CN217688595U - 一种电芯模组pin针信息采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯模组检测技术领域，它涉及一种电芯模组PIN针信息采集机构，其包括机架、传送机构、平面相机、3D相机和驱动机构；传送机构用于将电芯模组传送至信息采集工位；平面相机用于固定在机架上、且对信息采集工位处电芯模组的PIN针拍照；驱动机构用于驱动3D相机运动；其中，3D相机用于运动至第一位置时对信息采集工位处电芯模组的PIN针拍照、且遮挡平面相机对PIN针的拍照；和运动至第二位置时对平面相机的PIN针拍照进行避位。根据本实用新型的方案，传送机构与平面相机和3D相机相互配合，可以对电芯模组PIN针的图像信息进行采集。相对于采用人工拍照，本实用新型电芯模组PIN针信息采集机构适用于工业化的大规模检测，其工作效率较高。

Description

一种电芯模组PIN针信息采集机构

技术领域

本实用新型涉及电芯模组检测技术领域，特别涉及一种电芯模组PIN针信息采集机构。

背景技术

电芯模组在加工完成后需要对其PIN针进行检测，具体检测方式是通过采集电芯模组PIN针的图像信息，然后软件对图像进行分析，以判断PIN针是否OK。而如何对电芯模组PIN针的图像信息进行采集成了本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电芯模组PIN针信息采集机构，主要所要解决的技术问题是：如何对电芯模组PIN针的图像信息进行采集。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种电芯模组PIN针信息采集机构，包括机架、传送机构、平面相机、3D相机和驱动机构；所述传送机构用于将电芯模组传送至信息采集工位；所述平面相机用于固定在机架上、且对信息采集工位处电芯模组的PIN针拍照；所述驱动机构用于驱动3D相机运动；其中，所述3D相机用于运动至第一位置时对信息采集工位处电芯模组的PIN针拍照、且遮挡平面相机对所述PIN针的拍照；和运动至第二位置时对平面相机的PIN针拍照进行避位。

可选的，所述的电芯模组PIN针信息采集机构还包括光源模组，所述光源模组设置在机架上，且用于为平面相机对所述PIN的拍照提供照明。

可选的，所述光源模组呈环状、且固定在机架上、且位于平面相机的靠近所述信息采集工位的一侧。

可选的，所述驱动机构包括丝杠螺母结构，以通过丝杆螺母结构驱动所述3D相机运动。

可选的，所述的电芯模组PIN针信息采集机构还包括托盘和限位结构；所述托盘用于卡固电芯模组；所述限位结构用于对托盘限位，使托盘沿限定的轨迹运动；所述传送机构用于通过托盘将电芯模组传送至所述信息采集工位。

可选的，所述传送机构包括倍速链，以通过倍速链传送托盘。

可选的，所述限位结构包括平行间隔设置的第一传送架和第二传送架，所述第一传送架和第二传送架上均设有限位导向槽，所述限位结构通过限位导向槽对托盘限位，使托盘沿限位导向槽运动。

借由上述技术方案，本实用新型电芯模组PIN针信息采集机构至少具有以下有益效果：传送机构与平面相机和3D相机相互配合，可以对电芯模组PIN针的图像信息进行采集。相对于采用人工拍照，本实用新型电芯模组PIN针信息采集机构适用于工业化的大规模检测，其工作效率较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种电芯模组PIN针信息采集机构的部分结构示意图；

图2是反映平面相机与3D相机相对位置关系的示意图。

附图标记：1、机架；2、驱动机构；3、3D相机；4、光源模组；5、托盘；6、平面相机；7、倍速链；8、第一传送架；9、第二传送架；10、限位导向槽；11、信息采集工位；100、电芯模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种电芯模组PIN针信息采集机构，其包括机架1、传送机构、平面相机6（如图2所示）、3D相机3和驱动机构2。传送机构用于将电芯模组100传送至信息采集工位11。在一个具体的应用示例中，本实用新型还可以包括托盘5和限位结构。托盘5用于卡固电芯模组100，托盘5上可以设有卡槽，以通过卡槽卡固电芯模组100。限位结构用于对托盘5限位，使托盘5沿限定的轨迹运动。限位结构可以包括平行间隔设置的第一传送架8和第二传送架9，第一传送架8和第二传送架9上均设有限位导向槽10，限位结构通过限位导向槽10对托盘5限位，使托盘5沿限位导向槽10运动。传送机构用于通过托盘5将电芯模组100传送至信息采集工位11。

如图1所示，传送机构可以包括倍速链7，以通过倍速链7传送托盘5，并将电芯模组100传送至信息采集工位11。第一传送架8和第二传送架9上均可以设有倍速链7。电芯模组100可以卡固在托盘5内，托盘5放置在倍速链7上，托盘5在倍速链7的驱动下沿限位导向槽10带动电芯模组100运动至信息采集工位11。

前述的平面相机6为2D相机，平面相机6用于固定在机架1上，比如可以通过螺丝等与机架1固定。平面相机6用于对信息采集工位11处电芯模组100的PIN针拍照，以采集电芯模组100PIN针的第一图像信息，软件根据该第一图像信息可以判断电芯模组100PIN针的有无，或是否发生歪斜等。

前述的驱动机构2用于驱动3D相机3运动。其中，3D相机3用于运动至第一位置时对信息采集工位11处电芯模组100的PIN针拍照，以采集电芯模组100PIN针的第二图像信息，软件根据该第二图像信息可以判断电芯模组100PIN针的高度是否符合要求，或判断PIN针上是否有异物。在该第一位置，3D相机3还遮挡平面相机6对PIN针的拍照。3D相机3还运动至第二位置时对平面相机6的PIN针拍照进行避位，使平面相机6又可以对信息采集工位11处电芯模组100的PIN针进行拍照。

在上述示例中，平面相机6和3D相机3两者依次对信息采集工位11处电芯模组100的PIN针进行拍照，其中，平面相机6的焦距大于3D相机3的焦距。当传送机构将电芯模组100传送至信息采集工位11时，平面相机6首先对电芯模组100的PIN针进行拍照，然后3D相机3运动至平面相机6的前侧，3D相机3位于平面相机6与电芯模组100的PIN针之间，3D相机3对电芯模组100的PIN针进行拍照；然后3D相机3返回至初始位置（即前述的第二位置），以对平面相机6的拍照进行避位；然后传送机构将下一电芯模组100传送至信息采集工位11，如此往复循环。

其中，传送机构与平面相机6和3D相机3相互配合，可以对电芯模组100PIN针的图像信息进行采集。相对于采用人工拍照，本实用新型电芯模组PIN针信息采集机构适用于工业化的大规模检测，其工作效率较高。

前述的电芯模组PIN针信息采集机构还可以包括光源模组4，光源模组4设置在机架1上，比如通过螺丝固定在机架1上。光源模组4用于为平面相机6对PIN的拍照提供照明。在一个具体的应用示例中，光源模组4可以呈环状、且位于平面相机6的靠近信息采集工位11的一侧。光源模组4可以套设在平面相机6的镜头上。

为了实现前述驱动机构2的功能，使驱动机构2可以驱动3D相机3运动，如图2所示，驱动机构2可以包括丝杠螺母结构，以通过丝杆螺母结构驱动3D相机3运动。其中，丝杆螺母结构为现有技术，在此不再赘述。

下面介绍一下本实用新型的工作原理和优选实施例。

本实用新型在于设计一种电芯模组PIN针信息采集机构，其包括机架1和托盘5，机架1包括平行间隔设置的第一传送架8和第二传送架9，第一传送架8和第二传送架9上均设有限位导向槽10和倍速链7，托盘5用于卡固电芯模组100。托盘5放置在倍速链7上，倍速链7可以带动托盘5沿限位导向槽10运动，使托盘5带动电芯模组100运动至信息采集工位11。然后平面相机6对电芯模组100的PIN针进行拍照，以采集电芯模组100PIN针的第一图像信息，软件根据该第一图像信息可以判断电芯模组100PIN针的有无，或是否发生歪斜等。然后，驱动机构2驱动3D相机3运动至第一位置，在该第一位置，3D相机3对信息采集工位11处电芯模组100的PIN针拍照，以采集电芯模组100PIN针的第二图像信息，软件根据该第二图像信息可以判断电芯模组100PIN针的高度是否符合要求，或判断PIN针上是否有异物。在该第一位置，3D相机3还遮挡平面相机6对PIN针的拍照。然后，驱动机构2驱动3D相机3返回至初始位置（即前述的第二位置），以对平面相机6的拍照进行避位；然后传送机构将下一电芯模组100传送至信息采集工位11，如此往复循环。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电芯模组PIN针信息采集机构，其特征在于，包括机架(1)、传送机构、平面相机(6)、3D相机(3)和驱动机构(2)；

所述传送机构用于将电芯模组(100)传送至信息采集工位(11)；

所述平面相机(6)用于固定在机架(1)上、且对信息采集工位(11)处电芯模组(100)的PIN针拍照；

所述驱动机构(2)用于驱动3D相机(3)运动；其中，所述3D相机(3)用于运动至第一位置时对信息采集工位(11)处电芯模组(100)的PIN针拍照、且遮挡平面相机(6)对所述PIN针的拍照；和运动至第二位置时对平面相机(6)的PIN针拍照进行避位。

2.根据权利要求1所述的电芯模组PIN针信息采集机构，其特征在于，还包括光源模组(4)，所述光源模组(4)设置在机架(1)上，且用于为平面相机(6)对所述PIN的拍照提供照明。

3.根据权利要求2所述的电芯模组PIN针信息采集机构，其特征在于，

所述光源模组(4)呈环状、且固定在机架(1)上、且位于平面相机(6)的靠近所述信息采集工位(11)的一侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电芯模组PIN针信息采集机构，其特征在于，

所述驱动机构(2)包括丝杠螺母结构，以通过丝杆螺母结构驱动所述3D相机(3)运动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电芯模组PIN针信息采集机构，其特征在于，还包括托盘(5)和限位结构；

所述托盘(5)用于卡固电芯模组(100)；

所述限位结构用于对托盘(5)限位，使托盘(5)沿限定的轨迹运动；

所述传送机构用于通过托盘(5)将电芯模组(100)传送至所述信息采集工位(11)。

6.根据权利要求5所述的电芯模组PIN针信息采集机构，其特征在于，

所述传送机构包括倍速链(7)，以通过倍速链(7)传送托盘(5)。

7.根据权利要求5所述的电芯模组PIN针信息采集机构，其特征在于，

所述限位结构包括平行间隔设置的第一传送架(8)和第二传送架(9)，所述第一传送架(8)和第二传送架(9)上均设有限位导向槽(10)，所述限位结构通过限位导向槽(10)对托盘(5)限位，使托盘(5)沿限位导向槽(10)运动。

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