CN217693439U - 双齿条同步运动升降模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双齿条同步运动升降模组，包括第一支架，第一支架上设置有第一齿轮、驱动第一齿轮的第一驱动机构及相平行的两个第一齿条，两个第一齿条能够分别与相应的执行件连接，第一齿轮位于两个第一齿条之间且分别与两个第一齿条啮合，第一齿轮转动能够使两个第一齿条同步反向运动。本实用新型能够驱动两个相对应配合的执行件同步方向运动，减小了移动距离等，结构简单、紧凑，操控组装更加方便，占用空间小，改善了产品空间利用率，稳定性和可靠性高，能够满足越来越高的使用需求，更好地用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、电视智能家居、智能眼镜等移动终端电子设备，降低了成本。

Description

双齿条同步运动升降模组

技术领域

本实用新型涉及升降装置，尤其涉及一种双齿条同步运动升降模组。

背景技术

随着科技的快速发展，升降驱动装置因其体积小、重量轻，运转平稳，噪声低等优点，智能手机、平板电脑、笔记本电脑、电视智能家居、智能眼镜等移动终端电子设备已成为人们日常生活和工作中的必备工具之一，为了更好地迎合人们的消费体验，高屏占比或全面屏技术等已成为移动终端电子设备的主要发展趋势，为了实现移动终端电子设备的全面屏，升降装置越来越多地应用于移动终端电子设备中，常将摄像头或者感应元件等设计成可以升降式，比如升降装置驱动使摄像头伸出和隐藏、升降装置驱动挡片对摄像头遮挡和打开、升降装置驱动智能眼镜的两个镜片移动等。

但是，现有移动终端电子设备中的升降装置大多都是采用电机驱动丝杆机构的方式，单向地驱动摄像头或者感应元件等移动，比如当两个对称的挡片对摄像头遮挡时或驱动智能眼镜的两个镜片移动时，都是需要采用两个升降装置才能实现，存在占用空间大、运动单向、操控组装更复杂等问题，难以满足越来越高的使用需求，成本高，影响产品的应用和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种双齿条同步运动升降模组，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种双齿条同步运动升降模组，包括第一支架，第一支架上设置有第一齿轮、驱动第一齿轮的第一驱动机构及相平行的两个第一齿条，两个第一齿条能够分别与相应的执行件连接，第一齿轮位于两个第一齿条之间且分别与两个第一齿条啮合，第一齿轮转动能够使两个第一齿条同步反向运动。

在一些实施方式中，第一支架上设置有分别与两个第一齿条的两侧相配合的第一滑槽，两个第一齿条的两侧分别设置有与第一滑槽相配的第一滑动部。

在一些实施方式中，两个第一齿条上分别设置有与第一支架相配合的第一限位部。

在一些实施方式中，第一齿轮安装在第一转轴上，第一转轴的一端与第一驱动机构连接，第一支架上设置有与第一转轴的另一端相配合的第一轴承。

在一些实施方式中，第一齿轮与第一转轴一体成型。

在一些实施方式中，第一驱动机构包括第一电机及与第一电机连接的第一减速器，第一齿轮与第一减速器的输出端连接。

在一些实施方式中，第一支架上设置有与第一电机相配合的FPC板。

在一些实施方式中，第一支架上设置有固定耳板。

在一些实施方式中，两个第一齿条的一端分别设置有用于与相应的执行件连接的第一连接部。

在一些实施方式中，两个第一齿条上分别设置有用于与相应感应器相配合的第一感应部。

本实用新型的有益效果是：第一驱动机构驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动与其啮合的两个第一齿条同步反向运动，比如两个第一齿条可以分别与智能眼镜的两个镜片连接，驱动智能眼镜的两个镜片同步反向运动，两个第一齿条也可以分别与两个挡片连接，驱动两个挡片同步反向运动来实现摄像头的遮蔽和打开，还可以一个第一齿条与挡片连接且另一个第一齿条与摄像头连接，驱动挡片与摄像头同步反向运动来实现摄像头的遮蔽和打开，从而能够驱动两个相对应配合的执行件同步方向运动，减小了移动距离等，结构简单、紧凑，操控组装更加方便，占用空间小，改善了产品空间利用率，稳定性和可靠性高，能够满足越来越高的使用需求，更好地用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、电视智能家居、智能眼镜等移动终端电子设备，应用范围广，降低了成本，扩大了产品的应用和发展。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的双齿条同步运动升降模组的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的双齿条同步运动升降模组的爆炸图。

图3为本实用新型的一种实施方式的双齿条同步运动升降模组去除两个第一齿条后的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的第一齿条的结构示意图。

附图中标号说明，第一支架1，第一滑槽11，第一轴承12，FPC板13，固定耳板14，第一齿轮2，第一转轴21，第一驱动机构3，第一电机31，第一减速器32，第一齿条4，第一连接部41，第一感应部42，第一滑动部43，第一限位部44。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～4所示，示意性地显示了根据本实用新型的双齿条同步运动升降模组，主要用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、电视智能家居、智能眼镜等移动终端电子设备。双齿条同步运动升降模组包括第一支架1，第一支架1上设置有第一齿轮2、第一驱动机构3及两个第一齿条4，第一齿轮2由第一驱动机构3驱动，两个第一齿条4相平行，两个第一齿条4能够分别与相应的执行件连接，第一齿轮2位于两个第一齿条4之间，第一齿轮2分别与两个第一齿条4啮合，第一驱动机构3驱动第一齿轮2转动，第一齿轮2转动能够使两个第一齿条4同步反向运动。

在使用过程中，两个第一齿条4分别与两个相对应配合的执行件，第一驱动机构3驱动第一齿轮2转动，第一齿轮2驱动与其啮合的两个第一齿条4同步反向运动，比如两个第一齿条4可以分别与智能眼镜的两个镜片连接，驱动智能眼镜的两个镜片同步反向运动，两个第一齿条4也可以分别与两个挡片连接，驱动两个挡片同步反向运动来实现摄像头的遮蔽和打开，还可以一个第一齿条4与挡片连接且另一个第一齿条4与摄像头连接，驱动挡片与摄像头同步反向运动来实现摄像头的遮蔽和打开，从而能够驱动两个相对应配合的执行件同步方向运动，减小了移动距离、不需要专门加入信号控制器等，结构简单、紧凑，操控组装更加方便，占用空间小，改善了产品空间利用率，稳定性和可靠性高。

第一支架1上设置有分别与两个第一齿条4的两侧相配合的第一滑槽11，两个第一齿条4的两侧分别设置有与第一滑槽11相配的第一滑动部43，当第一齿轮2驱动两个第一齿条4同步反向运动时，第一齿条4两侧的第一滑动部43分别沿第一滑槽11滑动，运动更加稳定、可靠，精度更高。两个第一齿条4上分别设置有与第一支架1相配合的第一限位部44，比如限位台阶或者限位凸块等，便于对第一齿条4的移动距离进行限定，更加安全、可靠。

第一齿轮2安装在第一转轴21上，第一转轴21的一端与第一驱动机构3连接，第一支架1上设置有与第一转轴21的另一端相配合的第一轴承12，第一轴承12能够保证第一齿轮2更加精确、稳定地转动。第一齿轮2与第一转轴21一体成型，结构更加稳固、牢靠，使用寿命更长。第一机架上通常设置有安置第一齿轮2的通孔，两个第一齿条4分别位于通孔的两端，结构更加紧凑、安全、可靠等。

第一驱动机构3包括第一电机31及与第一电机31连接的第一减速器32，第一齿轮2与第一减速器32的输出端连接，第一减速器32可以采用行星减速器等，能够增大输出扭矩、降低输出转速等，保证第一齿轮2更加稳定、可靠地转动等。

第一支架1上设置有与第一电机31相配合的FPC板13，FPC板13用于与外部电路连接，FPC板13便于控制第一电机31转动、停止等，FPC即柔性电路板它是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度的可靠性和绝佳的可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，操作更加方便，占用空间小。

第一支架1上设置有固定耳板14，固定耳板14上设置有安装孔，通过螺钉等紧固件便于第一支架1固定安装在相应的移动终端电子设备中，固定耳板14的数量、形状、排布等根据具体的情况而定。

两个第一齿条4的一端分别设置有用于与相应的执行件连接的第一连接部41，第一连接部41可以是孔体、槽体或现有技术中其他合适的连接结构，操作更加方便。

两个第一齿条4上分别设置有用于与相应感应器相配合的第一感应部42，第一感应部42可以是凸块、感应片等，当两个第一齿条4运动时，第一感应部42与霍尔传感器、光电传感器等感应器相配合，便于更加精确控制第一齿条4的运动位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：两个第一齿条4分别与两个相对应配合的执行件，第一驱动机构3的第一电机31驱动第一减速器32运动，第一减速器32驱动第一齿轮2转动，第一齿轮2驱动与其啮合的两个第一齿条4同步反向运动，第一齿条4两侧的第一滑动部43分别沿第一滑槽11滑动，比如两个第一齿条4可以分别与智能眼镜的两个镜片连接，驱动智能眼镜的两个镜片同步反向运动，两个第一齿条4也可以分别与两个挡片连接，驱动两个挡片同步反向运动来实现摄像头的遮蔽和打开，还可以一个第一齿条4与挡片连接且另一个第一齿条4与摄像头连接，驱动挡片与摄像头同步反向运动来实现摄像头的遮蔽和打开，从而能够驱动两个相对应配合的执行件同步方向运动，减小了移动距离、不需要专门加入信号控制器等，FPC板13便于控制第一电机31转动、停止等，结构简单、紧凑，操控组装更加方便，占用空间小，改善了产品空间利用率，稳定性和可靠性高，能够满足越来越高的使用需求，更好地用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、电视智能家居、智能眼镜等移动终端电子设备，应用范围广，降低了成本，扩大了产品的应用和发展。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.双齿条同步运动升降模组，其特征在于，包括第一支架(1)，所述第一支架(1)上设置有第一齿轮(2)、驱动所述第一齿轮(2)的第一驱动机构(3)及相平行的两个第一齿条(4)，两个所述第一齿条(4)能够分别与相应的执行件连接，所述第一齿轮(2)位于两个所述第一齿条(4)之间且分别与两个所述第一齿条(4)啮合，所述第一齿轮(2)转动能够使两个所述第一齿条(4)同步反向运动。

2.根据权利要求1所述的双齿条同步运动升降模组，其特征在于，所述第一支架(1)上设置有分别与两个所述第一齿条(4)的两侧相配合的第一滑槽(11)，两个所述第一齿条(4)的两侧分别设置有与所述第一滑槽(11)相配的第一滑动部(43)。

3.根据权利要求2所述的双齿条同步运动升降模组，其特征在于，两个所述第一齿条(4)上分别设置有与所述第一支架(1)相配合的第一限位部(44)。

4.根据权利要求1所述的双齿条同步运动升降模组，其特征在于，所述第一齿轮(2)安装在第一转轴(21)上，所述第一转轴(21)的一端与所述第一驱动机构(3)连接，所述第一支架(1)上设置有与所述第一转轴(21)的另一端相配合的第一轴承(12)。

5.根据权利要求4所述的双齿条同步运动升降模组，其特征在于，所述第一齿轮(2)与所述第一转轴(21)一体成型。

6.根据权利要求1所述的双齿条同步运动升降模组，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一电机(31)及与所述第一电机(31)连接的第一减速器(32)，所述第一齿轮(2)与所述第一减速器(32)的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的双齿条同步运动升降模组，其特征在于，所述第一支架(1)上设置有与所述第一电机(31)相配合的FPC板(13)。

8.根据权利要求1所述的双齿条同步运动升降模组，其特征在于，所述第一支架(1)上设置有固定耳板(14)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的双齿条同步运动升降模组，其特征在于，两个所述第一齿条(4)的一端分别设置有用于与相应的执行件连接的第一连接部(41)。

10.根据权利要求9所述的双齿条同步运动升降模组，其特征在于，两个所述第一齿条(4)上分别设置有用于与相应感应器相配合的第一感应部(42)。

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