CN217694173U - 一种用于智能机器人的电机控制器散热结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及散热器技术领域，公开了一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，包括散热体，散热体设置于箱体内部，散热体的第一面与电路板的芯片表面接触，散热体的第二面用于与箱体的内壁接触，散热体的内部设有一个用于容纳导热流体的柱状腔体，该柱状腔体内设有一个与柱状腔体过盈配合的活塞，活塞连接用于驱动其在柱状腔体内移动的第一直线驱动机构；散热体的第二面设有一个连通柱状腔体的第一出口。本装置可避免在散热体的第二面紧贴着箱体内壁插入箱体时，预涂在散热体第二面上的一部分导热流体被箱体内壁刮除，进而破坏散热效果。

Description

一种用于智能机器人的电机控制器散热结构

技术领域

本实用新型涉及散热器领域，更具体地说，它涉及一种用于智能机器人的电机控制器散热结构。

背景技术

在海洋资源勘探与开发、海洋养殖业的不断发展背景下，各种功能的水下作业智能机器人被研发出来，智能机器人一般装配有多个电机，控制这些电机的电机控制器主板作为大发热量器件，其在水下的如何高效散热是需要解决的问题，不同于陆地上可以直接通过风扇向空气中散热，水下作业的智能机器人的电机控制器需要在保证绝缘、密闭的条件下散热，电机控制器主板一般设置在耐压的密闭舱内。

作为水下密闭、绝缘散热方式的一种，可以使散热器与电机控制器主板及密闭舱壁贴和，将控制器主板的热量传导至密闭舱壁上，进而使密闭舱外的会吸收热量，达到散热效果。

在散热器与密闭舱壁之间一般设有散热涂层，散热涂层如果预涂在散热器上，控制其及散热器在放入密闭舱时散热涂层会被密闭舱壁刮掉。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，解决相关技术中控制其安装过程中，导热体与密闭舱内壁摩擦，导致预涂的散热涂层被刮掉的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，包括散热体，所述散热体设于箱体内部，散热体的第一面与电路板的芯片表面接触，散热体的第二面用于与箱体的内壁接触，散热体的内部设有一个用于容纳导热流体的柱状腔体，该柱状腔体内设有一个与柱状腔体过盈配合的活塞，活塞连接用于驱动其在柱状腔体内移动的第一直线驱动机构；

散热体的第二面设有一个连通柱状腔体的第一出口；

箱体的一端设有开口，散热体由箱体的开口插入箱体内部，第一出口位于第二面靠近箱体远离开口的位置。

可选的，第二面上设有一个贴合箱体内壁的导流槽，导流槽连通第一出口。

可选的，箱体为圆柱形，第二面为弧面，导流槽为弧形槽，导流槽环绕箱体的轴线分布。

可选的，第一直线驱动机构为气缸或电动推杆。

可选地，第一直线驱动机构包括丝杆，丝杆的轴与柱状腔体的中心轴线共线，丝杆上设有螺纹，丝杆的一端与活塞固定连接，另一端设有限位块，柱状腔体远离第一出口的一端设有导槽，导槽由柱状腔体远离第一出口的一端延伸至柱状腔体的中段，限位块卡设于导槽内，丝杆上套设有第一螺母，第一螺母与丝杆螺旋配合，第一螺母通过的两端的轴承座固定在柱状腔体的中心轴线上，第一螺母的外周上套设有第一蜗轮，第一涡轮与第一螺母固定连接，第一蜗轮的外周上设有与第一蜗轮配合的第一蜗杆，在柱状腔体的一侧设有第二腔体，第二腔体贯穿散热体的两端，第二腔体靠近散热体第一出口的一端内设有主动轮，主动轮的外周上设有齿牙，主动轮通过转轴固定在第二腔体内，箱体远离开口的一端设有第一杆，第一杆上设有与主动轮配合的齿条，第一杆伸入第二腔体内，第二腔体远离开口的一端设有从动轮，第一蜗杆的一端贯穿柱状腔体的内壁伸入第二腔体内，第一蜗杆与柱状腔体的内壁转动连接，第一蜗杆的一端与从动轮的中心固定连接，主动轮与从动轮上套设有皮带，主动轮通过皮带带动从动轮转动

可选地，丝杆上设置的螺纹为非自锁螺纹。

可选地，散热体设有两个，两个散热体之间设有用于对散热体施加朝向垂直于第一面的压力的压力单元。

可选地，压力单元包括两个第一支撑杆，两个第一支撑杆的一端相互铰接，两个第一支撑杆的相互远远离的一端分别铰接其靠近的散热体的第一面，两个第一支撑杆之间的夹角为第一角，第一角的开口朝向散热体远离第一出口一端的方向。

本实用新型的有益效果在于：本装置可避免在散热体的第二面紧贴着箱体内壁插入箱体时，预涂在散热体第二面上的一部分导热流体被箱体内壁刮除，进而破坏散热效果。

附图说明

图1是本实用新型的散热体插入箱体后的局部剖视图；

图2是本实用新型的图1的A处放大图；

图3是本实用新型的第一蜗轮与第一蜗杆的机构示意图；

图4是本实用新型的第二腔体内的剖视图；

图5是本实用新型的箱体的结构示意图。

图中：101、散热体；102、箱体；103、第一面；104、第二面；105、柱状腔体；106、活塞；107、第一出口；108、丝杆；109、限位块；110、导槽；111、第一螺母；112、第一蜗轮；113、第一蜗杆；114、第二腔体；115、主动轮；116、第一杆；117、齿条；118、从动轮；119、第一支撑杆。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

如图1-图5所示，一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，包括散热体101，所述散热体101设于箱体102内部，散热体101的第一面103与电路板的芯片表面接触，散热体101的第二面104用于与箱体102的内壁接触，散热体101的内部设有一个用于容纳导热流体的柱状腔体105，该柱状腔体105内设有一个与柱状腔体105过盈配合的活塞106，活塞106连接用于驱动其在柱状腔体105内移动的第一直线驱动机构；

散热体101的第二面104设有一个连通柱状腔体105的第一出口107；

箱体102的一端设有开口，散热体101由箱体102的开口插入箱体102内部，第一出口107位于第二面104靠近箱体102远离开口的位置。

本实用新型的工作原理：将活塞106移动到柱状腔体105远离第一出口107的一端，在柱状腔体105内加入导热流体，将散热体101塞入箱体102内在将散热体101紧贴着箱体102的内壁放入箱体102内部时，第一直线驱动机构驱动活塞106移动，活塞106将柱状腔体105内的导热流体缓慢推出第一出口107；

在散热体101插入箱体102的过程中，导热流体被第一出口107推出后，在散热体101第二面104上与箱体102接触，由于散热体101在相对于箱体102移动，导热流体受箱体102摩擦力的作用，留置在箱体102与散热体101第二面104之间的间隙并铺摊开来，随着导热流体不断不被挤出及散热体101的运动，第二面104与箱体102接触的部位将布满导热流体；

电路板的芯片已经与散热体101的第一面103紧贴，散热体101插入箱体102后，其第二面104与箱体102紧贴，同时在箱体102与散热体101第二面104之间均匀分布导热流体涂层，保证了整个散热结构的导热效果；

本装置可避免在散热体101的第二面104紧贴着箱体102内壁插入箱体102时，预涂在散热体101第二面104上的一部分导热流体被箱体102内壁刮除，进而破坏散热效果。

在本实用新型的一个实施例中，第二面104上设有一个贴合箱体102内壁的导流槽，导流槽连通第一出口107。导流槽使第一出口107流出的导热流体沿着导流槽流动到第一出口107的侧面，进而便于导热流体均匀分布在散热体101的第二面104上。

进一步的，箱体102为圆柱形，第二面104为弧面，导流槽为弧形槽，导流槽环绕箱体102的轴线分布。

在本实用新型的一个实施例中，第一直线驱动机构为气缸或电动推杆。

在本实用新型的一个实施例中，第一直线驱动机构包括丝杆108，丝杆108的轴与柱状腔体105的中心轴线共线，丝杆108上设有螺纹，丝杆108的一端与活塞106固定连接，另一端设有限位块109，柱状腔体105远离第一出口107的一端设有导槽110，导槽110由柱状腔体105远离第一出口107的一端延伸至柱状腔体105的中段，限位块109卡设于导槽110内，丝杆108上套设有第一螺母111，第一螺母111与丝杆108螺旋配合，第一螺母111通过的两端的轴承座固定在柱状腔体105的中心轴线上，第一螺母111的外周上套设有第一蜗轮112，第一涡轮与第一螺母111固定连接，第一蜗轮112的外周上设有与第一蜗轮112配合的第一蜗杆113，柱状腔体105的一侧设有第二腔体114，第二腔体114贯穿散热体101的两端，第二腔体114靠近散热体101的第一出口107的一端内设有主动轮115，主动轮115的外周上设有齿牙，主动轮115通过转轴固定在第二腔体114内，箱体102远离开口的一端设有第一杆116，第一杆116上设有与主动轮115配合的齿条117，第一杆116伸入第二腔体114内，第二腔体114远离开口的一端设有从动轮118，第一蜗杆113的一端贯穿柱状腔体105的内壁伸入第二腔体114内，第一蜗杆113与柱状腔体105的内壁转动连接，第一蜗杆113的一端与从动轮118的中心固定连接，主动轮115与从动轮118上套设有皮带，主动轮115通过皮带带动从动轮118转动。向箱体102内推动第一散热体101，第一杆116上的齿条117带动主动轮115转动，主动轮115通过皮带带动从动轮118转动，从动轮118带动第一蜗杆113转动，第一蜗杆113带动第一蜗轮112转动，第一蜗轮112带动第一螺母111转动，由于丝杆108的远离活塞106的一端设有限位块109，限位块109限制丝杆108的绕其轴线转动，第一螺母111在绕固定方向转动时，第一螺母111推动丝杆108向靠近活塞106的一端移动。

在本实用新型的上述实施例中，丝杆108上设置的螺纹为非自锁螺纹。

在本实用新型的一个实施例中，散热体101设有两个，两个散热体101之间设有用于对散热体101施加朝向垂直于第一面103的压力的压力单元。

在本实用新型的一个实施例中，压力单元包括两个第一支撑杆119，两个第一支撑杆119的一端相互铰接，两个第一支撑杆119的相互远远离的一端分别铰接其靠近的散热体101的第一面103，两个第一支撑杆119之间的夹角为第一角，第一角的开口朝向散热体101远离第一出口107一端的方向。在散热体101即将完全插箱体102时，压力机构中两个第一支撑杆119铰接的一端抵住箱体102远离开口的一端，两个第一支撑杆119之间的第一角变大，进而使两个第一支撑杆119相互远离的一端分别向垂直与散热体101的第一面103的方向施加压力，使散热体101与箱体102的内壁紧贴。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (8)

1.一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，其特征在于，包括散热体，所述散热体设置于箱体内部，散热体的第一面与电路板的芯片表面接触，散热体的第二面用于与箱体的内壁接触，散热体的内部设有一个用于容纳导热流体的柱状腔体，该柱状腔体内设有一个与柱状腔体过盈配合的活塞，活塞连接用于驱动其在柱状腔体内移动的第一直线驱动机构；

散热体的第二面设有一个连通柱状腔体的第一出口；

箱体的一端设有开口，散热体由箱体的开口插入箱体内部，第一出口位于第二面靠近箱体远离开口的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，其特征在于，所述的第二面上设有一个贴合箱体内壁的导流槽，导流槽连通第一出口。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，其特征在于，所述的箱体为圆柱形，第二面为弧面，导流槽为弧形槽，导流槽环绕箱体的轴线分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，其特征在于，所述的第一直线驱动机构为气缸或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，其特征在于，所诉的第一直线驱动机构包括丝杆，丝杆的轴与柱状腔体的中心轴线共线，丝杆上设有螺纹，丝杆的一端与活塞固定连接，另一端设有限位块，柱状腔体远离第一出口的一端设有导槽，导槽由柱状腔体远离第一出口的一端延伸至柱状腔体的中段，限位块卡设于导槽内，丝杆上套设有第一螺母，第一螺母与丝杆螺旋配合，第一螺母通过的两端的轴承座固定在柱状腔体的中心轴线上，第一螺母的外周上套设有第一蜗轮，第一涡轮与第一螺母固定连接，第一蜗轮的外周上设有与第一蜗轮配合的第一蜗杆，在柱状腔体的一侧设有第二腔体，第二腔体贯穿散热体的两端，第二腔体靠近散热体第一出口的一端内设有主动轮，主动轮的外周上设有齿牙，主动轮通过转轴固定在第二腔体内，箱体远离开口的一端设有第一杆，第一杆上设有与主动轮配合的齿条，第一杆伸入第二腔体内，第二腔体远离开口的一端设有从动轮，第一蜗杆的一端贯穿柱状腔体的内壁伸入第二腔体内，第一蜗杆与柱状腔体的内壁转动连接，第一蜗杆的一端与从动轮的中心固定连接，主动轮与从动轮上套设有皮带，主动轮通过皮带带动从动轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，其特征在于，所诉的丝杆上设置的螺纹为非自锁螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，其特征在于，所诉的散热体设有两个，两个散热体之间设有用于对散热体施加朝向垂直于第一面的压力的压力单元。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能机器人的电机控制器散热结构，其特征在于，所述的压力单元包括两个第一支撑杆，两个第一支撑杆的一端相互铰接，两个第一支撑杆的相互远远离的一端分别铰接其靠近的散热体的第一面，两个第一支撑杆之间的夹角为第一角，第一角的开口朝向散热体远离第一出口一端的方向。

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