CN217701906U - 一种激光切割机的单电机双链条牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牵引机构的技术领域，特别是涉及一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其通过使工作台的前后两侧同时受力，提高工作台使用平稳性，提高工作台的使用顺畅性；包括框架、驱动机构、感应装置、第一转轴、两组第二转轴、四组皮带轮、两组皮带、四组链轮、两组链条和工作台，第一转轴的两端分别通过轴承旋转安装在框架内侧壁上，两组第二转轴的两端分别旋转安装在框架内侧壁上，并且两组第二转轴分别设置在框架的左右两部，并且第一转轴设置在右部第二转轴下方，框架右端设置有驱动机构，驱动机构用于对第一转轴中部旋转驱动，四组皮带轮分别套装在第一转轴和右部第二转轴的外侧壁上。

Description

一种激光切割机的单电机双链条牵引机构

技术领域

本实用新型涉及牵引机构的技术领域，特别是涉及一种激光切割机的单电机双链条牵引机构。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，目前在对激光切割机的交换工作台进行牵引移动时，现有技术CN201620953985.4种，该工作台使用时，电机减速机转动，带动链轮转动，链轮转动带动链条转动，链条带动上层牵引球和下层牵引球转动，上层牵引球和下层牵引球同时拖动上层小车和下层小车向相反的方向运动，在上层小车位移到工作位置时，下层小车在非工作位置，当下层小车位移到工作位置时，上层小车位移到非工作位置，上层小车和下层小车移动到工作位置时，定位气缸会将他们固定住，两个小车能相互交替位移动到工作位置，但该工作台将传动装置设置在一侧使用，导致工作台使用过程中单边受力，降低了工作台的使用平稳性，因此提出一种便于工作台双边受力，提高工作台交换顺畅性的牵引机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过使工作台的前后两侧同时受力，提高工作台使用平稳性，提高工作台的使用顺畅性的激光切割机的单电机双链条牵引机构。

本实用新型的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，包括框架、驱动机构、感应装置、第一转轴、两组第二转轴、四组皮带轮、两组皮带、四组链轮、两组链条和工作台，第一转轴的两端分别通过轴承旋转安装在框架内侧壁上，两组第二转轴的两端分别旋转安装在框架内侧壁上，并且两组第二转轴分别设置在框架的左右两部，并且第一转轴设置在右部第二转轴下方，框架右端设置有驱动机构，驱动机构用于对第一转轴中部旋转驱动，四组皮带轮分别套装在第一转轴和右部第二转轴的外侧壁上，并且第一转轴上的两组皮带轮和第二转轴上的两组皮带轮之间分别通过两组皮带传动，四组链轮分别套装在两组第二转轴外侧壁上，并且四组链轮之间分别通过两组工作台传动，工作台的前后两部分别安装在两组链条外侧壁顶端，感应装置安装在框架外侧壁上，感应装置用于对工作台的位置感应；通过驱动装置对第一转轴中部旋转驱动，第一转轴旋转后通过四组皮带轮和两组皮带带动右部的第二转轴旋转，右部第二转轴通过四组链轮和两组链条带动左部第二转轴同步旋转，从而使两组链条转动后带动工作台向左或向右移动，通过设置四组皮带轮和两组皮带，使第一转轴对右部第二转轴的两端同步旋转驱动，同时通过设置四组链轮和两组链条，使右部第二转轴对左部第二转轴的两端同步驱动，进而使工作台的前后两侧同时受力，提高工作台使用平稳性，提高工作台的使用顺畅性。

优选的，所述驱动机构包括壳体、封闭装置、减速机、电机、轴套、蜗杆、传动机构和蜗轮，壳体安装在框架内侧壁上，减速机安装在壳体底端，电机安装在减速机外侧壁上，电机输出端与减速机输入端连接，第一转轴中部旋转穿过壳体内部，两组轴套分别安装在壳体的左右两端，并且两组轴套分别套装在第一转轴外侧壁上，壳体顶端设置有检修口，封闭装置安装在检修口处，蜗杆顶端通过轴承旋转安装在封闭装置上，蜗杆底端通过传动机构与减速机输出端同心连接，蜗轮固定套装在第一转轴外侧壁上，并且蜗杆与蜗轮啮合；打开电机通过减速机和传动机构带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后通过与蜗轮的啮合带动第一转轴旋转，从而使第一转轴旋转后对工作台的移动进行驱动，通过设置蜗杆与蜗轮啮合，当电机对蜗杆停止驱动旋转时，提高第一转轴的旋转制动效果，进而提高工作台移动位置的定位稳定性，提高牵引机构的定位便利性。

优选的，所述感应装置包括两组接近开关、两组行程开关和控制器，接近开关两组分别安装在框架内侧壁左右两部，两组行程开关分别安装在框架内侧壁左右两部，控制器安装在框架外侧壁上，并且控制器分别与两组接近开关和两组行程开关电连接，并且电机与控制器电连接；当工作台在框架上向左或向右移动时，通过两组接近开关对工作台进行到位检测，当两组接近开关检测到工作台向左或向右到达该位置时，接近开关将信号输送至控制器，通过控制器控制电机降低转速，进而降低工作台的移动速度，之后工作台向左或向右移动至两组行程开关的位置时，两组行程开关将信号输送至控制器，使控制器控制电机停止旋转，从而使工作台停止移动，通过对电机降低转速，使工作台停止移动之前进行移动减速，到达缓冲效果，避免工作台突然停止后对牵引机构的损害，提高牵引机构的防护效果。

优选的，所述封闭装置包括连接件、密封板、螺栓和电磁制动器，多组连接件均周向安装在壳体外侧壁上部，密封板盖装在壳体检修口处，并且密封板通过多组螺栓与多组连接件固定连接，电磁制动器安装在密封板顶端，并且电磁制动器输出端与蜗杆顶端同心连接；通过将多组螺栓旋转，从而便于将密封板与多组连接件拆卸，从而便于将壳体的检修口开启，提高壳体内部检修维护的便利性，通过设置电磁制动器，提高蜗杆旋转制动的便利性，进一步提高工作台的移动定位便利性。

优选的，还包括两组滑轨和两组滑块，两组滑轨分别安装在框架顶端前后两部，两组滑块分别滑动安装在两组滑轨上，工作台的前后两端分别与两组滑块外侧壁连接；工作台左右移动后带动两组滑块左右滑动，通过两组滑块对工作台的滑动导向，从而提高工作台移动的稳定性。

优选的，所述传动机构包括联轴器，联轴器底端与减速机输出端连接，联轴器顶端与蜗杆底端连接；当扭力值超过设定值时，减速机输出端通过联轴器与蜗杆底端发生打滑现象，提高牵引机构过载保护的效果。

优选的，所述壳体上设置有多组注油口；提高壳体内部加注润滑油的便利性，提高机构维护的便利性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过驱动装置对第一转轴中部旋转驱动，第一转轴旋转后通过四组皮带轮和两组皮带带动右部的第二转轴旋转，右部第二转轴通过四组链轮和两组链条带动左部第二转轴同步旋转，从而使两组链条转动后带动工作台向左或向右移动，通过设置四组皮带轮和两组皮带，使第一转轴对右部第二转轴的两端同步旋转驱动，同时通过设置四组链轮和两组链条，使右部第二转轴对左部第二转轴的两端同步驱动，进而使工作台的前后两侧同时受力，提高工作台使用平稳性，提高工作台的使用顺畅性。

附图说明

图1是本实用新型的顶视结构示意图；

图2是框架与第一转轴等连接的侧视局部结构示意图；

图3是密封板与电磁制动器等连接的侧视局部结构示意图；

图4是第一转轴与皮带轮等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、框架；2、第一转轴；3、第二转轴；4、皮带轮；5、皮带；6、链轮；7、链条；8、工作台；9、壳体；10、减速机；11、电机；12、轴套；13、蜗杆；14、蜗轮；15、接近开关；16、行程开关；17、控制器；18、连接件；19、密封板；20、螺栓；21、电磁制动器；22、滑轨；23、滑块；24、联轴器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

第一转轴2的两端分别通过轴承旋转安装在框架1内侧壁上，两组第二转轴3的两端分别旋转安装在框架1内侧壁上，并且两组第二转轴3分别设置在框架1的左右两部，并且第一转轴2设置在右部第二转轴3下方，四组皮带轮4分别套装在第一转轴2和右部第二转轴3的外侧壁上，并且第一转轴2上的两组皮带轮4和第二转轴3上的两组皮带轮4之间分别通过两组皮带5传动，四组链轮6分别套装在两组第二转轴3外侧壁上，并且四组链轮6之间分别通过两组工作台8传动，工作台8的前后两部分别安装在两组链条7外侧壁顶端，壳体9安装在框架1内侧壁上，减速机10安装在壳体9底端，电机11安装在减速机10外侧壁上，电机11输出端与减速机10输入端连接，第一转轴2中部旋转穿过壳体9内部，两组轴套12分别安装在壳体9的左右两端，并且两组轴套12分别套装在第一转轴2外侧壁上，壳体9顶端设置有检修口，蜗杆13底端通过传动机构与减速机10输出端同心连接，蜗轮14固定套装在第一转轴2外侧壁上，并且蜗杆13与蜗轮14啮合，接近开关15两组分别安装在框架1内侧壁左右两部，两组行程开关16分别安装在框架1内侧壁左右两部，控制器17安装在框架1外侧壁上，并且控制器17分别与两组接近开关15和两组行程开关16电连接，并且电机11与控制器17电连接，多组连接件18均周向安装在壳体9外侧壁上部，密封板19盖装在壳体9检修口处，并且密封板19通过多组螺栓20与多组连接件18固定连接，电磁制动器21安装在密封板19顶端，并且电磁制动器21输出端与蜗杆13顶端同心连接，两组滑轨22分别安装在框架1顶端前后两部，两组滑块23分别滑动安装在两组滑轨22上，工作台8的前后两端分别与两组滑块23外侧壁连接，联轴器24底端与减速机10输出端连接，联轴器24顶端与蜗杆13底端连接，壳体9上设置有多组注油口；通过驱动装置对第一转轴2中部旋转驱动，第一转轴2旋转后通过四组皮带轮4和两组皮带5带动右部的第二转轴3旋转，右部第二转轴3通过四组链轮6和两组链条7带动左部第二转轴3同步旋转，从而使两组链条7转动后带动工作台8向左或向右移动，通过设置四组皮带轮4和两组皮带5，使第一转轴2对右部第二转轴3的两端同步旋转驱动，同时通过设置四组链轮6和两组链条7，使右部第二转轴3对左部第二转轴3的两端同步驱动，进而使工作台8的前后两侧同时受力，提高工作台8使用平稳性，提高工作台8的使用顺畅性。

如图1至图4所示，本实用新型的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其在工作时，首先打开电机11通过减速机10和传动机构带动蜗杆13旋转，蜗杆13旋转后通过与蜗轮14的啮合带动第一转轴2旋转，第一转轴2旋转后通过四组皮带轮4和两组皮带5带动右部的第二转轴3旋转，右部第二转轴3通过四组链轮6和两组链条7带动左部第二转轴3同步旋转，从而使两组链条7转动后带动工作台8向左或向右移动，然后当工作台8在框架1上向左或向右移动时，通过两组接近开关15对工作台8进行到位检测，当两组接近开关15检测到工作台8向左或向右到达该位置时，接近开关15将信号输送至控制器17，通过控制器17控制电机11降低转速，进而降低工作台8的移动速度，之后工作台8向左或向右移动至两组行程开关16的位置时，两组行程开关16将信号输送至控制器17，使控制器17控制电机11停止旋转，从而使工作台8停止移动。

本实用新型所实现的主要功能为：通过驱动装置对第一转轴2中部旋转驱动，第一转轴2旋转后通过四组皮带轮4和两组皮带5带动右部的第二转轴3旋转，右部第二转轴3通过四组链轮6和两组链条7带动左部第二转轴3同步旋转，从而使两组链条7转动后带动工作台8向左或向右移动，通过设置四组皮带轮4和两组皮带5，使第一转轴2对右部第二转轴3的两端同步旋转驱动，同时通过设置四组链轮6和两组链条7，使右部第二转轴3对左部第二转轴3的两端同步驱动，进而使工作台8的前后两侧同时受力，提高工作台8使用平稳性，提高工作台8的使用顺畅性。

本实用新型的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构的减速机10、电机11、接近开关15、行程开关16、控制器17、电磁制动器21和联轴器24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其特征在于，包括框架(1)、驱动机构、感应装置、第一转轴(2)、两组第二转轴(3)、四组皮带轮(4)、两组皮带(5)、四组链轮(6)、两组链条(7)和工作台(8)，第一转轴(2)的两端分别通过轴承旋转安装在框架(1)内侧壁上，两组第二转轴(3)的两端分别旋转安装在框架(1)内侧壁上，并且两组第二转轴(3)分别设置在框架(1)的左右两部，并且第一转轴(2)设置在右部第二转轴(3)下方，框架(1)右端设置有驱动机构，驱动机构用于对第一转轴(2)中部旋转驱动，四组皮带轮(4)分别套装在第一转轴(2)和右部第二转轴(3)的外侧壁上，并且第一转轴(2)上的两组皮带轮(4)和第二转轴(3)上的两组皮带轮(4)之间分别通过两组皮带(5)传动，四组链轮(6)分别套装在两组第二转轴(3)外侧壁上，并且四组链轮(6)之间分别通过两组工作台(8)传动，工作台(8)的前后两部分别安装在两组链条(7)外侧壁顶端，感应装置安装在框架(1)外侧壁上，感应装置用于对工作台(8)的位置感应。

2.如权利要求1所述的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其特征在于，所述驱动机构包括壳体(9)、封闭装置、减速机(10)、电机(11)、轴套(12)、蜗杆(13)、传动机构和蜗轮(14)，壳体(9)安装在框架(1)内侧壁上，减速机(10)安装在壳体(9)底端，电机(11)安装在减速机(10)外侧壁上，电机(11)输出端与减速机(10)输入端连接，第一转轴(2)中部旋转穿过壳体(9)内部，两组轴套(12)分别安装在壳体(9)的左右两端，并且两组轴套(12)分别套装在第一转轴(2)外侧壁上，壳体(9)顶端设置有检修口，封闭装置安装在检修口处，蜗杆(13)顶端通过轴承旋转安装在封闭装置上，蜗杆(13)底端通过传动机构与减速机(10)输出端同心连接，蜗轮(14)固定套装在第一转轴(2)外侧壁上，并且蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合。

3.如权利要求1所述的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其特征在于，所述感应装置包括两组接近开关(15)、两组行程开关(16)和控制器(17)，接近开关(15)两组分别安装在框架(1)内侧壁左右两部，两组行程开关(16)分别安装在框架(1)内侧壁左右两部，控制器(17)安装在框架(1)外侧壁上，并且控制器(17)分别与两组接近开关(15)和两组行程开关(16)电连接，并且电机(11)与控制器(17)电连接。

4.如权利要求2所述的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其特征在于，所述封闭装置包括连接件(18)、密封板(19)、螺栓(20)和电磁制动器(21)，多组连接件(18)均周向安装在壳体(9)外侧壁上部，密封板(19)盖装在壳体(9)检修口处，并且密封板(19)通过多组螺栓(20)与多组连接件(18)固定连接，电磁制动器(21)安装在密封板(19)顶端，并且电磁制动器(21)输出端与蜗杆(13)顶端同心连接。

5.如权利要求1所述的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其特征在于，还包括两组滑轨(22)和两组滑块(23)，两组滑轨(22)分别安装在框架(1)顶端前后两部，两组滑块(23)分别滑动安装在两组滑轨(22)上，工作台(8)的前后两端分别与两组滑块(23)外侧壁连接。

6.如权利要求2所述的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其特征在于，所述传动机构包括联轴器(24)，联轴器(24)底端与减速机(10)输出端连接，联轴器(24)顶端与蜗杆(13)底端连接。

7.如权利要求2所述的一种激光切割机的单电机双链条牵引机构，其特征在于，所述壳体(9)上设置有多组注油口。

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