CN217682652U - 铭牌压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种铭牌压装机，包括：机架，包括底板；治具放置板，设置在底板上，用于放置待贴铭牌产品；伺服电缸，设置在机架上；运动机构，由伺服电缸驱动，且包括力传递机构和压头，其中：所述力传递机构设置在所述伺服电缸与所述压头之间，且包括：力输入板，设置为从所述伺服电缸接收力；力输出板，设置为与所述压头联接以将力传递给所述压头；和弹性缓冲构件，设置在所述力输入板与所述力输出板之间，且能够在所述力输入板与所述力输出板之间传递力；所述压头设置为与所述治具放置板对准，且能够相对于所述治具放置板进行平移运动并对所述待贴铭牌产品施加压力。所述铭牌压装机还包括压力传感器，设置为能够感测所述压头所施加的压力。

Description

铭牌压装机

技术领域

本实用新型涉及一种铭牌压装机，其用于在产品上压装铭牌。

背景技术

已知的铭牌压装机存在施加的压力不平稳、不均衡的缺点，且不能实时采集和显示压力数据，从而有可能使得所施加的压力过大或过小，从而相应地导致压坏产品或铭牌粘贴不牢等问题。此外，已知的铭牌压装机通常不支持快速换型，即不能针对不同型号的产品实现快速更换治具放置板以使用不同型号的产品。

本实用新型力求解决上述技术问题中的至少一项。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种铭牌压装机，所述铭牌压装机包括：

机架，包括底板；

治具放置板，设置在所述底板上，用于放置待贴铭牌产品；

伺服电缸，设置在所述机架上；

运动机构，由所述伺服电缸驱动，且包括力传递机构和压头，其中：

所述力传递机构设置在所述伺服电缸与所述压头之间，且包括：力输入板，设置为从所述伺服电缸接收力；力输出板，设置为与所述压头联接以将力传递给所述压头；和弹性缓冲构件，设置在所述力输入板与所述力输出板之间，且能够在所述力输入板与所述力输出板之间传递力；

所述压头设置为与所述治具放置板对准，且能够相对于所述治具放置板进行平移运动并对所述待贴铭牌产品施加压力；

压力传感器，设置为能够感测所述压头所施加的压力。

根据本实用新型的各个实施例，所提出的铭牌压装机还可以进一步包括以下进一步发展中的一项或多项。

在一些实施例中，所述弹性缓冲构件包括以均匀的方式联接在所述力输入板与所述力输出板之间的2-4个可压缩弹簧。

在一些实施例中，每个可压缩弹簧套设在一个立柱上，所述立柱的下端固定到所述力输出板，所述立柱的上端穿过设置在所述力输入板的相应孔中。

在一些实施例中，在所述力输出板上设置有朝向所述力输入板突出的至少一个止挡件；或在所述力输入板上设置有朝向所述力输出板突出的至少一个止挡件。

在一些实施例中，所述至少一个止挡件包括以均匀的方式设置的2-4个止挡件。

在一些实施例中，所述至少一个止挡件的头部设置有橡胶垫。

在一些实施例中，所述运动机构还包括设置在所述力输入板与所述伺服电缸之间的传递杆，所述压力传感器设置在所述传递杆与所述力输入板之间。

在一些实施例中，所述铭牌压装机包括控制模块，所述压力传感器被配置为能够与所述控制模块通信；其中，在所述压力传感器感测到的压力值达到预定压力值时，所述伺服电缸在设定时间段内对所述压头施加的压力保持不变；所述控制模块被配置为在所述设定时间段内从所述压力传感器分3-10次实时采集压力值。

在一些实施例中，所述控制模块还被配置为，在所采集的压力值超出设定范围时发出报警和/或停用所述伺服电缸。

在一些实施例中，所述铭牌压装机还包括人机交互界面，所述控制模块还被配置为能够与所述人机交互界面通信，以在所述人机交互界面上显示相关数据信息和/或从人机交互界面接收用户输入。

在一些实施例中，所述底板上设置有定位销，所述治具放置板上设置有用于与所述定位销配合的定位孔。

在一些实施例中，所述力输出板上和所述压头上设置有对应的螺纹孔，以用于将所述压头联接到所述力输出板上。

在一些实施例中，所述机架上设置有滑轨，所述运动机构还包括与所述力输入板相连的滑块，所述滑块设置为能够沿所述滑轨滑动，以引导所述运动机构的运动。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附

图中：

图1是根据示例性实施例的铭牌压装机的正视图；

图2是图1的局部放大视图；

图3是根据示例性实施例的铭牌压装机的轴测视图。

附图标记列表：

10铭牌压装机

100机架

110底板

170滑轨

120治具放置板

200伺服电缸

210力输入板

220力输出板

230弹性缓冲构件

240立柱

250止挡件

251橡胶垫

260压头

270滑块

280传递杆

300压力传感器

400控制模块

500人机交互界面

具体实施例

下面，参照附图详细描述根据本公开的实施例的铭牌压装机。为使本实用公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有定义，否则单数形式包括复数形式。在整个说明书中，术语“包括”、“具有”、等在本文中用于指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。

另外，即使包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可用于描述各种部件，但这些部件并不受这些术语的限制，并且这些术语仅用于区分一个元件与其他元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

如图1-3所示，本实用新型提出一种铭牌压装机10，其用于在待贴铭牌产品(未示出)上贴铭牌，更具体地，其用于通过压头260对放置在产品上的铭牌施加压力，以将铭牌压合到产品上。根据本实用新型的示例性实施例，所提出的铭牌压装机10包括固定设置的机架100，机架100上可以安装有构成外围部的各个侧面的安全光栅(未示出)。机架100还包括固定设置的底板110，在该底板110上则还可以设置有用于放置待贴铭牌产品的治具放置板120，即产品在被贴铭牌时被放置在了该治具放置板120上。

根据一种实施例，铭牌压装机10的动力机构包括伺服电缸200，其设置在机架100上。此外，铭牌压装机还可以设置有运动机构，该运动机构与伺服电缸200联接以由该伺服电缸200驱动，以将伺服电缸200的动力传递到产品。如图1-3所示，在一种具体的实施方式中，运动机构可以包括力传递机构和压头260。其中，力传递机构用于将来自伺服电机200的动力传递给压头260。更具体地，力传递机构设置在伺服电缸200与压头260之间，并包括力输入板210、力输出板220和弹性缓冲构件230，力输入板210被设置为从伺服电缸200接收动力，力输出板220则设置为与压头260联接以能够将力传递给压头260，弹性缓冲构件230设置在力输入板210与力输出板220之间并能够在力输入板210与力输出板220之间传递力。压头260设置为与治具放置板120对准，且能够相对于治具放置板120进行平移运动并对待贴铭牌产品施加压力。此外，铭牌压装机10可以包括压力传感器300以感测压头260所施加的压力。

由此，在本实用新型所提出的铭牌压装机10中，在伺服电缸200开始操作后，包括力传递机构和压头260的运动机构可以在伺服电缸200的驱动下运动，更具体地靠近设置在治具放置板120上的产品运动。当压头260接触到产品并开始对产品施加压力时，来自伺服电机200的动力先后经由力输入板210、弹性缓冲构件230和力输出板220到达压头260，再由压头260在产品上施加压力，从而确保以更加平稳和均衡的方式将压力施加到产品上。

如图1-3所示，在更加具体的实施例中，弹性缓冲构件230包括以均匀的方式联接在力输入板210与力输出板220之间的2-4个可压缩弹簧，图中示出为2个，这有利于动力从力输入板210更加平稳均衡地传递到力输出板220和压头260，从而确保产品的铭牌压合质量。更加具体地，每个可压缩弹簧可以套设在一个立柱240上，立柱240的下端固定到力输出板220，立柱240的上端穿过设置在力输入板210的相应孔中。由此，立柱240可以引导可压缩弹簧的压缩和伸展路径。

在一些更加具体的实施例中，在力输出板220上设置有朝向力输入板210突出的至少一个止挡件250，以防止弹性缓冲构件230被过量压缩从而失效。替代地，也可以在力输入板210上设置朝向力输出板220突出的至少一个止挡件。更加具体地，所述至少一个止挡件250包括以对称方式设置的2-4个止挡件250。应注意，止挡件250可以设置为至少头部处硬度较小，例如在头部处设置有橡胶垫251，以防止因止挡产生的噪音。

在一些实施例中，如图3所示，为了引导运动机构相对于机架100的运动，可以在机架110上设置滑轨170，运动机构则还包括与力输入板210相连的滑块270，该滑块270设置为能够沿滑轨170滑动，以允许运动机构相对于机架100进行平稳的运动。更具体地，可以设置用于引导滑块270的彼此平行的两个滑轨170。

在一些实施例中，如图1-3所示，所述运动机构还包括设置在力输入板210与伺服电缸200之间的传递杆280，压力传感器300可以设置在传递杆280与力输入板210之间。

在一些更加具体的实施例中，铭牌压装机10还可以包括控制模块400，压力传感器300则被配置为能够与控制模块400通信。其中，在压力传感器300感测到的压力值达到预定压力值时，伺服电缸200在设定时间段内对压头260施加的压力保持不变；控制模块400则被配置为在该设定时间段内从压力传感器300分3-10次实时采集压力值，更具体地分5次。此外，控制模块400可以包括计算器，该计算器可用于针对所采集的压力值进行计算，例如计算每个周期中的压力最大值、最小值和平均值。进一步地，控制模块400还被配置为，在所采集的压力值超出设定范围时发出报警；例如在压力值小于设定范围的下限时，发出报警以提醒操作员增大压力；又例如，在压力值大于设定范围的上限时，控制模块400还可以在发出报警的同时停用伺服电缸200，以避免过大压力损坏产品。

应注意，上述止挡件250设置为至少头部处硬度较小，例如在头部处设置有橡胶垫251，这还有利于当压力到达预定压力值后可以使压力保持在较稳定的设定范围内。

在一些实施例中，如图1-2所示，铭牌压装机10还可以包括人机交互界面500，控制模块400则还被配置为能够与人机交互界面500通信，以在人机交互界面500上显示相关数据信息，例如所采集的原始压力值或从采集的压力值计算的数值等；控制模块还可以从人机交互界面500接收用户输入，例如由用户根据特定产品而输入的上述预定压力值、设定时段、设定范围等。

由此，本实用新型所提出的铭牌压装机10能够实时采集和显示压力数据，从而能够实现对压力值的及时调整，避免所施加的压力过大或过小以及由此引起的压坏产品或铭牌粘贴不牢等问题。

在一些实施例中，本实用新型所提出的铭牌压装机10能够用于不同型号的产品，为此，所提出的铭牌压装机10能够支持快速换型，即能够快速更换机架100的底板110上的治具放置板120，以将适用于相应产品型号的治具放置板120快速且稳固地安装在机架底板110上。具体地，可以在机架100的底板110上设置有定位销，例如两个定位销，相应的治具放置板120上则可以设置有用于与定位销配合的定位孔。在每次将相应的治具放置板120安装在底板110上时，将底板110上的定位销插入治具放置板120中的对应定位孔即可；这同样允许将治具放置板120快速从底板110取下。

在一些实施例中，为了适应不同型号的产品，本实用新型所提出的铭牌压装机10还能够支持快速更换不同的压头260。更具体地，可以在力输出板220上设置螺纹孔，并在每个压头260中设置对应螺纹孔，从而通过螺纹连接将压头260联接到力输出板220上，且这也允许将压头260从力输出板220快速拆下。应注意，螺纹连接方式仅仅是示意性的，而非排他性的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的铭牌压装机的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

本公开的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定。

Claims (13)

1.一种铭牌压装机，其特征在于，所述铭牌压装机包括：

机架，包括底板；

治具放置板，设置在所述底板上，用于放置待贴铭牌产品；

伺服电缸，设置在所述机架上；

运动机构，由所述伺服电缸驱动，且包括力传递机构和压头，其中：

所述力传递机构设置在所述伺服电缸与所述压头之间，且包括：力输入板，设置为从所述伺服电缸接收力；力输出板，设置为与所述压头联接以将力传递给所述压头；和弹性缓冲构件，设置在所述力输入板与所述力输出板之间，且能够在所述力输入板与所述力输出板之间传递力；

所述压头设置为与所述治具放置板对准，且能够相对于所述治具放置板进行平移运动并对所述待贴铭牌产品施加压力；

压力传感器，设置为能够感测所述压头所施加的压力。

2.根据权利要求1所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述弹性缓冲构件包括以均匀的方式联接在所述力输入板与所述力输出板之间的2-4个可压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的铭牌压装机，其特征在于，

每个可压缩弹簧套设在一个立柱上，所述立柱的下端固定到所述力输出板，所述立柱的上端穿过设置在所述力输入板的相应孔中。

4.根据权利要求2或3所述的铭牌压装机，其特征在于，

在所述力输出板上设置有朝向所述力输入板突出的至少一个止挡件；或

在所述力输入板上设置有朝向所述力输出板突出的至少一个止挡件。

5.根据权利要求4所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述至少一个止挡件包括以均匀的方式设置的2-4个止挡件。

6.根据权利要求4所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述至少一个止挡件的头部设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述运动机构还包括设置在所述力输入板与所述伺服电缸之间的传递杆，所述压力传感器设置在所述传递杆与所述力输入板之间。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述铭牌压装机包括控制模块，所述压力传感器被配置为能够与所述控制模块通信；

其中，在所述压力传感器感测到的压力值达到预定压力值时，所述伺服电缸在设定时间段内对所述压头施加的压力保持不变；

所述控制模块被配置为在所述设定时间段内从所述压力传感器分3-10次实时采集压力值。

9.根据权利要求8所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述控制模块还被配置为，在所采集的压力值超出设定范围时发出报警和/或停用所述伺服电缸。

10.根据权利要求8所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述铭牌压装机还包括人机交互界面，所述控制模块还被配置为能够与所述人机交互界面通信，以在所述人机交互界面上显示相关数据信息和/或从人机交互界面接收用户输入。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述底板上设置有定位销，所述治具放置板上设置有用于与所述定位销配合的定位孔。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述力输出板上和所述压头上设置有对应的螺纹孔，以用于将所述压头联接到所述力输出板上。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的铭牌压装机，其特征在于，

所述机架上设置有滑轨，所述运动机构还包括与所述力输入板相连的滑块，所述滑块设置为能够沿所述滑轨滑动，以引导所述运动机构的运动。

Images