CN217693538U - 一种电芯模组cmu端板侧信息采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯模组检测信息采集技术领域，它涉及一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其包括机架、传送机构、驱动机构和相机；传送机构用于设置在机架上、且将电芯模组传送至信息采集工位；驱动机构用于设置在机架上、且驱动相机下降至第一位置或上升至第二位置；相机用于下降至第一位置时对信息采集工位处电芯模组CMU的端板侧拍照、且阻挡下一电芯模组的上料；和上升至第二位置时为下一电芯模组的上料避位。根据本实用新型的方案，传送机构可以将各电芯模组依次上料至信息采集工位，当电芯模组运动至信息采集工位时，驱动机构可以驱动相机下降至第一位置，使相机对电芯模组CMU的端板侧拍照，从而采集电芯模组CMU端板侧的图像信息。

Description

一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构

技术领域

本实用新型涉及电芯模组检测信息采集技术领域，特别涉及一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构。

背景技术

电芯模组具有CMU（Cell Monitor Unit,称为单体管理单元），CMU负责测量电芯模组的电压、电流和温度等参数，同时还有均衡等功能。电芯模组的一侧具有CMU端板，电芯模组在加工完成后需要对其CMU端板侧的图像信息进行采集，以为后续的检测提供依据，而如何对电芯模组的CMU端板侧的图像信息进行采集成了本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，主要所要解决的技术问题是；如何对电芯模组CMU端板侧的图像信息进行采集。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，包括机架、传送机构、驱动机构和相机；所述传送机构用于设置在机架上、且将电芯模组传送至信息采集工位；所述驱动机构用于设置在机架上、且驱动相机下降至第一位置或上升至第二位置；所述相机用于下降至第一位置时对信息采集工位处电芯模组CMU的端板侧拍照、且阻挡下一电芯模组的上料；和上升至第二位置时为下一电芯模组的上料避位。

可选的，所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构还包括光源模组，所述光源模组用于与相机同步升降，以在相机拍照时为其提供照明。

可选的，所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构还包括升降座，所述光源模组和相机均设置在所述升降座上，所述驱动机构通过驱动所述升降座运动，使升降座带动光源模组和相机升降。

可选的，所述驱动机构包括驱动缸，以通过驱动缸驱动所述升降座运动。

可选的，所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构还包括位置调节机构，所述位置调节机构用于对光源模组的位置进行调节。

可选的，所述光源模组的数量为两个，一个光源模组用于对信息采集工位处电芯模组CMU的端板上侧照明，另一个光源模组用于对信息采集工位处电芯模组CMU的端板下侧照明；所述位置调节机构的数量与光源模组的数量相等、且一一对应。

可选的，所述位置调节机构包括第一位置调节机构、第二位置调节机构和角度调节机构，所述第一位置调节机构用于沿第一方向对光源模组的位置进行调节，所述第二位置调节机构用于沿第二方向对光源模组的位置进行调节，所述角度调节机构用于与光源模组的光照角度进行调节；其中，所述第一方向与第二方向垂直。

可选的，当包括升降座时，所述第一位置调节机构包括第一连杆和连接座，所述第一连杆设置在升降座上、且沿第一方向延伸，所述连接座上设有第一导向孔，连接座通过第一导向孔套设在第一连杆上、且可沿第一连杆运动；所述光源模组用于与所述连接座连接。

可选的，所述第二位置调节机构包括第二连杆，所述连接座上设有第二导向孔，所述第二导向孔沿所述第二方向延伸，所述第二连杆套设在所述第二导向孔内、且可沿所述第二导向孔运动；其中，所述光源模组用于设置在第二连杆上、且通过第二连杆与所述连接座连接。

可选的，所述角度调节机构包括转轴，所述光源模组通过所述转轴与第二连杆连接，以相对第二连杆转动。

借由上述技术方案，本实用新型电芯模组CMU端板侧信息采集机构至少具有以下有益效果：传送机构可以将各电芯模组依次上料至信息采集工位，当电芯模组运动至信息采集工位时，驱动机构驱动相机下降至第一位置，使相机对电芯模组CMU的端板侧拍照，以采集电芯模组CMU端板侧的图像信息。当图像信息采集完后，驱动机构驱动相机上升至第二位置，使相机为下一电芯模组的上料避位；然后传送机构将信息采集工位处的电芯模组传送走，并将下一电芯模组传送至信息采集工位，如此往复循环，从而可以实现对各电芯模组的端板侧的图像信息进行采集的功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构的结构示意图；

图2是电芯模组CMU端板侧信息采集机构的相机下降至第一位置时的部分结构示意图；

图3是反映驱动机构与相机和光源模组连接的结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图。

附图标记：1、机架；2、第一传送架；3、第二传送架；4、倍速链；5、升降座；6、驱动缸；7、相机；8、光源模组；9、位置调节机构；10、电芯模组；11、直线导轨；81、连接片；91、第一连杆；92、连接座；93、螺丝；94、第二连杆；95、连接件；96、转轴；101、信息采集工位；111、滑轨；112、滑块；901、第一导向孔；902、断槽；903、第二导向孔；951、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其包括机架1、传送机构、驱动机构和相机7。传送机构用于设置在机架1上、且将电芯模组10传送至信息采集工位101。其中，机架1上平行间隔设有第一传送架2和第二传送架3，第一传送架2和第二传送架3两者可以均呈直条形。第一传送架2和第二传送架3上均设有导向限位结构，该导向限位结构可以为导向限位槽等。导向限位结构用于对电芯模组10向信息采集工位101的运动限位和导向。前述的传送机构可以包括倍速链4，以通过倍速链4将电芯模组10传送至信息采集工位101。第一传送架2和第二传送架3上均可以设有倍速链4。在一个具体的应用示例中，电芯模组10可以放置在托盘内，托盘放置在倍速链4上，托盘在倍速链4的驱动下带动电芯模组10运动至信息采集工位101。

前述的驱动机构用于设置在机架1上、且驱动相机7下降至第一位置或上升至第二位置。前述的相机7用于下降至第一位置时对信息采集工位101处电芯模组CMU的端板侧拍照、且阻挡下一电芯模组的上料，以减小下一电芯模组对信息采集工位101处拍照的干扰。相机7还用于上升至第二位置时为下一电芯模组的上料避位。

在上述示例中，传送机构可以将各电芯模组10依次上料至信息采集工位101，当电芯模组10运动至信息采集工位101时，驱动机构驱动相机7下降至第一位置，使相机7对电芯模组10的CMU的端板侧拍照，以采集电芯模组10的CMU端板侧的图像信息。当图像信息采集完后，驱动机构驱动相机7上升至第二位置，使相机7为下一电芯模组的上料避位；然后传送机构将信息采集工位101处的电芯模组10传送走，并将下一电芯模组传送至信息采集工位101，如此往复循环，从而可以实现对各电芯模组10的端板侧的图像信息进行采集的功能。

如图2所示，前述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构还可以包括光源模组8，光源模组8用于与相机7同步升降，以在相机7拍照时为其提供照明，使相机7拍摄的图片能够更加清晰。在一个具体的应用示例中，前述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构还可以包括升降座5，光源模组8和相机7均设置在升降座5上，相机7可以固定在升降座5上。前述的驱动机构通过驱动升降座5运动，使升降座5带动光源模组8和相机7升降，如此可以保持光源模组8和相机7的同步运动。

如图3所示，前述的驱动机构可以包括驱动缸6，以通过驱动缸6驱动升降座5运动。其中，驱动缸6可以为气缸或液压缸等，具体可以根据实际需求选取，在此不再赘述。

前述的机架1上还可以设有导向机构，导向机构用于对升降座5的升降导向，以提高升降座5的升降精度。如图3所示，导向机构可以包括直线导轨11，直线导轨11包括滑轨111和滑块112，直线导轨11的滑块112固定在机架1上，直线导轨11的滑轨111与升降座5连接，比如固定连接等。其中，直线导轨11的数量可以为两个，以进一步提高升降座5的升降精度。

如图3所示，前述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构还可以包括位置调节机构9，位置调节机构9用于对光源模组8的位置进行调节，以方便根据现场实际情况调节光源模组8的位置和照明方向，使相机7能够拍摄出更加清晰的图片。

在一个具体的应用示例中，如图2和图3所示，前述光源模组8的数量可以为两个，一个光源模组8用于对信息采集工位101处电芯模组10的CMU的端板上侧照明，另一个光源模组8用于对信息采集工位101处电芯模组10的CMU的端板下侧照明。位置调节机构9的数量与光源模组8的数量相等、且一一对应。

在上述示例中，相对于单个光源模组8，两个光源模组8相互配合，可以将信息采集工位101处电芯模组10的CMU的端板照亮的更加清楚，以进一步方便相机7的拍照。

如图4所示，前述的位置调节机构9可以包括第一位置调节机构、第二位置调节机构和角度调节机构。第一位置调节机构用于沿第一方向a对光源模组8的位置进行调节，第二位置调节机构用于沿第二方向b对光源模组8的位置进行调节，角度调节机构用于与光源模组8的照射角度进行调节；其中，第一方向a与第二方向b垂直。在一个具体的应用示例中，前述的第一方向a为竖向，第二方向b为水平方向。如图4所示，当本实用新型的电芯模组CMU端板侧信息采集机构包括升降座5时，第一位置调节机构可以包括第一连杆91和连接座92，第一连杆91设置在升降座5上、且沿第一方向a延伸。第一连杆91可以为圆杆、且卡固在升降座5上。连接座92上设有第一导向孔901，连接座92通过第一导向孔901套设在第一连杆91上、且可沿第一连杆91运动。光源模组8用于与连接座92连接。其中，当连接座92沿第一连杆91运动时，可以带动光源模组8沿第一方向a升降，以在第一方向a上对光源模组8的位置进行调节。

在上述示例中，如图4所示，第一导向孔901的侧面具有断槽902，断槽902处的两侧通过螺丝93连接。具体来说，当松开螺丝93时，连接座92可以沿第一连杆91升降，当拧紧螺丝93时，可以将第一连杆91卡固在第一导向孔901内。

如图4所示，前述的第二位置调节机构可以包括第二连杆94，第二连杆94可以为圆杆。连接座92上设有第二导向孔903，第二导向孔903沿第二方向b延伸。第二连杆94套设在第二导向孔903内、且可沿第二导向孔903运动。该第二导向孔903可以具有与前述第一导向孔901相同的结构，以对第二连杆94上锁和解锁，当对第二连杆94上锁时，第二连杆94卡固在第二导向孔903内，当对第二连杆94解锁时，第二连杆94可以沿第二导向孔903运动。在该示例中，光源模组8用于设置在第二连杆94上、且通过第二连杆94与连接座92连接。当第二连杆94沿第二导向孔903运动时，可以带动光源模组8沿第二方向b运动，以在第二方向b上对光源模组8的位置进行调节。

如图4所示，前述的角度调节机构可以包括转轴96，光源模组8通过转轴96与第二连杆94连接，以相对第二连杆94转动。在一个具体的应用示例中，光源模组8具有连接片81，第二连杆94的一端设有连接件95，连接件95上设有贯穿两侧的安装槽951，连接片81插入安装槽951内，且通过转轴96与安装槽951相对的两槽壁连接。其中，光源模组8可以通过转轴96相对第二连杆94转动，以对光源模组8的光照角度进行调节。

下面介绍一下本实用新型的工作原理和优选实施例。

本实用新型在于设计一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其包括机架1、传送机构、驱动机构、相机7和光源模组8。机架1包括第一传送架2和第二传送架3，传送机构包括设置在第一传送架2和第二传送架3上的倍速链4，传送机构通过倍速链4将电芯模组10传送至信息采集工位101。驱动机构包括驱动缸6，驱动缸6的输出端连接有升降座5，相机7和光源模组8均设置在升降座5上。当倍速链4将电芯模组10传送至信息采集工位101时，驱动缸6驱动升降座5下降，升降座5带动相机7和光源模组8下降至第一位置，使相机7对电芯模组10的CMU的端板侧拍照、且阻挡下一电芯模组的上料，其中，光源模组8可以对相机7的拍照提供照明。当图像信息采集结束后，驱动缸6驱动升降座5上升，升降座5带动相机7和光源模组8上升至第二位置，以为下一电芯模组的上料避位。然后倍速链4将信息采集工位101处的电芯模组10传送走，并将下一电芯模组传送至信息采集工位101，如此往复循环，从而可以实现对各电芯模组10的端板侧的图像信息进行采集的功能。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，包括机架(1)、传送机构、驱动机构和相机(7)；

所述传送机构用于设置在机架(1)上、且将电芯模组(10)传送至信息采集工位(101)；

所述驱动机构用于设置在机架(1)上、且驱动相机(7)下降至第一位置或上升至第二位置；

所述相机(7)用于下降至第一位置时对信息采集工位(101)处电芯模组CMU的端板侧拍照、且阻挡下一电芯模组(10)的上料；和上升至第二位置时为下一电芯模组(10)的上料避位。

2.根据权利要求1所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，还包括光源模组(8)，所述光源模组(8)用于与相机(7)同步升降，以在相机(7)拍照时为其提供照明。

3.根据权利要求2所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，还包括升降座(5)，所述光源模组(8)和相机(7)均设置在所述升降座(5)上，所述驱动机构通过驱动所述升降座(5)运动，使升降座(5)带动光源模组(8)和相机(7)升降。

4.根据权利要求3所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动缸(6)，以通过驱动缸(6)驱动所述升降座(5)运动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，还包括位置调节机构(9)，所述位置调节机构(9)用于对光源模组(8)的位置进行调节。

6.根据权利要求5所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，

所述光源模组(8)的数量为两个，一个光源模组(8)用于对信息采集工位(101)处电芯模组CMU的端板上侧照明，另一个光源模组(8)用于对信息采集工位(101)处电芯模组CMU的端板下侧照明；所述位置调节机构(9)的数量与光源模组(8)的数量相等、且一一对应。

7.根据权利要求5所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，

所述位置调节机构(9)包括第一位置调节机构、第二位置调节机构和角度调节机构，所述第一位置调节机构用于沿第一方向对光源模组(8)的位置进行调节，所述第二位置调节机构用于沿第二方向对光源模组(8)的位置进行调节，所述角度调节机构用于与光源模组(8)的光照角度进行调节；其中，所述第一方向与第二方向垂直。

8.根据权利要求7所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，

当包括升降座(5)时，所述第一位置调节机构包括第一连杆(91)和连接座(92)，所述第一连杆(91)设置在升降座(5)上、且沿第一方向延伸，所述连接座(92)上设有第一导向孔(901)，连接座(92)通过第一导向孔(901)套设在第一连杆(91)上、且可沿第一连杆(91)运动；

所述光源模组(8)用于与所述连接座(92)连接。

9.根据权利要求8所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，

所述第二位置调节机构包括第二连杆(94)，所述连接座(92)上设有第二导向孔(903)，所述第二导向孔(903)沿所述第二方向延伸，所述第二连杆(94)套设在所述第二导向孔(903)内、且可沿所述第二导向孔(903)运动；

其中，所述光源模组(8)用于设置在第二连杆(94)上、且通过第二连杆(94)与所述连接座(92)连接。

10.根据权利要求9所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，

所述角度调节机构包括转轴(96)，所述光源模组(8)通过所述转轴(96)与第二连杆(94)连接，以相对第二连杆(94)转动。

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