CN217701794U - 一种焊接平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种焊接平台，涉及焊接设备的领域，其包括：底座；装夹台，用于装夹待焊接工件，所述装夹台转动连接于所述底座上侧，所述装夹台具有两个以上装夹区域，两个以上所述装夹区域绕所述装夹台的转动轴线呈间隔设置；以及动力结构，设于所述底座上驱使所述装夹台转动。本申请具有提高工件搅拌摩擦焊效率的效果。

Description

一种焊接平台

技术领域

本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种焊接平台。

背景技术

搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部塑性化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。

相关技术中，摩擦焊接设备的焊接平台一次仅能够装夹一个焊接工件，焊接工件焊接完成后，焊接工件的拆卸与重新装夹时，焊接装置处于不工作状态，使得工件的焊接效率较低，尚有改进的空间。

实用新型内容

为了提高工件搅拌摩擦焊的效率，本申请提供一种焊接平台。

本申请提供的一种焊接平台采用如下的技术方案：

一种焊接平台，包括：

底座；

装夹台，用于装夹待焊接工件，所述装夹台转动连接于所述底座上侧，所述装夹台具有两个以上装夹区域，两个以上所述装夹区域绕所述装夹台的转动轴线呈间隔设置；以及

动力结构，设于所述底座上驱使所述装夹台转动。

通过采用上述技术方案，在其中一个装夹区域上的工件在焊接时，可以在另一个装夹区域上拆卸或装夹工件，当其中一个装夹区域上的工件焊接完成之后，直接通过动力结构驱使其中一个装夹区域转动远离焊接机头，同时驱使另一个装夹区域转动至焊接机头处，即可继续进行焊接，减少了只有一个装夹区域拆装工件的等待时间，提高了工件的焊接效率。

可选的，所述动力结构包括：

从动齿轮，设于所述装夹台下侧且与所述装夹台的转动轴线呈同心设置，所述装夹台随所述从动齿轮转动；

动力源，设于所述装夹台下侧；以及

主动齿轮，设于所述动力源的输出轴上且随所述动力源的输出轴转动，所述主动齿轮与所述从动齿轮互相啮合。

通过采用上述技术方案，使得其中一个装夹区域上的工件焊接完成之后，可以通过动力源驱使主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮的互相啮合驱使装夹台转动，以将其中一个装夹区域转动远离焊接机头，另一个装夹区域转动至焊接机头处。

可选的，所述装夹台的下侧设有转动套，所述转动套的轴线与所述装夹台的转动轴线共线，所述装夹台与所述转动套同步转动，所述转动套转动连接于所述底座上。

通过采用上述技术方案，装夹台通过转动套转动连接于底座上，转动套相对凸轮分割器能够为装夹台提供更大的支撑力。

可选的，所述底座的上侧设有旋转轴套，所述旋转轴套沿周向相对所述底座固定，所述旋转轴套沿轴向相对所述装夹台固定，所述旋转轴套同心套设于所述转动套上，所述转动套上套设有第一圆锥滚子轴承，所述转动套的外侧具有朝下设置的第一抵接面，所述旋转轴套具有一朝上设置的第二抵接面，所述第一圆锥滚子轴承的外圈下端面与所述第二抵接面抵接，所述第一圆锥滚子轴承的内圈上端面与所述第一抵接面抵接。

通过采用上述技术方案，转动套通过第一圆锥滚子轴承转动连接于旋转轴套上，使得旋转轴套能够为转动套提供更大的轴向支撑力。

可选的，所述转动套上还套设有第二圆锥滚子轴承，所述转动套的外侧具有朝上设置的第三抵接面，所述第二圆锥滚子轴承的内圈下端面与所述第三抵接面抵接，所述旋转轴套的内侧具有朝下设置的第四抵接面，所述第二圆锥滚子轴承的外圈上端面与所述第四抵接面抵接。

通过采用上述技术方案，使得转动套转动连接于旋转轴套上时，转动套沿轴向相对旋转轴固定，提高了装夹台转动时的稳定性。

可选的，还包括油路分配器，所述油路分配器包括：

连接轴，依次穿设于所述转动套与所述装夹台上，所述连接轴与所述转动套呈同心设置，所述连接轴相对所述转动套固定，所述连接轴上设有若干第一油路，若干所述第一油路沿所述连接轴的周向呈间隔设置；

连接盘，设于所述连接轴的上侧，所述连接盘相对所述连接轴固定，所述连接盘的外周壁上设有与所述第一油路一一对应的第一油口，所述连接盘上设有连接所述第一油口与所述第一油路的第二油路；

油路座，设于所述连接盘的上侧，所述连接盘相对所述连接盘固定，所述油路座的外周壁上设有与所述第二油路一一对应的第二油口，所述油路座上设有连接所述第二油口与所述第二油路的第三油路；

内油路套，设于所述油路座上侧，所述内油路套相对所述油路座固定；

外油路套，套设于所述内油路套上且与所述内油路套转动连接，所述外油路套与所述内油路套配合形成有与所述第三油路一一对应的第一环槽，所述内油路套上设有连接所述第三油路与所述第一环槽的第四油路，所述外油路套上设有与所述第一环槽互相连通的第三油口；以及

中心轴，包括油口座部和插入部，所述油口座部设于所述插入部上侧，所述油口座部相对所述插入部固定，所述油口座部相对所述外油路套固定，所述插入部插入所述内油路套中，所述插入部与所述内油路套配合形成有与所述第一环槽一一对应的第二环槽，所述内油路套上设有连通所述第一环槽与所述第二环槽的第五油路，所述油口座部的外周壁上设有与所述第二环槽一一对应的第四油口，所述中心轴上设有连接所述第四油口与所述第五油路的第六油路。

通过采用上述技术方案，方便控制装夹区域的执行元件对装夹区域上的工件进行装夹，同时使得管路在装夹台转动时不易发生缠绕。

可选的，还包括：

平衡结构，设于所述装夹台的下侧以平衡焊接机头施加给装夹台的焊接压力；以及

提升结构，设于所述底座上驱使所述装夹台与所述动力结构升降。

通过采用上述技术方案，平衡结构平衡焊接机头施加给装夹台的焊接压力，使得装夹台在焊接时不易向下变形损坏；提升结构驱使装夹台上升，使得装夹台转动时不易与平衡结构发生干涉。

可选的，所述平衡结构包括：

支撑板，设于所述装夹台的下侧；

承插套，设于所述装夹台于装夹区域的下侧且相对所述装夹台固定；以及

插入件，设于所述支撑板上且相对所述支撑板固定，所述插入件可插入承插套中。

通过采用上述技术方案，装夹区域的工件焊接时，支撑板为该装夹区域提供支撑，插入件插入承插套对装夹台锁定，使得工件焊接时装夹台不易相对焊接机头滑动，提高了工件焊接时的稳定性。

可选的，所述平衡结构还包括：

活塞，所述插入件与所述支撑板配合形成有供所述活塞滑移的滑移腔，所述支撑板上具有第一油道与第二油道，所述第一油道与所述滑移腔的底部连通，所述第二油道与所述滑移腔的顶部连通；

锁定球，所述插入件具有活动槽，所述活动槽贯穿所述插入件的外周壁，所述锁定球设于所述活动槽内，所述锁定球可部分滑出所述活动槽；以及

驱动柱，设于所述活塞的上侧且随所述活塞移动，所述插入件具有一滑移孔，所述滑移孔与所述活动槽互相连通，所述驱动柱可于所述滑移孔中滑动，所述驱动柱与所述插入件密封连接，所述驱动柱具有供所述锁定球滑入的滑入槽，所述滑入槽具有迫使面，所述滑入槽与所述活动槽错位时，所述迫使面可迫使所述锁定球滑出所述滑入槽；

所述承插套具有一锁定面，所述锁定面的直径从所述装夹台至所述支撑板逐渐减小，所述滑入槽与所述活动槽错位时，所述锁定球压紧于所述锁定面上。

通过采用上述技术方案，装夹区域的工件焊接时，支撑板为该装夹区域提供支撑，插入件插入承插套，活塞滑动带动驱动柱驱使锁定球滑出活动槽压紧于锁定面上，进一步对装夹台锁定，使得工件焊接时装夹台不易相对焊接机头滑动，进一步提高了工件焊接时的稳定性。

可选的，所述提升结构包括提升驱动源，所述提升驱动源设于所述底座上，所述提升驱动源的输出端与所述装夹台连接，以驱使所述装夹台与所述动力结构升降。

通过采用上述技术方案，能够驱使装夹台与动力结构相对底座升降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在其中一个装夹区域上的工件在焊接时，可以在另一个装夹区域上拆卸或装夹工件，当其中一个装夹区域上的工件焊接完成之后，直接通过动力结构驱使其中一个装夹区域转动远离焊接机头，同时驱使另一个装夹区域转动至焊接机头处，即可继续进行焊接，减少了只有一个装夹区域拆装工件的等待时间，提高了工件的焊接效率；

2.平衡结构平衡焊接机头施加给装夹台的焊接压力，使得装夹台在焊接时不易向下变形损坏；提升结构驱使装夹台上升，使得装夹台转动时不易与平衡结构发生干涉。

附图说明

图1是本申请实施例的一种焊接平台的结构示意图。

图2是图1中A-A向的剖视图。

图3是图2中B部的放大图。

图4是本申请实施例的装夹台与平衡结构的侧视图。

图5是图4中C-C向的剖视图。

图6是图5中D部的放大图。

图7是本申请实施例的油路分配器与底座的俯视图。

图8是图7中E-E向的剖视图。

图9是图8中F部的放大图。

附图标记说明：10、底座；11、旋转轴套；111、第二抵接面；112、第四抵接面；113、第一安装槽；114、抵接环；12、基座；121、嵌槽；122、容置槽；13、滑移槽；131、嵌设槽；14、弹性件；20、装夹台；21、装夹区域；22、转动套；221、第一圆锥滚子轴承；222、第一抵接面；223、第二圆锥滚子轴承；224、第三抵接面；225、外凸环；226、第二安装槽；23、夹紧环；30、动力结构；31、从动齿轮；32、动力源；33、主动齿轮；40、油路分配器；41、连接轴；411、第一油路；42、连接盘；421、第一油口；422、第二油路；43、油路座；431、第二油口；432、第三油路；44、内油路套；441、第一环槽；442、第四油路；443、第二环槽；444、第五油路；45、外油路套；451、第三油口；46、中心轴；461、油口座部；4611、第四油口；462、插入部；463、第六油路；50、平衡结构；51、支撑板；511、第一油道；512、第二油道；513、滑移腔；52、承插套；521、锁定面；53、插入件；531、活动槽；532、滑移孔；54、活塞；55、锁定球；56、驱动柱；561、滑入槽；5611、迫使面；60、提升结构；61、提升驱动源；62、螺柱；63、驱动盘；64、压环。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种焊接平台。参照图1，焊接平台包括底座10、装夹台20和动力结构30。装夹台20转动连接于底座10的上侧，装夹台20具有两个以上装夹区域21，两个以上装夹区域21绕装夹台20的转动轴线间隔分布，装夹区域21用于装夹待焊接工件。动力结构30用于驱使装夹台20转动。当一个装夹区域21上的待焊接工件在焊接时，可以将其它待焊接工件装夹于其它装夹区域21上，当一个装夹区域21上的待焊接工件在焊接完成，可以直接通过动力结构30驱使该装夹区域21转动远离焊接机头，同时将其它装夹区域21中的一个转动至焊接机头处进行焊接，提高了待焊接工件的加工效率。

参照图1与图2，本实施例中两个以上装夹区域21绕装夹台20的转动轴线均匀分布，本实施例中装夹区域21以两个为例进行介绍。

装夹台20的下侧通过螺栓固定有转动套22，转动套22与装夹台20的转动轴线呈同心设置。转动套22的外侧套设有旋转轴套11，旋转轴套11沿周向相对底座10固定，旋转轴套11的上端面开设有第一安装槽113，第一安装槽113呈环形设置且与旋转轴套11呈同心设置，第一安装槽113的槽底即为第二抵接面111。第一安装槽113内安装有第一圆锥滚子轴承221，第一圆锥管子轴承221外圈外径与第一安装槽113的直径相适配，第一圆锥管子轴承221外圈的下端面抵接于第二抵接面111的上侧。转动套22的外周壁上一体设有外凸环225，外凸环225与转动套22呈同心设置，外凸环225的下端面即为第一抵接面222，第一圆锥管子轴承221内圈的上端面抵接于第一抵接面222的下侧，以将转动套22转动连接于旋转轴套11上。

转动套22上还套设有第二圆锥滚子轴承223，转动套22的下端面上开设有第二安装槽226，第二圆锥滚子轴承223内圈安装于第二安装槽226内。转动套22的下端通过螺栓固定有夹紧环23，夹紧环23的上端面即为第三抵接面224，第二圆锥滚子轴承223内圈的下端面与第三抵接面224抵接。旋转轴套11的内侧壁上一体设有抵接环114，抵接环114的下端面即为第四抵接面112，第二圆锥滚子轴承223外圈的上端抵接于第四抵接面112的下侧，以使得旋转轴套11沿轴向不易相对转动套22移动。

动力结构30包括从动齿轮31、动力源32与主动齿轮33。从动齿轮31套设于转动套22上且抵接于外凸环225的上侧，从动齿轮31与转动套22呈同心设置，从动齿轮31通过螺栓与外凸环225固定。动力源32可以为电机，也可以为减速机，动力源32固定于旋转轴套11的外侧，动力源32的输出轴朝上设置，动力源32的输出轴与从动齿轮31的轴线互相平行。主动齿轮33固定于动力源32的输出轴上，主动齿轮33与动力源32的输出轴呈同心设置，主动齿轮33与从动齿轮31互相啮合。

参照图1、图2与图3，焊接平台还包括平衡结构50与提升结构60。平衡结构50设于装夹台20的下侧以平衡焊接机头施加给装夹台20的焊接压力。提升结构60用于驱使装夹台20与动力结构30升降。

提升结构60包括提升驱动源61，提升驱动源61为油缸，提升驱动源61固定于底座10上，提升驱动源61的活塞54杆与旋转轴套11连接。提升驱动源61的活塞54杆上设有螺柱62，螺柱62穿设于提升驱动源61的活塞54杆上侧，螺柱62与提升驱动源61的活塞54杆螺纹连接，螺柱62的上端伸出提升驱动源61的活塞54杆且向上贯穿底座10。旋转轴套11的下侧通过螺栓固定有基座12，底座10的上侧开设有滑移槽13，基座12设于滑移槽13中，基座12可于滑移槽13中沿竖直方向滑移。螺柱62的上端固定有驱动盘63，基座12的下侧开设有嵌槽121，驱动盘63嵌设于嵌槽121中，基座12的下侧通过螺栓固定有压环64，压环64套设于螺柱62上将驱动盘63压紧于嵌槽121内，以将提升驱动源61的活塞54杆与基座12固定连接。

为了使得提升结构60驱使基座12下降时，基座12不易与底座10发生碰撞，基座12的下侧设有若干弹性件14，若干弹性件14沿基座12的周向均匀设置，嵌槽121的槽底开设有若干嵌设槽131，弹性件14设于嵌设槽131内，弹性件14可以为模具弹簧，也可以为压缩弹簧，本实施例中弹性件14以模具弹簧为例进行介绍。底座10上还设有螺栓，螺栓的螺柱62贯穿底座10且沿竖直方向与底座10滑移连接，螺栓的螺柱62穿过底座10与弹性件14之后与基座12螺纹连接，以使得基座12能够沿竖直方向相对底座10升降，同时使得基座12沿周向相对底座10固定。

平衡结构50可以为一个，也可以与装夹区域21一一对应。平衡结构50为一个时，平衡结构50可以设于焊接机头的正下侧，以直接为焊接待焊接工件的装夹区域21提供支撑。平衡结构50也可以和焊接机头分别位于旋转轴套11的两侧，通过为等待的装夹区域21提供下拉力，以通过杠杆的方式平衡焊接机头施加给正在焊接的装夹区域21的焊接压力。平衡结构50与装夹区域21一一对应时，两个平衡结构50对称设于旋转轴套11的两侧，其中一个平衡结构50位于焊接机头的正下方。本实施例中，平衡结构50以一个且设于焊接机头的正下侧为例进行介绍。

参照图4、图5与图6，平衡结构50包括支撑板51，支撑板51设于装夹台20的下侧且位于焊接机头的正下方，支撑板51相对底座10固定。焊接加工时，支撑板51抵接于装夹台20的下侧，来平衡焊接机头施加给装夹台20的焊接压力。

平衡结构50还包括承插套52和插入件53。承插套52固定于装夹台20于装夹区域21的下侧。插入件53固定于支撑板51的上侧，插入件53可插入承插套52中，为装夹台20提供支撑的同时对装夹台20进行锁定，以使得焊接接头对装夹台20上的工件焊接时，装夹台20不易相对底座10发生转动。

平衡结构50还包括活塞54、锁定球55和驱动柱56。插入件53与支撑板51配合形成有滑移腔513，活塞54设于滑移腔513内且于滑移腔513内沿竖直方向滑移。支撑板51上还开设有第一油道511与第二油道512，第一油道511与滑移腔513的底部互相连通，第二油道512与滑移腔513的顶部互相连通，第一油道511与第二油道512用于与液压系统连接。插入件53插入承插套52部分的外周壁上开设有活动槽531，锁定球55设于活动槽531内，滑动槽的开口小于锁定球55的直径，使得锁定球55可以部分伸出活动槽531，而不易滑离活动槽531。

驱动柱56固定于活塞54的上侧，插入件53上开设有朝上设置的滑移孔532，滑移孔532与滑移腔513、活动槽531互相连通，驱动柱56穿设于滑移孔532中且可于滑移孔532中沿竖直方向滑动，驱动柱56与滑移孔532的内侧壁密封连接。驱动柱56的外周壁上开设有滑入槽561，滑入槽561供锁定球55部分滑入，以使得锁定球55能够收纳于活动槽531中。滑入槽561具有迫使面5611，迫使面5611的直径从上至下逐渐减小，迫使面5611可以为锥面，也可以为呈内凹设置的弧面，还可以为呈外凸设置的弧面。滑入槽561与活动槽531错位时，迫使面5611驱使锁定球55滑离滑入槽561。承插套52的内侧壁上具有一锁定面521，锁定面521的直径从上至下逐渐减小，锁定面521可以为锥面，也可以为呈内凹设置的弧面，还可以为呈外凸设置的弧面。

锁定时，活动槽531与锁定面521位于同一高度，滑入槽561位于活动槽531的下侧，锁定球55部分伸出活动槽531压紧于锁定面521上，驱动柱56的外侧壁与锁定球55抵接。需要解除锁定时，液压系统通过第一油道511将液压油输送入滑移腔513内，驱使活塞54与驱动柱56上升使得滑入槽561与活动槽531位于同一高度，通过提升结构60驱使插入件53滑出承插套52，锁定面521驱使锁定球55收纳于活动槽531中，此时锁定球55部分位于滑入槽561中。插入件53插入承插套52中，锁定球55部分位于滑入槽561中，活动槽531与锁定面521位于同一高度，当需要锁定时，液压系统通过第二油道512将液压油输送入滑移腔513内，驱使活塞54与驱动柱56下降使得滑入槽561相对活动槽531下降，迫使面5611驱使锁定球55部分伸出活动槽531压紧于锁定面521上。

参照图7、图8与图9，焊接平台还包括油路分配器40，油路分配器40包括连接轴41、连接盘42、油路座43、内油路套44、外油路套45和中心轴46。

连接轴41包括盘体和柱体，盘体通过螺栓固定于柱体的下侧，盘体与柱体呈同心设置。基座12的上侧开设有容置槽122，盘体嵌设于容置槽122中且通过螺栓与基座12固定。连接轴41具有若干第一油路411，若干第一油路411沿连接轴41的周向呈均匀设置，第一油路411从盘体延伸至柱体，第一油路411于柱体上的部分呈竖直设置且贯穿柱体的两端面，第一油路411于盘体上的部分先向下延伸，之后沿盘体的径向向远离盘体轴线方向延伸，最后再向下延伸，第一油路411于盘体上的部分用于连接液压系统。

连接盘42通过螺栓固定于连接轴41的上侧，连接盘42与连接轴41呈同心设置，连接盘42的外周壁上开设有与第一油路411一一对应的第一油口421，连接盘42上还设有第二油路422，第二油路422一一对应连接第一油路411和第一油口421。

油路座43通过螺栓固定于连接盘42的上侧，油路座43呈环形设置，油路座43与连接盘42呈同心设置，油路座43的外周壁上设有第二油口431，第二油口431与第二油路422一一对应，油路座43上还设有第三油路432，第三油路432一一对应连接第二油口431与第二油路422。

内油路套44一体设于油路座43的上端，内油路套44与油路座43呈同心设置。

外油路套45套设于内油路套44的外侧，外油路套45与内油路套44呈同心设置，外油路套45通过轴承转动与内油路套44转动连接，外油路套45与内油路套44配合于外油路套45与内油路套44之间形成有第一环槽441，第一环槽441与第三油路432一一对应，若干第一环槽441沿外油路套45的轴向呈间隔设置，第一环槽441的上下侧均通过密封圈密封。内油路套44上设有第四油路442，第四油路442与第一环槽441一一对应，第四油轮用于连接第一环槽441与第三油路432。外油路套45上还设有第三油口451，第三油口451与第一环槽441一一对应且互相连通，第三油口451贯穿外油路套45的外周壁，若干第三油口451沿外油路套45的周向均匀设置。

中心轴46包括油口座部461和插入部462。油口座部461和插入部462均呈环形设置，油口座部461一体设于插入部462的上侧，油口座部461和插入部462呈同心设置。插入部462插入内油路套44中，插入部462与内油路套44呈同心设置，插入部462通过轴承与内油路套44转动连接，插入部462与内油路套44配合形成有第二环槽443，第二环槽443与第一环槽441一一对应，若干第二环槽443沿插入部462的轴向呈间隔设置，第二环槽443的上下侧均通过密封圈密封。内油路套44上设有第五油路444，第五油路444与第二环槽443一一对应，第五油路444用于连通第一环槽441与第二环槽443。油口座部461通过螺栓固定于外油路套45上，油口座部461的外周壁上设有第四油口4611，第四油口4611与第二环槽443一一对应，若干第四油口4611沿油口座部461的周向呈均匀设置，中心轴46上设有第六油路463，第六油路463与第四油口4611一一对应，第六油路463用于连接第四油口4611与第五油路444。

第一油口421、第二油口431、第三油口451与第四油口4611均用于连接装夹区域21的执行元件，以驱使执行元件对装夹区域21的工件进行装夹。

本申请实施例一种焊接平台的实施原理为：定义两个装夹区域21分别为第一装夹区域21与第二装夹区域21，在第一装夹区域21上的工件在焊接时，可以在第二装夹区域21上拆卸或装夹工件，当第一装夹区域21上的工件焊接完成之后，控制平衡结构50接触对第一装夹区域21的锁定，之后提升结构60驱使装夹台20上升，随后动力结构30驱使装夹台20转动180°，驱使第一装夹区域21转动远离焊接机头，同时第二装夹区域21转动至焊接机头的正下侧，然后提升结构60驱使装夹台20下降，平衡结构50对第二装夹区域21进行锁定，即可通过焊接机头对第二装夹区域21的工件进行焊接，提高了工件的焊接效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接平台，其特征在于，包括：

底座（10）；

装夹台（20），用于装夹待焊接工件，所述装夹台（20）转动连接于所述底座（10）上侧，所述装夹台（20）具有两个以上装夹区域（21），两个以上所述装夹区域（21）绕所述装夹台（20）的转动轴线呈间隔设置；以及

动力结构（30），设于所述底座（10）上驱使所述装夹台（20）转动。

2.根据权利要求1所述的焊接平台，其特征在于，所述动力结构（30）包括：

从动齿轮（31），设于所述装夹台（20）下侧且与所述装夹台（20）的转动轴线呈同心设置，所述装夹台（20）随所述从动齿轮（31）转动；

动力源（32），设于所述装夹台（20）下侧；以及

主动齿轮（33），设于所述动力源（32）的输出轴上且随所述动力源（32）的输出轴转动，所述主动齿轮（33）与所述从动齿轮（31）互相啮合。

3.根据权利要求1所述的焊接平台，其特征在于：所述装夹台（20）的下侧设有转动套（22），所述转动套（22）的轴线与所述装夹台（20）的转动轴线共线，所述装夹台（20）与所述转动套（22）同步转动，所述转动套（22）转动连接于所述底座（10）上。

4.根据权利要求3所述的焊接平台，其特征在于：所述底座（10）的上侧设有旋转轴套（11），所述旋转轴套（11）沿周向相对所述底座（10）固定，所述旋转轴套（11）沿轴向相对所述装夹台（20）固定，所述旋转轴套（11）同心套设于所述转动套（22）上，所述转动套（22）上套设有第一圆锥滚子轴承（221），所述转动套（22）的外侧具有朝下设置的第一抵接面（222），所述旋转轴套（11）具有一朝上设置的第二抵接面（111），所述第一圆锥滚子轴承（221）的外圈下端面与所述第二抵接面（111）抵接，所述第一圆锥滚子轴承（221）的内圈上端面与所述第一抵接面（222）抵接。

5.根据权利要求4所述的焊接平台，其特征在于：所述转动套（22）上还套设有第二圆锥滚子轴承（223），所述转动套（22）的外侧具有朝上设置的第三抵接面（224），所述第二圆锥滚子轴承（223）的内圈下端面与所述第三抵接面（224）抵接，所述旋转轴套（11）的内侧具有朝下设置的第四抵接面（112），所述第二圆锥滚子轴承（223）的外圈上端面与所述第四抵接面（112）抵接。

6.根据权利要求5所述的焊接平台，其特征在于，还包括油路分配器（40），所述油路分配器（40）包括：

连接轴（41），依次穿设于所述转动套（22）与所述装夹台（20）上，所述连接轴（41）与所述转动套（22）呈同心设置，所述连接轴（41）相对所述转动套（22）固定，所述连接轴（41）上设有若干第一油路（411），若干所述第一油路（411）沿所述连接轴（41）的周向呈间隔设置；

连接盘（42），设于所述连接轴（41）的上侧，所述连接盘（42）相对所述连接轴（41）固定，所述连接盘（42）的外周壁上设有与所述第一油路（411）一一对应的第一油口（421），所述连接盘（42）上设有连接所述第一油口（421）与所述第一油路（411）的第二油路（422）；

油路座（43），设于所述连接盘（42）的上侧，所述连接盘（42）相对所述连接盘（42）固定，所述油路座（43）的外周壁上设有与所述第二油路（422）一一对应的第二油口（431），所述油路座（43）上设有连接所述第二油口（431）与所述第二油路（422）的第三油路（432）；

内油路套（44），设于所述油路座（43）上侧，所述内油路套（44）相对所述油路座（43）固定；

外油路套（45），套设于所述内油路套（44）上且与所述内油路套（44）转动连接，所述外油路套（45）与所述内油路套（44）配合形成有与所述第三油路（432）一一对应的第一环槽（441），所述内油路套（44）上设有连接所述第三油路（432）与所述第一环槽（441）的第四油路（442），所述外油路套（45）上设有与所述第一环槽（441）互相连通的第三油口（451）；以及

中心轴（46），包括油口座部（461）和插入部（462），所述油口座部（461）设于所述插入部（462）上侧，所述油口座部（461）相对所述插入部（462）固定，所述油口座部（461）相对所述外油路套（45）固定，所述插入部（462）插入所述内油路套（44）中，所述插入部（462）与所述内油路套（44）配合形成有与所述第一环槽（441）一一对应的第二环槽（443），所述内油路套（44）上设有连通所述第一环槽（441）与所述第二环槽（443）的第五油路（444），所述油口座部（461）的外周壁上设有与所述第二环槽（443）一一对应的第四油口（4611），所述中心轴（46）上设有连接所述第四油口（4611）与所述第五油路（444）的第六油路（463）。

7.根据权利要求1所述的焊接平台，其特征在于，还包括：

平衡结构（50），设于所述装夹台（20）的下侧以平衡焊接机头施加给装夹台（20）的焊接压力；以及

提升结构（60），设于所述底座（10）上驱使所述装夹台（20）与所述动力结构（30）升降。

8.根据权利要求7所述的焊接平台，其特征在于，所述平衡结构（50）包括：

支撑板（51），设于所述装夹台（20）的下侧；

承插套（52），设于所述装夹台（20）于装夹区域（21）的下侧且相对所述装夹台（20）固定；以及

插入件（53），设于所述支撑板（51）上且相对所述支撑板（51）固定，所述插入件（53）可插入承插套（52）中。

9.根据权利要求8所述的焊接平台，其特征在于，所述平衡结构（50）还包括：

活塞（54），所述插入件（53）与所述支撑板（51）配合形成有供所述活塞（54）滑移的滑移腔（513），所述支撑板（51）上具有第一油道（511）与第二油道（512），所述第一油道（511）与所述滑移腔（513）的底部连通，所述第二油道（512）与所述滑移腔（513）的顶部连通；

锁定球（55），所述插入件（53）具有活动槽（531），所述活动槽（531）贯穿所述插入件（53）的外周壁，所述锁定球（55）设于所述活动槽（531）内，所述锁定球（55）可部分滑出所述活动槽（531）；以及

驱动柱（56），设于所述活塞（54）的上侧且随所述活塞（54）移动，所述插入件（53）具有一滑移孔（532），所述滑移孔（532）与所述活动槽（531）互相连通，所述驱动柱（56）可于所述滑移孔（532）中滑动，所述驱动柱（56）与所述插入件（53）密封连接，所述驱动柱（56）具有供所述锁定球（55）滑入的滑入槽（561），所述滑入槽（561）具有迫使面（5611），所述滑入槽（561）与所述活动槽（531）错位时，所述迫使面（5611）可迫使所述锁定球（55）滑出所述滑入槽（561）；

所述承插套（52）具有一锁定面（521），所述锁定面（521）的直径从所述装夹台（20）至所述支撑板（51）逐渐减小，所述滑入槽（561）与所述活动槽（531）错位时，所述锁定球（55）压紧于所述锁定面（521）上。

10.根据权利要求7所述的焊接平台，其特征在于，所述提升结构（60）包括提升驱动源（61），所述提升驱动源（61）设于所述底座（10）上，所述提升驱动源（61）的输出端与所述装夹台（20）连接，以驱使所述装夹台（20）与所述动力结构（30）升降。

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