CN217706405U - 一种全自动钢带打捆机机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动钢带打捆机机头，包括，钢带导向装置、钢带夹紧装置、钢带张紧装置、支架从上至下固定放置，钢带压紧装置固定在所述支架内，所述钢带导向装置、所述钢带夹紧装置、所述钢带张紧装置、所述支架相通，咬扣驱动装置、锁扣咬合箱体、锁扣库以及锁扣驱动装置均位于支架右侧，外部导路的两端连通锁扣咬合箱体和支架底端面的底导路。本方案在打捆机的机头上设置夹紧装置、张紧装置和压紧装置，使得钢带张紧，防止钢带松弛内折，同时也防止宽钢带出现内卷，造成卡带，利于后续锁扣咬合。

Description

一种全自动钢带打捆机机头

技术领域

本实用新型涉及钢带打捆机机头技术领域，具体涉及一种全自动钢带打捆机机头。

背景技术

钢带捆扎机的原理是以钢带为捆扎材料，通过铁扣或免扣的形式使钢带连接起来。传统打捆机使用的钢带宽度为13mm-19mm，但是对于大型的打捆货物，因钢带宽度较窄而出现磨损，影响大型货物的打捆质量。所以，将钢带的宽度增加至50mm，虽然能解决以上问题，但是在使用打捆机打捆时，宽度较宽的钢带在送带时容易出现钢带内卷而卡带的情况，继而降低钢带打捆机的工作效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种全自动钢带打捆机机头。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种全自动钢带打捆机机头，包括，钢带导向装置、钢带夹紧装置、钢带张紧装置、支架从上至下固定放置，钢带压紧装置固定在支架内，支架为长方体框架。

钢带导向装置上设有的钢带导向孔洞A、钢带夹紧装置上设置的钢带导向孔洞B、钢带张紧装置上设置的钢带导带杆、支架上设置的钢带导向孔洞C相通，

钢带夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧装置，夹紧气缸铰接夹紧装置，夹紧气缸通过铰接座铰接夹紧装置上的连杆，在连杆上设有铰接轴杆滑槽，铰接座上的铰接轴杆可在铰接轴杆滑槽上滑动，连杆的中间部位通过水平纵向轴杆转动式连接钢带夹紧外壳，连杆的另一端固定连接压块，压块可在钢带夹紧外壳内作弧形运动，垫块和钢带导向块均固定在钢带夹紧外壳内，钢带导向块位于压块正下方，且钢带导向块上设有钢带导向倒角，压块和垫块分别位于钢带导向孔洞B的左侧和右侧。

夹紧气缸的下端面设有夹紧气缸限位杆，夹紧气缸通过支撑板与钢带张紧装置的移动部固定连接，夹紧装置的下端面通过连接板与钢带张紧装置固定连接。

钢带张紧装置包括移动部和固定部，移动部通过竖直限位杆放置在固定部的上端面上，移动部相对于固定部上下移动，在竖直限位杆的上端面设有限位盘。连接板、张紧气缸放置外壳、支撑板从上至下固定连接为移动部，钢带导带杆放置外壳、底座、固定底座从上至下固定连接为固定部，竖直限位杆的上端部位活动穿过连接板、支撑板，竖直限位杆的下端部位固定在底座上，张紧气缸放置外壳内的张紧气缸活塞杆活动穿过支撑板固定连接钢带导带杆放置外壳的上端面。

钢带压紧装置固定在支架的框架内，送带轮和被动送带轮均通过轮座固定在支架内的底端面上，被动送带轮位于送带轮的左侧，送带轮固定连接送带电机，送带轮为滑轮，所以送带轮的外圈被大摆臂上的圆盘包裹，且送带轮的外圈上设有棘爪，大摆臂与送带轮的连接处通过棘爪啮合，即送带轮在逆时针旋转时，大摆臂可不随着送带轮旋转，但当大摆臂逆时针旋转时，送带轮将会随着大摆臂一起旋转。

在大摆臂上设有可相对大摆臂转动的压紧轮和转轮A，且在大摆臂上端部位的右端部拐角处设有倒角，压紧轮位于大摆臂左端上方的拐角处，转轮A位于大摆臂右端上方的倒角处，

压紧气缸固定在支架的上端面，压紧气缸的活塞杆活动穿过支架通过矩形框架与小摆臂上的转轮B连接，矩形框架为长方形框架，转轮B上的转轴可在矩形框架内左右移动，矩形框架通过压缩弹簧与大摆臂固定连接，

小摆臂上设有转轮B、转轮C和连接轴杆，小摆臂的左端下方设有倒角，转轮B位于小摆臂左端部位，转轮C位于小摆臂上倒角的右侧，连接轴杆固定穿过小摆臂的右端部位与支架转动式连接，小摆臂左端面的转轮B与大摆臂的右端面抵接，转轮B、转轮C均可相对小摆臂转动，小摆臂可以连接轴杆为圆心作旋转运动，被动压紧轮通过轮座固定在支架上，被动压紧轮位于大摆臂左侧上方。

钢带依次穿过钢带导向孔洞A、钢带导向孔洞B、钢带导带杆、钢带导向孔洞C到达锁扣咬合箱体，再由锁扣咬合箱体上的底导路穿过外部导路一周后回到支架底端面的底导路直至到达锁扣咬合箱体，形成一个钢带闭合环路。再由锁扣驱动装置将锁扣库内的锁扣推至锁扣咬合箱体内，由锁扣咬合箱体上的到位检测传感器检测钢带是否到位，然后由咬扣驱动装置将锁扣咬合在钢带上，完成钢带打捆。

锁扣咬合箱体固定在支架的右端面上，锁扣驱动装置位于锁扣咬合箱体的上端面上，且锁扣驱动装置上设有驱动电机，咬扣驱动装置、锁扣库位于锁扣咬合箱体的右侧。

进一步，支架底端面的底导路上设有翻板，翻板通过固定在支架上的翻板气缸驱动主动翻板臂旋转扣合在底导路上。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置具有以下优势：

1.在打捆机的机头上设置夹紧装置和张紧装置，使得钢带张紧，防止钢带松弛内折，造成卡带；

2.在打捆机的机头上设置压紧装置，能够将宽钢带压至扁平，防止宽钢带出现内卷，继而出现卡带的现象发生，同时压紧装置的存在，利于后续锁扣咬合。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的结构示意图；

图2为本实用新型整体装置的后侧视结构示意图；

图3为本实用新型整体装置的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型钢带压紧装置的连接结构示意图。

图中标号：钢带导向装置-1、钢带导向孔洞A-11；钢带夹紧装置-2、钢带导向孔洞B-21；夹紧气缸-22；夹紧装置-23；钢带夹紧外壳-231、连杆-232、压块-233、垫块-234；钢带导向块-235；钢带张紧装置-3、钢带导带杆-31；连接板-32、张紧气缸放置外壳-33、支撑板-34；竖直限位杆-35；钢带导带杆放置外壳-36、底座-37、固定底座-38；支架-4；钢带导向孔洞C-41；底导路-42；钢带压紧装置-5；送带轮-51；送带电机-52；被动送带轮-53；大摆臂-54；转轮A-541；压紧轮-55；压紧气缸-56；矩形框架-561；小摆臂-57；转轮B-571；转轮C-572；连接轴杆-573；被动压紧轮-58；咬扣驱动装置-6；锁扣咬合箱体-7；到位检测传感器-71；锁扣驱动装置-8；锁扣库-9；外部导路-10；翻板-10-1；翻板气缸-10-2；主动翻板臂-10-3。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

一种全自动钢带打捆机机头，如图1和图2所示，钢带导向装置1、钢带夹紧装置2、钢带张紧装置3、支架4从上至下固定放置，钢带压紧装置5固定在所述支架4内，咬扣驱动装置6固定在锁扣咬合箱体7的上端面，所述锁扣咬合箱体7固定在所述支架4的右端面上，位于所述锁扣咬合箱体7右侧的锁扣库9内的锁扣通过锁扣驱动装置8推至所述锁扣咬合箱体7内，外部导路10的一端连通所述锁扣咬合箱体7底端面，外部导路10的另一端连通支架4底端面的底导路。

如图3所示，

钢带从钢带导向装置1的钢带导向孔洞A穿入至钢带夹紧装置2的钢带导向孔洞B21、钢带夹紧装置3的钢带导带杆31内，并通过底座37和固定底座38内的穿过孔穿至支架4的钢带导向孔洞C41内，然后经由被动压紧轮58、被动送带轮53与送带轮51之间后，穿出支架4，进入到锁扣咬合箱体7，继续进入外导路10，经由外导路10环绕一周后，回至支架4下端面的底导路42内，继续导入至锁扣咬合箱体7内，由到位检测传感器71检测带头到位情况，启动锁扣驱动装置8，将锁扣库9内的锁扣推至锁扣咬合箱体7内，并由咬扣驱动装置6咬合锁扣，使得钢带咬合，完成打捆。

翻板10-1常态为打开状态，在翻板10-1需要打开时，通过支架4上的翻板气缸10-2作用于主动翻板臂10-3旋转90度，将翻板10-1打开至机头后侧，相反，翻板10-1将会扣合在底导路42上。

翻板10-1主要用于钢带的固定，防止钢带在拉紧时，出现钢带松动。

咬扣驱动装置6由咬扣驱动电机、偏心轮组件、机座等组成。咬扣驱动电机是为咬扣单元提供动力的装置；偏心轮组件是把旋转运动转化为直线运动的装置，当偏心轮旋转时，依靠偏心轮半径的变化，推动连杆作往复运动。

锁扣咬合箱体7内设有的咬扣单元由半咬咬爪、半咬被压座、全咬咬爪、永磁铁、切刀、冲刀、连接升降座、侧板等组成：工作原理：机头送带完成，在使用钢带张紧装置3对钢带进行张紧时，

咬扣驱动电机从零位旋转至半咬状态，半咬传感器有信号。半咬咬爪和半咬被压座配合压紧钢带带头，同时把放置好的锁扣由外八字张口状态折成内八字半开状态。完成半咬动作。半咬动作的作用是：在后面使用钢带压紧装置5对钢带进行第二次张紧的时候，防止钢带被抽走。

机头接触被捆扎物，钢带完成张紧、压紧以后，咬扣驱动电机继续旋转直至零位。锁扣完全裹住双层钢带，全咬咬爪和冲刀配合咬穿锁扣，在锁扣的两侧以撕裂状各作两个折耳，同时切刀剪断钢带，完成全咬动作。随后立即打开，锁扣被释放离开打捆机头。

锁扣库单元由送锁扣气缸、压锁扣气缸，锁扣推板、锁扣库、安装侧板等组成。

锁扣推板：

推锁扣板是把锁扣从锁扣库里推到咬扣单元里面的装置。锁扣推板呈八字型，由送锁扣气缸带动作往复运动。其特点是：1，锁扣被一个一个逐次推进咬扣单元；2，推板顶部可以抵住锁扣库里面剩下的锁扣，确保库里面的锁扣不会散开；3，钢带可以在推板底部正常穿行不受影响；

锁扣库：

锁扣库是存储锁扣的装置。锁扣库布置在咬口驱动装置的正前方，锁扣与锁扣之间以两个子母凸凹点进行链结，若干个链结好的锁扣组成锁扣排，锁扣排被单层堆叠在锁扣库里面，在锁扣排的上方，压锁扣气缸带动压板压紧锁扣排，使得锁扣排的最下面的锁扣永远处在锁扣推板能够推到的位置。

如图3所示，钢带第一次张紧时的工作原理如下：首先，利用钢带夹紧装置2夹紧钢带，然后利用钢带张紧装置3上拉钢带，使得钢带张紧。

钢带夹紧装置2的工作原理：启动夹紧气缸22，夹紧气缸22的活塞杆上移，将会带着连杆232的左端部位上移，由于连杆232的中间部位通过水平纵向轴杆转动式连接钢带夹紧外壳231，所以连杆232的右端部位将会向下作弧形运动，同时与连杆232右端固定连接的压块233将会向下作弧线运动，由于两点之间，直线最短，所以当连杆232水平时，压块233将会紧紧的压向钢带导向孔洞B21另一侧的垫块，实现钢带被夹紧。由于钢带在未压紧时，钢带穿过钢带导向孔洞B21时，由于压块233与垫块234之间的空隙大于垫块234与钢带导向块235之间的空隙，所以在钢带导向块235与压块233的抵接处，面向钢带导向孔洞B21处设有斜向下的倒角，便于钢带的导向。

钢带张紧装置3的工作原理：当需要启动钢带张紧装置3对钢带进行张紧时，首先启动张紧气缸放置外壳33内的张紧气缸，使得张紧气缸的活塞杆相对钢带导带杆放置外壳36向上运动，即钢带张紧装置3的移动部3A相对于固定部3B相对移动，而与张紧气缸放置外壳33通过连接板32固定连接的钢带夹紧外壳231、通过支撑板34固定连接的夹紧气缸22、与钢带夹紧装置2固定连接的钢带导向装置1将会相对钢带导带杆放置外壳36向上移动。

相对的钢带导带杆放置外壳36、底座37以及固定底座38将会固定在支架4上而静止不动。

由于钢带导带杆31活动穿过钢带张紧装置3，且在钢带导带杆31的上端面设有上宽下窄的锥形倒角，所以张紧气缸放置外壳33相对于钢带导带杆放置外壳36上移时，钢带导带杆31也会随之上移，即延长钢带张紧装置3内部长度，即可以拉紧钢带，即张紧钢带。

如图4所示，钢带通过支架4上的钢带导向孔洞C41进入到钢带压紧装置5内，即钢带绕过被动压紧轮58的下方、到达送带轮51与被动送带轮53之间，然后经过支架4右端面上的钢带出口导出。

钢带压紧装置5的工作原理：当需要送带时，启动送带电机52，使得送带轮51旋转，由送带轮51与钢带之间的摩擦力，实现钢带的送带。

送带完成，需要打捆前的钢带压紧时，启动支架4上方的压紧气缸56，使得压紧气缸56带着矩形框架561下移，由于小摆臂57通过转轮B571上的轴杆与矩形框架561连接，即转轮B571上的轴杆可在矩形框架561的矩形框内左右移动，所以当矩形框架561下移时，转轮B571将会因为小摆臂57以连接轴杆573为圆心作向下的弧形运动，而转轮B571与大摆臂54抵接，所以当转轮B571向下作弧形运动时，将会带动大摆臂54的运动。

由于大摆臂54右端上方设有倒角，且小摆臂57上设有转轮C572，所以当小摆臂57做弧形运动时，可带动大摆臂54向左运动，又由于大摆臂54套取在送带轮51上，所以大摆臂54只能以送带轮51作旋转运动。

综上所述，当小摆臂57向下作弧形运动时，转轮B571、转轮C572可相对大摆臂54做旋转，利于小摆臂57相对大摆臂54做相对运动，转轮B571将会抵接大摆臂54右端上方倒角的下方，使得大摆臂54上方向左旋转，即将大摆臂54作逆时针旋转运动，当大摆臂54做逆时针旋转运动时，大摆臂54左端部位的转轮A541将会压向被动压紧轮58与送带轮51之间的钢带，由于转轮A541相对大摆臂54旋转，所以在转轮A541压向钢带时，防止转轮A541与钢带之间的摩擦过大，损害转轮A541，也更有利于转轮A541压紧钢带，继而实现钢带的压紧。

送带轮51与大摆臂54之间的工作原理：送带轮51即为普通的滑轮，在轮的圆周面设有凹槽，钢带绕过凹槽，在送带轮51旋转时，将会因为轮上凹槽与钢带之间的摩擦力，实现钢带的送带。

由于大摆臂54与送带轮51通过棘爪啮合，如图4所示，当大摆臂54的下方套取在送带轮51的外周，且在大摆臂54下方的左侧部位、右侧部位设有钢带进口和钢带出口，那么钢带将会通过大摆臂54上的钢带进口和钢带出口绕于送带轮51上，且在钢带进口处，被动送带轮53压紧钢带即可。

如图4所示，当送带轮51逆时针旋转时，由于棘爪啮合的性质，大摆臂54将不会随着送带轮51旋转，但是当大摆臂54逆时针旋转时，将会因为棘爪的啮合原因，带动送带轮51逆时针旋转。

棘爪一般是存在于棘轮上的移动作步进运动的轮齿，棘爪的啮合运动的特点是只能向一个方向旋转，而不能倒转。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种全自动钢带打捆机机头，其特征在于：包括，

钢带导向装置(1)、钢带夹紧装置(2)、钢带张紧装置(3)、支架(4)从上至下固定放置，钢带压紧装置(5)固定在所述支架(4)内，

所述钢带导向装置(1)上设有的钢带导向孔洞A(11)、所述钢带夹紧装置(2)上设置的钢带导向孔洞B(21)、所述钢带张紧装置(3)上设置的钢带导带杆(31)、所述支架(4)上设置的钢带导向孔洞C(41)相通，

咬扣驱动装置(6)固定在锁扣咬合箱体(7)的上端面，所述锁扣咬合箱体(7)固定在所述支架(4)的右端面上，

位于所述锁扣咬合箱体(7)右侧的锁扣库(9)内的锁扣通过锁扣驱动装置(8)推至所述锁扣咬合箱体(7)内，

外部导路(10)的一端连通所述锁扣咬合箱体(7)底端面，所述外部导路(10)的另一端连通所述支架(4)底端面的底导路(42)，

所述支架(4)底端面的所述底导路(42)、所述锁扣咬合箱体(7)底端面的导路与所述外部导路(10)形成钢带导路闭合环路。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢带打捆机机头，其特征在于：所述钢带夹紧装置(2)包括夹紧气缸(22)和夹紧装置(23)，所述夹紧气缸(22)铰接所述夹紧装置(23)，所述夹紧气缸(22)通过支撑板(34)固定连接所述钢带张紧装置(3)，所述夹紧装置(23)通过连接板(32)固定连接所述钢带张紧装置(3)，所述夹紧气缸(22)位于所述夹紧装置(23)的左侧，所述夹紧装置(23)位于所述钢带张紧装置(3)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钢带打捆机机头，其特征在于：所述夹紧装置(23)包括钢带夹紧外壳(231)、连杆(232)、压块(233)、垫块(234)和钢带导向块(235)，所述连杆(232)的一端通过铰接轴滑动槽滑动连接所述夹紧气缸(22)，所述连杆(232)的另一端固定连接所述压块(233)，所述连杆(232)的中间部位通过轴杆转动式固定在所述钢带夹紧外壳(231)上，所述钢带导向块(235)固定在所述压块(233)正下方的所述钢带夹紧外壳(231)内，所述压块(233)、所述垫块(234)分别位于所述钢带导向孔洞B(21)的左侧和右侧，所述压块(233)可在所述钢带夹紧外壳(231)内作弧形运动。

4.根据权利要求2所述的一种全自动钢带打捆机机头，其特征在于：所述钢带张紧装置(3)包括移动部和固定部，所述移动部通过竖直限位杆(35)放置在所述固定部的上端面上，所述连接板(32)、张紧气缸放置外壳(33)、所述支撑板(34)从上至下固定连接为所述移动部，钢带导带杆放置外壳(36)、底座(37)、固定底座(38)从上至下固定连接为所述固定部，所述竖直限位杆(35)的上端部位活动穿过所述连接板(32)、所述支撑板(34)，所述竖直限位杆(35)的下端部位固定在所述底座(37)上，所述张紧气缸放置外壳(33)内的张紧气缸活塞杆活动穿过所述支撑板(34)固定连接所述钢带导带杆放置外壳(36)的上端面。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钢带打捆机机头，其特征在于：所述钢带导带杆(31)活动放置在所述钢带张紧装置(3)的所述张紧气缸放置外壳(33)和所述钢带导带杆放置外壳(36)内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动钢带打捆机机头，其特征在于：所述钢带压紧装置(5)上的送带轮(51)固定连接送带电机(52)，所述送带轮(51)通过轮座固定在所述支架(4)内的底端面上，被动送带轮(53)通过轮座固定在所述送带轮(51)的左侧，

所述送带轮(51)的外圈通过棘爪与大摆臂(54)啮合，所述大摆臂(54)上设有压紧轮(55)和转轮A(541)，所述大摆臂(54)的右端上方设有倒角，所述压紧轮(55)位于所述大摆臂(54)左端上方拐角处，所述转轮A(541)位于所述大摆臂(54)右端上方的倒角处，

压紧气缸(56)的活塞杆活动穿过所述支架(4)的上端面与小摆臂(57)左端部位的转轮B(571)上的轴杆通过矩形框架(561)连接，

所述小摆臂(57)上还设有转轮C(572)和连接轴杆(573)，所述小摆臂(57)的左端下方设有倒角，所述转轮B(571)位于所述小摆臂(57)左端部位，所述转轮C(572)位于所述小摆臂(57)上倒角的右侧，所述连接轴杆(573)固定穿过所述小摆臂(57)的右端部位与所述支架(4)转动式连接，

所述矩形框架(561)通过压缩弹簧固定连接所述大摆臂(54)，

所述小摆臂(57)的左端面与所述大摆臂(54)的右端面抵接，

被动压紧轮(58)通过轮座固定在所述支架(4)上，所述被动压紧轮(58)位于所述大摆臂(54)左侧上方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动钢带打捆机机头，其特征在于：所述转轮A(541)可相对所述大摆臂(54)转动，所述转轮B(571)、所述转轮C(572)均可相对所述小摆臂(57)转动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动钢带打捆机机头，其特征在于：所述锁扣咬合箱体(7)上设有到位检测传感器(71)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动钢带打捆机机头，其特征在于：所述支架(4)底端面的所述底导路(42)上设有翻板(10-1)，所述翻板(10-1)通过固定在所述支架(4)上的翻板气缸(10-2)驱动主动翻板臂(10-3)旋转扣合在所述底导路(42)上。

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