CN114244924B - 一种折叠式终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种折叠式终端设备，该折叠式终端设备具体可以为手机、PAD、手表等配置有柔性屏的电子设备；该折叠式终端设备包括壳体和显示屏，显示屏安装于壳体，并与壳体围合形成安装腔，其中，壳体和显示屏均可折叠，以便调整设备在使用时的姿态；显示屏设置有开孔，该开孔种类以及开孔深度等可以结合实际情况进行确定；还包括设置在安装腔内的动力部和屏对器件，该屏对器件具体是指与显示屏的开孔相对的器件，例如摄像模组、接近光传感器、环境光传感器等电子器件；动力部与屏对器件传动连接，能够驱使屏对器件进行位移，以使屏对器件与开孔对中。

Description

一种折叠式终端设备

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种折叠式终端设备。

背景技术

目前，手机、PAD等终端设备普遍配置有摄像模组，用于满足使用者在日常生活以及工作过程中的摄影需求。

一般而言，摄像模组分为前置摄像头和后置摄像头。前置摄像头通常是设置于终端设备正面，主要用于实现对终端设备正面一侧物体的拍摄，如自拍等。后置摄像头通常设置于终端设备的背面，主要用于实现对终端设备背面一侧物体的拍摄。前置摄像头在装配时，终端设备的显示屏上通常还会设置开孔，并使得开孔与前置摄像头的光轴基本对中。

随着科技的进步和时代的发展，柔性显示技术逐渐成熟，柔性屏越来越多地应用于终端设备，如此，搭配有柔性屏的折叠式终端设备开始走入市场。

请参考图1和图2，图1为现有技术中折叠式终端设备在未折叠时显示屏和摄像模组的相对位置图，图2为现有技术中折叠式终端设备在折叠成一定角度时显示屏和摄像模组的相对位置图。

如图1、图2所示，折叠式终端设备包括壳体01、安装于壳体01的显示屏02和前置摄像头03，显示屏02设置有开孔02a。在设备未发生折叠时，开孔02a和摄像模组03可以基本对中。在设备发生折叠时，显示屏02会沿折叠方向发生位移，这就造成了前置摄像头03和开孔02a无法对中的问题。

因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解终端设备在折叠过程中摄像模组等电子器件和显示屏开孔不能很好对中的问题，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种折叠式终端设备，可以较好地保证屏对器件与开孔的对中设置。

第一方面，本申请实施例提供一种折叠式终端设备，该折叠式终端设备具体可以为手机、PAD、手表等配置有柔性屏的电子设备；该折叠式终端设备包括壳体和显示屏，显示屏安装于壳体，并与壳体围合形成安装腔，其中，壳体和显示屏均可折叠，以便调整设备在使用时的姿态；显示屏设置有开孔，该开孔种类以及开孔深度等可以结合实际情况进行确定；还包括设置在安装腔内的动力部和屏对器件，该屏对器件具体是指与显示屏的开孔相对的器件，例如摄像模组、接近光传感器、环境光传感器等电子器件；动力部与屏对器件传动连接，能够驱使屏对器件进行位移，以使屏对器件与开孔对中。

区别于常规设计，在本申请实施例中，摄像模组、接近光传感器、环境光传感器等屏对器件并非固定设置，而是与动力部进行传动连接。在动力部的作用下，屏对器件可以在安装腔内进行位移，从而可以跟随显示屏进行运动，使得屏对器件可以始终与开孔对中。

如此设置，一方面，可以较大程度地避免摄像模组等屏对器件与开孔的内孔壁发生碰撞，以及由此而造成的屏对器件损坏或者显示屏损坏的问题；另一方面，也可以较好地保证屏对器件的正常工作，以屏对器件为摄像模组为例，保证摄像模组和开孔的对中，能够提高成像的质量；同时，由于无需扩大开孔的孔径，不会对显示屏的屏显区域的大小产生影响。

基于第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种实施方式：还可以包括控制器和检测模组，检测模组用于检测特征信号，该特征信号能够表征终端设备在变形过程中显示屏的位移量，这里的变形过程可以包括终端设备自展开状态向折叠状态的变形和终端设备自折叠状态向展开状态的变形，这里的位移量既包括位移距离，也包括位移方向，即该位移量为矢量；控制器可以是为上述屏对器件所单独配置的控制元件，也可以是集成在终端设备的其他控制元件中，如集成在手机的芯片中；控制器与检测模组、动力部均可以信号连接，控制器用于接收特征信号，并能够根据特征信号向动力部发出控制信号，动力部能够响应该控制信号，以驱使屏对器件进行位移。

具体实践中，可以由检测模组对于终端设备变形过程中能够表征显示屏位移量的特征信号进行检测；然后，控制器可以根据该特征信号进行计算，以获取该特征信号所对应的位移量信息，并能够根据该位移量信息生成对动力部的控制信号；然后，动力部可以响应该控制信号，以驱使屏对器件产生与显示屏相同的位移，进而使得屏对器件可以始终与显示屏的开孔相对中。

这里，本申请实施例并不限定检测模组的种类，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行调节，只要能够保证上述的效果即可。例如，该检测模组可以为能够直接检测位移量的距离传感器；或者，该检测模组还可以为能够间接检测位移量的电容式传感器；或者，该检测模组还可以为能够检测终端设备折叠角度的电容式传感器、电阻应变传感器、电磁式传感器和角度传感器等。

基于第一方面的第一种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种实施方式：还可以包括第一传动模组，动力部可以包括电机，电机可以通过第一传动模组与屏对器件传动连接。

实际上，本申请实施例并不限定动力部的结构形式，其可以是任意一种动力元件，只要其能够驱使屏对器件产生相应的位移即可。可以知晓，屏对器件所需要的位移形式为直线位移，也就是说，动力部能够实现驱使屏对器件产生直线位移即可。

基于此，动力部可以采用直线气缸、液压缸等能够直接输出直线位移的驱动机构；或者，动力部还可以配置有电机、回转气缸等能够直接输出旋转位移的驱动机构，此时，还可以配置有齿轮齿条机构、丝杠机构、链轮机构、带轮机构等形式的第一传动模组，以将上述驱动机构所直接输出的旋转位移转换为直线位移。当然，即便是动力部能够直接输出直线位移，在动力部和屏对器件之间也可以设置第一传动模组，以便适应动力部和屏对器件之间的安装间距。

相比于其他形式的驱动机构，电机由于只需提供电力，无需铺设复杂的气路/液路结构，结构形式更为简单，且响应速度快，为本申请实施例的优选方案。

基于第一方面的第一种实施方式或第二种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种实施方式：检测模组可以为电容式传感器，包括第一电极和第二电极，第一电极安装于壳体，第二电极安装于显示屏，第一电极和第二电极相对设置，特征信号为电容式传感器输出的电容值。

终端设备未发生折叠时，也即终端设备处于展开状态时，第一电极和第二电极具有初始相对部分，该电容式传感器可以输出初始电容值。在终端设备进行折叠或者恢复展开的变形过程中，显示屏可以相对壳体进行位移，使得第一电极和第二电极相对部分的面积发生变化，从而可以引起电容式传感器所输出实时电容值的变化。控制器在接收到上述的实时电容值后，通过对实时电容值和初始电容值进行比对，可以计算出显示屏的位移量，并向驱动模组发出对应的控制信号，然后可以由驱动模组驱使摄像模组产生与显示屏相同的位移量。

在这种实施方式中，电容式传感器所输出实时电容值的变化能够直接表征显示屏的位移量，检测更为直接。

基于第一方面的第一种实施方式或第二种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种实施方式：壳体可以包括能够相对转动的第一壳部和第二壳部；检测模组仍可以为电容式传感器，包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极可以一一对应地安装于第一壳部和第二壳部；这里的安装包括直接安装和间接安装，所谓直接安装即是指第一电极和第二电极直接安装于相应壳部，所谓间接安装则是指第一电极和第二电极通过其他部件安装于相应壳部，例如，针对折叠式终端设备，其通常还配置有转动部件，转动部件可以包括能够相对转动的门轴或者门板等转动部，这些转动部可以和相应壳部固定连接，如此，上述的第一电极和第二电极也可以安装于这些转动部，以间接与相应壳部进行连接；在折叠式终端设备处于折叠状态时，第一电极和第二电极能够相对，特征信号仍可以为电容式传感器输出的电容值。

在这种实施方式中，若终端设备的第一壳部和第二壳部呈现为非180的夹角(即非展开状态)，第一电极和第二电极可以相对，且随着两壳部之间夹角的变化，第一电极和第二电极相对部分的面积、第一电极和第二电极之间的角度均会发生变化，从而可以引起电容式传感器所输出实时电容值的变化。控制器通过对实时电容值的分析，可以判断终端设备当前的折叠角度，并通过该折叠角度计算显示屏的位移量，进而可以向动力部发出相应的控制信号，以驱使屏对器件进行动作。

基于第一方面的第一种实施方式或第二种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种实施方式：壳体可以包括能够相对转动的第一壳部和第二壳部，检测模组为应变电阻传感器，应变电阻传感器直接地或者间接安装于第一壳部和第二壳部，直接安装和间接安装的相关解释可以参照前述内容；在这种实施方式中，特征信号为应变电阻传感器输出的电阻值。

应变电阻传感器在受到不同的应变力时，可以输出不同的电阻值，控制器通过对该电阻值进行分析，可以计算终端设备的折叠角度，并通过该折叠角度计算显示屏的位移量，进而输出相应的控制信号。

基于第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第六种实施方式：壳体可以包括第一壳部、第二壳部和转动组件，第一壳部和第二壳部能够通过转动组件进行转动；还包括第二传动模组，转动组件包括动力部，动力部通过第二传动模组与屏对器件传动连接。

这里的动力部是终端设备的原有部件，其在终端设备的变形过程中本身即会产生直线位移或者旋转位移，通过第二传动模组来构建该动力部和屏对器件之间的传动连接，也可以控制屏对器件进行位移，并可以省去外设动力部、控制器以及检测模组等，有利于降低能耗，并可简化本申请实施例所提供终端设备的结构。

基于第一方面的第六种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第七种实施方式：转动组件包括转轴，第一壳部和第二壳部中的一者与转轴同步转动，第一壳部和第二壳部中的另一者能够相对转轴转动，屏对器件安装于第一壳部和第二壳部中的另一者，动力部为转轴。

为便于描述，可以第二壳部与转轴同步转动为例进行说明，这里的同步转动可以是通过一体成型工艺或者分别制造后固定连接的工艺实现，第一壳部可以相对转轴进行转动，这样，相对于安装在第一壳部的屏对器件，转轴能够产生旋转位移。如此，该转轴可以作为动力部，并可以配置能够将旋转位移转换为直线位移的第二传动模组，以将转轴所直接输出的旋转位移转换为屏对器件所需要的直线位移。

基于第一方面的第六种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第八种实施方式：转动组件可以包括第一转动部和第二转动部，两转动部可以为板状，也可以为轴状，第一转动部和第二转动部一一对应地安装于第一壳部和第二壳部，第一转动部和第二转动部能够相对转动，这样，第一壳部和第二壳部之间的折叠转动实际上是通过第一转动部和第二转动部之间的折叠转动来实现，具体实践中，第一转动部和第二转动部之间还可以配置有转轴；还包括定位部和滑动部，定位部固定安装于第一转动部和第二转动部中的一者，滑动部可滑动地安装于第一转动部和第二转动部中的另一者，定位部和滑动部通过连杆相连，动力部为滑动部。

为便于描述，可以定位部与第二转动部固定连接、滑动部与第一转动部滑动连接为例进行说明。采用这种方案，在第一壳部和第二壳部进行相对转动时，滑动部可以沿着第一转动部进行滑动，以对外输出直线位移。

基于第一方面的第八种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第九种实施方式：第一转动部和第二转动部中的另一者可以为轴状件，滑动部可以外套安装于轴状件，此时，滑动部为环状件。

基于第一方面，或基于第一方面的第一种实施方式至第九种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第一方面的第十种实施方式：还可以包括滑轨，滑轨可以安装于壳体，并位于安装腔内，屏对器件可以与滑轨滑动连接；滑动连接的具体结构在此不做限定。通过滑轨的设置，可以更好地保证滑动方向以及滑动的稳定性。

基于第一方面的第十种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第十一种实施方式：屏对器件可以包括器件本体和滑架，器件本体可以安装于滑架，滑架可以与滑轨滑动连接。如此设置，可以避免直接对器件本体进行加工。

附图说明

图1为现有技术中折叠式终端设备在未折叠时显示屏和摄像模组的相对位置图；

图2为现有技术中折叠式终端设备在折叠成一定角度时显示屏和摄像模组的相对位置图；

图3为本申请实施例所提供折叠式终端设备在未折叠时的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供折叠式终端设备在折叠成一定角度时的结构示图；

图5为本申请实施例中检测模组、控制器、驱动模组和摄像模组之间信号传递过程的示意图；

图6为本申请实施例中折叠式终端设备在未折叠时检测模组、控制器、驱动模组、摄像模组、传动模组、壳体和显示屏的相对位置图；

图7为本申请实施例中折叠式终端设备在折叠成一定角度时检测模组、控制器、驱动模组、摄像模组、传动模组、壳体和显示屏的相对位置图；

图8为本申请实施例中一种具体示例中驱动模组和摄像模组的连接结构图；

图9为图8中输出齿轮和齿条的连接结构图；

图10为本申请实施例中电容式传感器的一种示例在显示屏未发生移动时与显示屏、壳体的相对位置图；

图11为图10中电容式传感器在显示屏发生移动时与显示屏、壳体的相对位置图；

图12为本申请实施例中电容式传感器在转动组件的安装结构图；

图13为本申请实施例中应变电阻传感器在转动组件的安装结构图；

图14为本申请实施例中摄像模组、传动模组、转动组件和壳体的一种实施方式的连接结构图；

图15为本申请实施例中摄像模组、传动模组、转动组件和壳体的另一种实施方式的连接结构图。

图1-图2中的附图标记说明如下：

01壳体、02显示屏、02a开孔、03前置摄像头。

图3-图15中的附图标记说明如下：

100终端设备、101壳体、101a第一壳部、101b第二壳部、102显示屏、102a开孔、

103摄像模组、103a模组本体、103b滑架；

1驱动模组、11电机、111输出轴；

2检测模组、21电容式传感器、211第一电极、212第二电极、22应变电阻传感器；

3控制器；

4转动组件、41第一门板、411支杆、42第二门板、43转轴、44第一门轴、441滑套、45第二门轴、451定位部、46连杆；

5传动模组、51输出齿轮、52齿条、53滑轨、54滑杆、55一级齿轮、56传动齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步的详细说明。

请参考图3和图4，图3为本申请实施例所提供折叠式终端设备在未折叠时的结构示意图，图4为本申请实施例所提供折叠式终端设备在折叠成一定角度时的结构示图。本申请实施例中，以折叠屏手机作为可折叠终端设备的示例，但是可以理解的是，这并不构成对其的限定，它可以包括手持设备、个人数字助理电脑等其他终端。

如图3所示，终端设备100可以包括壳体101、显示屏102和摄像模组103。壳体101内部可以形成有容纳腔，终端设备100的各种零部件可以布置在容纳腔内，具体的零部件种类以及布置方式在此不做限定，壳体101作为外部框架，可以起到保护终端设备100的作用。显示屏102和摄像模组103均可以安装于壳体101。在一些实施例中，壳体101可以包括后壳和中框，前述的显示屏102和摄像模组103均可以固定安装于中框上。壳体101的材质在此不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择；例如，可以是金属材质、塑料材质、陶瓷材质或者玻璃材质等。

显示屏102可以设置于终端设备100的正面，也可以设置于终端设备100的背面，或者，还可以在终端设备100的正面和背面均设置。终端设备100的正面可以理解为用户使用该终端设备100时面向用户的一侧，终端设备100的背面可以理解为用户使用终端设备100时背向用户的一侧。

以设置于终端设备100的正面为例，就布置范围而言，显示屏102可以覆盖终端设备100正面的所有区域，即可以形成全面屏的终端设备100，此时，显示屏102不仅具有显示功能，其通常还具备触控功能，即通过点击显示屏102即可以对终端设备100进行操作；或者，显示屏102也可以仅覆盖终端设备100正面的局部区域，这在具体实践中也是可以采用的选择，此时，显示屏102可以具备触控功能，也可以仅具备显示功能，且在仅具备显示功能时，壳体101未设置显示屏102的区域可以配置相应的按键等人机操作元件，以便对终端设备100进行操作，这些人机操作元件可以设置在终端设备100的正面、背面或者侧面等任意位置，这些人机操作元件的具体功能在此不做限制，具体需要结合实际使用需求进行确定。

摄像模组103用于捕获静态图像和/或视频。摄像模组103设置于终端设备100的正面时，可用于捕获位于终端设备100正面一侧的静态图像和/或视频，在一些实施例中，设置于正面的摄像模组103可以称之为前置摄像头；摄像模组103设置于终端设备100的背面时，可用于捕获位于终端设备100背面一侧的静态图像和/或视频，在一些实施例中，设置于背面的摄像模组103可以称之为后置摄像头。在进行静态图像和/或视频捕获时，用户可以根据实际需求选择相应的摄像模组103进行拍摄。摄像模组103可以用于捕获不同距离例如远处、近处或微距的静态图像和/或视频，本申请实施例不做特殊限定。以下本申请实施例中所涉及的摄像模组103并不专指前置摄像头或者后置摄像头，其实际可以为前置摄像头、后置摄像头中的任一。

与显示屏102位于同一侧的摄像模组103在装配时，通常还要求同侧的显示屏102设置开孔，并使得该开孔与摄像模组103的光轴基本对中，以保证成像质量。例如，针对常见的终端设备100的正面设置显示屏102的方案，该正面的显示屏102与前置摄像头相正对的区域会设有开孔，以便获取更为清晰的图像。当然，如果显示屏102还设置于终端设备100的背面，该背面的显示屏102与后置摄像头相正对的区域也可以设置开孔。

上述的显示屏102具体可以为柔性屏，以给予终端设备100可折叠的功能。如图4所示，在具体实践中，使用者可以根据需要对终端设备100进行折叠，以使终端设备100呈现出相应的折叠角度，进而可以赋予终端设备100更多的使用姿态和功能。除显示屏102采用柔性屏外，折叠式的终端设备100内还需要配置一定数量的折叠部件，以实现可折叠的功能，这些折叠部件的具体结构和种类非本申请实施例的重点内容，故在此不做细化说明。

如背景技术部分所述，终端设备100在折叠过程中，显示屏102也会发生位移，导致显示屏102的开孔无法与对应的摄像模组103进行对中。这一方面可能会影响摄像模组103的成像质量，另一方面，还有可能造成摄像模组103和开孔的内孔壁进行碰撞，严重时，可能会造成摄像模组103以及显示屏102的损坏。现有技术中存在增加开孔孔径的方案，以避免摄像模组103和开孔内孔壁的碰撞，但是，这又会影响显示屏102的屏显区域的大小，并且，其同样无法解决使用过程中摄像模组103和开孔对中的问题。

为此，在本申请实施例所提供终端设备中，还可以设置可移位的摄像模组103，在终端设备100进行折叠的过程中，摄像模组103也可以进行位置移动，以满足摄像模组103与开孔对中的技术目的。这里的对中是指基本对中，其允许存在一定的误差，该误差的范围由本领域技术人员根据具体的设计标准进行确定。

请参考图5-图7，图5为本申请实施例中检测模组、控制器、驱动模组和摄像模组之间信号传递过程的示意图，图6为本申请实施例中折叠式终端设备在未折叠时检测模组、控制器、驱动模组、摄像模组、传动模组、壳体和显示屏的相对位置图，图7为本申请实施例中折叠式终端设备在折叠成一定角度时检测模组、控制器、驱动模组、摄像模组、传动模组、壳体和显示屏的相对位置图。

在一些实施方式中，如图5-图7所示，终端设备100可以包括壳体101和显示屏102，显示屏102设置有开孔102a。该终端设备100还可以包括驱动模组1、摄像模组103、检测模组2和控制器3。

其中，检测模组2用于检测终端设备100在折叠过程中能够表征显示屏102位移量的特征信号；控制器3可以是为该摄像模组103单独配置的控制元件，或者，也可以集成在终端设备100的其他控制元件中，如集成在手机的芯片中，在本申请实施例所提供的附图中，该控制器3均作为单独部件进行示出；控制器3可以和检测模组2信号连接，用于接收上述的特征信号，并将该特征信号转换为对于驱动模组1的控制信号；驱动模组1可以与控制器3信号连接，并能够响应上述控制信号，以对摄像模组103产生相应的驱动力，进而控制摄像模组103进行位移，使得摄像模组103能够始终与开孔102a相对齐(如图7所示)。如此，一方面，可以提高成像的质量；另一方面，也可以较大程度地避免摄像模组103与开孔102a的内孔壁发生碰撞，以及由此而造成的摄像模组103损坏或者显示屏102损坏的问题；同时，由于开孔102a的孔径未曾扩大，也不会影响显示屏102的屏显区域的大小。

这里，本申请实施例并不限定驱动模组1的具体种类，在实施时，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，只要能够满足对于摄像模组103的驱动需求即可。可以知晓，开孔102a和摄像模组103错位的原因是显示屏101相对摄像模组103发生直线位移，因此，摄像模组103所需的位移形式也为直线位移，这样，驱动模组1只要能够输出摄像模组103所需的直线位移即可。

基于此，驱动模组1可以采用直线气缸、液压缸等能够直接输出直线位移的驱动机构；或者，驱动模组1还可以配置有电机、回转气缸等能够直接输出旋转位移的驱动机构，此时，还可以配置有齿轮齿条机构、丝杠机构、链轮机构、带轮机构等形式的位移转换机构，以将上述驱动机构所直接输出的旋转位移转换为直线位移。

请参考图8和图9，图8为本申请实施例中一种具体示例中驱动模组和摄像模组的连接结构图，图9为图8中输出齿轮和齿条的连接结构图。

结合图8、图9，在本申请实施例的一个具体示例中，上述的驱动模组1可以包括电机11，电机11只需提供电力即可以运行，无需铺设复杂的气路/液路结构，结构形式更为简单，且响应速度快，为本申请实施例的优选方案；电机11具有输出轴111。此时，本申请实施例所涉及终端设备100还可以包括传动模组5，该传动模组5可以包括相互啮合的输出齿轮51和齿条52，输出齿轮51可以安装于输出轴111，齿条52可以安装于摄像模组103，齿条52与摄像模组103的安装方式可以为螺纹连接、螺钉连接等相对容易拆卸的连接方式，或者，也可以为粘结、焊接、铆接、热熔连接等相对不易拆卸的连接方式。这样，在电机11启动后，输出轴111的旋转位移可以通过输出齿轮51转换为齿条52的直线位移，进而驱使摄像模组103进行动作。

进一步地，上述的传动模组5还可以配置有滑轨53，摄像模组103可以与滑轨53滑动配合，用以保证摄像模组103的位移方向。

详细而言，滑轨53和摄像模组103中，一者可以设置有滑槽，另一者可以在滑槽内进行滑动。以摄像模组103设置有滑槽为例，摄像模组103可以通过滑槽插接于滑轨53，并沿滑轨53的延伸方向进行滑动。滑槽的截面形状具体可以为T型、L型、燕尾型等，相应地，滑轨53的截面形状也可以为相匹配的T型、L型、燕尾型等，这里的相匹配是指形状和尺寸的基本一致；如此设置，摄像模组103在装配于滑轨53后，摄像模组103和滑轨53不能够在非滑动方向上产生相对位移，更有利于保证摄像模组103和滑轨53滑动配合的稳定性以及可靠性。

为便于描述，可以将摄像模组103与滑轨53相配合的结构称之为滑动配合结构。请继续参考图8，摄像模组103可以包括模组本体103a和滑架103b，模组本体103a可以安装于滑架103b，具体的安装方式可以为螺纹连接、螺钉连接等相对容易拆卸的连接方式，或者，也可以为粘结、焊接、铆接、热熔连接等相对不易拆卸的连接方式；前述的齿条52具体可以是与滑架103b相连，或者，齿条52与滑架103b也可以为一体式结构。滑动配合结构可以设置于滑架103b，这样，可以避免直接对模组本体103a进行加工。该滑动配合结构具体可以为滑槽，或者，也可以为与滑槽相配合的滑块。

需要说明的是，摄像模组103也可以仅包括模组本体103a，此时，可以直接在模组本体103a加工滑动配合结构，并安装前述的齿条52，这种方案在具体实践中亦是可行的。

检测模组2的种类与所检测的特征信号的种类有关。

请参考图10和图11，图10为本申请实施例中电容式传感器的一种示例在显示屏未发生移动时与显示屏、壳体的相对位置图，图11为图10中电容式传感器在显示屏发生移动时与显示屏、壳体的相对位置图。

如图10所示，在本申请实施例的第一个具体示例中，该检测模组2可以包括电容式传感器21，其可以包括两个相对设置的电极，特征信号具体为电容式传感器21所输出的电容值；控制器3与该电容式传感器21信号连接，用于接收上述的电容值。为便于描述，可以将这两个电极分别称之为第一电极211和第二电极212。本文中的“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

在安装时，第一电极211可以安装于壳体101，第二电极212可以安装于显示屏102，具体安装方式可以为胶接，或者，也可以为螺钉连接、铆接等机械连接工艺进行固连；对于包括多层屏幕的显示屏102，第二电极212具体可以是装配于最外层的屏幕。第一电极211和第二电极212可以具有相对的部分。初始状态下，电容式传感器21可以输出初始电容值。

如图11所示，终端设备100在折叠过程中，显示屏102可以相对壳体101进行位移，附图中为右向位移，使得第一电极211和第二电极212相对部分的面积发生变化，从而可以引起电容式传感器21所输出实时电容值的变化。控制器3在接收到上述的实时电容值后，通过对实时电容值和初始电容值进行比对，可以计算出显示屏102的位移量，并向驱动模组1发出对应的控制信号，进而可以由驱动模组1驱使摄像模组103产生与显示屏102相同的位移量。控制器3通过电容差值计算显示屏102位移量、并产生相应控制信号的具体方式在此不做限定，只要能够实现上述的技术目的即可。

可以理解，在终端设备100自折叠状态变为展开状态时，显示屏102也会发生位移，即从图11中的状态变更为图10中的状态，此时，驱动模组1可以驱使摄像模组103进行反向位移，继续保持摄像模组103和开孔102a的对中状态。

上述方案中，电容式传感器21直接设置在不动的壳体101和动作的显示屏102，所检测特征信号可直接用于反映显示屏102的位移量。除此之外，电容式传感器21所检测特征信号还可用于反映终端设备100的折叠角度，具体请参考图12，图12为本申请实施例中电容式传感器在转动组件的安装结构图。

作为上述第一个具体示例的变形方案。如图12所示，本申请实施例所提供折叠式终端设备100还可以包括转动组件4，转动组件4包括第一门板41和第二门板42，二者能够相对转动；详细而言，还可以包括转轴43，第一门板41和第二门板42均可以外套装配于转轴43，以使得两门板均可以相对转轴43进行转动，或者，第一门板41和第二门板42中的一者可以与转轴43固定连接或者一体成型，另一者可以与转轴43转动连接。壳体101可以包括分体式的第一壳部101a和第二壳部101b，第一门板41可以与第一壳部101a固连，第二门板42可以与第二壳部101b固连，具体的固定连接方式可以为螺钉连接、焊接、卡接、粘结、铆接等，只要能够保证固连的可靠性即可；在图12的实施方式中，相应门板和相应壳部之间可以设置有支杆411，用于调节相应门板和相应壳部之间的间距。前述的第一电极211可以安装于第一门板41，前述的第二电极212可以安装于第二门板42；第一电极211、第二电极212的安装方式可以参照前述描述，在此不做赘述。

如此设置，在终端设备100进行折叠或者恢复至展开状态的过程中，第一门板41和第二门板42可以呈现出不同的夹角，第一电极211和第二电极212可以呈现出不同的距离和相对面积，也可以引起电容式传感器21所输出实时电容值的变化；控制器3通过接收该实时电容值，可以计算终端设备100的折叠角度，并通过该折叠角度计算显示屏102的位移量，进而输出相应的控制信号。在这种方案中，终端设备100的折叠角度和显示屏102的位移量之间的对应关系在此不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以构建相应的表格或者函数关系，以便进行获取。

请参考图13，图13为本申请实施例中应变电阻传感器在转动组件的安装结构图。

除上述的电容式传感器21外，检测模组2还可以为应变电阻传感器22，此时，检测模组2所输出的特征信号为电阻值。详细地，如图13所示，应变电阻传感器22也可用于检测终端设备100的转角，图13中所涉及转动组件4的结构形式与前述类似，在此不做重复性的说明；应变电阻传感器22可以安装于第一门板41和第二门板42之间，在终端设备100进行折叠或者恢复至展开状态的过程中，第一门板41和第二门板42可以呈现出不同的夹角，并驱使应变电阻传感器22产生不同程度的变形，这样，应变电阻传感器22可以输出不同的电阻值；控制器3通过接收该电阻值，可以计算终端设备100的折叠角度，并通过该折叠角度计算显示屏102的位移量，进而输出相应的控制信号。

除此之外，检测模组2还可以为电磁式传感器、角度传感器等。

请参考图14，图14为本申请实施例中摄像模组、传动模组、转动组件和壳体的一种实施方式的连接结构图。

在另一些实施方式中，如图14所示，终端设备100可以包括转动组件4，转动组件4包括第一门板41、第二门板42和转轴43，转轴43可以固定于第一门板41、第二门板42中的一者，或者，转轴43可以与第一门板41、第二门板42中的一者一体成型，第一门板41、第二门板42中的另一者可以相对转轴43进行转动。以转轴43与第二门板42固定连接或者一体成型为例，即终端设备100折叠或者展开的过程中，转轴43可以相对第一门板41进行转动。终端设备100的壳体101可以包括第一壳部101a和第二壳部101b，第一壳部101a可以与第一门板41相连，第二壳部101b可以与第二门板42相连，具体的连接方式参照前述的说明；在第一门板41和第二门板42相对转动时，第一壳部101a和第二壳部101b也可以相对转动。

终端设备100可以包括摄像模组103和传动模组5，传动模组5可以包括滑轨53和齿条52，滑轨53可以安装于第一壳部101a。摄像模组103可以包括模组本体103a和滑架103b，模组本体103a可以安装于滑架103b，滑架103b可以与滑轨53滑动配合。齿条52也可以安装于滑架103b，传动模组5还可以包括齿轮传动机构，该齿轮传动机构可以设置在转轴43和齿条52之间，以将转轴43的转动位移转换为齿条52的直线位移，进而驱使齿条52进行位移，以跟随显示屏102进行位移，从而可以保证摄像模组103与开孔102a的同轴配合。其中，齿轮传动机构所包含齿轮的数量以及型号等不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行调整，以选择合适的传动比；在附图的实施例中，如图14所示，该齿轮传动机构可以包括一级齿轮55和传动齿轮56，一级齿轮55可以安装于转轴43，一级齿轮55可以通过传动齿轮56与齿条52相啮合。

上述的实施方式利用了终端设备100折叠过程中本身就需要发生转动的部件来产生驱动力，这样，就无需专门配置前述的驱动模组1、检测模组2以及控制器3，有利于降低能耗，并可简化本申请实施例所提供终端设备的结构，进而可以缩减为摄像模组103所增设的部件体积，以减少占用空间。

作为一种变形，转轴43可以与第一门板41固定连接或者一体成型，此时，摄像模组103以及滑轨53均可以设置于第二壳部101b。

请参考图15，图15为本申请实施例中摄像模组、传动模组、转动组件和壳体的另一种实施方式的连接结构图。

如图15所示，终端设备100的转动组件4可以包括第一门轴44、第二门轴45和转轴43，第一门轴44和第二门轴45可以相对转轴43进行转动。详细而言，第一门轴44和第二门轴45均可以外套装配于转轴43，以使得两门轴可以相对转轴43进行转动；或者，第一门轴44和第二门轴45中的一者可以与转轴43固定连接或者一体成型，另一者可以相对转轴43进行转动。壳体101可以包括分体式的第一壳部101a和第二壳部101b，第一壳部101a可以与第一门轴44相连，第二壳部101b可以与第二门轴45相连，在第一门轴44和第二门轴45相对转动时，第一壳部101a和第二壳部101b也可以相对转动；相应门轴和相应壳部之间也可以设置有支杆411，用于调整相应门轴和相应壳部之间的距离。第一门轴44还可以外套安装有滑套441，滑套441可以沿着第一门轴44的延伸方向进行滑动，第二门轴45可以安装有定位部451。还可以包括连杆46，连杆46的两个端部可以分别与滑套441、定位部451铰接装配，即连杆46可以相对滑套441进行转动、连杆46可以相对定位部45进行转动。

终端设备100可以包括摄像模组103和传动模组5，传动模组5可以包括滑轨53和滑杆54，滑轨53可以安装于第一壳部101a，当然，也可以安装于第二壳部102a，以下均以安装于第一壳部101a作为示例进行说明。摄像模组103可以包括模组本体103a和滑架103b，模组本体103a可以安装于滑架103b，滑架103b可以与滑轨53滑动配合。滑杆54也可以安装于滑架103b，用于对滑架103b产生驱动力，二者之间的连接方式可以为螺纹连接等相对容易拆卸的连接方式，也可以为焊接、粘结、铆接、热熔连接等相对不易拆卸的连接方式。滑杆54可以与滑套441相连，二者之间的连接方式可以参照滑杆54和滑架103b之间的连接方式。如此设置，终端设备100在折叠或者展开的过程中，第一门轴44和第二门轴45之间可以呈现不同的夹角，滑套441可以沿第一门轴44进行滑动，进而可以通过滑杆54带动摄像模组103进行位移，以跟随显示屏102进行位移，从而可以保证摄像模组103与开孔102a的同轴配合。

与图14中的实施方式相类似，图15中的实施方式也利用了终端设备100折叠过程中本身就需要发生转动的部件来产生驱动力，这样，就无需专门配置驱动模组1、检测模组2以及控制器3，有利于降低能耗，并可简化本申请实施例所提供终端设备的结构，进而可以缩减为摄像模组103所增设的部件的体积，以减少占用空间。

作为一种变形，图15所示出的实施方式中的第一门轴44、第二门轴45也可以替换为图14实施方式中的第一门板41、第二门板42的形式。此时，滑套441不再采用套接的方案，滑套441仍可以与第一门板41滑动连接，具体的滑动连接方式可以不做限定，定位部45可以固定安装于第二门板42，也能够实现上述的效果。

在上述的各实施方式中，本申请实施例主要是针对调节摄像模组103位置的结构进行细化的说明。实际上，在终端设备100中，涉及与显示屏102开孔相配合的器件还有接近光传感器、环境光传感器等，这些电子器件在显示屏102发生位移时均存在无法与开孔保持原始位置的情形；如此，上述的针对摄像模组103所设置的一系列结构件还可以适用于接近光传感器、环境光传感器等器件，只需要将上述各实施方式中的摄像模组103对应替换为接近光传感器、环境光传感器即可。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种折叠式终端设备，包括壳体和显示屏，所述显示屏安装于所述壳体，并与所述壳体围合形成安装腔，所述壳体和所述显示屏均可折叠，所述显示屏设置有开孔，其特征在于，还包括设置在所述安装腔内的动力部和屏对器件，所述动力部与所述屏对器件传动连接，能够驱使所述屏对器件进行位移，以使所述屏对器件与所述开孔对中；

所述壳体包括第一壳部、第二壳部和转动组件，所述第一壳部和所述第二壳部能够通过所述转动组件进行转动；还包括第二传动模组，所述转动组件包括所述动力部，所述动力部通过所述第二传动模组与所述屏对器件传动连接；

所述转动组件包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部一一对应地安装于所述第一壳部和所述第二壳部，所述第一转动部和所述第二转动部能够相对转动；还包括定位部和滑动部，所述定位部固定安装于所述第一转动部和所述第二转动部中的一者，所述滑动部可滑动地安装于所述第一转动部和所述第二转动部中的另一者，所述定位部和所述滑动部通过连杆相连，所述动力部为所述滑动部。

2.根据权利要求1所述折叠式终端设备，其特征在于，所述第一转动部和所述第二转动部中的另一者为轴状件，所述滑动部外套安装于所述轴状件。

3.根据权利要求1或2所述折叠式终端设备，其特征在于，还包括滑轨，所述滑轨安装于所述壳体，并位于所述安装腔内，所述屏对器件与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述折叠式终端设备，其特征在于，所述屏对器件包括器件本体和滑架，所述器件本体安装于所述滑架，所述滑架与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1或2所述折叠式终端设备，其特征在于，所述屏对器件包括摄像模组。

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