CN217681810U - 一种采矿锚杆安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采矿锚杆安装装置，包括移动座，所述移动座上设有支撑台，所述移动座上铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端与移动座铰接，所述驱动杆与移动座之间设有驱动机构，所述驱动杆的另一端与支撑台之间设有调节机构，所述调节机构控制支撑台相对倾斜调整上料角度，所述支撑台上滑动设有推动块，推动块的两端设有固定锚杆的夹持筒，所述夹持筒上设有锁紧件。本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过调节机构与驱动杆处的配合，既能对支撑台的高度进行调整，还能对支撑台处的倾斜角度进行调整，对于不同角度处的锚杆安装更加方便；推动块处通过齿轮与齿条的啮合，可以控制推动块在支撑台上滑动，推动锚杆的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及采矿用具技术领域，具体是指一种采矿锚杆安装装置。
背景技术
锚杆支护是指在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下硐室施工中采用的一种加固支护方式。用金属件、木件、聚合物件或其他材料制成杆柱，打入地表岩体或硐室周围岩体预先钻好的孔中，利用其头部、杆体的特殊构造和尾部托板，或依赖于黏结作用将围岩与稳定岩体结合在一起而产生悬吊效果、组合梁效果、补强效果，以达到支护的目的。具有成本低、支护效果好、操作简便、使用灵活、占用施工净空少等优点。锚杆支护是通过围岩内部的锚杆改变围岩本身的力学状态，在巷道周围形成一个整体而又稳定的岩石带，利用锚杆与围岩共同作用，达到维护巷道稳定的目的。
现有的采矿锚杆在使用时，采用人工将锚杆进行安装，对于一些高度和角度特殊的位置，无法人工进行操作，只能通过机械设备进行处理。但是现有的机械设备只能水平方向的进给，CN215927433U公开了一种采矿锚杆安装装置，包括支撑板，所述支撑板上沿其长度方向滑动连接有滑板，所述滑板一侧安装有电机，所述电机的驱动端设置有用于固定锚杆的锁紧件，所述支撑板顶面远离所述电机的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端与所述滑板相抵触，所述支撑板的底端安装有用于调节所述支撑板角度的支撑件。本实用新型通过在滑板上安装固定锚杆的电机，利用支撑板与滑板之间的滑动配合限制锚杆的运动方向，防止锚杆安装位置发生偏移，同时通过在支撑板上安装支撑件，方便对支撑板进行固定，从而确保锚杆的安装角度满足安装要求。角度调节范围有限，且单向输送，在进行下一次安装时，需要复位后才能完成。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种采矿锚杆安装装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种采矿锚杆安装装置，包括移动座，所述移动座上设有支撑台，所述移动座上铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端与移动座铰接，所述驱动杆与移动座之间设有驱动机构，所述驱动杆的另一端与支撑台之间设有调节机构，所述调节机构控制支撑台相对倾斜调整上料角度，所述支撑台上滑动设有推动块，所述推动块的两端设有固定锚杆的夹持筒，所述夹持筒上设有锁紧件，所述推动块与支撑台之间设有推动机构，所述推动机构包括齿条、齿轮、驱动电机，所述齿条设置在支撑台的一侧，所述驱动电机设置在推动块上，所述齿轮设置在驱动电机的输出端，所述齿轮与齿条啮合，所述支撑台长度方向的两端设有限位板，所述限位板上垂直与支撑台设置，所述限位板上设有穿出孔。
作为改进，所述驱动机构为液压伸缩结构，所述驱动机构的两端分别与驱动杆和移动座铰接。
作为改进，所述调节机构包括呈四边形排布的连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四，所述连接杆一的一端与支撑台连接，所述连接杆二的另一端与连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端与驱动杆铰接，所述连接杆二与驱动杆的铰接点处铰接有连接杆三，所述连接杆三的另一端与连接杆四铰接，所述连接杆四的另一端与连接杆一铰接，所述连接杆三与连接杆四的铰接点处转动连接有伸缩缸，所述伸缩缸的另一端与驱动杆铰接。
作为改进，所述驱动机构与伸缩缸的设置位置交错。
作为改进，所述支撑台上设有空腔，所述空腔的上方设有拦截网。
作为改进，所述夹持筒内设有弧形板，所述锁紧件的一端穿入夹持筒与弧形板转动连接，所述锁紧件的另一端设有转动把手。
作为改进，所述驱动电机为正反转电机。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便；通过调节机构与驱动杆处的配合，既能对支撑台的高度进行调整，还能对支撑台处的倾斜角度进行调整，对于不同角度处的锚杆安装更加方便；推动块处通过齿轮与齿条的啮合，可以控制推动块在支撑台上滑动，推动锚杆的安装，限位板的设置，既保证锚杆的穿出，还能对锚杆进行限位；两侧均设置夹持筒，可以实现双向安装，在正向安装好后，避免回程路径的浪费，可以夹持锚杆继续安装。
附图说明
图1是本实用新型一种采矿锚杆安装装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种采矿锚杆安装装置的使用状态结构示意图。
图3是本实用新型一种采矿锚杆安装装置的夹持筒处的结构示意图。
如图所示：1、移动座，2、支撑台，3、驱动杆，4、驱动机构，5、推动块，6、夹持筒，7、锁紧件，8、齿条，9、齿轮，10、驱动电机，11、限位板，12、穿出孔，13、连接杆一，14、连接杆二，15、连接杆三，16、连接杆四，17、伸缩缸，18、拦截网，19、弧形板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种采矿锚杆安装装置做进一步的详细说明。
结合附图，一种采矿锚杆安装装置，包括移动座1，所述移动座1上设有支撑台2，所述移动座1上铰接有驱动杆3，所述驱动杆3的一端与移动座1铰接，所述驱动杆3与移动座1之间设有驱动机构4，所述驱动杆3的另一端与支撑台2之间设有调节机构，所述调节机构控制支撑台2相对倾斜调整上料角度，所述支撑台2上滑动设有推动块5，所述推动块5的两端设有固定锚杆的夹持筒6，所述夹持筒6上设有锁紧件7，所述推动块5与支撑台2之间设有推动机构，所述推动机构包括齿条8、齿轮9、驱动电机10，所述齿条8设置在支撑台2的一侧，所述驱动电机10设置在推动块5上，所述齿轮9设置在驱动电机10的输出端，所述齿轮9与齿条8啮合，所述支撑台2长度方向的两端设有限位板11，所述限位板11上垂直与支撑台2设置，所述限位板11上设有穿出孔12。
所述驱动机构4为液压伸缩结构，所述驱动机构4的两端分别与驱动杆3和移动座1铰接。
所述调节机构包括呈四边形排布的连接杆一13、连接杆二14、连接杆三15、连接杆四16，所述连接杆一13的一端与支撑台2连接，所述连接杆二14的另一端与连接杆二14铰接，所述连接杆二14的另一端与驱动杆3铰接，所述连接杆二14与驱动杆3的铰接点处铰接有连接杆三15，所述连接杆三15的另一端与连接杆四16铰接，所述连接杆四16的另一端与连接杆一13铰接，所述连接杆三15与连接杆四16的铰接点处转动连接有伸缩缸17，所述伸缩缸17的另一端与驱动杆3铰接。
所述驱动机构4与伸缩缸17的设置位置交错。
所述支撑台2上设有空腔，所述空腔的上方设有拦截网18。
所述夹持筒6内设有弧形板19，所述锁紧件7的一端穿入夹持筒6与弧形板19转动连接，所述锁紧件7的另一端设有转动把手。
所述驱动电机10为正反转电机。
本实用新型在具体实施时，通过移动座1，将整体结构推动到相应位置，将锚杆装入夹持筒6内，通过锁紧件7控制弧形板19与锚杆的外侧紧贴，驱动机构4控制驱动杆3相对旋转，对于支撑台2的高度能够调整，伸缩缸17的伸长与收缩，推动连接杆三15与连接杆四16，从而带动支撑台2的角度调整，对于不同角度处的锚杆安装更加方便；推动块5处通过齿轮9与齿条8的啮合，可以控制推动块5在支撑台2上滑动，推动锚杆的安装，限位板11的设置，既保证锚杆的穿出，还能对锚杆进行限位；两侧均设置夹持筒6，可以实现双向安装，在正向安装好后，避免回程路径的浪费，可以夹持锚杆继续安装。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种采矿锚杆安装装置，包括移动座(1)，所述移动座(1)上设有支撑台(2)，其特征在于：所述移动座(1)上铰接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的一端与移动座(1)铰接，所述驱动杆(3)与移动座(1)之间设有驱动机构(4)，所述驱动杆(3)的另一端与支撑台(2)之间设有调节机构，所述调节机构控制支撑台(2)相对倾斜调整上料角度，所述支撑台(2)上滑动设有推动块(5)，所述推动块(5)的两端设有固定锚杆的夹持筒(6)，所述夹持筒(6)上设有锁紧件(7)，所述推动块(5)与支撑台(2)之间设有推动机构，所述推动机构包括齿条(8)、齿轮(9)、驱动电机(10)，所述齿条(8)设置在支撑台(2)的一侧，所述驱动电机(10)设置在推动块(5)上，所述齿轮(9)设置在驱动电机(10)的输出端，所述齿轮(9)与齿条(8)啮合，所述支撑台(2)长度方向的两端设有限位板(11)，所述限位板(11)上垂直与支撑台(2)设置，所述限位板(11)上设有穿出孔(12)。
2.根据权利要求1所述的一种采矿锚杆安装装置，其特征在于：所述驱动机构(4)为液压伸缩结构，所述驱动机构(4)的两端分别与驱动杆(3)和移动座(1)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种采矿锚杆安装装置，其特征在于：所述调节机构包括呈四边形排布的连接杆一(13)、连接杆二(14)、连接杆三(15)、连接杆四(16)，所述连接杆一(13)的一端与支撑台(2)连接，所述连接杆二(14)的另一端与连接杆二(14)铰接，所述连接杆二(14)的另一端与驱动杆(3)铰接，所述连接杆二(14)与驱动杆(3)的铰接点处铰接有连接杆三(15)，所述连接杆三(15)的另一端与连接杆四(16)铰接，所述连接杆四(16)的另一端与连接杆一(13)铰接，所述连接杆三(15)与连接杆四(16)的铰接点处转动连接有伸缩缸(17)，所述伸缩缸(17)的另一端与驱动杆(3)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种采矿锚杆安装装置，其特征在于：所述驱动机构(4)与伸缩缸(17)的设置位置交错。
5.根据权利要求1所述的一种采矿锚杆安装装置，其特征在于：所述支撑台(2)上设有空腔，所述空腔的上方设有拦截网(18)。
6.根据权利要求1所述的一种采矿锚杆安装装置，其特征在于：所述夹持筒(6)内设有弧形板(19)，所述锁紧件(7)的一端穿入夹持筒(6)与弧形板(19)转动连接，所述锁紧件(7)的另一端设有转动把手。
7.根据权利要求1所述的一种采矿锚杆安装装置，其特征在于：所述驱动电机(10)为正反转电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221402423.2U CN217681810U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种采矿锚杆安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217681810U true CN217681810U (zh) | 2022-10-28 |
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ID=83708358
Family Applications (1)
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| CN202221402423.2U Active CN217681810U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种采矿锚杆安装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN217681810U (zh) |
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2022
- 2022-06-07 CN CN202221402423.2U patent/CN217681810U/zh active Active
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