CN216082514U - 一种电芯外观检测机及电芯外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种电芯外观检测机及电芯外观检测设备。电芯外观检测机包括运输装置、夹具结构和图像采集装置。夹具结构固定于运输装置上，且夹具结构用于固定待检测电芯；图像采集装置包括至少一个图像采集器，运输装置用于将夹具结构运输至至少一个图像采集器的图像采集范围内，以使至少一个图像采集器能够采集待检测电芯的至少一侧表面的图像。本公开实施例的运输装置用于带动夹具结构移动，在夹具结构移动过程中无需电动或者气动装置为夹具结构提供动力源，因此夹具结构在移动过程不会出现线缆或气管缠绕打结情况；夹具结构用于固定待检测电芯，简化了电芯的检测流程，降低对电芯表面绝缘蓝膜造成损害的概率。

Description

一种电芯外观检测机及电芯外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及电芯检测技术领域，特别是涉及一种电芯外观检测机及电芯外观检测设备。

背景技术

由于具有能量密度高、重量轻等优点，锂电池广泛应用于便携式电子设备、电动汽车、航空航天等技术领域。电芯作为锂电池的重要组成部分，电芯的质量安全是限制电池发展的一大因素。因此在电池的生产工艺中，需要对电池的电芯进行质量检测。相关技术中，可以通过检测电芯外观等方式判断电芯是否符合质量标准。

相关技术中，用于电芯外观检测的自动化设备在对电芯进行检测时，需要反复抓取电芯，以对电芯的不同表面进行检测。在自动化设备反复抓取电芯的过程中易于对电芯表面的绝缘蓝膜造成伤害，且检测流程较为繁杂且检测效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电芯外观检测机及电芯外观检测设备，用以提高电芯外观检测的效率，降低对电芯表面绝缘蓝膜造成损害的概率。具体技术方案如下：

本申请第一方面的实施例提出了一种电芯外观检测机，包括运输装置、夹具结构和图像采集装置。夹具结构固定于运输装置上，夹具结构用于固定待检测电芯。图像采集装置包括至少一个图像采集器，运输装置用于将夹具结构运输至至少一个图像采集器的图像采集范围内，以使至少一个图像采集器能够采集待检测电芯的至少一侧表面的图像。

本申请实施例提出的电芯外观检测机，夹具结构夹持待检测电芯并固定于运输装置上，以使运输装置能够带动夹具结构及其夹持的待检测电芯移动，将待检测电芯运输至图像采集装置的图像采集范围内，以使图像采集装置能够对待检测电芯进行图像采集。由于运输装置能够驱动夹具结构及待检测电芯整体移动，使得待检测电芯能够移动至不同的图像采集器的图像采集范围内，且在移动过程中，待检测电芯一直固定于夹具结构上，夹具结构无需反复抓取或夹取待检测电芯，提高了电芯外观检测的效率，降低对电芯表面绝缘蓝膜造成损害的概率。

在本申请的一些实施例中，运输装置包括带传动装置或链传动装置，带传动装置或链传动装置包括环形传动组件或者直线型传动组件。由此，带传动装置或链传动装置带动夹具结构移动，夹具结构无需反复抓取或夹取待检测电芯，提高了电芯外观检测的效率，降低对电芯表面绝缘蓝膜造成损害的概率。

在本申请的一些实施例中，待检测电芯包括设有电极端子的第一面、与第一面相对设置的第二面、沿电芯的厚度方向相对设置的的第三面和第四面，以及位于第三面和第四面之间的第五面及第六面；夹具结构包括第一夹具组及第二夹具组，第一夹具组用于固定第三面和第四面，第二夹具组用于固定第五面和第六面。由此，通过第一夹具组及第二夹具组分别固定待检测电芯的四个侧面以固定待检测电芯，降低了电芯从夹具结构上脱落的概率。

在本申请的一些实施例中，夹具结构还包括第三夹具组，第三夹具组用于支撑固定待检测电芯的第二面。由此，进一步提高夹持结构夹持待检测电芯的稳定性，降低了因电芯重量过大而由夹具结构上掉落的概率。

在本申请的一些实施例中，第一夹具组包括至少两个第一夹具，第一夹具包括用于固定电芯的第一压块组件，第一压块组件可沿第一方向移动，第一方向为第三面与第二面连接的一侧侧边的延伸方向。由此，在采集第三面及第四面的图像时，第一压块组件可沿第一方向移动以不对第三面及第四面产生遮挡。

在本申请的一些实施例中，第二夹具组包括至少两个第二夹具，第二夹具包括用于固定电芯的第二压块组件，第二压块组件可沿第二方向移动，第二方向为第五面与第二面连接的一侧侧边的延伸方向。由此，在采集第五面及第六面的图像时，第二压块组件可沿第二方向移动以不对第五面及第六面产生遮挡。

在本申请的一些实施例中，第三夹具组包括至少一个第三夹具，第三夹具包括用于固定电芯的第三压块组件，第三压块组件可沿第二方向移动。由此，在采集第二面的图像时，第三压块组件可沿第二方向移动以不对第二面产生遮挡。

在本申请的一些实施例中，第一压块组件包括第一压块和与第一压块连接的至少一个弹性元件，第一压块可沿第一方向和/或第二方向移动，第二方向为第五面与第二面连接的一侧侧边的延伸方向。由此，至少一个第一弹性元件在第一压块沿第二方向移动时起缓冲作用。

在本申请的一些实施例中，第二压块组件包括第二压块和与第二压块连接的至少一个第二弹性元件，第二压块可沿第一方向和/或第二方向移动。由此，至少一个第二弹性元件在第二压块沿第一方向移动时起缓冲作用。

在本申请的一些实施例中，第三压块组件包括第三压块和与第三压块连接的至少一个第三弹性元件，第三压块可沿第三方向移动，第三方向为第三面与第五面连接的一侧侧边的延伸方向。由此，至少一个第三弹性元件在第一压块沿第三方向移动时起缓冲作用。

在本申请的一些实施例中，电芯外观检测机还包括至少一个第一滑槽，第一夹具还包括：第一滑块、第一滚轮、第一安装板和设置于第一安装板上的第一直线导轨，第一直线导轨沿第一方向延伸；第一滑块与第一直线导轨滑动连接；第一滚轮与第一滑块及第一压块组件固定连接，第一滚轮与第一滑槽卡接，第一滑槽用于带动第一滚轮沿第一方向移动。

在本申请的一些实施例中，第一夹具还包括第二滑块、第一副滚轮和设置于第一安装板上的第二直线导轨，第二直线导轨沿第二方向延伸；第二滑块与第二直线导轨滑动连接；第一副滚轮与第二滑块及第一压块组件固定连接，第一副滚轮用于带动第一压块沿第二方向移动。

在本申请的一些实施例中，电芯外观检测机还包括第二滑槽，第二夹具还包括：第三滑块、第二滚轮、第二安装板和设置于第二安装板上的第三直线导轨，第三直线导轨沿第二方向延伸；第三滑块与第三直线导轨滑动连接；第二滚轮与第三滑块及第二压块组件固定连接，第二滚轮与第二滑槽卡接，第二滑槽用于带动第二滚轮沿第二方向移动。

在本申请的一些实施例中，第二夹具还包括第四滑块、第二副滚轮和设置于第二安装板上的第四直线导轨；第四直线导轨沿第一方向延伸；第四滑块与第四直线导轨滑动连接，第二副滚轮与第四滑块及第二压块组件固定连接，第二副滚轮用于带动第二压块沿第一方向移动。

在本申请的一些实施例中，电芯外观检测机还包括第三滑槽，第三夹具还包括：第五滑块、第三滚轮、第三安装板和设置于第三安装板上的第五直线导轨，第五直线导轨沿第二方向延伸；第五滑块与第五直线导轨滑动连接；第三滚轮与第五滑块及第三压块组件固定连接，第三滚轮与第三滑槽卡接，第三滑槽用于带动第三滚轮沿第二方向移动。

在本申请的一些实施例中，第三夹具还包括：第六滑块、第三副滚轮和设置于第三安装板上的第六直线导轨；第六直线导轨沿第三方向延伸；第六滑块与第六直线导轨滑动连接，第三副滚轮与第六滑块及第三压块组件固定连接，第三副滚轮用于带动第三压块沿第三方向移动。

在本申请的一些实施例中，图像采集装置包括位于第一区域的至少两个第一图像采集器，第二区域的至少两个第二图像采集器，以及位于第三区域的至少一个第三图像采集器；第一图像采集器用于采集第三面和第四面的图像，第二图像采集器用于采集第五面及第六面，第三图像采集器用于采集第二面的图像。

本申请第二方面的实施例中，还提出了一种及电芯外观检测设备，电芯外观检测设备包括根据以上任一所述的电芯外观检测机。

当然，实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例的待检测电芯示意图；

图2为本申请实施例的电芯外观检测机的一种结构示意图；

图3为本申请实施例的夹具结构连接示意图；

图4为本申请实施例的第一夹具三维整体结构图；

图5为本申请实施例的第一滑槽形状示意图；

图6为本申请实施例的第一夹具的主视图；

图7为图6中沿A-A方向的一种剖视图；

图8为本申请实施例的第一夹具的局部剖视图；

图9为本申请实施例的第二夹具三维整体结构图；

图10为本申请实施例的第二滑槽形状示意图；

图11为本申请实施例的第二夹具的主视图；

图12为图11中沿B-B方向的一种剖视图；

图13为本申请实施例的第二夹具的局部剖视图；

图14为本申请实施例的第三夹具三维整体结构图；

图15为本申请实施例的第二滑槽形状示意图；

图16为本申请实施例的第三夹具的主视图；

图17为图16中沿C-C方向的一种剖视图；

图18为本申请实施例的第三夹具的局部剖视图。

附图标记：Y-第一方向、X-第二方向、Z-第三方向、1-第一面、2-第二面、 3-第三面、4-第四面、5-第五面、6-第六面、10-运输装置、20-夹具结构、21- 第一夹具组、22-第二夹具组、23-第三夹具组、30-图像采集装置、31-第一图像采集器、32-第二图像采集器、33-第三图像采集器、100-电芯、201-第一直线导轨、202-第二直线导轨、203-第三直线导轨、204-第四直线导轨、205-第五直线导轨、206-第六直线导轨、210-第一夹具、211-第一压块、212-第一弹性元件、213-第一滚轮、214-第一副滚轮、215-第一活动槽、216-第一固定槽、217-第一滑槽、220-第二夹具、221-第二压块、222-第二弹性元件、223-第二滚轮、224-第二副滚轮、225-第二活动槽、226-第二固定槽、227-第二滑槽、230- 第三夹具、231-第三压块、232-第三弹性元件、233-第三滚轮、234-第三副滚轮、235-第三活动槽、236-第三固定槽、237-第三滑槽、240-第一安装板、250- 第二安装板、260-第三安装板、241-第一滑块、242-第二滑块、243-第三滑块、244-第四滑块、245-第五滑块、246-第六滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请第一方面的实施例提出了一种电芯外观检测机，如图1和图2所示，电芯外观检测机包括运输装置10、夹具结构20及图像采集装置30。其中，夹具结构20用于固定待检测电芯100；图像采集装置30包括至少一个图像采集器，运输装置10用于将夹具结构20运输至至少一个图像采集器的图像采集范围内，以使至少一个图像采集器能够采集待检测电芯100的至少一侧表面的图像。

本申请实施例提出的电芯外观检测机，如图1和图2所示，夹具结构20夹持待检测电芯100并固定于运输装置10上，以使运输装置10能够带动夹具结构20 及其夹持的待检测电芯100移动移动，将待检测电芯100运输至图像采集装置30 的图像采集范围内，以使图像采集装置30能够对待检测电芯100进行图像采集。由于运输装置10能够驱动夹具结构20及待检测电芯100整体移动，使得待检测电芯100能够移动至不同的图像采集器的图像采集范围内，且在移动过程中，待检测电芯100一直固定于夹具结构20上，夹具结构20无需反复抓取或夹取待检测电芯100，提高了电芯100外观检测的效率，降低对电芯100表面绝缘蓝膜造成损害的概率。

本申请实施例中，图像采集装置30可以为3D相机、工业相机、高速相机、摄像机和扫描仪等，可以实现清晰、完整、快速采集工作的的高效率设备即可，本申请实施例不做具体限定。

在本申请的一些实施例中，运输装置10包括带传动装置或链传动装置，带传动装置或链传动装置包括环形传动组件或者直线型传动组件。

本申请实施例中，设置带传动装置或链传动装置的目的是给电芯外观检测机提供动力源，使夹具的运动过程中无需额外通过电动装置或者气动装置为夹具结构20提供动力源。进一步的带传动组件可以为同步带，由于同步带具有刚性好、承载能力强、使用寿命长等优点，采用同步带可以使夹具结构20和运输装置10实现同步移动，提高电芯外观检测机在移动过程中的稳定性。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，待检测电芯100包括设有电极端子的第一面1、与第一面1相对设置的第二面2、沿电芯100的厚度方向相对设置的的第三面3和第四面4，以及位于第三面3和第四面4之间的第五面5及第六面6。夹具结构20包括第一夹具组21及第二夹具组22，第一夹具组21用于固定第三面 3和第四面4，第二夹具组22用于固定第五面5和第六面6。其中，通过第一夹具组21及第二夹具组22分别固定待检测电芯100的四个侧面以固定待检测电芯 100，降低了电芯100从夹具结构20上脱落的概率。

在本申请的一些实施例中，夹具结构20还包括第三夹具组23，第三夹具组 23用于支撑固定待检测电芯100的第二面2。

本申请实施例中，如图1所示，第二面2可以为待检测电芯100的底面。第三夹具组23与电芯100的底面接触以支撑待检测电芯100，进一步提高夹具结构 20夹持待检测电芯100的稳定性，降低了因电芯100重量过大而由夹具结构20上掉落的概率。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，图像采集装置30包括位于第一区域的至少两个第一图像采集器31，第二区域的至少两个第二图像采集器32，以及位于第三区域的至少一个第三图像采集器33。第一图像采集器31用于采集第三面3和第四面4的图像，第二图像采集器32用于采集第五面5及第六面6的图像，第三图像采集器33用于采集第二面2的图像。

如图2所示，第一图像采集器31的数量可以为两个，两个第一图像采集器 31分别位于夹具结构20的前后两侧，用于拍摄电芯100的第三面3和第四面4的外观。第二图像采集器32的数量也可以为两个，两个第二图像采集器32分别位于夹具结构20的左右两侧，用于拍摄电芯100的第五面5和第六面6的外观。第三图像采集器33的数量可以为一个，第三图像采集器33位于夹具结构20的下方，用于拍摄电芯100的第二面2的外观。

另外，如图1所示，第三面3和第四面4可以为电芯100的两个大面，因此可增加第一图像采集器31的数量。例如，第一图像采集器31的数量可以为6；图像采集装置30包括六个第一图像采集器31，以便于清楚、完整的采集电芯100 的两个大面即第三面3和第四面4的外观。此外，第一图像采集器31的数量还可根据该图像采集器的视角范围或待采集电芯100的表面面积大小确定，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中，如图2所示，当夹具结构20移动到第一图像采集器31所在位置时，夹具结构20上的第一夹具组21朝向远离电芯100的方向移动，以使第一夹具组21避开第一图像采集器31的采集视野范围，使第一图像采集器31可以清晰完整的采集电芯100的第三面3和第四面4的图像。此时第二夹具组22固定电芯100的第五面5和第六面6，第三夹具组23支撑固定电芯100的的第二面2，以防止在第一图像采集器31采集电芯100的第三面3和第四面4的过程中电芯 100松动和滑落。

当夹具结构20移动到第二图像采集器32所在位置时，夹具结构20上的第二夹具组22朝向远离电芯100的方向移动，以使第二夹具组22避开第二图像采集器32的采集视野范围，使第二图像采集器32可以清晰完整的采集电芯100的第五面5和第六面6，此时第一夹具组21固定电芯100的第三面3和第四面4，第三夹具组23支撑固定电芯100的的第二面2，防止在第二图像采集器32采集电芯 100的第五面5和第六面6的过程中电芯100松动和滑落。

当夹具结构20移动到第三图像采集器33所在位置时，夹具结构20上的第三夹具组23移动，第三夹具组23避开第三图像采集器33的采集视野范围，使第三图像采集器33可以清晰完整的采集电芯100的第二面2，此时第一夹具组21固定电芯100的第三面3和第四面4，第二夹具组22支撑固定电芯100的的第五面5和第六面6，防止在第三图像采集器33采集电芯100的第二面2的过程中电芯100松动和滑落，提高电芯外观检测过程中的稳定性。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，第一夹具组21包括至少两个第一夹具210，第一夹具210包括用于固定电芯100的第一压块组件，第一压块组件可沿第一方向(图1中Y方向)移动，第一方向Y为第三面3与第二面2连接的一侧侧边的延伸方向。

本申请实施例中，第一方向为图1、图8、图13中的Y方向，第二方向即为图1、图8、图13和图18中的X方向，第三方向为图1、图18中的Z方向。其中， X方向、Y方向和Z方向互相垂直。

本申请实施例中，如图2及图8所示，当夹具结构20运动至第一图像采集器 31的图像采集范围内时，能够通过第一图像采集器31对电芯100的第三面3及第四面4进行图像采集。此时，为减少夹具结构20对第三面3及第四面4的遮挡，第一压块组件沿第一方向Y移动，具体的，沿Y轴负方向移动(图8中所示)，直至第一夹具组21避开第一图像采集器31视野，使第一图像采集器31可以采集到电芯100的第三面3和第四面4的完整图像。第一图像采集器31将第三面3和第四面4的图像采集完成后，第一压块组件沿Y轴正方向移动，以使第一压块组件重新与电芯100接触，以固定电芯100。

在本申请的一些实施例中，如图4和图6所示，第一压块组件包括第一压块 211和与第一压块211连接的至少一个弹性元件212，第一压块211可沿第一方向 Y和/或第二方向X移动，第二方向X为第五面5与第二面2连接的一侧侧边的延伸方向。

本申请实施例中，如图1及图6所示，第一压块211可沿第一方向Y和/或第二方向X移动，可以实现对待测电芯100的夹紧与松开。其中，第一弹性元件212 与第一压块211连接，当第一压块211沿X方向移动时，第一压块211对第一弹性元件212进行压缩，也就是，第一弹性元件212为第一压块211提供了沿X方向移动的空间。此外，至少一个第一弹性元件212还用于在第一压块211沿第二方向X移动时起缓冲作用。

在本申请的一些实施例中，如图3、图5、图6、及图7所示，电芯外观检测机还包括至少一个第一滑槽217。第一夹具210还包括第一滑块241、第一滚轮 213、第一安装板240和设置于第一安装板240上的第一直线导轨201。其中，第一直线导轨201沿第一方向Y延伸。第一滑块241与第一直线导轨201滑动连接。第一滚轮213与第一滑块241及第一压块组件固定连接，第一滚轮213与第一滑槽217卡接，第一滑槽217用于带动第一滚轮213沿第一方向Y移动。

本申请实施例中，如图5所示，第一滚轮213与第一滑槽217卡接，第一夹具210由工作原点位置移动到第一图像采集器31所在位置的过程中，第一滚轮 213在第一滑槽217内滑动，根据第一滑槽217的轨迹高度变化，带动第一滚轮 213通过第一滑块241在第一直线导轨201上运动，从而带动与其固定连接的第一压块组件沿Y方向移动。

在本申请的一些实施例中，如图7和图8所示，第一夹具210还包括：第二滑块242、第一副滚轮214和设置于第一安装板240上的第二直线导轨202，第二直线导轨202沿第二方向X延伸；第二滑块242与第二直线导轨202滑动连接；第一副滚轮214与第二滑块242及第一压块组件固定连接，第一副滚轮214用于带动第一压块211沿第二方向X移动。

进一步的，下面结合图8对本申请实施例中第一夹具210中第一压块组件的移动情况进行详细说明。

如图8所示，第一压块组件上设有给第一副滚轮214提供移动空间的第一活动槽215，第一活动槽215为大致呈长圆形的通孔。第一安装板240上设有第一固定槽216，第一固定槽216为大致呈长圆形的通孔，且第一固定槽216靠近第一压块211的一侧设置有与第一副滚轮214的形状相对应的容纳口(开口)，使得第一副滚轮214可置于容纳口内。此外，第一固定槽216沿靠近第一压块211 一侧倾斜设置，目的是为了使第一副滚轮214在第一固定槽216的移动中具有水平分速度，保证第一副滚轮214在运动中的平稳性，从而保证第一压块组件在运动中的平稳性。

如图8所示，第一滚轮213与第一滑块241及第一压块组件固定连接，第一副滚轮214与第二滑块242及第一压块组件固定连接。夹具结构20移动至第一图像采集器31的图像采集范围内的过程中，第一副滚轮214由容纳口内(图8中位置b处)向X正方向移动并脱离容纳口，即第一副滚轮214由图8中位置b移动至位置c，从而带动第一压块211向X轴正方向移动。

然后第一滚轮213继续向Y正方向移动，带动与其连接的第一副滚轮214在第一固定槽216内移动，即由图8中位置c移动至位置d，从而带动第一压块组件向Y负方向移动(第一压块组件包括第一压块211)。实现第一压块211向Y负方向移动，从而使第一夹具组21不与电芯100接触并移出第一图像采集器31的图像采集范围，然后进行第三面3和第四面4图像采集。第三面3和第四面4图像采集完成后，第一夹具组21的动作流程与上述动作流程相反，以重新夹取固定电芯100。

此外，当第一副滚轮214移动至位置d，且第一活动槽215上的位置a移动至位置d，即位置a与位置四d处于同位置时，第一压块组件不能继续沿Y负方向移动。由此，第一活动槽215及第一固定槽216共同限定第一压块组件的移动距离。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，第二夹具组22包括至少两个第二夹具220，第二夹具220包括用于固定电芯100的第二压块组件，第二压块组件可沿第二方向(图1中X方向)移动，第二方向X为第五面5与第二面2连接的一侧侧边的延伸方向。

本申请实施例中，如图2及图13所示，当夹具结构20运动至第二图像采集器32的图像采集位置时，能够通过第二图像采集器32对电芯100的第五面5及第六面6进行图像采集。此时，为减少夹具结构20对第五面5及第六面6的遮挡，第二压块组件沿第二方向X移动，具体的，沿X轴正方向移动(图13中所示)，直至第二夹具组22避开第二图像采集器32视野，使第二图像采集器32可以采集到电芯100的第五面5和第六面6的完整图像，第二图像采集器32将第五面5和第六面6的图像采集完成后，第二压块组件沿X轴负方向移动，以使第二压块组件重新与电芯100接触，以固定电芯100。

在本申请的一些实施例中，如图9和图11所示，第二压块组件包括第二压块221和与第二压块221连接的至少一个第二弹性元件222，第二压块221可沿第一方向Y和/或第二方向X移动。

本申请实施例中，如图1及图11所示，第二压块221可沿第一方向Y和/或第二方向X移动，可以实现对待测电芯100的夹紧与松开；其中，第二弹性元件222 与第二压块221连接，当第二压块221沿Y方向移动时，第二压块221对第二弹性元件222进行压缩，也就是第二弹性元件222为第二压块221提供了沿Y方向移动的空间。此外，至少一个第二弹性元件222还用于在第二压块221沿第一方向Y 移动时起缓冲作用。

在本申请的一些实施例中，如图3、图10、图11及图12所示，电芯外观检测机还包括第二滑槽227。第二夹具220还包括第三滑块243、第二滚轮223、第二安装板250和设置于第二安装板250上的第三直线导轨203。其中第三直线导轨203沿第二方向X延伸。第三滑块243与第三直线导轨203滑动连接。第二滚轮 223与第三滑块243及第二压块组件固定连接，第二滚轮223与第二滑槽227卡接，第二滑槽227用于带动第二滚轮223沿第二方向X移动。

本申请实施例中，如图10所示，第二滚轮223与第二滑槽227卡接，第二夹具220由工作原点位置移动到第二图像采集器32所在位置的过程中，第二滚轮 223在第二滑槽227内滑动，根据第二滑槽227的轨迹高度变化，带动第二滚轮 223通过第三滑块243在第三直线导轨203上运动，从而带动与其固定连接的第一压块组件沿X方向移动。

在本申请的一些实施例中，如图12和图13所示，第二夹具220还包括：第四滑块244、第二副滚轮224和设置于第二安装板250上的第四直线导轨204；第四直线导轨204沿第一方向Y延伸；第四滑块244与第四直线导轨204滑动连接，第二副滚轮224与第四滑块244及第二压块组件固定连接，第二副滚轮224用于带动第二压块221沿第一方向Y移动。

进一步的，下面结合图13对本申请实施例中第二夹具220中第二压块组件的移动情况进行详细说明。

如图13所示，第二压块组件上设有给第二副滚轮224提供移动空间的第二活动槽225，第二活动槽225为大致呈长圆形的通孔。第二安装板250上设有第二固定槽226，第二固定槽226为大致呈长圆形的通孔，且第二固定槽226靠近第二压块221的一侧设置有与第二副滚轮224的形状相对应的容纳口(开口)，使得第二副滚轮224可置于容纳口内。此外第二固定槽226沿靠近第二压块221 一侧倾斜设置，目的是为了使第二副滚轮224在第二固定槽226的移动中具有水平分速度，保证第二副滚轮224在运动中的平稳性，从而保证第二压块组件在运动中的平稳性。

如图13所示，第二滚轮223与第三滑块243及第二压块组件固定连接，第二副滚轮224与第四滑块244及第二压块组件固定连接。夹具结构20移动至第二图像采集器32的图像采集范围内的过程中，第二副滚轮224由容纳口内(图13中位置f处)向Y正方向移动并脱离容纳口，即第二副滚轮224由图13中位置f移动至位置g，从而带动第二压块221向Y轴正方向移动。

然后第二滚轮223继续向X正方向移动，带动与其连接的第二副滚轮224在第二固定槽226内移动，即由图13中位置g移动至位置h，从而带动第二压块组件向X正方向移动(第二压块组件包括第二压块221)。实现第二压块221向X轴正方向移动，从而使第二夹具组22不与电芯100接触并移出第一图像采集器31 的图像采集范围。然后进行第五面5和第六面6图像采集，第五面5和第六面6图像采集完成后，第二夹具组22的动作流程与上述动作流程相反，以重新固定电芯100。

此外，当第二副滚轮224移动至位置h，且第二活动槽225上的位置e移动至位置h,即位置e与位置h处于同位置时，第二压块组件不能继续沿X正方向移动。由此，第二活动槽225及第二固定槽226共同限定第二压块组件的移动距离。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，第三夹具组23包括至少一个第三夹具230，第三夹具230包括用于固定电芯100的第三压块组件，第三压块组件可沿第二方向(图1中X方向)移动。

本申请实施例中，如图2及图18所示，当夹具结构20运动至第三图像采集器33的图像采集范围内时，能够通过第三图像采集器33对电芯100的第二面2进行图像采集。此时，为减少夹具结构20对第二面2的遮挡，第三压块组件沿第二方向X移动，具体的，沿X轴负方向移动(图18中所示)，直至第三夹具组23 避开第三图像采集器33视野，使第三图像采集器33可以采集到电芯100的第二面2的图像。第三图像采集器33将第二面2的图像采集完成后，第二压块组件沿 X轴正方向移动，以使第三压块组件重新与电芯100接触，以固定电芯100。

在本申请的一些实施例中，如图14和图16所示，第三压块组件包括第三压块231和与第三压块231连接的至少一个第三弹性元件232，第三压块231可沿第三方向Z移动，第三方向Z为第三面3与第五面5连接的一侧侧边的延伸方向。

本申请实施例中，如图1及图16所示，第三压块231可沿第三方向Z移动，可以实现对待测电芯100上的支撑与避开第三图像采集器33采集视野。其中，第三弹性元件232与第三压块231连接，当第三压块231沿Z方向移动时，第三压块231对第三弹性元件232进行压缩，也就是，第三弹性元件232为第三压块231 提供了沿Z方向移动的空间。此外，至少一个第三弹性元件232还用于在第三压块231沿第三方向Z移动时起缓冲作用。

在本申请的一些实施例中，如图3、图15、图16及图17所示，电芯外观检测机还包括第三滑槽237。第三夹具230还包括第五滑块245、第三滚轮233、第三安装板260和设置于第三安装板260上的第五直线导轨205。其中，第五直线导轨205沿第二方向X延伸。第五滑块245与第五直线导轨205滑动连接。第三滚轮233与第五滑块245及第三压块组件固定连接，第三滚轮233与第三滑槽237卡接，第三滑槽237用于带动第三滚轮233沿第二方向X移动。

本申请实施例中，如图15所示，第三滚轮233与第三滑槽237卡接，第三夹具230由工作原点位置移动到第三图像采集器33所在位置的过程中，第三滚轮 233在第三滑槽237内滑动，根据第三滑槽237的轨迹高度变化，带动第三滚轮 233通过第五滑块245在第五直线导轨205上运动，从而带动与其固定连接的第三压块组件沿X方向移动。

在本申请的一些实施例中，如图17和图18所示，第三夹具230还包括：第六滑块246、第三副滚轮234和设置于第三安装板260上的第六直线导轨206；第六直线导轨206沿第三方向Z延伸；第六滑块246与第六直线导轨206滑动连接，第三副滚轮234与第六滑块246及第三压块组件固定连接，第三副滚轮234用于带动第三压块231沿第三方向Z移动。

进一步的，下面结合图18对本申请实施例中第三夹具230中第三压块组件的移动情况进行详细说明。

第三压块组件上设有给第三副滚轮234提供移动空间的第三活动槽235，第三活动槽235为大致呈长圆形的通孔。第三安装板260上设有第三固定槽236，第三固定槽236为大致呈长圆形的通孔，且第三固定槽236靠近第三压块231的一侧设置有与第三副滚轮234的形状相对应的容纳口(开口)，使得第三副滚轮 234可置于容纳口内。此外，第三固定槽236沿靠近第三压块231一侧倾斜设置，目的是为了使第三副滚轮234在第三固定槽236的移动中具有水平分速度，保证第三副滚轮234在运动中的平稳性，从而保证第三压块组件在运动中的平稳性。

如图18所示，第三滚轮233与第五滑块245及第三压块组件固定连接，第三副滚轮234与第六滑块246及第三压块组件固定连接。夹具结构20移动至第三图像采集器33的图像采集范围内的过程中，第三副滚轮234由容纳口内(图18位置j处)向Z负方向移动并脱离容纳口，即第三副滚轮234由图18中位置j移动至位置k，从而带动第三压块231向Z轴负方向移动。

然后第三滚轮233继续向X负方向移动，带动与其连接的第三副滚轮234在第三固定槽236内移动，即由图18中位置K移动至位置l，从而带动第三压块组件向X负方向移动(第三压块组件包括第三压块231)。实现第三压块231向X负方向移动，从而使第三夹具组23不与电芯100接触并移出第三图像采集器33的图像采集范围，然后进行第二面2的图像采集。第二面2图像采集完成后，第三夹具组23的动作流程与上述动作流程相反，以重新支撑电芯100。

此外，当第三副滚轮234移动至位置l，且第三活动槽235上的位置i移动至位置l，即位置i与位置l处于同位置时，第三压块组件不能继续沿Y负方向移动。由此，第三活动槽235及第三固定槽236共同限定第三压块组件的移动距离。

可选的，第一弹性元件212、第二弹性元件222和第三弹性元件232可以为同种类型的弹性元件，例如弹簧、弹片等。

一些实施例中，夹具结构20还包括连接板，第一夹具210、第二夹具220和第三夹具230固定于连接板上，以通过连接板安装于运输装置10上。

本申请第二方面的实施例中，还提出了一种及电芯外观检测设备，电芯外观检测设备包括上述电芯外观检测机。

本申请实施例提出的外观检测设备中，由于其包括上述第一方面的实施例中的电芯外观检测机，所以本申请实施例提供的电芯外观检测设备具有上述电芯外观检测机的所具有的所有优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (16)

1.一种电芯外观检测机，其特征在于，包括：

运输装置；

夹具结构，所述夹具结构固定于所述运输装置上，所述夹具结构用于固定待检测电芯；

图像采集装置，包括至少一个图像采集器，所述运输装置用于将所述夹具结构运输至至少一个所述图像采集器的图像采集范围内，以使至少一个所述图像采集器能够采集所述待检测电芯的至少一侧表面的图像。

2.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测机，其特征在于，所述运输装置包括带传动装置或链传动装置，所述带传动装置或链传动装置包括环形传动组件或者直线型传动组件。

3.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测机，其特征在于，所述待检测电芯包括设有电极端子的第一面、与所述第一面相对设置的第二面、沿所述电芯的厚度方向相对设置的第三面和第四面，以及位于所述第三面和所述第四面之间的第五面及第六面；

所述夹具结构包括第一夹具组及第二夹具组，所述第一夹具组用于固定所述第三面和所述第四面，所述第二夹具组用于固定所述第五面和所述第六面。

4.根据权利要求3所述的一种电芯外观检测机，其特征在于，所述夹具结构还包括第三夹具组，所述第三夹具组用于支撑固定所述第二面。

5.根据权利要求4所述的一种电芯外观检测机，其特征在于，所述第一夹具组包括至少两个第一夹具，所述第一夹具包括用于固定所述电芯的第一压块组件，所述第一压块组件可沿第一方向移动，所述第一方向为所述第三面与所述第二面连接的一侧侧边的延伸方向；

所述第二夹具组包括至少两个第二夹具，所述第二夹具包括用于固定所述电芯的第二压块组件，所述第二压块组件可沿第二方向移动，所述第二方向为所述第五面与所述第二面连接的一侧侧边的延伸方向。

6.根据权利要求5所述的一种电芯外观检测机，其特征在于，所述第一压块组件包括第一压块和与所述第一压块连接的至少一个第一弹性元件，所述第一压块可沿所述第一方向和/或所述第二方向移动，所述第二方向为所述第五面与所述第二面连接的一侧侧边的延伸方向；

所述第二压块组件包括第二压块和与所述第二压块连接的至少一个第二弹性元件，所述第二压块可沿所述第一方向和/或所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种电芯外观检测机，其特征在于，所述第三夹具组包括至少一个第三夹具，所述第三夹具包括用于固定所述电芯的第三压块组件，所述第三压块组件可沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种电芯外观检测机，其特征在于，所述第三压块组件包括第三压块和与所述第三压块连接的至少一个第三弹性元件，所述第三压块可沿第三方向移动，所述第三方向为所述第三面与所述第五面连接的一侧侧边的延伸方向。

9.根据权利要求5所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述电芯外观检测机还包括至少一个第一滑槽，所述第一夹具还包括：

第一滑块、第一滚轮、第一安装板和设置于所述第一安装板上的第一直线导轨，所述第一直线导轨沿所述第一方向延伸；

所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接；

所述第一滚轮与所述第一滑块及所述第一压块组件固定连接，所述第一滚轮与所述第一滑槽卡接，所述第一滑槽用于带动所述第一滚轮沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求9所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述第一夹具还包括：

第二滑块、第一副滚轮和设置于所述第一安装板上的第二直线导轨，所述第二直线导轨沿所述第二方向延伸；

所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接；

所述第一副滚轮与所述第二滑块及所述第一压块组件固定连接，所述第一副滚轮用于带动第一压块沿所述第二方向移动。

11.根据权利要求5所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述电芯外观检测机还包括第二滑槽，所述第二夹具还包括：

第三滑块、第二滚轮、第二安装板和设置于所述第二安装板上的第三直线导轨，所述第三直线导轨沿所述第二方向延伸；

所述第三滑块与所述第三直线导轨滑动连接；

所述第二滚轮与所述第三滑块及所述第二压块组件固定连接，所述第二滚轮与所述第二滑槽卡接，所述第二滑槽用于带动所述第二滚轮沿所述第二方向移动。

12.根据权利要求11所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述第二夹具还包括：

第四滑块、第二副滚轮和设置于所述第二安装板上的第四直线导轨，所述第四直线导轨沿所述第一方向延伸；

所述第四滑块与所述第四直线导轨滑动连接，所述第二副滚轮与所述第四滑块及所述第二压块组件固定连接，所述第二副滚轮用于带动所述第二压块沿所述第一方向移动。

13.根据权利要求8所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述电芯外观检测机还包括第三滑槽，所述第三夹具还包括：

第五滑块、第三滚轮、第三安装板和设置于所述第三安装板上的第五直线导轨，所述第五直线导轨沿所述第二方向延伸；

所述第五滑块与所述第五直线导轨滑动连接；

所述第三滚轮与所述第五滑块及所述第三压块组件固定连接，所述第三滚轮与所述第三滑槽卡接，所述第三滑槽用于带动所述第三滚轮沿所述第二方向移动。

14.根据权利要求13所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述第二夹具还包括：

第六滑块、第三副滚轮和设置于所述第三安装板上的第六直线导轨，所述第六直线导轨沿所述第三方向延伸；

所述第六滑块与所述第六直线导轨滑动连接，所述第三副滚轮与所述第六滑块及所述第三压块组件固定连接，所述第三副滚轮用于带动第三压块沿所述第三方向移动。

15.根据权利要求3所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述图像采集装置包括位于第一区域的至少两个第一图像采集器，位于第二区域的至少两个第二图像采集器，以及位于第三区域的至少一个第三图像采集器；所述第一图像采集器用于采集第三面和第四面的图像，第二图像采集器用于采集第五面及第六面，第三图像采集器用于采集所述第二面的图像。

16.一种电芯外观检测设备，其特征在于，包括根据权利要求1至15中任一项所述的电芯外观检测机。

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