CN217683098U - 一种物料输送机的曲柄连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送机的曲柄连杆机构，包括底座、曲柄、曲柄传动件以及连杆机构，曲柄上设有用于调整曲柄传动件的位置以调节曲柄半径的微调装置，且设有用以调整曲柄转动中心的偏心底座机构；采用上述结构，能在需要调整推送行程时直接通过微调装置更改曲柄半径，减少成本，提高工作效率。

Description

一种物料输送机的曲柄连杆机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送机技术领域，尤其涉及一种物料输送机的曲柄连杆机构。

背景技术

在现有的生产技术中，工厂常常需要加工多种规格的产品，如纸尿裤产品中具有儿童和成人两大规格，同时儿童和成人里又分为多个规格，此外在医疗包装、食品包装以及纺织等行业加工中同样也需要生产多种规格的产品，而目前在生产过程中用于物料输送机的曲柄连杆机构尺寸固定，没有兼容性，在新增加一种不同规格的产品时，即使加工的行程只有不到一毫米的改变，由于曲柄连杆机构的曲柄半径缺少兼容性，因此都需要重新定制一种物料输送机，增加了时间成本以及设备成本，并且降低生产效率，如有一种物料输送机的曲柄连杆机构能带有曲柄半径的调整，则能在需要物料输送的加工行程时，直接调整该机构，而不是重新再加工一种。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可调曲柄半径的物料输送机的曲柄连杆机构。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种物料输送机的曲柄连杆机构，包括底座、可转动地设置在底座上的曲柄、连接在曲柄上的曲柄传动件以及与曲柄传动件传动连接的连杆机构，曲柄上设有用于调整曲柄传动件的位置以调节曲柄半径的微调装置。

作为本实用新型的进一步改进，曲柄上设有沿着曲柄的半径方向设置的曲柄槽，曲柄传动件插装在曲柄槽，微调装置包括用于使曲柄传动件沿着曲柄槽移动的微调组件以及用于紧固曲柄传动件的防松组件。

作为本实用新型的进一步改进，曲柄传动件在沿着曲柄的半径方向上设有微调螺纹孔，曲柄槽前端面设有对应微调螺纹孔的第二顶推凹位，曲柄槽后端面设有对应微调螺纹孔的微调通孔，微调组件为穿过微调通孔和连接在微调螺纹孔的牵引微调螺杆，牵引微调螺杆的螺纹端面抵接第二顶推凹位以使在转动时将曲柄传动件沿着曲柄槽向前或向后移动。

作为本实用新型的进一步改进，曲柄传动件在远离曲柄旋转轴线的一侧上设有第一顶推凹位，曲柄槽后端面设有对应第一顶推凹位的顶推螺纹孔，防松组件包括螺纹连接顶推螺纹孔且螺纹端面抵接在第一顶推凹位上的顶推螺杆。

作为本实用新型的进一步改进，曲柄至少一侧设有沉孔，沉孔内设有与曲柄槽连通的长条形的配合孔，曲柄传动件设有与配合孔对应的锁定螺纹孔，防松组件包括连接锁定螺纹孔且压紧在沉孔的锁定螺钉以及连接在曲柄传动件下端且抵接曲柄的锁定台。

作为本实用新型的进一步改进，曲柄传动件下端设有第一齿，曲柄下表面设有第二齿，锁定台上设有配合第一齿以及第二齿的锁紧齿。

作为本实用新型的进一步改进，底座上设有连接曲柄用以调整曲柄转动中心的位置的偏心底座机构。

作为本实用新型的进一步改进，偏心底座机构包括固定连接在底座上的可调支撑座以及用于连接在可调支撑座上端的固定座，底座上设有若干个长条孔，可调支撑座下端设有数量大于长条孔数量的安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，连杆机构包括连接曲柄传动件的连杆、转动连接连杆的连杆接头、连接连杆接头的传动杆以及使传动杆直线滑动的直线轴承，底座上设有固定安装直线轴承的轴承座组件，连杆在连接处设有轴承，连杆设有用于锁固轴承的轴承螺纹孔。

作为本实用新型的进一步改进，曲柄上设有编码器组件，编码器组件包括固定在曲柄上的同步带连接件、连接在同步带连接件上的同步带以及连接在同步带另一端的编码器，编码器设有用于固定在底座上的固定钣金。

本实用新型的有益效果是：

1.曲柄可通过微调装置调整曲柄半径，从而可以兼容多种规格型号的产品需求，适用于更为广泛的输送推程需求，降低研发成本、加工成本以及时间成本等，在需要修改输送推程时只需要通过微调装置对曲柄的传动位置进行调整，从而改变曲柄的半径，使用简便，检修简易，适用范围广。

2.在曲柄槽旁设有标尺，可以清晰地看到曲柄半径的具体距离，从而达到精准定位，方便校对和提高重复定位的准确度。

3.通过调整牵引微调螺杆和顶推螺杆以使曲柄传动件配合在准确的位置，不仅可以灵活调整曲柄半径还可以在调整后抵接曲柄传动件使其固定。

4.曲柄传动件设有凸台用以抵接导向槽，可使曲柄传动件在导向槽前后滑动，由于曲柄传动件在工作的过程中转速高，容易产生振动，因此通过左右两端各两个锁定螺钉进行锁定，并且下方设有锁定台配合曲柄传动件，从而达到完全紧固的目的，提高曲柄的稳定性，减少工作时产生的噪音。

5.锁定台的锁紧齿与第一齿和第二齿配合，各齿之间相互卡紧，可有效防止曲柄传动件在曲柄槽中前后滑动。

6.曲柄下用于连接曲柄的偏心底座机构，可以调整曲柄传动的转动中心，使其能达到偏心轮急回程的特性，非工作行程速度加快以缩短非工作时间，达到提高生产效率的目的，适用于更多的场合环境中。

7.可调支撑座下端设有数量远多于长条孔的安装孔，在需要调整曲柄转动中心时，可直接将整个偏心底座机构垂直传动杆移动的方向进行移动，移动完毕后，通过长条孔与安装孔固定连接从而改变曲柄转动轴圆心的位置；底座上与偏心底座机构配合的位置设有凹槽，上述长条孔就设置在凹槽内，凹槽限制可调支撑座两侧的位移，使其只能沿着长条孔的安装方向进行移动，避免因调整偏心底座机构时，可调支撑座发生了偏转，导致转动中心的位置调整不准确；底座上的凹槽上设有标尺，对应的，在可调支撑座上一侧的正中设有零刻度线，在调整偏心底座机构时，可通过零刻度线和标尺从而确定具体的偏移尺寸。

8.通过连杆接头的连接，可以使连杆在跟着曲柄转动的过程中，让传动杆在直线轴承的连接下始终保持同一方向上的上下滑动；连杆的两端分别设有一对轴承螺纹孔，用于放置机米螺钉锁定配合的轴承，防止轴承的脱出，方便维护；在连杆接头与连杆的配合中，设有三个轴承，常规的连接中通常只有上下一对的轴承，本实用新型中在连杆处多设有一个轴承，可降低滑动摩擦力，保障转动副顺畅，安装维护方便，从而提高传动效率；连杆与曲柄传动件连接处设有轴承盖，防止轴承脱落、防尘，在生产的过程中更具有安全保障的作用；连杆接头与传动杆采有螺纹形式连接，在维护时可直接替换传动杆；直线轴承设置在轴承座组件上，可随时替换不同的直线轴承，并且根据行程工况的不同，可灵活调整安装的位置，避免连杆接头直接撞击到直线轴承上；轴承座组件包括轴承支座和轴承安装座，轴承支座可通过工况的不同，安装在底座上不同的位置，同样轴承安装座也可以根据工况的不同进行调节位置，在行程长的时候，将轴承支座和轴承安装座安装在底座较远的位置，防止在工作时连杆接头直接撞击到轴承安装座上。

9.曲柄结合上述的编码器组件，能进一步地提高机械传输的精确度，提高生产质量，通过编码器组件时就能实时、精准地得知曲柄的行程或圈数等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的曲柄及其传动件等结构示意图；

图4是本实用新型的曲柄及其传动件等结构示意图；

图5是本实用新型的曲柄及其传动件等爆炸图；

图6是本实用新型的曲柄的结构示意图；

图7是本实用新型的图3的A-A方向的剖视图；

图8是本实用新型的曲柄传动件的结构示意图；

图9是本实用新型的偏心底座机构的结构示意图；

图10是本实用新型的偏心底座机构第二实施例的结构示意图；

图11是本实用新型的偏心底座机构的爆炸图；

图12是本实用新型的可调支撑座的结构示意图；

图13是本实用新型的连杆机构的爆炸图；

图14是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-3，本实用新型提出了一种物料输送机的曲柄连杆机构，包括底座1、可转动地设置在底座1上的曲柄31、连接在曲柄31上的曲柄传动件32以及与曲柄传动件32传动连接的连杆机构4，曲柄31上设有用于调整曲柄传动件32的位置以调节曲柄半径的微调装置；曲柄31可通过微调装置调整曲柄半径，从而可以兼容多种规格型号的产品需求，适用于更为广泛的输送推程需求，在需要修改输送推程时只需要通过微调装置对曲柄传动件32的位置进行调整，从而改变曲柄半径。

参照图3-7，曲柄31上设有沿着曲柄31的半径方向设置的曲柄槽311，曲柄传动件32插装在曲柄槽311，微调装置包括用于使曲柄传动件32沿着曲柄槽311移动的微调组件以及用于紧固曲柄传动件32的防松组件35；在平时曲柄31工作传动时，放松组件35始终保持将曲柄传动件32紧固在曲柄槽311上，在需要调整曲柄半径时，通过先拆卸防松组件35，再通过微调组件调整曲柄传动件32在曲柄槽311上的位置，达到调整曲柄半径的功能。

参照图3-8，曲柄传动件32在沿着曲柄31的半径方向上设有微调螺纹孔322，曲柄槽311前端面设有对应微调螺纹孔322的第二顶推凹位3113，曲柄槽311后端面设有对应微调螺纹孔322的微调通孔3115，微调组件为穿过微调通孔3115和连接在微调螺纹孔322的牵引微调螺杆33，牵引微调螺杆33的螺纹端面抵接第二顶推凹位3113以使在转动时将曲柄传动件32沿着曲柄槽311向前或向后移动；当需要调整曲柄半径时，需要先把防松组件35的所有零件拆下，然后通过牵引微调螺杆33调整曲柄传动件32的位置，具体的操作过程是这样的，在需要减小曲柄半径时，首先拆卸或松开防松组件35，通过旋转牵引微调螺杆33以使曲柄传动件32移动靠近曲柄31的旋转轴线，在旋转牵引微调螺杆33的过程中，用户还需要施加一部分向曲柄31旋转轴的力以使牵引微调螺杆33的一端始终抵接第二顶推凹位3113，并且由于曲柄传动件32卡在曲柄槽311上无法跟着牵引微调螺杆33一起转动，因此在曲柄传动件32的微调螺纹孔322的螺纹配合作用下，曲柄传动件32在曲柄槽311中朝着曲柄31旋转轴移动，调整到需要的曲柄半径时，装上防松组件35进行固定，当需要增大曲柄半径时，其操作过程与上述过程基本相同，只需通过反向旋转牵引微调螺杆33；在曲柄槽311旁设有标尺，可以清晰地看到曲柄半径的具体距离，从而达到精准定位，方便校对和提高重复定位的准确度。

参照图3-8，曲柄传动件32在远离曲柄31旋转轴线的一侧上设有第一顶推凹位321，曲柄槽311后端面设有对应第一顶推凹位321的顶推螺纹孔3114，防松组件35包括螺纹连接顶推螺纹孔3114且螺纹端面抵接在第一顶推凹位321上的顶推螺杆353；顶推螺杆353始终抵接第一顶推凹位321，在配合牵引微调螺杆33的螺纹连接下，曲柄传动件32固定在曲柄槽311中无法移动，在需要减小曲柄半径时，可直接通过旋转牵引微调螺杆33使曲柄传动件32靠近曲柄31的旋转轴中心，随后再通过旋转顶推螺杆353使其一端抵接在第一顶推凹位321进行固定；在需要增大曲柄半径时，首先要将顶推螺杆353的一端旋转，使其一端远离曲柄传动件32，随后通过旋转牵引微调螺杆33使曲柄传动件32远离曲柄31的旋转轴中心；为了提高调整曲柄半径的精确度，在通过旋转牵引微调螺杆33调整曲柄半径后，要多次通过旋转牵引微调螺杆33和顶推螺杆353，使曲柄传动件32慢慢地配合固定在精确的尺寸上。

参照图3-8，曲柄31至少一侧设有沉孔312，沉孔312内设有与曲柄槽311连通的长条形的配合孔3121，曲柄传动件32设有与配合孔3121对应的锁定螺纹孔325，防松组件35包括连接锁定螺纹孔325且压紧在沉孔312的锁定螺钉351以及连接在曲柄传动件32下端且抵接曲柄31的锁定台352；由于曲柄传动件32在工作的过程中转速高，容易产生振动，因此通过左右两端各两个锁定螺钉351进行锁定，并且下方设有的锁定台352达到完全紧固的目的，提高曲柄传动件32的稳定性，减少工作时产生的噪音；在调整曲柄半径时，要先拆卸锁定螺钉351和锁定台352，再通过顶推螺杆353以及牵引微调螺杆33进行调整。

参照图5、7和8，曲柄槽311上设有导向槽3112，曲柄传动件32设有凸台323用以抵接导向槽3112；导向槽3112提供导向作用以使曲柄传动件22可在导向槽3112上滑动，方便在安装曲柄传动件32时配合连接顶推螺杆353以及牵引微调螺杆33。

参照图4、5和8，曲柄传动件32下端设有第一齿324，曲柄31下表面设有第二齿3111，锁定台352上设有配合第一齿324以及第二齿3111的锁紧齿3521；锁定台352的锁紧齿3521与第一齿324和第二齿3111配合，各齿之间相互卡紧，可有效防止曲柄传动件32在曲柄槽311中前后滑动。

参照图1-2和图9-10，底座1上设有连接曲柄31用以调整曲柄31转动中心的位置的偏心底座机构2；可以调整曲柄31的转动中心，使其能达到偏心轮急回程的特性，非工作行程速度加快以缩短非工作时间，达到提高生产效率的目的，适用于更多的场合环境中，如纺织、纸尿裤、包装和印刷等轻工业中常用到偏心急回程的特性。

图9-12，偏心底座机构2包括固定连接在底座1上的可调支撑座22以及用于连接在可调支撑座22上端的固定座21，底座1上设有若干个长条孔111，可调支撑座22下端设有数量大于长条孔111数量的安装孔221；可调支撑座22下端设有数量远多于长条孔111的安装孔221，在需要调整曲柄31转动中心时，可直接将整个偏心底座机构2垂直传动机构4工作的方向进行移动，移动完毕后，通过长条孔111与安装孔221固定连接从而改变曲柄31转动中心的位置；底座1上与偏心底座机构2配合的位置设有凹槽11，上述长条孔111就设置在凹槽11内，凹槽11限制可调支撑座22两侧的位移，使其只能沿着长条孔111的安装方向进行移动，避免因调整偏心底座机构2时，可调支撑座22发生了偏转，导致转动中心的位置调整不准确；底座1上的凹槽11上设有标尺，对应的，在可调支撑座22上一侧的正中设有零刻度线，在调整偏心底座机构2时，可通过零刻度线和标尺从而确定具体的偏移尺寸。

参照图11，固定座21两侧下端设有配合可调支撑座22的缺口211；提高固定座21的稳定性。

参照图1-2和13，连杆机构4包括连接曲柄传动件32的连杆41、转动连接连杆41的连杆接头42、连接连杆接头42的传动杆44以及使传动杆44直线滑动的直线轴承43，底座1上设有固定安装直线轴承43的轴承座组件5，连杆41在连接处设有轴承，连杆41设有用于锁固轴承的轴承螺纹孔411；通过连杆接头42的连接，可以使连杆41在跟着曲柄31转动的过程中，让传动杆44在直线轴承43的连接下始终保持同一方向上的上下滑动；连杆41的两端分别设有一对轴承螺纹孔411，用于放置机米螺钉锁定配合的轴承，防止轴承的脱出，方便维护；在连杆接头42与连杆41的配合中，设有三个轴承，分别为设置在连杆接头42上下两个锥形孔421的第一轴承425和第二轴承422，以及连接在连杆41上的第三轴承423，常规的连接中通常只有上下一对的第一轴承425和第二轴承422，本实用新型中多设有一个第三轴承423，可降低滑动摩擦力，保障转动副顺畅，安装维护方便，从而提高传动效率；连杆41与曲柄传动件32连接处设有轴承盖412，防止轴承脱落、防尘，在生产的过程中更具有安全保障的作用；连杆接头42与传动杆44采有螺纹形式连接，在维护时可直接替换传动杆44；直线轴承43设置在轴承座组件5上，可随时替换不同的直线轴承43，并且根据行程工况的不同，可灵活调整安装的位置，避免连杆接头42直接撞击到直线轴承43上；轴承座组件5包括轴承支座51和轴承安装座52，轴承支座51可通过工况的不同，安装在底座1上不同的位置，同样轴承安装座52也可以根据工况的不同进行调节位置，在行程长的时候，将轴承支座51和轴承安装座52安装在底座1上离曲柄31较远的位置，防止在工作时连杆接头42直接撞击到轴承安装座52上。

参照图14，曲柄31上设有编码器组件7，编码器组件7包括固定在曲柄31上的同步带连接件74、连接在同步带连接件74上的同步带73以及连接在同步带73另一端的编码器71，编码器71设有用于固定在底座1上的固定钣金72；曲柄31结合编码器组件7，能进一步地提高机械传输的精确度，提高生产质量，通过编码器组件7就能实时、精准地得知曲柄31的行程或圈数等。

Claims (10)

1.一种物料输送机的曲柄连杆机构，包括底座(1)、可转动地设置在所述底座(1)上的曲柄(31)、连接在所述曲柄(31)上的曲柄传动件(32)以及与所述曲柄传动件(32)传动连接的连杆机构(4)，其特征在于，所述曲柄(31)上设有用于调整曲柄传动件(32)的位置以调节曲柄半径的微调装置。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送机的曲柄连杆机构，其特征在于，所述曲柄(31)上设有沿着所述曲柄(31)的半径方向设置的曲柄槽(311)，所述曲柄传动件(32)插装在所述曲柄槽(311)，所述微调装置包括用于使所述曲柄传动件(32)沿着所述曲柄槽(311)移动的微调组件以及用于紧固所述曲柄传动件(32)的防松组件(35)。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送机的曲柄连杆机构，其特征在于，所述曲柄传动件(32)在沿着所述曲柄(31)的半径方向上设有微调螺纹孔(322)，所述曲柄槽(311)前端面设有对应所述微调螺纹孔(322)的第二顶推凹位(3113)，曲柄槽(311)后端面设有对应所述微调螺纹孔(322)的微调通孔(3115)，所述微调组件为穿过所述微调通孔(3115)和连接在所述微调螺纹孔(322)的牵引微调螺杆(33)，所述牵引微调螺杆(33)的螺纹端面抵接所述第二顶推凹位(3113)以使在转动时将所述曲柄传动件(32)沿着所述曲柄槽(311)向前或向后移动。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送机的曲柄连杆机构，其特征在于，所述曲柄传动件(32)在远离所述曲柄(31)旋转轴线的一侧上设有第一顶推凹位(321)，所述曲柄槽(311)后端面设有对应所述第一顶推凹位(321)的顶推螺纹孔(3114)，所述防松组件(35)包括螺纹连接所述顶推螺纹孔(3114)且螺纹端面抵接在所述第一顶推凹位(321)上的顶推螺杆(353)。

5.根据权利要求3所述的一种物料输送机的曲柄连杆机构，其特征在于，所述曲柄(31)至少一侧设有沉孔(312)，所述沉孔(312)内设有与所述曲柄槽(311)连通的长条形的配合孔(3121)，所述曲柄传动件(32)设有与所述配合孔(3121)对应的锁定螺纹孔(325)，所述防松组件(35)包括连接所述锁定螺纹孔(325)且压紧在所述沉孔(312)的锁定螺钉(351)以及连接在所述曲柄传动件(32)下端且抵接所述曲柄(31)的锁定台(352)。

6.根据权利要求5所述的一种物料输送机的曲柄连杆机构，其特征在于，所述曲柄传动件(32)下端设有第一齿(324)，所述曲柄(31)下表面设有第二齿(3111)，所述锁定台(352)上设有配合所述第一齿(324)以及第二齿(3111)的锁紧齿(3521)。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送机的曲柄连杆机构，其特征在于，所述底座(1)上设有连接所述曲柄(31)用以调整所述曲柄(31)转动中心的位置的偏心底座机构(2)。

8.根据权利要求7所述的一种物料输送机的曲柄连杆机构，其特征在于，所述偏心底座机构(2)包括固定连接在所述底座(1)上的可调支撑座(22)以及用于连接在所述可调支撑座(22)上端的固定座(21)，所述底座(1)上设有若干个长条孔(111)，所述可调支撑座(22)下端设有数量大于所述长条孔(111)数量的安装孔(221)。

9.根据权利要求8所述的一种物料输送机的曲柄连杆机构，其特征在于，所述连杆机构(4)包括连接所述曲柄传动件(32)的连杆(41)、转动连接所述连杆(41)的连杆接头(42)、连接所述连杆接头(42)的传动杆(44)以及使所述传动杆(44)直线滑动的直线轴承(43)，所述底座(1)上设有固定安装所述直线轴承(43)的轴承座组件(5)，所述连杆(41)在连接处设有轴承，所述连杆(41)设有用于锁固所述轴承的轴承螺纹孔(411)。

10.根据权利要求1所述的一种物料输送机的曲柄连杆机构，其特征在于，所述曲柄(31)上设有编码器组件(7)，所述编码器组件(7)包括固定在所述曲柄(31)上的同步带连接件(74)、连接在所述同步带连接件(74)上的同步带(73)以及连接在所述同步带(73)另一端的编码器(71)，所述编码器(71)设有用于固定在所述底座(1)上的固定钣金(72)。

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