CN110744815A - 一种可精确控温的气动螺杆联动式3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，包括气动组件、挤出机构、打印机机体和控制机构；挤出机构安装在打印机机体上端，控制机构连接气动组件、挤出机构和打印机机体；挤出机构包括储料组件、挤出组件、动力组件和控温组件，气动组件的出气端连接储料组件的进气端，储料组件的出料端连接挤出组件的进料端，动力组件的动力输出端连接挤出组件，挤出组件上安装控温组件。本发明提供的3D打印机，打印机机体上至少安装有两组挤出机构，即可采用双组挤出机构3D打印，打印效率高；双组挤出机构包含了双控温组件，相对于传统的温控系统，对打印材料更能进行精确加温，同时对环境温度变化更加敏感，探测更加精确。

Description

一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机。
背景技术
3D打印，即快速成形技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。其最突出的优点是无需机械加工或任何模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的零件，从而极大地缩短产品的研制周期，提高生产率和降低生产成本。
3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。但目前市面上的桌面级3D打印机仅能打印塑料这种单一的材料，其主要原因是挤出机仅能适应单一的耗材，如PLA和ABS等。
目前，3D打印机的挤出系统都是由电机、丝杆以及挤出螺杆的结构构成的，其整体结构较为繁杂，内部空间较为紧密，在部分零件出现损耗后，易于产生误差而损害到打印精度，尤其是打印精度较难控制。同时现在的挤出机原理通常为单一的螺杆挤出方式或者活塞挤出式。针对高粘性材料，这种单一的结构往往因不能提供较大的挤出力，而使得机器无法正常工作。还有，目前3D打印机通常只具有一套挤出系统，对打印材料的温度不好控制。
发明内容
为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种打印材料多一，更换损耗材料方便、能提供较大挤出力且对打印材料精确加温的3D打印机。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，包括气动组件、挤出机构、打印机机体和控制机构；
所述挤出机构安装在所述打印机机体上端，所述控制机构连接所述气动组件、挤出机构和打印机机体；
所述挤出机构包括储料组件、挤出组件、动力组件和控温组件，所述气动组件的出气端连接所述储料组件的进气端，所述储料组件的出料端连接所述挤出组件的进料端，所述动力组件的动力输出端连接所述挤出组件，所述挤出组件上安装所述控温组件。
进一步的是，所述打印机机体上至少安装有两组挤出机构。
进一步的是，所述气动组件包括气泵、气管和气阀；所述气泵的出气端连接所述气管，所述气管上安装所述气阀。
进一步的是，所述储料组件包括储料筒、桶盖和转接阀；
所述储料筒的出料端连接所述转接阀，所述桶盖盖合在所述储料筒上，桶盖上设置有连通所述储料筒内部并与所述气管连接的进气口。
进一步的是，所述挤出组件包括挤出筒、挤出螺杆、针头座和挤出针头；
所述转接阀连通至所述挤出筒侧壁，所述挤出筒内安装所述挤出螺杆，挤出筒底端螺纹连接所述针头座，所述针头座底端螺纹连接所述挤出针头。
进一步的是，所述挤出筒包括侧壁的进料孔和控温安装块，上端的螺杆伸出口，以及下端的针头座安装口；所述控温安装块上设置有加热棒安装孔和探头安装孔。
进一步的是，所述挤出组件还包括轴承和密封圈；所述轴承和密封圈从下至上依次安装在所述螺杆伸出口上，所述挤出螺杆上端穿过所述轴承和密封圈。
进一步的是，所述动力组件包括步进电机、联轴器、隔离柱和电机固定螺栓；
所述步进电机底端的动力输出轴通过联轴器连接所述挤出螺杆，步进电机底端上设置有多根隔离柱，多根电机固定螺栓穿过所述挤出筒后螺纹连接所述隔离柱。
进一步的是，所述控温组件包括加热棒和温度探头，所述加热棒安装在所述加热棒安装孔处，所述温度探头安装在所述探头安装孔处。
进一步的是，所述挤出针头包括多种不同大小出口的挤出针头。
本发明的有益效果：
本发明提供的3D打印机，打印机机体上至少安装有两组挤出机构，即可采用双组挤出机构3D打印，打印效率高；双组挤出机构包含了双控温组件，相对于传统的温控系统(单加热棒和感温探头组合)，对打印材料更能进行精确加温，同时对环境温度变化更加敏感，探测更加精确。
本发明提供的3D打印机，挤出机构采用气动和螺杆联动，使打印材料从挤出针头挤出，相对于单一的螺杆挤出方式或者活塞挤出方式，本发明能提供较大的挤出力，防止了高粘性材料造成挤出针头堵塞，使本发明的3D打印机能正常打印高粘性材料。
本发明提供的3D打印机，针对常温状态下流动性较差的材料，控温组件对其加热控温，可使该材料流动性得到一定程度的改善，从而使得常温下不能顺利挤出的材料也能顺利被挤出，使本发明的3D打印机能打印多种材料。
本发明提供的3D打印机，挤出针头包括多种规格，且挤出针头通过螺纹连接在针头座底端，相对于目前市面上挤出针头规格大小固定，不能替换，或者替换起来过程非常麻烦，需要对挤出机整体进行拆卸，本发明的挤出针头安装和拆卸方便，可以满足不同材料打印时的需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的气动组件和挤出机构的连接示意图；
图3为本发明挤出机构去除储料组件后的结构示意图；
图4为本发明挤出筒的结构示意图；
图5为本发明挤出螺杆的结构示意图；
图6为本发明针头座的结构示意图；
图7为本发明实施例2的结构示意图；
图中：1、气动组件；11、气泵；12、气管；13、气阀；2、储料组件；21、储料筒；22、桶盖；23、转接阀；24、进气口；3、挤出组件；31、挤出筒；311、进料孔；312、控温安装块；3121、加热棒安装孔；3122、探头安装孔；313、螺杆伸出口；314、针头座安装口；32、挤出螺杆；33、针头座；34、挤出针头；35、密封圈；4、动力组件；41、步进电机；42、联轴器；43、隔离柱；44、电机固定螺栓；5、控温组件；51、加热棒；52、温度探头；6、打印机机体；7、控制机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，如图1和2所示，包括气动组件1、挤出机构、打印机机体6和控制机构7；
挤出机构安装在打印机机体6上端，控制机构7连接气动组件1、挤出机构和打印机机体6；
挤出机构包括储料组件2、挤出组件3、动力组件4和控温组件5，气动组件1的出气端连接储料组件2的进气端，储料组件2的出料端连接挤出组件3的进料端，动力组件4的动力输出端连接挤出组件3，挤出组件3上安装控温组件5。
本实施例中，气动组件1用于提供气动推力。挤出机构用于储存并挤出打印材料，其中，储料组件2用于储存打印所需的材料；挤出组件3用于挤出打印材料，3D打印产品；动力组件4用于提供动力，使挤出组件3顺利挤出打印材料；控温组件5用于控制挤出组件3内材料的温度。打印机机体6内部包括三轴联动装置、加热底板、光电限位开关、丝杆和光轴等，本实施例的创造点在于挤出机构，打印机机体6为现有技术中的常规机体，如选用成都普利安科技有限公司生产的PR型号的打印机机体。
控制机构7为3D打印机的控制中心，控制3D打印机的工作，控制机构7优选为台式电脑，台式电脑和气动组件1、挤出机构和打印机机体6连接，控制气动组件1提供气源，控制挤出机构挤出打印材料，控制打印机机体6内部的三轴联动装置运行等等。本实施例选用联想(北京)有限公司生产的天逸510S-07ICB型号的台式电脑。
作为本实施例的优化方案，如图2所示，气动组件1包括气泵11、气管12和气阀13；气泵11的出气端连接气管12，气管12上安装气阀13。气泵11提供气源，经气管12输送至储料组件2内，气阀13用于调节供气的大小。本实施例中，气泵11选用台州市奥突斯工贸有限公司生产的型号为550W-8L气泵。
作为本实施例的优化方案，如图2所示，储料组件2包括储料筒21、桶盖22和转接阀23；储料筒21的出料端连接转接阀23，桶盖22盖合在储料筒21上，桶盖22上设置有连通储料筒21内部并与气管12连接的进气口24。储料筒21储存打印材料，与此同时其顶端的桶盖22上连接有气管12，气管12供气使打印材料顺利从储料筒21经转接阀23进入挤出组件3内。
作为本实施例的优化方案，如图3-5所示，挤出组件3包括挤出筒31、挤出螺杆32、针头座33和挤出针头34；转接阀23连通至挤出筒31侧壁，挤出筒31内安装挤出螺杆32，挤出筒31底端螺纹连接针头座33，针头座33底端螺纹连接挤出针头34。
打印材料经转接阀23进入挤出筒31内，经挤出螺杆32的旋转带动，使材料进入针头座33和挤出针头34内，并从挤出针头34流出，打印产品。采用挤出螺杆32旋转带动材料打印，简单方便，其与气泵11联动，提供了更大的挤出力；针头座33和挤出针头34均采用螺纹的连接方式，安装和拆卸方便。
挤出筒31包括侧壁的进料孔311和控温安装块312，上端的螺杆伸出口313，以及下端的针头座安装口314；控温安装块312上设置有加热棒安装孔3121和探头安装孔3122。进料孔311用于与转接阀23连接，使材料顺利从储料筒21经转接阀23和进料孔311后，进入挤出筒31内，转接阀23优选为弯头，以便于连接储料筒21和挤出筒31；控温安装块312用于安装控温组件5；螺杆伸出口313用于挤出螺杆32与动力组件4连接；针头座安装口314用于安装针头座33。
挤出组件3还包括轴承和密封圈35；轴承和密封圈35从下至上依次安装在螺杆伸出口313上，挤出螺杆32上端穿过轴承和密封圈35。通过安装有轴承，以便于挤出螺杆32顺利转动，密封圈35防止了材料从挤出筒31上端溢出。
作为本实施例的优化方案，如图3所示，动力组件4包括步进电机41、联轴器42、隔离柱43和电机固定螺栓44；步进电机41底端的动力输出轴通过联轴器42连接挤出螺杆32，步进电机41底端上设置有四根隔离柱43，四根电机固定螺栓44穿过挤出筒31后螺纹连接隔离柱43。步进电机41用于为挤出螺杆32的转动提供动力，经联轴器42传输至挤出螺杆32；隔离柱43和电机固定螺栓44用于将步进电机41固定安装在挤出筒31上。本实施例中，步进电机41选用东莞步升电机有限公司生产的型号为17HD60001-22B的电机。
作为本实施例的优化方案，如图3所示，控温组件5包括加热棒51和温度探头52，加热棒51安装在加热棒安装孔3121处，温度探头52安装在探头安装孔3122处。温度探头52检测挤出筒31内材料的温度，并上传至电脑，电脑控制加热棒51加热挤出筒31内的材料，如对于油泥、巧克力等材料，将其加热到35-80℃，使该材料流动性得到一定程度的改善。本实施例中，加热棒51选用深圳市启庞科技有限公司生产的型号为12V/24V-50W的加热棒，温度探头52选用深圳市启庞科技有限公司生产的型号为NTC100K的温度探头。
作为本实施例的优化方案，挤出针头34包括多种不同大小出口的挤出针头，规格大小从0.2-2.0mm不等，通过螺纹拆卸，可以满足不同材料打印时的需求。
为了更好的理解本发明，下面对本发明的工作原理作一次完整的描述：
在打印前，将打印材料放入储料筒21内，旋紧桶盖22，完成填料工作，并在桶盖22上的进气口24处接气管12。
工作时，人工打开气阀13。工作人员通过电脑控制气泵11工作，气泵11产生的气体经气管12进入到储料筒21内，储料筒21内的材料在气压的推力下，经转接阀23和进料孔311后，进入挤出筒31内。电脑控制步进电机41工作，步进电机41转动，将转动经联轴器42传递至挤出螺杆32，带动挤出螺杆32转动。进入挤出筒31内的材料，在气动推力和挤出螺杆32的双重带动下，使材料进入针头座33和挤出针头34内，并从挤出针头34顺利流出，打印产品。采用气动和螺杆联动，使本发明能提供较大的挤出力，防止了如如油泥、陶泥、糯米粉、巧克力等高粘性打印材料造成挤出针头堵塞。
对于常温状态下流动性较差的打印材料，例如油泥、巧克力等，此时电脑控制加热棒51工作，加热挤出筒31内的打印材料，并通过温度探头52检测挤出筒31内材料的温度，将检测的信息传输给电脑控制，从而使得常温下不能顺利挤出的材料也能顺利被挤出。
挤出针头34包括多种不同大小出口的挤出针头，可根据实际需求，自由选择需要规格的挤出针头34，通过螺纹拆卸更换，满足不同材料打印时的需求。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作进一步的改进，如图7所示，打印机机体6上安装有两组挤出机构。即采用双组挤出机构3D打印，可实现两种及以上材料的混合打印，打印效率高；双组挤出机构包含了双控温组件，相对于传统的温控系统(单加热棒和感温探头组合)，可从两组挤出组件上的两个部位对打印喷头温度进行监测，然后进行温度校正，对打印材料更能进行精确加温，同时对环境温度变化更加敏感，探测更加精确。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：包括气动组件(1)、挤出机构、打印机机体(6)和控制机构(7)；
所述挤出机构安装在所述打印机机体(6)上端，所述控制机构(7)连接所述气动组件(1)、挤出机构和打印机机体(6)；
所述挤出机构包括储料组件(2)、挤出组件(3)、动力组件(4)和控温组件(5)，所述气动组件(1)的出气端连接所述储料组件(2)的进气端，所述储料组件(2)的出料端连接所述挤出组件(3)的进料端，所述动力组件(4)的动力输出端连接所述挤出组件(3)，所述挤出组件(3)上安装所述控温组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：所述打印机机体(6)上至少安装有两组挤出机构。
3.根据权利要求1所述的一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：所述气动组件(1)包括气泵(11)、气管(12)和气阀(13)；所述气泵(11)的出气端连接所述气管(12)，所述气管(12)上安装所述气阀(13)。
4.根据权利要求3所述的一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：所述储料组件(2)包括储料筒(21)、桶盖(22)和转接阀(23)；
所述储料筒(21)的出料端连接所述转接阀(23)，所述桶盖(22)盖合在所述储料筒(21)上，桶盖(22)上设置有连通所述储料筒(21)内部并与所述气管(12)连接的进气口(24)。
5.根据权利要求4所述的一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：所述挤出组件(3)包括挤出筒(31)、挤出螺杆(32)、针头座(33)和挤出针头(34)；
所述转接阀(23)连通至所述挤出筒(31)侧壁，所述挤出筒(31)内安装所述挤出螺杆(32)，挤出筒(31)底端螺纹连接所述针头座(33)，所述针头座(33)底端螺纹连接所述挤出针头(34)。
6.根据权利要求5所述的一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：所述挤出筒(31)包括侧壁的进料孔(311)和控温安装块(312)，上端的螺杆伸出口(313)，以及下端的针头座安装口(314)；所述控温安装块(312)上设置有加热棒安装孔(3121)和探头安装孔(3122)。
7.根据权利要求6所述的一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：所述挤出组件(3)还包括轴承和密封圈(35)；所述轴承和密封圈(35)从下至上依次安装在所述螺杆伸出口(313)上，所述挤出螺杆(32)上端穿过所述轴承和密封圈(35)。
8.根据权利要求5所述的一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：所述动力组件(4)包括步进电机(41)、联轴器(42)、隔离柱(43)和电机固定螺栓(44)；
所述步进电机(41)底端的动力输出轴通过联轴器(42)连接所述挤出螺杆(32)，步进电机(41)底端上设置有多根隔离柱(43)，多根电机固定螺栓(44)穿过所述挤出筒(31)后螺纹连接所述隔离柱(43)。
9.根据权利要求6所述的一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：所述控温组件(5)包括加热棒(51)和温度探头(52)，所述加热棒(51)安装在所述加热棒安装孔(3121)处，所述温度探头(52)安装在所述探头安装孔(3122)处。
10.根据权利要求5所述的一种可精确控温的气动螺杆联动式3D打印机，其特征在于：所述挤出针头(34)包括多种不同大小出口的挤出针头。
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