CN217706096U - 全地形车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全地形车，包括：车架；悬架组件，至少部分设置在车架上；行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮通过悬架组件连接至车架，第二行走轮通过悬架组件连接至车架；制动组件，至少部分设置在车架上并包括制动器，制动器用于制动行走组件；全地形车还包括控制组件，控制组件包括第一控制器、用于控制制动器的执行器和驻车开关，驻车开关和第一控制器电连接，第一控制器和执行器电连接；在驻车开关被触发的情况下，驻车开关发送制动信号至第一控制器，第一控制器通过执行器控制制动器保持制动行走组件或者以预设频率制动行走组件。通过上述设置，可以实现全地形车的驻车功能。

Description

全地形车

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是指一种全地形车。

背景技术

现有技术中，全地形车的驻车装置均由手刹组件、拉线及后卡钳组成。当全地形车停驶时，若驾驶者忘记拉手刹组件或拉动手刹组件的位置不正确，容易造成全地形车的溜坡、滑动等，不利于提高全地形车的安全性。此外，若驾驶者启动全地形车时忘记松开手刹组件，容易造成后卡钳和车轮上的制动盘之间摩擦过热，从而导致后卡钳和制动盘的磨损，甚至造成全地形车的自燃等安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以实现驻车功能的全地形车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全地形车，包括：车架；悬架组件，至少部分设置在车架上；行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮通过悬架组件连接至车架，第二行走轮通过悬架组件连接至车架；制动组件，至少部分设置在车架上并包括制动器，制动器用于制动行走组件；全地形车还包括控制组件，控制组件包括第一控制器、用于控制制动器的执行器和驻车开关，驻车开关和第一控制器电连接，第一控制器和执行器电连接；在驻车开关被触发的情况下，驻车开关发送制动信号至第一控制器，第一控制器通过执行器控制制动器保持制动行走组件或者以预设频率制动行走组件。

进一步地，在驻车开关被触发的情况下，驻车开关发送制动信号至第一控制器，若全地形车的当前速度小于预设速度，第一控制器通过执行器控制制动器保持制动行走组件，若全地形车的当前速度大于等于预设速度，第一控制器通过执行器控制制动器，使制动器以预设频率制动行走组件，直至全地形车的当前速度小于预设速度。

进一步地，驻车开关包括能够被触发的第一状态和关闭驻车功能的第二状态；驻车开关通过预设操作在第一状态和第二状态之间切换。

进一步地，全地形车包括用于控制全地形车行驶方向的转向组件，驻车开关设置在转向组件上。

进一步地，转向组件包括转向把手，驻车开关设置在转向把手上。

进一步地，转向组件包括转向盘，驻车开关设置在转向盘上。

进一步地，全地形车还包括车身覆盖件，车身覆盖件围绕车架形成有驾驶舱，驻车开关设置在驾驶舱中。

进一步地，车身覆盖件包括控制面板，控制面板至少部分设置在驾驶舱中，驻车开关设置在控制面板上。

进一步地，第一控制器和执行器至少部分集成设置在制动器上。

进一步地，第一行走轮包括第一前轮和第二前轮，第二行走轮包括第一后轮和第二后轮，制动器设置在第一前轮、第二前轮、第一后轮和/或第二后轮上。

本实用新型提供的全地形车可以通过触发驻车开关，实现第一控制器通过执行器控制制动器，从而实现驻车开关对全地形车的驻车功能。

附图说明

图1为本实用新型全地形车的结构示意图。

图2为本实用新型全地形车的控制组件和制动组件的连接示意图。

图3为本实用新型全地形车的制动器和集成控制器的结构示意图。

图4为本实用新型全地形车的转动把手和驻车开关的结构示意图。

图5为本实用新型全地形车的转动盘和驻车开关的结构示意图。

图6为本实用新型全地形车的驻车功能的流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，常见的全地形车包括ATV(All-Terrain Vehicle，行驶于各种路面的车辆)、UTV(Utility Vehicle，多用途车辆)、SSV(Side by Side Vehicle，并排式车/串式车)等，均可以应用本申请提供的技术方案。在本实施方式中，以ATV为例进行描述。

如图1所示，全地形车100包括车架11、行走组件12、悬架组件13、鞍座组件14、车身覆盖件15、传动组件16、制动组件17和转向组件18。悬架组件13用于连接车架11和行走组件12。行走组件12包括第一行走轮121和第二行走轮122，第一行走轮121通过悬架组件13连接车架11，第二行走轮122通过悬架组件13连接车架11，行走组件12用于全地形车100的运动。鞍座组件14至少部分设置在车架11上，可供驾驶者和/或乘客的骑乘。车身覆盖件15至少部分设置在车架11上。传动组件16至少部分设置在车架11上，传动组件16至少部分连接行走组件12且至少部分连接动力组件(图中未示出)，用于传递动力组件的动力至行走组件12，从而驱动行走组件12。制动组件17至少部分设置在车架11上，用于制动行走组件12，从而制动全地形车100。转向组件18至少部分设置在车架11上，用于控制全地形车100的运行方向。为了清楚地说明本实用新型的技术方案，还定义了如图1所示的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧。

如图1、图2和图3所示，作为一种实现方式，制动组件17包括制动盘171和制动器172。制动盘171至少部分和行走组件12连接。制动器172用于控制制动盘171，从而使制动盘171制动行走组件12。全地形车100还包括控制组件19。控制组件19包括驻车开关191、执行器192和第一控制器193。驻车开关191连接第一控制器193，第一控制器193连接执行器192。执行器192连接制动器172，执行器192用于控制制动器172制动行走组件12。通过上述设置，可以使驾驶者通过驻车开关191控制第一控制器193，从而使第一控制器193通过执行器192控制制动器172制动行走组件12，进而实现全地形车100的驻车功能。其中，驻车开关191可以是电子驻车开关，执行器192可以是电机，第一控制器193可以是电机控制器，制动器172可以是卡钳，在本实施方式中，电子驻车开关控制电机控制器，从而使电机控制器通过电机驱动卡钳制动行走组件12。具体地，第一控制器193和执行器192均至少部分设置在制动器172上，第一控制器193和执行器192集成设置并构成集成控制器194，集成控制器194至少部分设置在制动器172上。通过上述设置，可以使第一控制器193、执行器192集成在制动器172上，从而简化第一控制器193和执行器192之间的线束，进而使第一控制器193和执行器192的结构更加紧凑，节省第一控制器193和执行器192的布置空间，提高全地形车100的结构紧凑性。此外，将第一控制器193、执行器192集成在制动器172上，还可以将第一控制器193、执行器192和制动器172集成化，有利于第一控制器193、执行器192和制动器172的一体式设计，便于第一控制器193、执行器192和制动器172的安装或拆卸，还有利于提高第一控制器193、执行器192和制动器172的维修性和替换性，进而提高第一控制器193、执行器192和制动器172的通用性。

可以理解的，执行器192至少部分设置在制动器172上，第一控制器193可以不设置在制动器172上，即第一控制器193可以不与制动器172集成设置，仅需满足执行器192与第一控制器193电连接即可。

如图4和图5所示，具体地，驻车开关191设置在转向组件18上，从而便于驾驶者控制驻车开关191制动行走组件12。其中，驻车开关191可以设置在全地形车100的右侧且设置在转向组件18上，从而便于驾驶者通过右手控制驻车开关191，提高驻车开关191的使用便捷性。可以理解的，驻车开关191也可以设置在全地形车100的左侧且设置在转向组件18上。通过上述设置，可以满足驾驶者的不同驾驶需求，从而提高全地形车100的多样性。

如图4所示，作为一种实现方式，当全地形车100为ATV时，转向组件18包括转向把手181和转向轴(图中未示出)。转向把手181和转向轴连接，驾驶者可以控制转向把手181，从而使转向把手181通过转向轴控制全地形车100的运行方向。其中，驻车开关191可以设置在转向把手181上。具体地，转向把手181包括第一把手1811和第二把手1812，第一把手1811和第二把手1812均连接转向轴。第一把手1811和第二把手1812可以一体成型或固定连接，第一把手1811和第二把手1812也可以独立设置。沿全地形车100的左右方向，第一把手1811设置在全地形车100的左侧，第二把手1812设置在全地形车100的右侧。驻车开关191可以设置在第一把手1811和/或第二把手1812上。通过上述设置，可以使驻车开关191的位置根据驾驶者的需求进行调整，从而满足不同驾驶者的驻车需求，进而提高全地形车100的通用性和人机交互性。在本实施方式中，沿全地形车100的前后方向，驻车开关191设置在转向把手181的后侧，具体地，驻车开关191设置在第一把手1811的后侧和/或第二把手1812的后侧，即驻车开关191朝向全地形车100的后侧设置。通过上述设置，可以使驻车开关191朝向驾驶者设置，从而便于驾驶者控制驻车开关191，进而便于实现全地形车100的驻车功能。

如图5所示，可以理解的，当全地形车100为UTV、SSV时，转向组件18包括转向盘182和转向轴(图中未示出)。转向盘182和转向轴连接。驾驶者可以控制转向盘182，从而使转向盘182通过转向轴控制全地形车100的运行方向。其中，驻车开关191可以设置在转向盘182上。具体地，转向盘182包括手握部1821和连接部1822。连接部1822用于连接转向轴，手握部1821用于驾驶者控制转向盘182。连接部1822和转向轴一体成型或固定连接。驻车开关191可以设置在手握部1821和/或连接部1822上。通过上述设置，在制造全地形车100时，可以使驻车开关191的位置根据驾驶者的需求进行调整，从而满足不同驾驶者的驻车需求，进而提高全地形车100的通用性和人机交互性。在本实施方式中，沿全地形车100的前后方向，驻车开关191至少部分设置在手握部1821的后侧和/或连接部1822的后侧，即驻车开关191朝向全地形车100的后侧设置。通过上述设置，可以使驻车开关191朝向驾驶者设置，从而便于驾驶者控制驻车开关191，进而便于实现全地形车100的驻车功能。

作为一种实现方式，当全地形车100为UTV、SSV时，车身覆盖件15围绕车架11形成有驾驶舱，驾驶舱可供驾驶者和乘客乘坐。转向组件18至少部分设置在驾驶舱中。驻车开关191还可以设置在驾驶舱中。通过上述设置，在制造全地形车100时，可以使驻车开关191的位置根据驾驶者的需求进行调整，从而满足不同驾驶者的驻车需求，进而提高全地形车100的通用性和人机交互性。具体地，驾驶舱中设置有主驾驶位和副驾驶位，主驾驶位用于驾驶者的乘坐，副驾驶位用于乘客的乘坐。驻车开关191靠近主驾驶位设置。通过上述设置，可以使驻车开关191靠近驾驶者设置，从而便于驾驶者控制驻车开关191，进而便于实现全地形车100的驻车功能。在本实施方式中，车身覆盖件15还包括控制面板，控制面板用于设置全地形车100的仪表盘等。控制面板至少部分设置在驾驶舱中。驻车开关191还可以设置在控制面板上。更具体地，驻车开关191设置在控制面板靠近主驾驶位处，从而使驻车开关191靠近驾驶者设置，从而便于驾驶者控制驻车开关191，进而便于实现全地形车100的驻车功能。

作为一种实现方式，驻车开关191和第一控制器193电连接，第一控制器193和执行器192电连接，从而使驻车开关191通过第一控制器193驱动执行器192，以使执行器192驱动制动器172制动行走组件12或解除制动。具体地，在驻车开关191被触发的情况下，驻车开关191发送制动信号至第一控制器193，第一控制器193接收制动信号并通过执行器192控制制动器172保持制动行走组件12或以预设频率制动行走组件12。其中，预设频率可以根据实际需求进行调整，制动器172以预设频率制动行走组件12指通过制动器172多次制动行走组件12，从而使全地形车100进行减速，直至全地形车100的当前速度小于预设速度。在驻车开关191处于未触发或者解除触发的情况下，第一控制器193通过执行器192控制制动器172解除制动。

如图6所示，在本实施方式中，在驻车开关191被触发的情况下，驻车开关191发送制动信号至第一控制器193，若全地形车100的当前速度小于预设速度，第一控制器193通过执行器192控制制动器172保持制动行走组件12，从而实现全地形车100的驻车功能。其中，预设速度可以根据实际需求进行调整。通过上述设置，可以通过触发驻车开关191，实现第一控制器193通过执行器192控制制动器172，从而实现驻车开关191对全地形车100的驻车功能。此外，通过上述设置，可以在全地形车100的当前速度较小的情况下实现全地形车100的驻车功能，有利于提高全地形车100的安全性。

在驻车开关191被触发的情况下，驻车开关191发送制动信号至第一控制器193，若全地形车100的当前速度大于等于预设速度，第一控制器193通过执行器192控制制动器172，以使制动器172以预设频率制动行走组件12，直至全地形车100的当前速度小于预设速度，此时，第一控制器193通过执行器192控制制动器172保持制动行走组件12，从而实现全地形车100的驻车功能。通过上述设置，在全地形车100的当前速度较高时，可以通过多次制动行走组件12的方式降低全地形车100的当前速度，直至全地形车100的当前速度减小至较小的车速，从而防止在全地形车100的当前速度较高时，由于制动器172制动行走组件12造成制动组件17直接抱死，进而提高全地形车100的安全性。此外，通过上述设置，还可以减少行走组件12和制动组件17之间的磨损，从而提高行走组件12和制动组件17的使用寿命。

作为一种实现方式，驻车开关191包括能够被触发的第一状态和关闭驻车功能的第二状态。当驻车开关191处于第一状态时，驻车开关191可以通过第一控制器193控制执行器192，从而实现全地形车100的驻车功能。当驻车开关191处于第二状态时，驻车开关191无法实现全地形车100的驻车功能，即驻车开关191不能被触发。具体地，驻车开关191在第一状态和第二状态之间的切换可以通过驻车开关191的预设操作实现。其中，预设操纵可以是长按驻车开关191，也可以是其他操纵，仅需可以开启或关闭全地形车100的驻车功能的操作即可。通过上述设置，可以根据驾驶者的驾驶需求开启或关闭全地形车100的驻车功能，从而满足不同驾驶者的驾驶需求和使用场景，提高全地形车100的通用性和人机交互性。

在驻车开关191被触发的情况下，全地形车100的动力无法提升，即在驻车开关191被触发的情况下，全地形车100的动力组件不提供动力至全地形车100，或全地形车100的动力组件不工作。通过上述设置，可以在全地形车100处于驻车状态时，防止由于操作失误造成全地形车100的启动或运行，从而提高全地形车100的安全性。

作为一种实现方式，制动器172可以设置在第一行走轮121上，制动器172也可以设置在第二行走轮122上，制动器172还可以同时设置在第一行走轮121和第二行走轮122上。具体地，第一行走轮121包括第一前轮和第二前轮，第二行走轮122包括第一后轮和第二后轮。制动器172可以设置在第一前轮、第二前轮、第一后轮和/或第二后轮上。通过上述设置，可以通过在第一前轮、第二前轮、第一后轮和/或第二后轮上设置制动器172，从而满足不同路况或者不同驾驶需求下全地形车100的驻车功能，有利于提高全地形车100的功能多样性。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全地形车，包括：

车架；

悬架组件，至少部分设置在所述车架上；

行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮通过所述悬架组件连接至所述车架，所述第二行走轮通过所述悬架组件连接至所述车架；制动组件，至少部分设置在所述车架上并包括制动器，所述制动器用于制动所述行走组件；

其特征在于，

所述全地形车还包括控制组件，所述控制组件包括第一控制器、用于控制所述制动器的执行器和驻车开关，所述驻车开关和所述第一控制器电连接，所述第一控制器和所述执行器电连接；在所述驻车开关被触发的情况下，所述驻车开关发送制动信号至所述第一控制器，所述第一控制器通过所述执行器控制所述制动器保持制动所述行走组件或者以预设频率制动所述行走组件。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，在所述驻车开关被触发的情况下，所述驻车开关发送所述制动信号至所述第一控制器，若所述全地形车的当前速度小于预设速度，所述第一控制器通过所述执行器控制所述制动器保持制动所述行走组件，若所述全地形车的当前速度大于等于所述预设速度，所述第一控制器通过所述执行器控制所述制动器，使所述制动器以预设频率制动所述行走组件，直至所述全地形车的当前速度小于所述预设速度。

3.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述驻车开关包括能够被触发的第一状态和关闭驻车功能的第二状态；所述驻车开关通过预设操作在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

4.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车包括用于控制所述全地形车行驶方向的转向组件，所述驻车开关设置在所述转向组件上。

5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述转向组件包括转向把手，所述驻车开关设置在所述转向把手上。

6.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述转向组件包括转向盘，所述驻车开关设置在所述转向盘上。

7.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括车身覆盖件，所述车身覆盖件围绕所述车架形成有驾驶舱，所述驻车开关设置在所述驾驶舱中。

8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述车身覆盖件包括控制面板，所述控制面板至少部分设置在所述驾驶舱中，所述驻车开关设置在所述控制面板上。

9.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述第一控制器和所述执行器至少部分集成设置在所述制动器上。

10.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述第一行走轮包括第一前轮和第二前轮，所述第二行走轮包括第一后轮和第二后轮，所述制动器设置在所述第一前轮、所述第二前轮、所述第一后轮和/或所述第二后轮上。

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