型块在纵封机架上上下设置，且成型块上设置有竖向的膜边导向缝，包装膜经成型管、翻领成型器后形成重叠的纵边，再由成型块上的所述膜边导向缝导出于成型块外；所述纵封辊组件设置于所述成型块的膜边导向缝处，用于对伸出于膜边导向缝的纵边进行加压热封；所述纵封驱动组件包括伺服电机和滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括丝杆和螺接在所述丝杆上的螺母，所述伺服电机与滚珠丝杆组件中的丝杆驱动连接，所述纵封辊组件与滚珠丝杆组件中的螺母相连，伺服电机通过滚珠丝杆组件驱动纵封辊组件向所述成型块靠近或远离，以实现对条包纵边的加压热封。

进一步地，所述伺服电机通过齿轮组件或同步带轮组件与滚珠丝杆组件中的丝杆驱动连接，所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机的输出轴驱动连接，所述从动齿轮与所述丝杆驱动连接；所述同步带轮组件包括主动带轮、同步带和从动带轮，所述主动带轮与伺服电机的输出轴驱动连接，所述从动带轮通过同步带与主动带轮相连，从动带轮同时与所述丝杆驱动连接。

进一步地，所述纵封驱动组件还包括安装座、滑轨和滑块，所述伺服电机和滚珠丝杆组件均设置在所述安装座上，所述滑轨横向设置在安装座上，所述滑块设置在滑轨上，滑块同时与纵封辊组件固定连接，伺服电机通过滚珠丝杆组件驱动滑块和纵封辊组件沿着滑轨移动，以靠近或远离成型块。

进一步地，所述安装座上还连接有铰接座，所述铰接座与所述纵封机架通过旋转轴相互铰接，使得纵封驱动组件和与纵封驱动组件相连的纵封辊组件可相对纵封机架转动，当需要引膜或维修时，通过转动使纵封辊远离纵封导料组件。所述安装座上还设置有磁铁吸片，相应地，纵封机架上还设置有门吸安装座，所述门吸安装座上安装有磁铁，安装座通过磁铁吸片与纵封机架上磁铁之间的作用力而与纵封机架相对固定定位，避免引膜、维修时高热的纵封辊转动造成烫伤。

进一步地，所述纵封辊组件包括纵封辊和导向座，所述导向座与滚珠丝杆组件中的螺母相连，所述纵封辊与导向座相连，纵封辊在滚珠丝杆的驱动下进行压紧热封；所述纵封辊上设置有热电偶和纵封加热管，分别用于温度检测和加热纵封辊。

进一步地，所述纵封辊组件还包括缓冲导向轴、压缩弹簧和弹簧螺母，所述导向座横向设置有与所述缓冲导向轴相适配的导向孔，所述缓冲导向轴横向穿过所述导向孔后两端伸出导向座，其前端通过销轴与所述纵封辊相连，后端上螺接有限位螺母；所述导向孔靠近缓冲导向轴后端的一端上螺接有弹簧螺母，缓冲导向轴穿过弹簧螺母，缓冲导向轴上相应位置处设置有台阶，所述压缩弹簧抵顶在所述台阶和弹簧螺母之间，导向座通过弹簧螺母、压缩弹簧和缓冲导向轴带动纵封辊移动，纵封辊通过压缩弹簧进行缓冲。

进一步地，所述纵封导料组件还包括导向套，所述导向套设置于翻领成型器与成型块之间，所述翻领成型器和导向套上与所述膜边导向缝相对的位置处均设置有纵边成型缝，所述成型管依次穿过翻领成型器、导向套和成型块，包装膜经翻领成型器与成型管之间后形成带有重叠纵边的圆筒，再经导向套进入成型块中，重叠纵边导出于膜边导向缝外，以便热封。

进一步地，所述成型块上膜边导向缝的上端和下端处还设置有压膜片和压块，压膜片用于将重叠的纵边由直立状态导向为贴近成型块上靠近膜边导向缝的侧面上，以便于纵封辊组件对纵边的热封；压块用于使热封后的纵边持续偏折于一侧，以便后续的横封工序。成型块的底部还设置有电眼，用于检测条包的到位情况。

进一步地，所述注料管为注液管，用于灌装液体物料，所述注液管包括卡盘快装接头、卡盘卡箍、定位固定套、管体和网格喷嘴，所述管体穿过所述成型管，管体的上部通过所述定位固定套与成型管的上端相连，所述管体的上端通过卡盘快装接头与外来输料管相连，管体的下端伸入条包内，管体下端还设置有所述的网格喷嘴。

进一步地，所述过膜辊筒包括支撑轴、导辊、定位套和挡圈，所述导辊通过轴承安装在所述支撑轴上，所述定位套固定在所述支撑轴上靠近所述导辊的两端处，所述挡圈固定在所述导辊上，用于包装膜的定位。

本实用新型通过设置伺服电机、齿轮组件/同步带轮组件、滚珠丝杆组件为主要部件的纵封驱动组件来驱动纵封辊组件进行纵封，相比于气缸驱动的方式，作业稳定性好，可避免因气缸气压不稳而导致的热封不牢固，且热封速度快，效率高，调节控制性好；纵封驱动组件和纵封辊组件可相对纵封机架转动，使得纵封辊可在较小空间内相对移动，使远离纵封导料组件，并方便设备的维修维护；纵封辊通过缓冲导向轴、压缩弹簧和弹簧螺母等部件与导向座和纵封驱动组件相连接，可使纵封辊在一定范围内进行缓冲，进一步提高热封的效果；本实用新型单列条包伺服纵封机构适用于固体和液体的包装，更换相应的灌装模块即可。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的正面示意图。

图3为本实用新型实施例中纵封辊组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中纵封辊组件的正面示意图。

图5为图4中A-A方向的截面示意图。

图6为本实用新型实施例中纵封驱动组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中纵封驱动组件的截面示意图。

图8为本实用新型实施例中纵封导料组件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中纵封导料组件的正面示意图。

图10为图9中B-B方向的截面示意图。

图11为本实用新型实施例中注料管的结构示意图。

图12为本实用新型实施例中过膜辊筒的结构示意图。

附图标记：1-纵封机架；2-过膜辊筒；3-纵封导料组件；4-纵封辊组件；5-纵封驱动组件；6-包装膜；7-条包；8-注料管；11-固定座；12-旋转轴；13-门吸安装座；14-磁铁；15-上支板；21-支撑轴；22-导辊；23-定位套；24-挡圈；25-深沟球轴承；31-成型管；32-翻领成型器；321-纵边成型缝；33-成型块；331-膜边导向缝；34-导向套；35-压膜片；36-压块；37-安装板；38-电眼；41-纵封辊；411-纵封加热管；412-热电偶；413-销轴；42-导向座；43-桥式手柄；44-滑块座；45-缓冲导向轴；451-台阶；46-弹簧螺母；47-压缩弹簧；48-限位螺母；50-安装座；51-伺服电机；52-主动齿轮；53-从动齿轮；54-丝杆；55-螺母；56-铰接座；57-滑轨；58-滑块；59-磁铁吸片；81-管体；82-卡盘快装接头；83-卡盘卡箍；84-定位固定套；85--网格喷嘴。

具体实施方式

一种单列条包伺服纵封机构，如图1至图12所示，包括纵封机架1和设置在所述纵封机架1上的注料管8、过膜辊筒2、纵封导料组件3、纵封辊组件4和纵封驱动组件5，所述过膜辊筒2和注料管8设置于纵封机架1的上部，过膜辊筒2用于输送条包包装膜6，注料管8用于向条包7中灌装物料；所述纵封导料组件3包括成型管31、翻领成型器32和成型块33，所述翻领成型器32和成型块33安装在安装板37上，翻领成型器32和成型块33上下相对设置，安装板37固定在纵封机架1上，且成型块33上设置有竖向的膜边导向缝331，包装膜6经成型管31、翻领成型器32后形成重叠的纵边，再由成型块33上的所述膜边导向缝331导出于成型块33外；所述纵封辊组件4设置于所述成型块33的膜边导向缝331处，用于对伸出于膜边导向缝331的纵边进行加压热封。

本实施例中，如图6、图7，所述纵封驱动组件5包括伺服电机51、滚珠丝杆组件、安装座50、滑轨57、滑块58和铰接座56，所述伺服电机51和滚珠丝杆组件均设置在所述安装座50上，纵封机架1上设置有上支板15，安装座50安装在上支板15上，从而使得纵封驱动组件5工作时与纵封机架1相对固定；所述铰接座56安装在所述安装座50上，纵封机架1上设置有旋转轴12，旋转轴12安装在固定座11上；铰接座56设置有与旋转轴12相匹配的铜套，铰接座56通过铜套与旋转轴12的配合与纵封机架1相铰接，使得纵封驱动组件5和与纵封驱动组件5相连的纵封辊组件4可相对纵封机架1转动，当需要引膜时，通过转动使纵封辊41远离纵封导料组件3，同时也方便对纵封导料组件3的维护维修。所述安装座50上还设置有磁铁吸片59，相应地，纵封机架1上还设置有门吸安装座5013，所述门吸安装座5013上安装有磁铁14，安装座50通过磁铁吸片59与纵封机架1上磁铁14之间的作用力而与纵封机架1相对固定定位，避免引膜、维修时高热的纵封辊41转动造成烫伤。

所述滚珠丝杆组件包括丝杆54和螺接在所述丝杆54上的螺母55，所述伺服电机51与滚珠丝杆组件中的丝杆54驱动连接，所述纵封辊组件4与滚珠丝杆组件中的螺母55相连；所述滑轨57横向设置在安装座50上，所述滑块58设置在滑轨57上，滑块58同时与纵封辊组件4固定连接，伺服电机51通过滚珠丝杆组件驱动滑块58和纵封辊组件4沿着滑轨57移动使靠近或远离成型块33，以实现对成型块33上条包7纵边的加压热封。

伺服电机51与丝杆54的驱动连接方式有多种，如伺服电机51通过联轴器直接与丝杆54驱动连接，作为其中一种实施方式，所述伺服电机51通过齿轮组件与滚珠丝杆组件中的丝杆54驱动连接，所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮52和从动齿轮53，所述主动齿轮52与伺服电机51的输出轴驱动连接，所述从动齿轮53与所述丝杆54驱动连接。

作为其中另一种实施方式，所述伺服电机51通过同步带轮组件与滚珠丝杆组件中的丝杆54驱动连接，所述同步带轮组件包括主动带轮、同步带和从动带轮，所述主动带轮与伺服电机51的输出轴驱动连接，所述从动带轮通过同步带与主动带轮相连，从动带轮同时与所述丝杆54驱动连接。

本实施例中，如图3至图5，所述纵封辊组件4包括纵封辊41、导向座42、缓冲导向轴45、压缩弹簧47和弹簧螺母46，所述导向座42与滚珠丝杆组件中的螺母55相连，导向座42上同时设置有滑块座44，所述滑块58与滑块座44相连，所述导向座42横向设置有与所述缓冲导向轴45相适配的导向孔，所述缓冲导向轴45横向穿过所述导向孔后两端伸出导向座42，其前端通过销轴413与所述纵封辊41相连，后端上螺接有限位螺母48；所述导向孔靠近缓冲导向轴45后端的一端上螺接有弹簧螺母46，缓冲导向轴45穿过弹簧螺母46，缓冲导向轴45上相应位置处设置有台阶451，所述压缩弹簧47抵顶在所述台阶451和弹簧螺母46之间，导向座42通过弹簧螺母46、压缩弹簧47和缓冲导向轴45带动纵封辊41移动，纵封辊41通过压缩弹簧47进行缓冲。所述纵封辊41上设置有热电偶412和纵封加热管411，分别用于温度检测和加热纵封辊41。导向座42上还设置有桥式手柄43，以方便转动纵封辊组件4和纵封驱动组件5。

本实施例中，如图8至图10，所述纵封导料组件3还包括导向套34、压膜片35和压块36。所述导向套34设置于翻领成型器32与成型块33之间，所述翻领成型器32和导向套34上与所述膜边导向缝331相对的位置处均设置有纵边成型缝321，所述成型管31依次穿过翻领成型器32、导向套34和成型块33，包装膜6经翻领成型器32与成型管31之间后形成带有重叠纵边的圆筒，再经导向套34进入成型块33中，重叠纵边导出于膜边导向缝331外，以便热封。所述压膜片35和压块36分别设置于所述成型块33上膜边导向缝331的上端和下端，压膜片35用于将重叠的纵边由直立状态导向为贴近成型块33上靠近膜边导向缝331的侧面上，以便于纵封辊组件4对纵边的热封，压块36用于使热封后的纵边持续偏折于一侧，以便后续的横封工序。成型块33的底部还设置有电眼38，用于检测条包7的到位情况。

本实用新型的纵封条包7可用于包装固体、粉体和液体的物料，只需更换上相应的注料管8和计量模块即可。作为其中一种实施方式，如图11，所述注料管8为注液管，用于灌装液体物料，所述注液管包括塔式卡盘快装接头82、卡盘卡箍83、定位固定套84、管体81和网格喷嘴85，所述管体81穿过所述成型管31，管体81的上部通过所述定位固定套84与成型管31的上端相连，所述管体81的上端通过卡盘快装接头82与外来输料管相连，管体81的下端穿出成型管31后伸入条包7内，管体81的下端并设置有所述的网格喷嘴85，用于喷射过滤液体物料。

作为其中一种实施方式，如图12，所述过膜辊筒2包括支撑轴21、导辊22、定位套23和挡圈24，所述导辊22通过深沟球轴承25安装在所述支撑轴21上，所述定位套23固定在所述支撑轴21上靠近所述导辊22的两端处，包装膜6绕在导辊22上，所述挡圈24固定在所述导辊22上，用于包装膜6的定位。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，包括纵封机架和设置在所述纵封机架上的注料管、过膜辊筒、纵封导料组件、纵封辊组件和纵封驱动组件，所述过膜辊筒和注料管设置于纵封机架的上部，过膜辊筒用于输送条包包装膜，注料管用于向条包中灌装物料；所述纵封导料组件包括成型管、翻领成型器和成型块，所述翻领成型器和成型块在纵封机架上上下设置，且成型块上设置有竖向的膜边导向缝，包装膜经成型管、翻领成型器后形成重叠的纵边，再由成型块上的所述膜边导向缝导出于成型块外；所述纵封辊组件设置于所述成型块的膜边导向缝处，用于对伸出于膜边导向缝的纵边进行加压热封；所述纵封驱动组件包括伺服电机和滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括丝杆和螺接在所述丝杆上的螺母，所述伺服电机与所述丝杆驱动连接，所述纵封辊组件与所述螺母相连，伺服电机通过滚珠丝杆组件驱动纵封辊组件向所述成型块靠近或远离，以实现对条包纵边的加压热封。

2.根据权利要求1所述的一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，所述伺服电机通过齿轮组件或同步带轮组件与滚珠丝杆组件中的丝杆驱动连接，所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机的输出轴驱动连接，所述从动齿轮与所述丝杆驱动连接；所述同步带轮组件包括主动带轮、同步带和从动带轮，所述主动带轮与伺服电机的输出轴驱动连接，所述从动带轮通过同步带与主动带轮相连，从动带轮同时与所述丝杆驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，所述纵封驱动组件还包括安装座、滑轨和滑块，所述伺服电机和滚珠丝杆组件均设置在所述安装座上，所述滑轨横向设置在安装座上，所述滑块设置在滑轨上，滑块同时与纵封辊组件固定连接，伺服电机通过滚珠丝杆组件驱动滑块和纵封辊组件沿着滑轨移动，以靠近或远离成型块。

4.根据权利要求3所述的一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，所述安装座上还连接有铰接座，所述铰接座与所述纵封机架通过旋转轴相互铰接，使得纵封驱动组件和与纵封驱动组件相连的纵封辊组件可相对纵封机架转动；所述安装座上还设置有磁铁吸片，纵封机架的相应位置处设置有门吸安装座，所述门吸安装座上安装有磁铁，安装座通过磁铁吸片与纵封机架上磁铁之间的作用力而与纵封机架相对固定定位。

5.根据权利要求1所述的一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，所述纵封辊组件包括纵封辊和导向座，所述导向座与滚珠丝杆组件中的螺母相连，所述纵封辊与导向座相连，纵封辊在滚珠丝杆的驱动下进行压紧热封；所述纵封辊上设置有纵封加热管和热电偶，分别用于加热纵封辊和温度检测。

6.根据权利要求5所述的一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，所述纵封辊组件还包括缓冲导向轴、压缩弹簧和弹簧螺母，所述导向座横向设置有与所述缓冲导向轴相适配的导向孔，所述缓冲导向轴横向穿过所述导向孔后两端伸出导向座，其前端通过销轴与所述纵封辊相连，后端上螺接有限位螺母；所述导向孔靠近缓冲导向轴后端的一端上螺接有弹簧螺母，缓冲导向轴上相应位置处设置有台阶，所述压缩弹簧抵顶在所述台阶和弹簧螺母之间，导向座通过弹簧螺母、压缩弹簧和缓冲导向轴带动纵封辊移动，纵封辊通过压缩弹簧进行缓冲。

7.根据权利要求1所述的一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，所述纵封导料组件还包括导向套，所述导向套设置于翻领成型器与成型块之间，所述翻领成型器和导向套上与所述膜边导向缝相对的位置处均设置有纵边成型缝，所述成型管依次穿过翻领成型器、导向套和成型块，包装膜经翻领成型器与成型管之间后形成带有重叠纵边的圆筒，再经导向套进入成型块中，重叠纵边导出于膜边导向缝外。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，所述成型块上膜边导向缝的上端和下端处还设置有压膜片和压块，所述压膜片用于将重叠的纵边由直立状态导向为贴近成型块上靠近膜边导向缝的侧面上，以便于纵封辊组件对纵边的热封；所述压块用于使热封后的纵边持续偏折于一侧，以便后续的横封工序；所述成型块的底部还设置有电眼，用于检测条包的到位情况。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，所述注料管为注液管，用于灌装液体物料，所述注液管包括卡盘快装接头、卡盘卡箍、定位固定套、管体和网格喷嘴，所述管体穿过所述成型管，管体的上部通过所述定位固定套与成型管的上端相连，所述管体的上端通过卡盘快装接头与外来输料管相连，管体的下端设置有所述的网格喷嘴。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种单列条包伺服纵封机构，其特征在于，所述过膜辊筒包括支撑轴、导辊、定位套和挡圈，所述导辊通过轴承安装在所述支撑轴上，所述定位套固定在所述支撑轴上靠近所述导辊的两端处，所述挡圈固定在所述导辊上，用于包装膜的定位。

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