CN217688644U

CN217688644U - 一种多码合一视觉检测设备

Info

Publication number: CN217688644U
Application number: CN202221705545.9U
Authority: CN
Inventors: 夹尚丰; 贾坤昊; 董新文; 刘杰; 杨硕; 吴永明
Original assignee: Qingdao Xingke Ruisheng Information Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Xingke Ruisheng Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-04
Filing date: 2022-07-04
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2032-07-04

Abstract

本实用新型公开了一种多码合一视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域，具体为一种多码合一视觉检测设备，包括输送线，所述输送线上设置有工装板，且工装板的顶部卡接有产品，所述输送线的外部设置有视觉读码检测设备，所述输送线的正面设置有控制柜，所述输送线上设置有Rfid阅读器，所述工装板上设置有与Rfid阅读器相互配合的Rfid标签信息。该多码合一视觉检测设备，通过输送线将产品输送至视觉读码检测设备内部，通过视觉读码检测设备中的多组检测相机对产品前面、后面、顶面的条形码、标签、能耗贴、型号贴等进行拍照，可通过工控机将照片信息与预存信息进行比对，可实现对多项贴码进行检测，减小视觉检测设备的投入，提高了工作的效率。

Description

一种多码合一视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种多码合一视觉检测设备。

背景技术

视觉检测平台就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前在产品生产后，需要在产品或者产品包装箱外部贴合多种贴码，如条形码、标签、能耗贴、型号贴等，在贴码贴合后为了保证信息正确，需要通过视觉检测设备对各贴码信息进行检测，但是由于包装箱外部贴码较多，且多分布于多个面，需要通过多个视觉检测设备分别对各贴码进行检测，操作繁琐，检测速度慢，且视觉检测设备投入大，为此我们提出一种多码合一视觉检测设备以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多码合一视觉检测设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多码合一视觉检测设备，包括输送线，所述输送线上设置有工装板，且工装板的顶部卡接有产品，所述输送线的外部设置有视觉读码检测设备，所述输送线的正面设置有控制柜，所述输送线上设置有Rfid阅读器，所述工装板上设置有与Rfid阅读器相互配合的Rfid标签信息，所述视觉读码检测设备包括主体框架、模组框架，所述模组框架上设置有第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，所述第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构的末端均设置有检测相机以及光源。

优选的，所述控制柜包括触控屏、复位按钮、停止按钮、启动按钮、电源指示灯、急停按钮、显示器、外接操作设备、工控机，所述控制柜与输送线、Rfid阅读器、Rfid标签信息电性连接。

优选的，所述模组框架的底部可拆卸式固定安装有模组固定座，所述第一调节机构、第二调节机构镜像分布于模组框架的前后两侧，所述第一调节机构包括两组Y轴主动模组一。

优选的，两组所述Y轴主动模组一固定安装于模组框架的前方，两组所述Y轴主动模组一的外部活动安装有Y轴从动模组一，且Y轴从动模组一的外侧固定连接有X轴模组一，所述X轴模组一上活动安装有Z轴模组一，且Z轴模组一的端部固定安装有检测相机一、光源一，两组所述Y轴主动模组一之间设置有传动轴一，两组所述Y轴主动模组一通过传动轴一传动连接。

优选的，所述第二调节机构包括光源二、检测相机二、X轴模组二、Y轴主动模组二、Y轴从动模组二、Z轴模组二、传动轴二，所述第二调节机构中各结构的连接方式与第一调节机构中各结构的连接方式相同。

优选的，所述第三调节机构位于模组框架的顶部，所述第三调节机构包括两组Y轴主动模组三，两组所述Y轴主动模组三的顶部活动安装有Y轴从动模组三，所述Y轴从动模组三的顶部固定安装有X轴模组三，且X轴模组三的侧面固定安装有Z轴模组三，所述Z轴模组三的一端固定连接有光源三、检测相机三，两组所述Y轴主动模组三之间设置有传动轴三，两组所述Y轴主动模组三通过传动轴三传动连接。

优选的，所述主体框架的顶部设置有报警灯，所述主体框架的前后两侧均设置有防护门，是主体框架的表面设置有防护罩，且防护罩由深色观察窗组成。

本实用新型提供了一种多码合一视觉检测设备，具备以下有益效果：

1、该多码合一视觉检测设备，通过输送线将产品输送至视觉读码检测设备内部，通过视觉读码检测设备中的多组检测相机对产品前面、后面、顶面的条形码、标签、能耗贴、型号贴等进行拍照，可通过工控机将照片信息与预存信息进行比对，可实现对多项贴码进行检测，减小视觉检测设备的投入，提高了工作的效率。

2、该多码合一视觉检测设备，由于各种型号产品贴码位置不同，通过视觉读码检测设备中各组调节机构可对检测相机位置进行调节，从而使该设备可对不同型号产品贴码进行检测，增加了适用范围，另外可将各型号产品贴码信息预存在工控机中，当产品型号选定后，工控机可直接控制视觉读码检测设备中的调节机构对检测相机位置进行调节，提高自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；

图2为本实用新型视觉读码检测设备框架的结构示意图；

图3为本实用新型模组框架一侧的结构示意图；

图4为本实用新型模组框架另一侧的结构示意图；

图5为本实用新型输送线顶部的结构示意图；

图6为本实用新型控制柜的结构示意图；

图7为本实用新型主体框架正面的结构示意图；

图8为本实用新型主体框架侧面的结构示意图。

图中：1、控制柜；101、触控屏；102、复位按钮；103、停止按钮；104、启动按钮；105、电源指示灯；106、急停按钮；107、显示器；108、外接操作设备；109、工控机；2、视觉读码检测设备；201、主体框架；202、模组框架；203、报警灯；204、检测相机一；205、光源一；206、X轴模组一；207、Y轴主动模组一；208、Y轴从动模组一；209、Z轴模组一；210、传动轴一；211、光源二；212、检测相机二；213、X轴模组二；214、Y轴主动模组二；215、Y轴从动模组二；216、Z轴模组二；217、传动轴二；218、光源三；219、检测相机三；220、X轴模组三；221、Y轴主动模组三；222、Y轴从动模组三；223、Z轴模组三；224、传动轴三；225、模组固定座；226、防护门；227、防护罩；228、深色观察窗；3、输送线；301、Rfid阅读器；4、工装板；401、Rfid标签信息；5、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种多码合一视觉检测设备，包括输送线3，输送线3上设置有工装板4，且工装板4的顶部卡接有产品5，输送线3的外部设置有视觉读码检测设备2，输送线3的正面设置有控制柜1，通过输送线3将产品输送至视觉读码检测设备2内部，通过视觉读码检测设备2中的多组检测相机对产品前面、后面、顶面的条形码、标签、能耗贴、型号贴等进行拍照，可通过工控机109将照片信息与预存信息进行比对，可实现对多项贴码进行检测，输送线3上设置有Rfid阅读器301，工装板4上设置有与Rfid阅读器301相互配合的Rfid标签信息401，视觉读码检测设备2包括主体框架201、模组框架202，模组框架202上设置有第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构的末端均设置有检测相机以及光源，在检测相机对贴码信息检测时，可通过光源发光照明，提高检测的精准性。

控制柜1包括触控屏101、复位按钮102、停止按钮103、启动按钮104、电源指示灯105、急停按钮106、显示器107、外接操作设备108、工控机109，控制柜1与输送线3、Rfid阅读器301、Rfid标签信息401电性连接，保证工控机109可对各电性结构进行控制，可将各型号产品贴码信息预存在工控机109中，当产品型号选定后，工控机109可直接控制视觉读码检测设备2中的调节机构对检测相机位置进行调节，提高自动化程度。

模组框架202的底部可拆卸式固定安装有模组固定座225，第一调节机构、第二调节机构镜像分布于模组框架202的前后两侧，第一调节机构包括两组Y轴主动模组一207。

两组Y轴主动模组一207固定安装于模组框架202的前方，两组Y轴主动模组一207的外部活动安装有Y轴从动模组一208，且Y轴从动模组一208的外侧固定连接有X轴模组一206，X轴模组一206上活动安装有Z轴模组一209，且Z轴模组一209的端部固定安装有检测相机一204、光源一205，两组Y轴主动模组一207之间设置有传动轴一210，两组Y轴主动模组一207通过传动轴一210传动连接。

第二调节机构包括光源二211、检测相机二212、X轴模组二213、Y轴主动模组二214、Y轴从动模组二215、Z轴模组二216、传动轴二217，第二调节机构中各结构的连接方式与第一调节机构中各结构的连接方式相同。

第三调节机构位于模组框架202的顶部，第三调节机构包括两组Y轴主动模组三221，两组Y轴主动模组三221的顶部活动安装有Y轴从动模组三222，Y轴从动模组三222的顶部固定安装有X轴模组三220，且X轴模组三220的侧面固定安装有Z轴模组三223，Z轴模组三223的一端固定连接有光源三218、检测相机三219，两组Y轴主动模组三221之间设置有传动轴三224，两组Y轴主动模组三221通过传动轴三224传动连接。

主体框架201的顶部设置有报警灯203，主体框架201的前后两侧均设置有防护门226，是主体框架201的表面设置有防护罩227，且防护罩227由深色观察窗228组成，由于各种型号产品贴码位置不同，通过视觉读码检测设备2中各组调节机构可对检测相机位置进行调节，从而使该设备可对不同型号产品贴码进行检测，增加了适用范围。

实施例1：多码合一视觉读码检测设备工作时，将产品5放置工装板4上，由输送线3将产品5及工装板4输送到视觉读码检测设备2内，产品5到达检测工位后，首先由Rfid阅读器301识别工装板4上Rfid标签信息401标签信息，Rfid阅读器301将识别到的信息上传给工控机109，工控机109根据信息判断工装板4上的产品型号，如果该型号已经提前录入检测程序，设备将对该产品进行检测，如果该型号产品没有录入检测程序，报警灯203将发出声光报警提醒现场工作人员，工控机109确定产品型号后，根据该型号产品的检测程序，由X轴模组一206，Y轴主动模组一207，Y轴从动模组一208，Z轴模组一209，X轴模组二213，Y轴主动模组二214，Y轴从动模组二215，Z轴模组二216，X轴模组三220，Y轴主动模组三221，Y轴从动模组三222，分别带动检测相机一204，光源一205，光源二211，光源二211，光源三218，检测相机三219移动指定检测位置，由检测相机一204，检测相机二212，检测相机三219分别对产品的前面、后面、顶面三个面中的条形码、标签、能耗贴、型号贴等产品信息进行检测对比；如果检测产品其中由一项不合格，设备将发出声光报警，由现场工作人员最终判定该产品是否合格，如果检测产品合格，设备将直接放行该产品；设备并将检测结果和相机拍摄的检测图片显示到显示器107上；

实施例2：多码合一视觉读码检测设备工作时，产品5放置工装板4上，由输送线3将产品5及工装板4输送到视觉读码检测设备2内，产品5到达检测工位后，首先检测相机一204，检测相机二212，检测相机三2193套相机分别对产品的前面、后面、顶面三个面进行拍照，并将拍摄的照片上传给工控机109，由工控机109根据照片判断工装板4上的产品型号，如果该型号已经提前录入检测程序，设备将对该产品进行检测，如果该型号产品没有录入检测程序，报警灯203将发出声光报警提醒现场工作人员，工控机109确定产品型号后，根据该型号产品的检测程序，由X轴模组一206，Y轴主动模组一207，Y轴从动模组一208，Z轴模组一209，X轴模组二213，Y轴主动模组二214，Y轴从动模组二215，Z轴模组二216，X轴模组三220，Y轴主动模组三221，Y轴从动模组三222，分别带动检测相机一204，光源一205，光源二211，光源二211，光源三218，检测相机三219移动指定检测位置，由检测相机一204，检测相机二212，检测相机三219分别对产品的前面、后面、顶面三个面中的条形码、标签、能耗贴、型号贴等产品信息进行检测对比；如果检测产品其中由一项不合格，设备将发出声光报警，由现场工作人员最终判定该产品是否合格，如果检测产品合格，设备将直接放行该产品；设备并将检测结果和相机拍摄的检测图片显示到显示器107上；

实施例3：可以根据产品的型号贴条形码位置贴敷位置，将检测相机一204，检测相机二212，检测相机三219其中的一台检测相机更改为读码器，由读码器通过产品的条形码对产品型号进行判定识别。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多码合一视觉检测设备，包括输送线(3)，所述输送线(3)上设置有工装板(4)，且工装板(4)的顶部卡接有产品(5)，其特征在于：所述输送线(3)的外部设置有视觉读码检测设备(2)，所述输送线(3)的正面设置有控制柜(1)，所述输送线(3)上设置有Rfid阅读器(301)，所述工装板(4)上设置有与Rfid阅读器(301)相互配合的Rfid标签信息(401)，所述视觉读码检测设备(2)包括主体框架(201)、模组框架(202)，所述模组框架(202)上设置有第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，所述第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构的末端均设置有检测相机以及光源。

2.根据权利要求1所述的一种多码合一视觉检测设备，其特征在于：所述控制柜(1)包括触控屏(101)、复位按钮(102)、停止按钮(103)、启动按钮(104)、电源指示灯(105)、急停按钮(106)、显示器(107)、外接操作设备(108)、工控机(109)，所述控制柜(1)与输送线(3)、Rfid阅读器(301)、Rfid标签信息(401)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多码合一视觉检测设备，其特征在于：所述模组框架(202)的底部可拆卸式固定安装有模组固定座(225)，所述第一调节机构、第二调节机构镜像分布于模组框架(202)的前后两侧，所述第一调节机构包括两组Y轴主动模组一(207)。

4.根据权利要求3所述的一种多码合一视觉检测设备，其特征在于：两组所述Y轴主动模组一(207)固定安装于模组框架(202)的前方，两组所述Y轴主动模组一(207)的外部活动安装有Y轴从动模组一(208)，且Y轴从动模组一(208)的外侧固定连接有X轴模组一(206)，所述X轴模组一(206)上活动安装有Z轴模组一(209)，且Z轴模组一(209)的端部固定安装有检测相机一(204)、光源一(205)，两组所述Y轴主动模组一(207)之间设置有传动轴一(210)，两组所述Y轴主动模组一(207)通过传动轴一(210)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多码合一视觉检测设备，其特征在于：所述第二调节机构包括光源二(211)、检测相机二(212)、X轴模组二(213)、Y轴主动模组二(214)、Y轴从动模组二(215)、Z轴模组二(216)、传动轴二(217)，所述第二调节机构中各结构的连接方式与第一调节机构中各结构的连接方式相同。

6.根据权利要求1所述的一种多码合一视觉检测设备，其特征在于：所述第三调节机构位于模组框架(202)的顶部，所述第三调节机构包括两组Y轴主动模组三(221)，两组所述Y轴主动模组三(221)的顶部活动安装有Y轴从动模组三(222)，所述Y轴从动模组三(222)的顶部固定安装有X轴模组三(220)，且X轴模组三(220)的侧面固定安装有Z轴模组三(223)，所述Z轴模组三(223)的一端固定连接有光源三(218)、检测相机三(219)，两组所述Y轴主动模组三(221)之间设置有传动轴三(224)，两组所述Y轴主动模组三(221)通过传动轴三(224)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多码合一视觉检测设备，其特征在于：所述主体框架(201)的顶部设置有报警灯(203)，所述主体框架(201)的前后两侧均设置有防护门(226)，是主体框架(201)的表面设置有防护罩(227)，且防护罩(227)由深色观察窗(228)组成。