CN217697312U - 一种多药物精确混合的打印机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多药物精确混合的打印机构，包括第一喷头和进料组件，第一喷头设置有混料腔、螺旋挤出部以及驱动螺旋挤出部转动的驱动装置，进料组件包括多个设置有活塞的料筒和压缩空气供应装置，活塞将料筒分隔为料腔和活动腔，料筒的料腔通过第一连接管与第一喷头连接并与混料腔连通，料筒的活动腔通过第二连接管与所压缩空气供应装置连接；第一连接管和第二连接管均设置有第一阀门。第一喷头能够连接不止三根第一连接管，从而实现使得至少三种不同的药物能够进入至混料腔内。同时在进料的时候，根据药片配方控制对应药物料筒的第一阀门的开启和关闭的时间，控制药物的进给量，最终达到能够多种药物能够在混料腔精确混合的效果。

Description

一种多药物精确混合的打印机构

技术领域

本实用新型涉及打印机结构设备，更具体地，涉及一种多药物精确混合的打印机构。

背景技术

目前的制药片方法，概括为三种方法。第一种，药厂或者制药单位通过大批量的生产，这种方法生产的缺点就是不能个性化定制，也无法实时制药；第二种方法，通过药厂或者制药单位进行个性化定制，这种方法的缺点就是成本非常昂贵，而且需要通过专业的渠道才可以实现；第三种方法，通过3D打印的方法制作药片，但是目前的3D打印制药方法，一般是通过打印一种或者多种药物轮流切换打印，只是简单的排列组合在一起，并没有将药物进行混合。

现有用于打印工业产品的3D打印机具有一种可进行混料的第一喷头，包括混料组件、加热组件以及三个进料组件，三个进料组件均布在混料组件的混料腔上盖上，混料腔上盖固定连接在混料组件的混料腔壳体上，混料腔壳体内设有混料腔，混料腔内设有一螺杆，混料腔底端设有喷口。其通过三个进料组件设置在第一喷头上，能够向混料腔输入最多三种不同的材料进行混合，实现混料打印。

但在上述的技术方案中，由于进料组件设置在第一喷头上，受到第一喷头体积的大小，进行组件也最多只能设置三个。而进行3D打印制药的时候，最终药物的配方涉及的药物往往在三种以上，而且不同的药物的配方可能会有所差异，因此其难以实现单个第一喷头多药物混合打印。而且药物的配方对于成分配比的要求较高，若不能让多药物进行精确混合，将对最终的药效产生重大的影响。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中3D打印制药中难以多药物精确混合的问题，提供一种多药物精确混合的打印机构，能够实现多种不同药物的精确混合打印。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多药物精确混合的打印机构，包括第一喷头和与所述第一喷头连接的进料组件，所述第一喷头设置有混料腔和设置于所述混料腔内的螺旋挤出部以及驱动所述螺旋挤出部转动的驱动装置，所述进料组件包括多个设置有活塞的料筒和压缩空气供应装置，所述活塞将所述料筒分隔为料腔和活动腔，所述料筒的料腔通过第一连接管与所述第一喷头连接并与所述混料腔连通，所述料筒的活动腔通过第二连接管与所压缩空气供应装置连接；所述第一连接管和所述第二连接管均设置有第一阀门，分别为出料阀门和进料阀门。

在上述的技术方案中，料筒的料腔装有不同的药物，在初始状态下，料腔的体积最大。根据需要打印的药片的配方，打开与装有对应药物的料筒连接的第二连接管和所述第二连接管上的第一阀门，压缩空气供应装置的压缩空气进入活动腔并推动活塞向料腔的方向运动，活动腔的体积增加而料腔的体积减少，使得料腔内的药物沿着第一连接管进入至第一喷头的混料腔内。根据不同药片配方中不同药物的剂量，只要设定好供应压缩空气的速度，可以得到单位时间内的药物供料速度，因此打印机的控制器可以根据剂量的不同控制对应料筒的出料阀门和进料阀门的关闭，使得进入混料腔的药物份量更加准确。而第一喷头通过第一连接管与进料组件连接，只需要在喷头上设置体积较小的连接头即可，因为喷头上能够设置多个喷头甚至能够达到三个以上，使得更多不同的药物能够进入至混料腔内，同一打印机能够进行更多不同配方的药片打印。

优选的，所述混料腔内位于所述螺旋挤出部的上方设置有混料盒，所述混料盒的顶部与所述第一连接管连通；所述混料盒的底部设置有多个通孔。第一连接管的药物进入混料腔后先进入至混料盒，通过混料盒的不同通孔流入至螺旋挤出部的位置上，通过混料盒的初步混合，并且药物从不同的通孔流下的过程中都会发生一定混合，能够让药物的混合更加均匀。

优选的，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述螺旋挤出部连接。通过电机带动螺旋挤出部转动并将药物进一步混合后从第一喷头的喷嘴处挤出。

优选的，所述混料盒的顶部设置有与所述第一连接管连通的连接头和供所述电机的输出轴穿过的避空孔。混料盒直接通过连接头与第一连接管连接，药物进入至混料盒后经过通孔流出。

优选的，所述混料盒的顶部设置有开口，所述第一喷头的顶部设置有与所述第一连接管连通的连接头，所述连接头均位于所述开口的竖直投影范围内。第一连接管从喷头的顶部的连接头进入至混料腔后向下流动，然后再进入至混料盒内进行混合出料。第一连接管不需要穿过第一喷头的顶部就可以将药物送至混料盒内，结构安装更加简单。

优选的，所述电机的输出轴穿过所述混料盒并与所述混料盒连接。电机输出轴能够带动混料盒转动，令混料盒的药物在离心力的作用下混合更加均匀和更快地通过混料盒的通孔进入至螺旋挤出部上。

优选的，所述通孔阵列设置。通孔能够均匀分布在混料盒的底部，令药物能够更加均匀快速进入至螺旋挤出部内。

优选的，所述第二连接管设置有流量阀。可以通过流量阀对流过的压缩空气进行计量，可以根据料筒不同的进料量来给予流量阀一个阈值，当流量阀检测到压缩空气的流量到达阈值后，流量阀发生关闭第一阀门的电信号，达到精确控制药物进给量的目的。

优选的，所述第一连接管为伸缩管，可以让第一喷头能够灵活运动来实现打印。

优选的，还包括第二喷头和辅料进料筒，所述辅料进料筒与所述料筒的结构一致；所述辅料进料筒的一端通过第三连接管与所述第二喷头连通，另一端通过第四连接管与所述压缩空气供应装置连接；所述第三连接管和所述第四连接管均设置有第二阀门。由于打印药片的时候还需要添加辅料进行外表面的打印，通过设置第二喷头和辅料进料筒进行辅料的打印。

与现有技术相比，有益效果是：第一喷头上能够通过多根第一连接管分别连接不同的料筒从而让不同药物进入至第一喷头的混合腔内，由于在第一喷头上只需要设置连接头，每个连接头所占据的体积较小，因此能够连接不止三根第一连接管，从而实现使得至少三种不同的药物能够进入至混料腔内。同时在进料的时候，根据药片配方控制对应药物料筒的第一阀门的开启和关闭的时间，控制药物的进给量，最终达到能够多种药物能够在混料腔精确混合的效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种多药物精确混合的打印机构的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例2的第一喷头的爆炸图；

图3是本实用新型的实施例2的混料盒的内部结构示意图；

图4是本实用新型的实施例3的第一喷头的爆炸图；

图5是本实用新型的实施例3的混料盒的结构示意图；

图6是本实用新型的一种多药物精确混合的打印机构的实施例5结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示为一种多药物精确混合的打印机构的实施例1，包括第一喷头1和与第一喷头1连接的进料组件2，第一喷头1设置有混料腔101和设置于混料腔101内的螺旋挤出部102以及驱动螺旋挤出部102转动的驱动装置103，进料组件2包括多个设置有活塞2011的料筒201和压缩空气供应装置202，活塞2011将料筒201分隔为料腔2012和活动腔2013，料筒201的料腔2012通过第一连接管203与第一喷头1连接并与混料腔101连通，料筒201的活动腔2013通过第二连接管204与所压缩空气供应装置202连接；第一连接管203和第二连接管204均设置有第一阀门，分别为进气阀门205和进料阀门206。

在本实施例中，进气阀门205为多路电磁阀。

具体的，驱动装置103为电机，电机的输出轴与螺旋挤出部102连接。通过电机带动螺旋挤出部102转动并将药物进一步混合后从第一喷头1的喷嘴处挤出。

本实施例的工作原理：进料组件2固定安装在打印机的机架上，压缩空气供应装置202可以安装在打印机架上，也可以放置在机架外。而第一喷头1安装在机架上且在进料组件2的下方和能够相对于打印机的打印平台移动。料筒201的料腔2012装有不同的药物，在初始状态下，料腔2012的体积最大。根据需要打印的药片的配方，打开与装有对应药物的料筒201连接的第二连接管204和第二连接管204上的第一阀门，压缩空气供应装置202的压缩空气进入活动腔2013并推动活塞2011向料腔2012的方向运动，活动腔2013的体积增加而料腔2012的体积减少，使得料腔2012内的药物沿着第一连接管203进入至第一喷头1的混料腔2012内。根据不同药片配方中不同药物的剂量，只要设定好供应压缩空气的速度，可以得到单位时间内的药物供料速度，因此打印机的控制器可以根据剂量的不同控制对应料筒201的进气阀门205和进料阀门206的关闭，在关闭第一阀门的时候，先关闭进气阀门205再关闭进料阀门206，使得进入混料腔101的药物份量更加准确。而第一喷头1通过第一连接管203与进料组件2连接，只需要在喷头上设置体积较小的连接头即可，因为喷头上能够设置多个喷头甚至能够达到三个以上，使得更多不同的药物能够进入至混料腔101内，同一打印机能够进行更多不同配方的药片打印。

本实施例的有益效果：第一喷头1上能够通过多根第一连接管203分别连接不同的料筒201从而让不同药物进入至第一喷头1的混合腔内，由于在第一喷头1上只需要设置连接头，每个连接头所占据的体积较小，因此能够连接不止三根第一连接管203，从而实现使得至少三种不同的药物能够进入至混料腔101内。同时在进料的时候，根据药片配方控制对应药物料筒201的第一阀门的开启和关闭的时间，控制药物的进给量，最终达到能够多种药物能够在混料腔101精确混合的效果。

实施例2

一种多药物精确混合的打印机构的实施例2，基于上述实施例1，如图2-3所示，与实施例1的区别在于对第一喷头1进一步限定，具体为：

混料腔101内位于螺旋挤出部102的上方设置有混料盒104，混料盒104的顶部与第一连接管203连通；混料盒104的底部设置有多个通孔1041。混料盒104的顶部设置有与第一连接管203连通的连接头和供电机的输出轴穿过的避空孔。混料盒104直接通过连接头与第一连接管203连接，第一连接管203的药物进入混料腔101后先进入至混料盒104，通过混料盒104的不同通孔1041流入至螺旋挤出部102的位置上，通过混料盒104的初步混合，并且药物从不同的通孔1041流下的过程中都会发生一定混合，能够让药物的混合更加均匀。混料盒104直接通过连接头与第一连接管203连接，药物进入至混料盒104后经过通孔1041流出。

其中，通孔1041阵列设置。通孔1041能够均匀分布在混料盒104的底部，令药物能够更加均匀快速进入至螺旋挤出部102内。

本实施例的其余特征和效果与实施例1一致。

实施例3

一种多药物精确混合的打印机构的实施例2，基于上述实施例1，如图4-5所示，与实施例1的区别在于对第一喷头1进一步限定，具体为：

混料盒104的顶部设置有开口，第一喷头1的顶部设置有与第一连接管203连通的连接头，连接头均位于开口的竖直投影范围内。电机的输出轴穿过混料盒104并与混料盒104连接。第一连接管203从喷头的顶部的连接头进入至混料腔101后向下流动，然后再进入至混料盒104内，电机输出轴能够带动混料盒104转动，令混料盒104的药物在离心力的作用下在流经通孔1041的时候流出，使得药物混合更加均匀和能够避免药物残留。第一连接管203不需要穿过第一喷头1的顶部就可以将药物送至混料盒104内，结构安装更加简单。

其中，通孔1041阵列设置。通孔1041能够均匀分布在混料盒104的底部，令药物能够更加均匀快速进入至螺旋挤出部102内。

本实施例的其余特征和效果与实施例1一致。

实施例4

一种多药物精确混合的打印机构的实施例4，基于上述任一实施例，与上述任一实施例的区别在于对进料组件2进一步限定，具体为：

第二连接管204设置有流量阀。可以通过流量阀对流过的压缩空气进行计量，可以根据料筒201不同的进料量来给予流量阀一个阈值，当流量阀检测到压缩空气的流量到达阈值后，流量阀发生关闭第一阀门的电信号，达到精确控制药物进给量的目的。第一连接管203为伸缩管，可以让第一喷头1能够灵活运动来实现打印。

本实施例的其余特征和效果与上述任一实施例一致。

实施例5

一种多药物精确混合的打印机构的实施例5，基于上述任一实施例，与上述任一实施例的区别在于，如图6所示，还包括第二喷头3和辅料进料筒4，辅料进料筒4与料筒201的结构一致；辅料进料筒4的一端通过第三连接管5与第二喷头3连通，另一端通过第四连接管6与压缩空气供应装置202连接；第三连接管5和第四连接管6均设置有第二阀门。由于打印药片的时候还需要添加辅料进行外表面的打印，通过设置第二喷头3和辅料进料筒4进行辅料的打印。

本实施例的其余特征和效果与上述任一实施例一致。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多药物精确混合的打印机构，包括第一喷头(1)和与所述第一喷头(1)连接的进料组件(2)，所述第一喷头(1)设置有混料腔(101)和设置于所述混料腔(101)内的螺旋挤出部(102)以及驱动所述螺旋挤出部(102)转动的驱动装置(103)，其特征在于，所述进料组件(2)包括多个设置有活塞(2011)的料筒(201)和压缩空气供应装置(202)，所述活塞(2011)将所述料筒(201)分隔为料腔(2012)和活动腔(2013)，所述料腔(2012)通过第一连接管(203)与所述第一喷头(1)连接并与所述混料腔(101)连通，所述活动腔(2013)通过第二连接管(204)与所压缩空气供应装置(202)连接；所述第一连接管(203)和所述第二连接管(204)均设置有第一阀门，分别为进气阀门(205)和进料阀门(206)。

2.根据权利要求1所述的一种多药物精确混合的打印机构，其特征在于，所述混料腔(101)内位于所述螺旋挤出部(102)的上方设置有混料盒(104)，所述混料盒(104)的顶部与所述第一连接管(203)连通；所述混料盒(104)的底部设置有多个通孔(1041)。

3.根据权利要求2所述的一种多药物精确混合的打印机构，其特征在于，所述驱动装置(103)为电机，所述电机的输出轴与所述螺旋挤出部(102)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多药物精确混合的打印机构，其特征在于，所述混料盒(104)的顶部设置有与所述第一连接管(203)连通的连接头和供所述电机的输出轴穿过的避空孔。

5.根据权利要求3所述的一种多药物精确混合的打印机构，其特征在于，所述混料盒(104)的顶部设置有开口，所述第一喷头(1)的顶部设置有与所述第一连接管(203)连通的连接头，所述连接头均位于所述开口的竖直投影范围内。

6.根据权利要求5所述的一种多药物精确混合的打印机构，其特征在于，所述电机的输出轴穿过所述混料盒(104)并与所述混料盒(104)连接。

7.根据权利要求2所述的一种多药物精确混合的打印机构，其特征在于，所述通孔(1041)阵列设置。

8.根据权利要求1所述的一种多药物精确混合的打印机构，其特征在于，所述第二连接管(204)设置有流量阀。

9.根据权利要求1所述的一种多药物精确混合的打印机构，其特征在于，所述第一连接管(203)为伸缩管。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种多药物精确混合的打印机构，其特征在于，还包括第二喷头(3)和辅料进料筒(4)，所述辅料进料筒(4)与所述料筒(201)的结构一致；所述辅料进料筒(4)的一端通过第三连接管(5)与所述第二喷头(3)连通，另一端通过第四连接管(6)与所述压缩空气供应装置(202)连接；所述第三连接管(5)和所述第四连接管(6)均设置有第二阀门。

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