CN209843666U - 一种折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机，包括机架机构、固定机构、支点机构、摆动机构和电控系统。机架机构作为承载平台，固定机构、支点机构和摆动机构分别夹持工件的首端、中间部为和尾端，然后摆动机构反复地弯折工件，模仿人手的动作，自动、往复、快速、高效地对显示屏进行弯折测试。此折弯机用于模仿人手动作，自动地反复弯折工件，弯折角度和弯折的曲率直径可调，测试其弯折性能。固定机构、支点机构和摆动机构两两间距可调，于是能够任意调整工件的弯折位置，能够完成更多的弯折测试。此实用新型用于屏幕制造检测设备领域。

Description

一种折弯机

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造检验设备领域，特别是涉及一种折弯机。

背景技术

柔性显示具有超轻、超薄、可卷曲、便携、抗冲击等诸多优点，为未来显示技术发展的必然选择。市面上的曲面电视、曲面屏手机均采用了柔性显示面板，而近期多家手机厂商推出的可折叠手机，亦使用了柔性显示面板。这一技术未来将大规模应用在如便携式电子、可穿戴电子、即时通讯等领域。

在此背景下，柔性显示屏需要评价的关键参数之一是抗弯曲特性，即评价柔性显示屏在弯曲前后工作状态下的发光特性变化，因此需要一款标准的弯曲设备，能够模仿人手的动作，自动、往复、快速、高效地对显示屏进行弯折测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够模仿人手的动作，自动、往复、快速、高效地对显示屏进行弯折测试的弯折机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种折弯机，包括机架机构，作为承载平台；固定机构，设置在机架机构上，夹持待折弯工件的首端；支点机构，设置在机架机构上，夹持待折弯工件的中间部位；摆动机构，设置在机架机构上，包括摆臂和电机，摆臂夹持待折弯工件的尾端，摆臂与支点机构的夹持方向平行，电机带动摆臂往复摆动，固定机构、支点机构和摆动机构中至少有两个可滑动地与机架机构连接；电控系统，设置在机架机构上，电连接固定机构、支点机构和摆动机构。

作为上述方案的改进，固定机构固定连接机架机构，所述支点机构包括第一滑动系统并通过第一滑动系统连接机架机构，所述摆动机构包括第二滑动系统并通过第二滑动系统连接机架机构。

作为上述方案的改进，第一滑动系统包括电机、导轨、可在导轨上滑动的滑块以及传动系统，电机通过传动系统驱动滑块移动，支点机构的部分安装在滑块上。

作为上述方案的改进，第二滑动系统包括电机、导轨、可在导轨上滑动的滑块以及传动系统，电机通过传动系统驱动滑块移动，摆动机构的部分安装在滑块上。

作为上述方案的改进，俯视地看，所述机架机构为矩形框架，支点机构和摆动机构分布在机架机构的左右两侧，固定机构分布在机架机构的前端或尾端。

作为上述方案的改进，机架机构的上侧面凹陷避开摆动机构的摆动范围。

作为上述方案的改进，固定机构包括第一支架和压板，压板为长条形，压板与第一支架可拆卸地连接。

作为上述方案的改进，第一支架在靠近压板的一侧设置缓冲垫。

作为上述方案的改进，支点机构还包括第二支架和一对连杆，第二支架固定在滑块上，连杆为圆柱，第二支架上设有收纳两根连杆首尾两端的滑槽，至少一根连杆可在滑槽内平移，第二支架在滑槽上设有压紧两根连杆的压紧部件。

作为上述方案的改进，摆动机构还包括第三支架，电机固定在第三支架上，第三支架固定在滑块上，摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂与压板平行用于夹持工件，第一摆臂的一端与电机的输出端连接，第二摆臂可滑动地设在第一摆臂上。

本实用新型的有益效果：此折弯机用于模仿人手动作，自动地反复弯折工件，弯折角度与弯折的曲率直径可调，测试其弯折性能。固定机构、支点机构和摆动机构两两之间的间距可调，于是能够任意调整工件的弯折位置，能够完成更多的弯折测试，比如可以根据工件的大小或性质调整第一摆臂的摆动中心和两根连杆的相对位置，进而调整工件弯折的部分，另外可通过电机控制，在0～270°之间的任意角度精确地弯折工件，甚至在合适的位置时可弯折最大角度为360°，能够完成更苛刻的弯折测试。此外还优化机架机构然后设置凹陷，扩大摆动机构的活动范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是折弯机的立体图；

图2是折弯机的俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本申请文件所提的工件，主要针对柔性屏幕，当然了，本弯折机也可以应用在其它需要测试的薄片状的柔性的工件上。

参照图1和图2，本实用新型为一种折弯机，包括机架机构4、固定机构1、支点机构2、摆动机构3和电控系统。机架机构4作为承载平台，承托固定机构1、支点机构2、摆动机构3和电控系统。俯视地看，机架机构4为矩形框架，支点机构2和摆动机构3分布在机架机构4的左右两侧，固定机构1分布在机架机构4的前端或尾端。

下面介绍折弯机的整体布局。

固定机构1夹持待折弯工件的首端；支点机构2夹持待折弯工件的中间部位；摆动机构3包括摆臂和电机6，摆臂夹持待折弯工件的尾端，摆臂与固定机构1的夹持方向平行，电机6带动摆臂往复摆动。实际上固定机构1和支点机构2都起到固定工件的作用，只有工件的尾端作为活动端。在使用时，工件主要在支点机构2处弯折，于是固定机构1的夹持方向既可以与支点机构2平行，也可以不平行。

需要注意的是，这里提到的“中间位置”并不是严格意义上的中线位置，只要不是工件的首端或尾端即可。

固定机构1、支点机构2和摆动机构3中至少有两个可滑动地与机架机构4连接。比如说固定机构1与机架机构4固定连接，支点机构2和摆动机构3均与机架机构4滑动连接，这样能够任意调整工件的弯折位置，能够完成更多的弯折测试。或者是支点机构2与机架机构4固定连接，固定机构1和摆动机构3均与机架滑动连接，这种实施例也能实现固定机构1、支点机构2和摆动机构3两两之间的间距可调。

在其他实施例中，机架机构4在左右两侧设置导轨，其中固定机构1与机架机构4固定连接，支点机构2和摆动机构3同时安装在导轨上同进同退。作为优选，固定机构1、支点机构2或摆动机构3在与机架机构4连接时，均采用各自独立的滑动系统，这样折弯机的折弯位置调节更灵活，除了能更好地模仿人手弯折之外，也容易实现大角度弯折。

本实施例中，固定机构1固定连接机架机构4，所述支点机构2包括第一滑动系统并通过第一滑动系统连接机架机构4，所述摆动机构3包括第二滑动系统并通过第二滑动系统连接机架机构4，第一滑动系统与第二滑动系统独立开。

在其他实施例中，在机架机构4的左右两侧设置导轨，支点机构2和摆动机构3安装在导轨上。为了牵引支点机构2的主体或摆动机构3的主体，可选的有电动推杆直接推动；以及转动副和直线运动副共同组成的曲柄摇杆系统，其中直线副往复移动。

作为优选，第一滑动系统包括电机6、导轨、可在导轨上滑动的滑块5以及传动系统，电机6通过传动系统驱动滑块5移动，支点机构2的部分安装在滑块5上。传动系统为丝杆螺母传动，即滑块5上设置螺孔或直接安装螺母，丝杆穿过上述螺孔且一端与电机6连接。这种方式传动稳定可靠。至于第二滑动系统，既可以采用与第一滑动系统相同的结构，也可以采用其他传动系统，毕竟两者是相对独立的。

本实施例中，第二滑动系统与第一滑动系统结构相同。第二滑动系统包括电机6、导轨、可在导轨上滑动的滑块5以及传动系统，电机6通过传动系统驱动滑块5移动，摆动机构3的部分安装在滑块5上。传动系统为丝杆螺母传动，即滑块5上设置螺孔或直接安装螺母，丝杆穿过上述螺孔且一端与电机6连接。

作为优选，机架机构4的上侧面凹陷避开摆动机构3的摆动范围，即避开摆臂的活动范围，这样固定机构1、支点机构2和摆臂机构3可以做得更矮，整个折弯机的结构更紧凑。

下面介绍具体的固定机构1、支点机构2和摆动机构3的结构。

固定机构1包括第一支架12和压板11，压板11为长条形，压板11与第一支架12可拆卸地连接，这里所提的“可拆卸”指压板11可靠拢贴合第一支架12和远离第一支架12。当压板11与第一支架12的连接侧位于首尾两端时，工件的一端穿过压板11和第一支架12之间，压板11靠拢第一支架12即可压紧工件。这种结构简单可靠。当工件的一端不需要穿过压板11和第一之间12之间时，压板11与第一支架12的连接侧可以位于中间位置。

为了让压板11能够靠拢第一支架12，可选的方式有紧定螺栓连接，紧定螺栓分别穿过压板11的首尾两端，连接到第一支架12，工件便处于压板11中间位置。还有其他的压紧方式，比如在第一支架12上设置螺栓，压板11放于第一支架12上时螺栓穿过压板11，可以用蝶形螺母旋紧，进而压紧压板11。亦或者是压板11与第一支架12之间设置拉簧，初始状态下压板11便贴合第一支架12，使用时抬起压板11放入工件。其中紧定螺钉的方式所产生的压紧力更强。

为了让压板11不压伤工件，优选地，在压板11的内侧或第一支架12的上侧设置缓冲垫13，这样工件至少有一侧能够贴合缓冲垫13。本实施例中，第一支架12就在靠近压板11的一侧设置缓冲垫13。

支点机构2用于夹持工件的中间位置，而且工件在弯折时，会以支点机构2的夹持位置为拐点。

作为优选，支点机构2还包括第二支架22和一对连杆21，采用对向分布的连杆21压紧工件，在使用时，两根连杆21可相对压板11前后移动，调节工件的弯折位置。

为了让两根连杆21能够相互靠拢，压紧部件可以类似可对开的夹子，夹子由上下两瓣叶片组成，两个叶片的铰接处设置扭簧，此时两根连杆21分别设置在叶片的端部。在工作时，按压打开夹子，放入工件，后松手便可夹紧工件。

第二支架22上设有收纳两根连杆21首尾两端的滑槽，至少一根连杆21能够在滑槽内平移。其中一根连杆21的首尾两端均与第二支架22固定连接，仅仅允许一根连杆21在滑槽内滑动即可。第二支架22在滑槽附近设有压紧两根连杆21的压紧部件。其中压紧部件可以使用紧定螺钉或弹簧，比如紧定螺钉的一端逐渐旋入滑槽中，把一个连杆21压向另一个连根21。由于第二支架22下端仅连接一个导轨，所以两个连杆21的一端悬空设置，不过在连杆21的悬空端同样地具有第二支架22。可以理解为，两根连杆21首尾两端的第二支架22结构基本相同，其中一侧的第二支架22为了连接滑块5额外做了简单的改动。

由于工件在连杆21位置会反复弯折，作为优选，两个连杆21都为圆柱，减少割伤或擦伤工件，以及连杆21的半径决定工件弯曲时的弯曲曲率半径。连杆21的直径可调，即可以根据需要更换尺寸不同的连杆21。任意更换不同直径及尺寸的连杆决定了工件弯折时的弯折曲率直径。

摆动机构3还包括第三支架33，电机6固定在第三支架33上，第三支架33固定在滑块5上，摆臂可以相对支点机构2前后移动。摆臂包括第一摆臂31和第二摆臂32，第二摆臂32与压板11平行用于夹持工件，第一摆臂31的一端与电机6的输出端连接，第二摆臂32可滑动地设在第一摆臂31上。图中可以看出第二摆臂31的一端悬空。

有一种实施例，第一摆臂31具有滑槽，然后第二摆臂32嵌在滑槽内。当第二摆臂32移动到合适位置之后，通过紧定螺钉锁死第二摆臂32。

对于第二摆臂32，由于夹持的是工件的尾端，所以这里可以采用与固定机构1相似的结构夹持工件。可选为压板和支架的配合方式，压板同样地与支架可拆卸连接，压板与支架之间同样设置缓冲垫。

电控系统包括控制板、按键42、显示屏41和电源。控制板和各个电机6从电源获取电量；控制板连接各个电机6，驱动支点机构2、摆动机构3前后移动，以及驱动第一摆臂31摆动；同时，控制板向显示屏41输出运行参数，诸如弯折角度、弯折位置之类。电机6可选伺服电机或步进电机。由于控制程序仅仅需要三个电机6相互配合，原理及代码较为简单，这里不赘述。

作为优选，显示屏41和按键42分布在机架机构4的外表面。

该折弯机在工作前，工件水平放置。弯折机依次夹持工件的首端、中间部位和尾端，其中需要夹持的中间部位和尾端都可以进行调节。

实施例一，第一摆臂31的摆动中心尽量对齐连杆21的轴心线。该折弯机在工作时，第一摆臂31可以在大幅度向上摆动和向机架机构4的凹陷处摆动，比如第二摆臂32先经过连杆21上方，从上方靠近压板11，然后返回到连杆21的下方，这个时候弯折角度为270°；当然了，第二摆臂32也有可能从下方靠近压板11，这个时候弯折角度为360°。

实施例二，第一摆臂31的摆动中心相比连杆21的轴心线远离固定机构1，这个时候第二摆臂32在工件上只会形成了较小的弯折角度。

此折弯机用于模仿人手动作，自动地反复弯折工件，测试其弯折性能。固定机构、支点机构2和摆动机构3两两之间的间距可调，于是能够任意调整工件的弯折位置，能够完成更多的弯折测试，比如可以根据工件的尺寸大小和性质调整第一摆臂31的摆动中心和两根连杆21的相对位置，另外可通过电机控制，在0～270°之间的任意角度精确地弯折工件，甚至在合适的位置时可弯折最大角度为360°，能够完成更苛刻的弯折测试。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种折弯机，其特征在于：包括

机架机构，作为承载平台；

固定机构，设置在机架机构上，夹持待折弯工件的首端；

支点机构，设置在机架机构上，夹持待折弯工件的中间部位；

摆动机构，设置在机架机构上，包括摆臂和电机，摆臂夹持待折弯工件的尾端，摆臂与支点机构的夹持方向平行，电机带动摆臂往复摆动，固定机构、支点机构和摆动机构中至少有两个可滑动地与机架机构连接；

电控系统，设置在机架机构上，电连接固定机构、支点机构和摆动机构。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述固定机构固定连接机架机构，所述支点机构包括第一滑动系统并通过第一滑动系统连接机架机构，所述摆动机构包括第二滑动系统并通过第二滑动系统连接机架机构。

3.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于：第一滑动系统包括电机、导轨、可在导轨上滑动的滑块以及传动系统，电机通过传动系统驱动滑块移动，支点机构的部分安装在滑块上。

4.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于：第二滑动系统包括电机、导轨、可在导轨上滑动的滑块以及传动系统，电机通过传动系统驱动滑块移动，摆动机构的部分安装在滑块上。

5.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于：俯视地看，所述机架机构为矩形框架，支点机构和摆动机构分布在机架机构的左右两侧，固定机构分布在机架机构的前端或尾端。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的折弯机，其特征在于：所述机架机构的上侧面凹陷避开摆动机构的摆动范围。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的折弯机，其特征在于：所述固定机构包括第一支架和压板，压板为长条形，压板第一支架可拆卸地连接。

8.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于：所述第一支架在靠近压板的一侧设置缓冲垫。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的折弯机，其特征在于：所述支点机构还包括第二支架和一对连杆，第二支架固定在滑块上，连杆为圆柱，第二支架上设有收纳两根连杆首尾两端的滑槽，至少一根连杆可在滑槽内平移，第二支架在滑槽上设有压紧两根连杆的压紧部件。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的折弯机，其特征在于：所述摆动机构还包括第三支架，电机固定在第三支架上，第三支架固定在滑块上，摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂与压板平行用于夹持工件，第一摆臂的一端与电机的输出端连接，第二摆臂可滑动地设在第一摆臂上。